專利名稱：雙層平板玻璃制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙層平板玻璃制造裝置，更具體地說，涉及由供給雙層平板玻璃的裝置、清洗干燥上述供給的平板玻璃的清洗干燥裝置、檢查清洗后的平板玻璃上是否有異物，并且把重疊材附著在平板玻璃上后，將附著了重疊材的平板玻璃與未附著重疊材的平板玻璃接合的重疊裝置、以及將上述接合后的雙層玻璃的邊緣部密封固定的加工及水平保持裝置構(gòu)成的雙層平板玻璃的連續(xù)制造裝置。
背景技術(shù)：
有關(guān)雙層玻璃制造的現(xiàn)有技術(shù)中，作為雙層平板玻璃的供給裝置是垂直地供給平板玻璃。該垂直地供給平板玻璃的裝置，是將疊置著的平板玻璃一塊一塊地分離，移送到配置在與平板玻璃制造線同方向的板上的、只將平板玻璃供給雙層玻璃制造線上的裝置。該供給裝置由臂和板構(gòu)成，上述臂具有將疊置著的平板玻璃一塊一塊地分離并移送到板的吸附墊，上述板收容被臂的吸附墊吸附著的平板玻璃，移送到雙層玻璃供給線。該供給裝置存在以下問題。
第一，將疊置的平板玻璃分離并移送的臂，是由固定體構(gòu)成，不能高效率地供給多種尺寸的平板玻璃，所以，在分離移送比臂的尺寸大的平板玻璃時，由于吸附墊的吸附位置集中在平板玻璃的下部，所以，移送過程不穩(wěn)定。
第二，使被吸附的平板玻璃上升時，在前方固定了平板玻璃后，采用提升的方式，所以，不容易將疊置的平板玻璃一塊一塊分離，并且，在分離過程中，平板玻璃的下端角部容易破損。即，由于在疊置著的平板玻璃之間的真空狀態(tài)產(chǎn)生吸引力，在使平板玻璃全面分離時，不僅不容易分離，而且在分離過程中，平板玻璃的角部與支承玻璃的支承體接觸而破損。
相當(dāng)于第2工序的清洗干燥平板玻璃的現(xiàn)有裝置，有韓國實用新型公告第95-3260號。該公報揭示的自動清洗干燥裝置，在干燥時作為平板玻璃的支承機構(gòu)，不是采用螺旋彈簧，而是采用板簧，通過對玻璃整個表面施加均勻壓力，借助干燥過程的送風(fēng)空氣，防止平板玻璃的擺動，在側(cè)面輥及設(shè)在板簧上的輥的接觸部位，用由硅材構(gòu)成的環(huán)形成邊緣部，這樣，可解決干燥后玻璃表面殘留輥的痕跡的問題。已往的垂直型清洗干燥裝置的干燥部全體是密閉型，并且，流入干燥部內(nèi)部的送風(fēng)空氣的供給方式，是采用空氣軟管的循環(huán)式，可阻斷外部空氣中含的不純物流入，將干燥部內(nèi)部保持清潔狀態(tài)，有利于延長空氣過濾器的壽命。
但是，上述清洗干燥裝置，在雙層玻璃的連續(xù)制造工序中，當(dāng)清洗干燥工序的前后工序停止時，由于在干燥裝置的導(dǎo)管間，玻璃以挾著的狀態(tài)移送停止，未通過空氣導(dǎo)管的部分完全沒被干燥，在玻璃表面留有痕跡，即使工序重新開始，工序也不能連續(xù)進(jìn)行，所以，雙層玻璃的整體制造工序效率低下。尤其是當(dāng)不是一般透明玻璃，而是涂層玻璃清洗時，上述海綿輥與玻璃表面摩擦，涂層玻璃的表面不容易清洗干凈，所以，為了清洗涂層玻璃，必須備有另外的清洗裝置，或者改造現(xiàn)有的清洗干燥裝置。另外，在玻璃清洗后，在干燥過程中，從上述空氣導(dǎo)管向玻璃表面噴射出的空氣與玻璃表面相碰，產(chǎn)生高的噪音，存在噪音問題和作業(yè)效率低下的問題。
對經(jīng)過了上述清洗干燥工序的雙層平板玻璃附著重疊材的重疊工序中，采用的已往的重疊裝置，是把移送來的平板玻璃送到接合裝置后，在移送到接合裝置內(nèi)的平板玻璃往前方移動期間、使別的平板玻璃移動到重疊裝置后，使其暫時停止，把重疊材附著到該暫時停止的平板玻璃上后，再把附著了重疊材的平板玻璃移送到接合裝置。但是，該重疊裝置存在以下問題。
第一，由于把未經(jīng)過重疊工序的平板玻璃與經(jīng)過了重疊工序的平板玻璃，分別隔一定的時差移送到接合裝置，所以，必然地要將重疊工序與接合工序聯(lián)系，控制過程復(fù)雜。
第二，為了對雙層平板玻璃的邊緣部充填預(yù)定的密封材，必須要留下一定的空白，以附著重疊材，由于重疊材的特性通常容易彎曲，所以，不容易附著成直線狀。
第三，由于必須把使先投入接合裝置的平板玻璃前進(jìn)的裝置、以及把附著了重疊材的平板玻璃壓接在上述平板玻璃上的結(jié)合裝置，都設(shè)置在接合裝置內(nèi)，所以接合裝置的構(gòu)造復(fù)雜化，容易產(chǎn)生故障，維修不方便。
另外，在雙層玻璃制造工序中，作為最終階段的密封工序，是對在接合工序中接合的雙層玻璃的邊緣部充填密封材的過程，該密封工序是在將雙層玻璃變換為水平狀態(tài)后進(jìn)行，通常以垂直狀態(tài)的框架下端部為基準(zhǔn)，汽缸作伸縮動作，將雙層玻璃制造工序的角度變換式框架變換為水平狀態(tài)。但是，上述已往的角度變換式框架存在以下問題。
