專利名稱：垂直循環式停車設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及多層式停車裝置技術領域，特別是一種垂直循環運動的多層停車裝置。
背景技術：
垂直循環升降式立體車庫是目前發展前景較好的機械式停車設備，具有停車收容率高，每一車位平均占地面積小的優點，因而易實現車輛的連續進出。但現有的此類停車裝置多采用大型導軌鏈牽引，所用的鏈輪、傳動機構及框架等均耗用較多材料，設備自重較大，成本過高，并且運行時的振動和噪聲也較嚴重。本專利申請人在已獲授予專利權的中國專利ZL002450739中公開了一種垂直循環式停車設備，它采用板式鏈牽引，替代了笨重的導軌鏈，并裝設有鋼繩防墜及棘輪棘爪制動器，使停車設備的運行平穩和安全性都得到提高。現就相同主題的發明創造再提出改進的技術方案。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種改進的垂直循環式停車設備，它采用板式鏈牽引，裝設有鋼繩防墜及棘輪棘爪制動器安全裝置，載車托架上裝有阻車器及穩定吸盤裝置，進一步提高了停車設備的經濟性、安全可靠性，確保存車設備的運行平穩。
本實用新型的目的通過以下技術方案實現牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間傳動齒，齒板與滾子座上安裝的滾子相嚙合，滾子座和轉臂座間通過螺栓與板鏈緊連在一起，板鏈沿導軌運動，轉臂座上端連有導向輪、轉臂，轉臂伸出端連接載車托架，托架設有吸盤及循環系統制動機構，設備電氣采用PC可編程控制器控制，并配有智能化的安全防火設施。
所述牽引鏈輪輪緣上均勻布有可調整各齒板間節距的偏心隔套及銷子。
所述滾子座和轉臂座間裝有可調整墊套和錐形螺塞；轉臂座上連接有防墜鋼繩裝置。
所述板鏈與中間傳動齒連接，中間齒與固裝在牽引鏈輪上的中間滾輪相嚙合。
所述板鏈與滾子座和轉臂座通過螺栓連接在一起，在滾子座內的滾子與牽引鏈輪上的齒板相嚙合。
所述板鏈上連接的導軌輪外圓與相接觸的導軌面有相同的倒錐角。
所述與牽引鏈輪在同一輪軸上安裝的棘輪棘爪制動器包括與棘爪相連的拉桿和與拉桿連接的杠桿，杠桿與套裝在輪軸上的拐臂連接。
所述制動器的棘爪由測速板及磁感應傳感器組成的速度傳感器驅動。
所述載車托架上的固定擋塊和活動擋塊組成阻車器，載車托架的進出車位上設有穩定托架的吸盤結構。
所述設備電氣采用PC可編程控制器控制，以實現取車時托盤運行的優化選擇，并配備了智能化的安全防火設施。
圖1為本實用新型的外形結構示意圖。
圖2為圖1的側面視圖。
圖3為圖1的牽引鏈輪1的結構示意圖。
圖4為圖1的中間傳動齒總成14的結構示意圖。
圖5為板鏈與滾子座23和轉臂座25聯接的結構示意圖。
圖6為導軌輪與板鏈導軌的連接示意圖。
圖7為棘輪棘爪制動器結構示意圖。
圖8為速度傳感器示意圖。
圖9載車托架上的阻車器示意圖。
圖10為載車托架上的吸盤裝置示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖對實用新型作進一步說明。
如圖1，2所示，本實用新型由支撐柱和橫梁聯接構成框架10，在框架的上部兩端各裝有一個可轉動的牽引鏈輪1，框架下部兩端對應位置安裝有底輪9，主電機7經傳動軸8、減速器6和傳動鏈2驅動牽引鏈輪轉動。連接在牽引鏈輪和底輪上的板式鏈4通過轉臂3帶動載車托架5上下升降，實現存放車輛的垂直循環運動。