第一，水平狀態(tài)的框架所占的面積，從實際效率性方面上看，比垂直狀態(tài)的框架所占面積大，所以，以框架的下端部為基準(zhǔn)，框架變換為水平狀態(tài)時，在框架后方預(yù)先準(zhǔn)備的面積增大，在雙層玻璃整個制造工序的各工序中，框架必須移動到前方，所以，在框架后方不使用的面積增大。
第二，配置在框架下端部、使垂直狀態(tài)的雙層玻璃移送的移送輥，在框架變換為水平狀態(tài)后，反而成為妨礙雙層玻璃移動的狀態(tài)。
第三，支承以及使設(shè)置在框架前面的垂直狀態(tài)的雙層玻璃向左右移動的圓錐狀導(dǎo)輥，在框架變換為水平狀態(tài)后，由于雙層玻璃只朝左右方向移動，所以，該圓錐狀導(dǎo)輥也成為妨礙移動的狀態(tài)，不能順利進(jìn)行框架上的密封作業(yè)。
如上所述，連續(xù)進(jìn)行平板玻璃供給工序、干燥清洗工序、采用重疊材的接合工序、以及密封工序的已往的平板玻璃制造裝置，在各工序中采用各自的裝置，已往的裝置具有在各工序產(chǎn)生的缺點，因此，連續(xù)的平板玻璃制造工序的整體作業(yè)效率低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服上述問題而作出的，其目的如下。
本發(fā)明的第1目的，是提供雙層玻璃制造用平板玻璃的供給裝置，其用于分離并移送疊置著平板玻璃的臂，具有適合于玻璃尺寸的伸縮性，可容易地將疊置著的平板玻璃分離，并可有效防止玻璃的破損。
本發(fā)明的第2目的，是提供雙層玻璃清洗、干燥裝置，該清洗、干燥裝置，能消除已往的平板玻璃清洗、干燥裝置的缺點，因此當(dāng)清洗、干燥工序中產(chǎn)生中斷時，對停止在空氣導(dǎo)管間的玻璃的表面噴射水，防止在玻璃表面產(chǎn)生痕跡，在玻璃的清洗、干燥時，可圓滑地進(jìn)行連續(xù)工序。另外，不但能清洗一般的透明玻璃，對于表面經(jīng)過涂層處理的玻璃也能清洗，可保持良好的作業(yè)環(huán)境，因此在干燥時，可減小空氣送風(fēng)機和干燥部內(nèi)產(chǎn)生的噪音。
本發(fā)明的第3目的，是提供雙層玻璃制造裝置的重疊裝置，高效率地進(jìn)行接合工序。該重疊裝置，為了克服已往接合機構(gòu)存在的問題，使重疊材附著在先投入重疊裝置內(nèi)的平板玻璃上，將該平板玻璃與另外的平板玻璃并排配置，并移送到接合裝置，這樣，將重疊工序與接合工序分離，使控制簡單化，并且，能將重疊材在預(yù)定位置附著成為直線狀。在重疊裝置內(nèi)，將二塊平板玻璃并排配置，可使接合裝置的構(gòu)造簡單化。
本發(fā)明的第4目的，是提供作為雙層玻璃制造工序的最后加工作業(yè)及水平保持裝置的角度變換式框架。該角度變換式框架，對在接合工序中接合的若干層玻璃的邊緣部，實現(xiàn)充填密封材的密封工序，在該密封工序中，為了克服已往的角度變換式框架存在的問題，一邊使框架往前方移動一定距離，一邊使其變換為水平狀態(tài)，這樣，將雙層玻璃制造線的框架后方不需要的空間減至最小，在框架變換為水平狀后，使移送輥移動到移送輥形成的假想水平面的下側(cè)，這樣，雙層玻璃可在水平面上靈活地移動，雙層玻璃可在水平狀態(tài)的框架上前后左右靈活移動。
本發(fā)明的第5目的是在上述雙層玻璃制造工序的各工序中，克服已往裝置所存在的問題，提高由一系列工序構(gòu)成的雙層玻璃制造工序的整體作業(yè)效率，不損傷雙層玻璃本身，或者不損傷涂層玻璃的涂層，安全地進(jìn)行作業(yè)。
為了實現(xiàn)上述第1目的，本發(fā)明雙層玻璃制造裝置用的平板玻璃供給裝置，其移送臂可滑動地嵌合在固定臂的外周面，上述移送臂可對應(yīng)于借助螺桿的旋轉(zhuǎn)運動而升降的滑動管的運動方向進(jìn)行伸縮，使其與玻璃尺寸吻合，上述固定臂沿著被第1汽缸轉(zhuǎn)動的橫桿的長度方向，隔開預(yù)定間隔地一體結(jié)合著，在上述橫桿的一側(cè)面，安裝著使固定臂上升用的第3汽缸，這樣，可進(jìn)行平板玻璃的分離及安全移送。
為了實現(xiàn)上述第2目的，本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置，包含將玻璃移送到清洗部內(nèi)的的移送輥、對被上述移送輥移送到清洗部內(nèi)的玻璃表面進(jìn)行清洗的、安裝在輥上的刷、位于干燥部內(nèi)并且噴出空氣使被刷清洗后的玻璃表面干燥的氣刀、以及向上述氣刀供給空氣的空氣送風(fēng)機，其中該清洗干燥裝置還設(shè)有水管、開閉閥、第1感知傳感器、以及移動機構(gòu)，上述水管設(shè)在氣刀的一側(cè)面，具有多個噴咀，在驅(qū)動馬達(dá)停止時，向停止在氣刀間的玻璃的表面噴射水；上述開閉閥設(shè)在送風(fēng)管內(nèi)，當(dāng)從設(shè)在水管上的多個噴咀噴射水時，用于阻斷送風(fēng)機的出口側(cè)空氣流路；上述第1感知傳感器附著在玻璃導(dǎo)入裝置的前端，用于識別移送到清洗部的玻璃表面有無涂層；上述移動機構(gòu)當(dāng)?shù)?感知傳感器感知到涂層玻璃時，使輥移動以便使設(shè)在一側(cè)的刷與玻璃表面分離。
為了實現(xiàn)上述第3目的，本發(fā)明的雙層玻璃制造裝置的重疊裝置，在相對于假想垂直線傾斜一定角度的移動框架上，具有一邊支承平板玻璃一邊將其移送的導(dǎo)輥和移送輥，在傾斜地設(shè)置在移動框架左右側(cè)的一對固定縱柱上，備有支承重疊材附著玻璃的支承臺、支用通常平板玻璃的下部圓錐輥、以及決定重疊材的下部附著位置的下部隔撐，在橫方向地連接在一對固定縱柱上并可上下移動的移動橫桿上，備有識別玻璃高度的感知傳感器、支承平板玻璃上端部的上部圓錐輥、以及決定重疊材的上部附著位置的多個上部隔撐。
為了實現(xiàn)上述第4目的，本發(fā)明的雙層玻璃制造裝置的角度變換式框架，在框架中間部與固定床之間，軸支地連接著固定桿，在框架的下端部，軸支地連接著可水平移動的移動床的前端部，在框架與移動床之間軸支地連接著作伸縮動作的汽缸，與框架分離配置著的移送輥，借助其它汽缸的伸縮動作朝框架后方旋轉(zhuǎn)，在框架的前面設(shè)有多個球形腳輪。
附圖簡要說明
圖1是表示本發(fā)明平板玻璃制造全工序的框圖；圖2是本發(fā)明平板玻璃制造裝置的主要部分的分解立體圖；圖3是圖2中A-A線斷面圖；圖4是從圖2的H方向看的圖，是表示移送床、支架、導(dǎo)軌的結(jié)合狀態(tài)的斷面圖；圖5是表示本發(fā)明的平板玻璃供給裝置動作前的狀態(tài)的側(cè)面圖；圖6是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示第1汽缸前進(jìn)動作，臂變換為與疊層平板玻璃同一角度，并且臂的高度變化為與平板玻璃的尺寸吻合的狀態(tài)；圖7是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示第2汽缸前進(jìn)動作，臂的吸附墊和固定墊與平板玻璃密接，并且，平板玻璃借助真空泵的墊真空作用而被吸附的狀態(tài)；圖8是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示第3汽缸前進(jìn)動作，使臂上升，被吸附墊和固定墊吸附著的平板玻璃上升到上方的狀態(tài)；圖9是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示上升后的平板玻璃借助固定墊的后退動作，從下側(cè)部分地分離的狀態(tài)；圖10是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示借助配置在移送臂上的吸附墊的后退動作，平板玻璃的分離動作已完成狀態(tài)；
圖11是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示第1汽缸后退動作，臂的角度變換為與平板玻璃安放部的板同一角度的狀態(tài)；圖12是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示第2汽缸后退動作，臂與移送床一起后退，并且被吸附墊及固定墊吸附著的平板玻璃的一側(cè)面與平板玻璃安放及供給部的導(dǎo)引輥接觸的狀態(tài)；圖13是平板玻璃供給裝置的側(cè)面圖，表示借助設(shè)在固定臂上的驅(qū)動馬達(dá)的動作，移送臂下降，平板玻璃被安放在移送輥上，并且，平板玻璃被供給到雙層玻璃制造裝置前的狀態(tài)；圖14是本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的立體圖；圖15是本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的正面圖；圖16是表示本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的外側(cè)上端的平面圖；圖17是表示本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的內(nèi)側(cè)下端的平面圖；圖18是表示用本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置清洗玻璃時的剖切立體圖；圖19是表示從本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的空氣送風(fēng)機向氣刀供給空氣狀態(tài)的局部立體圖；圖20