圖3所示牽引鏈輪1它在輪緣上均勻布置有三組齒板11，當牽引鏈輪轉動時，齒板相應與板鏈4上的滾子21嚙合，驅動板鏈作垂直循環運動。另外輪緣上還均布有三組中間傳動齒總成14，用以減小齒板的傳動載荷，增加板鏈的使用壽命，同時提高了牽引鏈輪驅動板鏈的平穩性。為保證齒板與板鏈上的滾子在停車設備長期使用過程中均能良好嚙合，在輪緣周圍均勻安裝有若干銷子12，銷子外套裝著偏心隔套13，松開銷12端部的螺母，轉動偏心隔套，可調整各組齒板間的節距，以適應板鏈的伸長，使齒板與板鏈上的滾子獲得良好的嚙合。
如圖4安裝在牽引鏈輪上的中間傳動齒總成14，連接在板鏈4上的中間齒17與套裝在滾輪軸16上的可轉動中間滾輪15相嚙合，滾輪軸16固定于滾輪支板18上，滾輪支板18通過螺栓19和隔套20與牽引鏈輪1的輪緣連接在一起。
如圖5所示的結構中，滾子座23和轉臂座25的底面均為與板鏈4外形相吻合的曲面，它們通過螺栓將板鏈夾緊，三者固連在一起。轉臂座與轉臂3之間用轉臂銷26聯接，兩轉臂3伸出端的連接處即為載車托架5的懸掛點。在滾子座承孔內的滾子銷22支承著滾子21，滾子21與牽引鏈輪1上的齒板相嚙合，當牽引鏈輪在傳動系統驅動下回轉，即帶動板鏈進行垂直循環運動。滾子座與轉臂座間裝有墊套28，錐形螺塞29用來調整墊套的外圓直徑，使滾子座與轉臂座的聯結更為可靠。連接在轉臂座25上的導向輪27成對配置，以確保板鏈4沿導軌運行中不發生偏擺。
在圖6所示的結構中，吊臂軸32兩端各裝有一只導軌輪31，用卡環33定位。導軌輪的外圓有一個角度α的倒錐，導軌30的導軌面亦制有相對應角度的斜角，有利于導軌輪與導軌獲得良好的接觸，降低壓應力，實現板鏈導軌輪的平穩運行。
如圖7為棘輪棘爪結構的制動器，它與牽引鏈輪一同安裝在輪軸41上，由制動棘爪36、棘輪38，以及套裝棘爪的銷軸35等部件組成，通過銷釘37與棘爪36相連的拉桿40其另一頭又與杠桿39連接，杠桿39與套裝在輪軸上的拐臂34連為一體。正常情況時，拐臂位于圖中雙點劃線位置，拉桿將棘爪撐開使之不與棘輪接觸，此時棘輪隨同牽引鏈輪轉動。當載車托架在升降過程中，萬一發生斷鏈或斷軸等意外事故時，傳感器即發出信號，傳動系統停止運行，電磁鐵動作，拉動拐臂，連同杠桿整體轉動至圖中的實線位置，拉桿帶動棘爪向棘輪中心靠攏將棘輪卡住，此時制動器即將牽引鏈輪制動抱住，載車托架即刻被防墜鋼繩懸制住，確保了停放車輛不會發生傾斜或下墜事故。每一牽引鏈輪均裝有正、反向制動器，并能同步動作。
圖8為驅動制動器電磁鐵動作的速度傳感器結構，安裝在牽引鏈輪上的測速板45與牽引鏈輪同軸。牽引鏈輪以正常速度轉動時，測速板上均布的孔42順序感應傳感器43及44，傳感器43及44不同時感應，斷鏈或斷軸時，牽引鏈輪轉速加快，使傳感器43和44同時感應，驅動制動器電磁鐵動作，產生制動。
圖9為載車托架上阻止停放車輛移位的阻車器結構，它由焊牢在托架底板5上的固定擋塊52和活動擋塊50組成。車輛進入托架底板停穩后，車輪53前部在固定擋塊位置被阻停車，此時推動撥桿49，使活動檔塊50繞空心軸48逆時針旋轉，擋住車輪后部；同時，隨活動擋塊一起旋轉的棘輪47被棘爪54卡住，活動擋塊固定在升起位置，車輛不會移位；51為套裝棘爪的銷軸。當托架行至最下方的進出車位，汽車需駛出托架時，拉動插桿46使棘爪脫離棘輪，活動擋塊自動轉回原位置，即消除了阻車功能。
如圖10中所示，為加強車輛進出載車托架5的穩定性，停車設備設計有穩定托架的吸盤結構，當托架運行至最下方進出車位時，托架底部的銜鐵正好位于固裝在砼地坪上的四只電磁鐵55正上方，通電的電磁鐵鐵芯上行吸住托架底板上的對應銜鐵，即可將托架穩住，保證車輛進出時托架均不晃動。