a是表示涂層玻璃被導(dǎo)入本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的清洗部時，輥刷位于與玻璃接觸位置的狀態(tài)的平面圖；圖20b是表示隨著涂層玻璃被導(dǎo)入本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的清洗部，輥刷移動到與玻璃非接觸位置的狀態(tài)平面圖；圖21是表示向停止在本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的氣刀之間的玻璃的表面噴射水的狀態(tài)的橫斷面圖，圖21是表示涂層玻璃被導(dǎo)入本發(fā)明的雙層玻璃清洗干燥裝置的清洗部時，輥刷位于與玻璃接觸位置的狀態(tài)的平面圖；圖22是本發(fā)明中的重疊裝置的局部剖切立體圖；圖23是本發(fā)明中的重疊裝置的正面圖；圖24是圖23中的A-A線斷面圖，表示本發(fā)明的重疊裝置的移動橫桿位于固定縱柱最上部的狀態(tài)；圖25是圖23中的A-A線斷面圖，表示第1平板玻璃被移送，移動橫桿下降，下部隔撐上升的狀態(tài)；圖26是圖23中的A-A線斷面圖，表示重疊材位于上部隔撐與下部隔撐之間的狀態(tài)；圖27是圖23中的A-A線斷面圖，表示附著了重疊材的第1平板玻璃移動到后方的狀態(tài)；圖28是圖23中的A-A線斷面圖，表示第2平板玻璃由上部圓錐輥和下部圓錐輥支承并移動的狀態(tài)；圖29是圖23中的A-A線斷面圖，表示第2橫板下降，第1平板玻璃重疊的狀態(tài)；圖30是角度變換式框架的側(cè)面圖，表示本發(fā)明中的最后加工作業(yè)及水平保持裝置中采用的角度變換式框架的動作狀態(tài)；圖31是角度變換式框架的側(cè)面圖，表示結(jié)束了接合工序的雙層玻璃被移送并略垂直地配置在框架上的狀態(tài)；圖32是角度變換式框架的側(cè)面圖，表示雙層玻璃被移送后，將垂直狀態(tài)的框架變換為水平的狀態(tài)；圖33是表示框架成為完全水平狀態(tài)的側(cè)面圖；圖34是角度變換式框架的側(cè)面圖，表示在水平狀態(tài)的框架中，角度變換汽缸動作，移送輥移動到框架平面下側(cè)的狀態(tài)；圖35是圖34的A部放大立體圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明雙層玻璃制造工序的各工序。
圖1概略地表示雙層玻璃制造工序的全過程。
如該圖所示，移送裝置100將制造雙層玻璃用的平板玻璃一塊一塊地分離，以垂直狀態(tài)供給雙層玻璃制造線，分離、吸附、移送平板玻璃的臂的上下長度，調(diào)節(jié)為與平板玻璃的大小吻合，并且，吸附著的平板玻璃被階段的動作分離，這樣，更容易使疊置著的平板玻璃分離。
清洗裝置200在清洗時，除了可清洗一般的透明玻璃外，也可以清洗涂層玻璃，干燥時，可防止玻璃表面產(chǎn)生痕跡，同時能減少噪音，提高玻璃清洗及干燥效率。
重疊裝置300依次進(jìn)行附著作業(yè)和排列作業(yè)。在附著作業(yè)中，使重疊材附著在被移送的平板玻璃上；在排列作業(yè)中，把附著了重疊材的玻璃和用于與上述玻璃接合的另外的玻璃排列整齊，準(zhǔn)確地決定重疊材的附著位置，使與重疊裝置相連的接合裝置的構(gòu)造簡單化。
最后加工作業(yè)和水平保持裝置400，使與制造線同一直線狀配置的垂直狀態(tài)的框架向前方前進(jìn)，同時，可一邊變換為水平狀態(tài)，一邊在最小的空間內(nèi)進(jìn)行框架的角度變換，并且，使一邊支承著垂直狀態(tài)的雙層玻璃一邊移送的移送輥，移動到水平狀態(tài)框架的下方這樣，可以使水平狀態(tài)的雙層玻璃在框架上任意地移動到所需的方向。
下面具體說明各裝置。
圖2至圖4表示雙層玻璃制造裝置的平板玻璃供給裝置的構(gòu)造。
如該圖所示，本發(fā)明的平板玻璃供給裝置，包括平板玻璃吸附及移送部A、平板玻璃安放及供給部B、臂前進(jìn)后退裝置C。平板玻璃安放及移送部A，用于吸附、分離疊置著的平板玻璃，并將其移送到一定的位置。平板玻璃安放及供給部B，用于安放被移送的上述平板玻璃，把安放后的平板玻璃供給雙層玻璃制造裝置。臂前進(jìn)后退裝置C，對上述平板玻璃安放及供給部B，導(dǎo)引前進(jìn)后退的平板玻璃吸附及移送部A。
吸附、分離疊置著的平板玻璃、并將其移送到一定位置的平板玻璃吸附及移送部A，包含移送床101、橫桿102、多個固定臂103、移送臂104。移送床101距基礎(chǔ)面152隔開一定的間隔。橫桿102橫穿地配置在移送床101的上部。多個固定臂103一體地結(jié)合在橫桿102上。移送臂104可相對于固定臂103上下滑動。上述各構(gòu)成部的結(jié)合關(guān)系如下。
配置在橫桿102下部兩側(cè)的移送床101，在其兩端分別結(jié)合著支架105，在兩支架105之間，橫桿102的兩軸部106可旋轉(zhuǎn)地軸支在支架105上，在移送床101的上面，結(jié)合著第3汽缸107，該第3汽缸107的兩端與移送床101及橫桿102的端部連接，橫桿102距移送床101的上面有一定距離，該橫桿102借助第3汽缸107的動作，能以支架105的結(jié)合面為中心軸旋轉(zhuǎn)。
沿橫桿102的外周面上面的長度方向，隔開一定的間隔，結(jié)合著多個固定臂103，該固定臂103呈階梯形，上部結(jié)合著可升降的移送臂104。
上述移送臂104與固定臂103的結(jié)合構(gòu)造是，結(jié)合在固定臂103一側(cè)面的驅(qū)動馬達(dá)108，使結(jié)合在前端的軸109驅(qū)動，在軸109上結(jié)合著鏈輪110，在鏈輪110的外周設(shè)有鏈111，該鏈111通過鏈輪113與插設(shè)在固定臂103及移送臂104內(nèi)部的螺桿112結(jié)合。
上述螺桿112，在其外周結(jié)合著滑動管114，滑動管114的下端結(jié)合在固定臂103的內(nèi)周面，在其中央螺合在螺桿112上的四角螺線115，沿著固定臂103的外周面一邊上升，一邊將滑動管114推上，由于滑動管114的上面與移送臂104的內(nèi)周面上端相接，所以，借助滑動管114的運動，移送臂104沿著固定臂103的外周面上下伸縮。
如圖3所示，沿著固定臂103的外周面兩側(cè)，在長度方向安裝著導(dǎo)板116，結(jié)合在移送臂104上的軸承118，密接在導(dǎo)板116的導(dǎo)引槽117內(nèi)，因此，移送臂104相對于固定臂103的滑動可靈活地進(jìn)行。
在移送臂104的一面上，在上下分別設(shè)有用于吸附平板玻璃的公知的吸附墊119。該吸附墊119借助汽缸(圖未示)而前進(jìn)、后退，在固定臂103的一側(cè)面也安裝著固定墊120。
用于使移送臂104的高度變化的驅(qū)動馬達(dá)108，其前端與軸109連接，軸109的前端，直交狀地組合著錐齒輪121，使配設(shè)在橫桿102長度方向的驅(qū)動軸122旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動馬達(dá)108的旋轉(zhuǎn)運動，通過設(shè)在軸109前端的錐齒輪121，使配設(shè)在橫桿102上的驅(qū)動軸122旋轉(zhuǎn)，這樣，設(shè)置在驅(qū)動軸122上的另外的多個移送臂(圖未示)也同時上升。
在固定臂103的一側(cè)面，結(jié)合著第1汽缸123，第1汽缸123的汽缸體的一側(cè)面，通過旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合在固定于移送床101上的固定板124上，借助第1汽缸123的動作，固定臂103及移送臂104以橫桿102為中心軸旋轉(zhuǎn)移動。
安放被移送的平板玻璃、并將安放后的平板玻璃供給雙層玻璃制造裝置的平板玻璃安裝及供給部B的構(gòu)造，包含收容平板玻璃的板125、支承上述板125的多個支承桿126、和固定床127。
在固定床127上安裝著第2汽缸128，第2汽缸128的前端，與設(shè)在移送床101上面的結(jié)合具129結(jié)合，這樣，借助第2汽缸128的動作，移送床101前進(jìn)或后退。在配置在支承部件130上端的固定軸131上，結(jié)合著用于支承板125的多個支承桿126。
為了保持被安放的平板玻璃154，上述板125的設(shè)置角度是朝后方傾斜一定的角度，具有與雙層玻璃制造裝置同一角度。為了能根據(jù)需要調(diào)節(jié)板125的設(shè)置角度，固定軸131和支承部件130是軸結(jié)合，在板125與支承部件130之間，最好設(shè)置用于角度調(diào)節(jié)的可變支承桿132。
在板125的上下方向，設(shè)有隔開一定間隔(與臂的配置間隔相同)的空間部133，在該空間部133內(nèi)，收容著移送部A的固定臂103及移送臂104，在板125的兩側(cè)，安裝著具有多個導(dǎo)輥134的縱旋轉(zhuǎn)軸135?？v旋轉(zhuǎn)軸135由設(shè)在上下端的軸承套136軸支并可旋轉(zhuǎn)。上述旋轉(zhuǎn)軸135通過錐齒輪138，接受配置在板125上部的橫旋轉(zhuǎn)軸137的旋轉(zhuǎn)力。橫旋轉(zhuǎn)軸137，在其前端結(jié)合著皮帶輪139，這樣，通過皮帶輪141接受驅(qū)動馬達(dá)140產(chǎn)生的動力，在縱旋轉(zhuǎn)軸135的下端，結(jié)合著另外的錐齒輪142，所以，支承平板玻璃154的移送輥143，借助縱旋轉(zhuǎn)軸135的旋轉(zhuǎn)運動，一邊同時地旋轉(zhuǎn)一邊把平板玻璃順利地移送到雙層玻璃制造裝置。