設備電氣采用PC可編程控制器控制，以實現取車時托盤運行的優化選擇，需取出車輛的托盤以最短途徑，運行至進、出車位，減少取車時間，并便于操作。設備配備了智能化安全防火設施，車輛在停放過程中一旦發生火警，煙霧傳感器發出信號，無線電接收機通過電氣系統，驅動主傳動盍，將火警載車托架按最短途徑運行至進出車位，便于消防施救，同時安裝于進出車位的滅火器亦能自動開啟，噴粉滅火。
本實用新型提出的停車裝置采用重量輕、牽引力大、抗扭剛度高且運動噪聲小的板式鏈代替了現有的大型導軌鏈，使設備自重大大降低，材耗及成本顯著下降，結構簡單、造價低廉，其制動部件動作靈敏、可靠。
權利要求1.一種垂直循環式停車設備，包括支撐柱和梁構成的框架，存放車輛的載車托架以及由主電機帶動旋轉的牽引鏈輪等構件，其特征在于牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間傳動齒，齒板與滾子座上安裝的滾子相嚙合，滾子座和轉臂座間通過螺栓與板鏈緊連在一起，板鏈沿導軌運動，轉臂座上端連有導向輪、轉臂，轉臂伸出端連接載車托架，托架設有吸盤及循環系統制動機構，設備電氣采用PC可編程控制器控制，并配有智能化的安全防火設施。
2.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于牽引鏈輪輪緣上均勻布有可調整各齒板間節距的偏心隔套及銷子。
3.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于滾子座和轉臂座間裝有可調整的墊套和錐形螺塞；轉臂座上連接有防墜鋼繩裝置。
4.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于板鏈與中間傳動齒連接，中間齒與固裝在牽引鏈輪上的中間滾輪相嚙合。
5.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于板鏈與滾子座和轉臂座通過螺栓連接在一起，在滾子座內的滾子與牽引鏈輪上的齒板相嚙合。
6.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于板鏈上連接的導軌輪外圓與相接觸的導軌面有相同的倒錐角。
7.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于與牽引鏈輪在同一輪軸上安裝的棘輪棘爪制動器包括與棘爪相連的拉桿和與拉桿連接的杠桿，杠桿與套裝在輪軸上的拐臂連接。
8.根據權利要求1和7所述的停車設備，其特征在于制動器的棘爪由測速板及磁感應傳感器組成的速度傳感器驅動。
9.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于載車托架上的固定擋塊和活動擋塊組成阻車器，載車托架的進出車位上設有穩定托架的吸盤結構。
10.根據權利要求1所述的停車設備，其特征在于設備電氣采用PC可編程控制器控制，以實現取車時托盤運行的優化選擇，并配備了智能化的安全防火設施。
專利摘要本實用新型涉及多層式停車裝置技術領域，它采用板式鏈牽引，裝設有鋼繩防墜及棘輪棘爪制動器安全裝置，載車托架上裝有阻車器及穩定吸盤裝置，牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間傳動齒，齒板與滾子座上安裝的滾子相嚙合，滾子座和轉臂座間通過螺栓與板鏈緊連在一起，板鏈沿導軌運動，轉臂座上端連有導向輪，進一步提高了停車設備的經濟性、安全可靠性，確保存車設備的運行平穩。
文檔編號E04H6/14GK2532179SQ0222204
公開日2003年1月22日 申請日期2002年3月28日 優先權日2002年3月28日
發明者孟波, 馬述祖, 劉培松 申請人:昆明竭誠工貿有限責任公司