相對于平板玻璃安放及供給部B導(dǎo)引前進(jìn)后退的平板玻璃吸附及移送部A的臂前進(jìn)后退裝置C的構(gòu)造，由支架105和導(dǎo)軌144構(gòu)成。支架105結(jié)合在配置在左右的移送床101的一側(cè)面上，導(dǎo)軌144用于導(dǎo)引支架105。
如圖2和圖4所示，在移送床101的兩側(cè)面，通過結(jié)合部件145結(jié)合著支架105，在支架105的外側(cè)面，通過固定軸146分別安裝著旋轉(zhuǎn)運動的小齒輪147，該小齒輪147與配置在導(dǎo)軌144上面的齒條148嚙合，在其下部配設(shè)著上部固定輥149，該上部固定輥149與導(dǎo)軌144的上部內(nèi)面150相接。另外，在結(jié)合部件145的前端，安裝著下部固定輥150，該下部固定輥與在導(dǎo)軌144的下部內(nèi)面突設(shè)的導(dǎo)引突起151結(jié)合，導(dǎo)軌144的下端與位于基礎(chǔ)面152上的I形支承桿153的上面密接并固定，借助位于固定床127上的第2汽缸128的動作，移送床101及支架105均不晃動地、穩(wěn)定地沿著導(dǎo)軌144前進(jìn)、后退。
下面，參照圖5至圖13，說明本發(fā)明雙層玻璃制造裝置中采用的平板玻璃供給裝置的動作。
圖5表示本發(fā)明平板玻璃供給裝置動作前的狀態(tài)，這時，平板玻璃吸附及移送部A全部收容在板125的空間部133內(nèi)。在該狀態(tài)，使第1汽缸123前進(jìn)動作時，第1汽缸123的汽缸體伸長，固定臂103以橫桿102為中心軸旋轉(zhuǎn)移動。
當(dāng)固定臂103傾斜到與疊置在支承體155上的平板玻璃154同一角度時，第2汽缸128的動作自動地停止，同時，與光傳感器(圖未示)的測定值相應(yīng)地，相對于固定臂103的移送臂104的高度，變化為與平板玻璃154的高度一致。圖6表示該狀態(tài)。
在上述動作過程中，來自驅(qū)動馬達(dá)108的動力使螺桿112旋轉(zhuǎn)時，借助螺桿112的旋轉(zhuǎn)運動，四角螺母115上升，同時滑動管114上升，將移送臂104推上。這時，借助結(jié)合在移送臂104內(nèi)部的軸承118，不與固定臂103產(chǎn)生干擾。接著，當(dāng)位于固定床127上的第2汽缸128作前進(jìn)動作時，移送床101朝著疊置的平板玻璃154側(cè)前進(jìn)。這時，由于在移送床101的一側(cè)面上結(jié)合著支架105，在支架105的外側(cè)面配置著小齒輪147和上下部固定輥149、150，所以，相對于導(dǎo)軌144的滑行運動可穩(wěn)定而靈活地進(jìn)行。
隨著移送床101的前進(jìn)，配置在上部的固定臂103和移送臂104漸漸接近平板玻璃154，在一定的時刻，吸附墊119和固定墊120與平板玻璃154密接時，借助真空泵(圖未示)的真空吸引力，平板玻璃154被吸附。圖7表示該狀態(tài)。
平板玻璃154的吸附結(jié)束時，如圖8所示，結(jié)合在移送床上的第3汽缸107作前進(jìn)運動，這樣，橫桿102稍稍上升，使平板玻璃154相應(yīng)地上升同樣的幅度。
因此，可有效地將緊密疊置著的平板玻璃154一塊一塊地分離。在該狀態(tài)，使設(shè)在固定臂103一側(cè)面的固定墊120后退(根據(jù)汽缸后退)，如圖9所示，使平板玻璃154從下側(cè)部分離。
圖10表示設(shè)在移送臂104上的吸附墊119，從下側(cè)的吸附墊依次作后退動作，結(jié)束了平板玻璃154分離動作狀態(tài)。
圖11表示第1汽缸123返回最初的狀態(tài)，是使吸附分離平板玻璃154的移送臂104及固定臂103傾斜到與平板玻璃安放及供給部B的板125同一角度的狀態(tài)。圖12表示第2汽缸128繼續(xù)圖11的狀態(tài)，返回到第2汽缸128動作前的狀態(tài)，移送床101后退到板125側(cè)。
借助移送床101的后退，平板玻璃154與板125上的導(dǎo)引輥134密接時，如圖13所示，驅(qū)動馬達(dá)108驅(qū)動，移送臂104下降，隨著移送臂104的下降，平板玻璃154也一起下降，載置在移送輥143上。在該狀態(tài)，吸附墊119和固定墊120的真空壓力解除，吸附墊119和固定墊120從平板玻璃154上分離，由于吸附墊119和固定墊120的分離，平板玻璃154成為自由狀態(tài)，這時，板125的驅(qū)動馬達(dá)140動作，供給動力，使導(dǎo)引輥134和移送輥143旋轉(zhuǎn)，這樣，平板玻璃154被迅速供給到設(shè)置在與板125同一方向的雙層玻璃制造裝置(圖未示)。另一方面，后退了的第2汽缸128重新返回最初位置。該動作反復(fù)地進(jìn)行，將平板玻璃持續(xù)地供給供給裝置。
下面，參照圖14至圖21，說明本發(fā)明雙層玻璃制造裝置的清洗、干燥裝置。
如圖15、圖18和圖19所示，雙層玻璃清洗、干燥裝置，由移送輥201、201a、刷205、氣刀209、209a、以及空氣送風(fēng)機210構(gòu)成。移送輥201、201a用于將玻璃250移送到清洗部內(nèi)。刷205設(shè)在輥204、204a上，用于清洗由上述移送輥201、201a移送到清洗部F內(nèi)的玻璃250的表面。氣刀209、209a位于干燥部內(nèi)，為了使被上述輥204、204a清洗的玻璃表面干燥而噴射空氣。空氣送風(fēng)機210將空氣供給上述氣刀209、209a。
在氣刀209、209a的一側(cè)面，沿著氣刀209、209a的長度方向，設(shè)有水管215、251a。該水管215、215a具有噴射水的噴咀208，在使移送輥驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)227停止、工序停止時，向停止在氣刀209、209a間的玻璃250的表面噴射水。在空氣送風(fēng)機210的出口側(cè)送風(fēng)管211內(nèi)，設(shè)有開閉閥214。該開閉閥214在上述驅(qū)動馬達(dá)227停止時，阻斷從空氣送風(fēng)機210向氣刀209、209a內(nèi)的空氣流路。在玻璃導(dǎo)入裝置D的前端下部，設(shè)有第1感知傳感器212，該第1感知傳感器212用于感知被移送到清洗部B′的玻璃250的表面是否有涂層。在清洗部F的下部，設(shè)有移動機構(gòu)213，該移動機構(gòu)213，當(dāng)?shù)?感知傳感器212感知到涂層玻璃250a時，為了使設(shè)置在涂層側(cè)輥204上的刷205不接觸玻璃表面，將上述輥204移動到非接觸位置。移送輥201的下端，與玻璃250的厚度無關(guān)，為了彈性地支承玻璃250，其一側(cè)端能以銷229為中心轉(zhuǎn)動地固定著，另一端由彈簧226支承著。
另外，在上述氣刀209、209a后方的干燥部G的側(cè)壁上，設(shè)有第2感知傳感器217，該第2感知傳感器217，用于感知在氣刀209、209a間被移送的玻璃250的尺寸。在設(shè)在氣刀209、209a側(cè)面的水管215、215a上下方向的一定位置，設(shè)有閥218。當(dāng)?shù)?感知傳感器217感知到尺寸小的玻璃時，該閥218阻斷供給到水管215、215a內(nèi)的水。為了使玻璃干燥時產(chǎn)生的噪音不發(fā)散到外部，上述干燥部G及空氣送風(fēng)機殼218的內(nèi)壁，設(shè)有隔音材料223。
如圖15至圖18所示，被人力或機械裝置垂直立在玻璃導(dǎo)入裝置D內(nèi)的玻璃250，借助設(shè)在玻璃導(dǎo)入裝置D下部的移送輥231的驅(qū)動，被移送到清洗、干燥裝置E的清洗部F內(nèi)。
垂直地進(jìn)入清洗部F內(nèi)的玻璃250，借助移送輥201、201a的旋轉(zhuǎn)力，被移送到清洗部F內(nèi)。上述移送輥201、201a是借助從設(shè)在清洗部F的上端的驅(qū)動馬達(dá)227通過皮帶輪234及皮帶235傳遞的動力而旋轉(zhuǎn)的。
在移送輥201的下端，固定著輥支架203，該輥支架203的一端能以銷229為中心轉(zhuǎn)動，另一端由彈簧226彈性支承著，所以，與被移送的玻璃250的厚度無關(guān)、可一邊由移送輥201彈性支承著一邊移送。被移送的玻璃250，與移送輥201、201a隔開一定間隔，通過皮帶輪234B和皮帶235A，接受設(shè)在清洗部F外側(cè)上端的驅(qū)動馬達(dá)228的動力，一邊通過旋轉(zhuǎn)的輥204、204a之間，一邊與設(shè)置在輥204、204a外周面的刷205接觸，這樣，其表面被清洗干凈。這時，輥204、204a用相鄰設(shè)置的垂直水管207、207a噴出的水來清洗玻璃205的表面。即，在垂直水管207、207a上，沿長度方向隔開預(yù)定間隔設(shè)有多個噴咀208，所以，借助輥204、204a的旋轉(zhuǎn)，從噴咀208噴出的水均勻地噴射到設(shè)在其外周面的刷205的整個外周面，這樣，玻璃205的表面被清洗干凈。
被導(dǎo)入清洗部F內(nèi)的玻璃250之中，除了一般的透明玻璃外，還導(dǎo)入了表面涂層的涂層玻璃250a時，由設(shè)在玻璃導(dǎo)入裝置D前端的第1感知傳感器212感知到涂層，通過使設(shè)置在輥204、204a上的刷2051、205a不接觸，保護(hù)涂層處理過的涂層玻璃250a的表面。
如圖20所示，當(dāng)?shù)?感知傳感器212感知到涂層玻璃250a時，與刷支架206的一端連接著的移送機構(gòu)213動作，借助該移送機構(gòu)213的動作，刷支架206以銷209為中心朝逆時針方向轉(zhuǎn)動，使輥204移動到空轉(zhuǎn)位置(不與涂層玻璃250a接觸的位置)，這樣，保護(hù)涂層玻璃250a的表面。
因此，被移送的涂層玻璃250a的涂層面，不與刷205接觸，不摩擦地被移送，由位于玻璃250a的移送方向前端、并固定在作動位置的移送輥201、201a支承著，并一邊移送一邊被清洗表面。這里，由于涂層玻璃250a的涂層面，不與安裝在輥204上的刷205接觸，所以不會因摩擦而損傷。
上述涂層玻璃250a清洗后，一般的透明玻璃250接著投入時，借助第1感知傳感器212的感知作用，借助移送機構(gòu)213的動作，使移動到非接觸位置的輥204再返回原來位置，使刷205與玻璃面接觸，這樣，可與投入的玻璃種類無關(guān)地連續(xù)進(jìn)行清洗。
經(jīng)過了上述過程后，被輥204、204a的驅(qū)動而驅(qū)動的刷205旋轉(zhuǎn)，借助該刷205的旋轉(zhuǎn)，表面被清洗干凈的玻璃205，在即將進(jìn)入干燥部G內(nèi)時、通過清洗水噴射管232、232a，借助從設(shè)在清洗水噴射管232、232a上的噴咀208噴出的水，并且借助與刷205的接觸，在清洗過程中產(chǎn)生的異物被最終除去。
一邊通過清洗部F，一邊被清洗表面的玻璃250，通過設(shè)在清洗部F與干燥部G之間的阻斷刷233，這時，在清洗過程中附著在玻璃表面的水分，被部分地除去后，移送到干燥部G。
被清洗后的玻璃250，載置在位于干燥部G下部的、由驅(qū)動馬達(dá)227驅(qū)動的定時皮帶225上，借助定時皮帶225的旋轉(zhuǎn)而被移送。這時，玻璃250的側(cè)面，由彈性支承在干燥部G側(cè)壁上的支承輥222支承著。
該過程后，為了使玻璃表面干燥，玻璃250通過設(shè)置在干燥部G內(nèi)對角線方向的氣刀209、209a之間。在清洗干燥裝置的外側(cè)后面，設(shè)有通過送風(fēng)管211與氣刀209、209a連接著的空氣送風(fēng)機210，從空氣送風(fēng)機210噴射的空氣，使通過氣刀209、209a間的玻璃250的表面干燥。
另一方面，連續(xù)行進(jìn)的雙層玻璃制造裝置的行進(jìn)中，根據(jù)需要，清洗、干燥工序的前后工序停止時，被移送到干燥部G內(nèi)的玻璃250，因驅(qū)動馬達(dá)227的動作中止而停止在氣刀209、209a之間，該停止使得玻璃250不能通過氣刀209、209a，所以，玻璃表面完全不能干燥，玻璃表面殘留著在清洗過程中產(chǎn)生的水分。為了防止這種情形，在驅(qū)動馬達(dá)227的動作停止時，持續(xù)地對未通過氣刀209、209a之間的玻璃表面水洗，所以，即使中止的工序再開始并且干燥工序再開始，在玻璃250、250a表面也不殘留水跡，被從氣刀209、209a噴射的空氣干燥。
這時，由于各噴咀208以朝清洗部F方向一定角度附著在玻璃表面，所以，僅對不通過氣刀209、209a的玻璃表面噴射水。
如圖19所示，與從水管215、215a的噴咀208噴射水的同時，與空氣送風(fēng)機210噴出口側(cè)連接著的送風(fēng)管211內(nèi)的開閉閥214，借助由汽缸224的油壓產(chǎn)生動作的汽缸體224a的動作，控制進(jìn)入氣刀209、209a內(nèi)的空氣送風(fēng)量，這樣，可防止過度的空氣噴射，減少干燥過程中產(chǎn)生的噪音。
另外，當(dāng)比由第2感知傳感器217感知的被移送到氣刀209、209a的玻璃250的尺寸更低的玻璃，被移送到氣刀209、209a側(cè)的干燥部G的側(cè)壁的一定位置時，上述玻璃250不被第2感知傳感器217感知時，閥218動作，阻斷供給到閥218的上側(cè)水管215、215a的水，這樣，可防止不必要的水噴射。
另外，由于干燥部G和送風(fēng)機殼219的內(nèi)壁用隔音材料223覆蓋著，所以，可減少空氣送風(fēng)機動作時產(chǎn)生的噪音、并可減少干燥部G內(nèi)玻璃干燥時空氣碰到玻璃表面時產(chǎn)生的噪音傳到外部。
下面，參照圖22至圖29，說明本發(fā)明中的重疊裝置。
如圖所示，本發(fā)明的重疊裝置301中，相對假象垂直線以一定角度向后方傾斜的移動框架310，通過多個移動連桿311a、311b、311c，借助油汽缸(圖未示)的動作可前后移動地設(shè)在支承臺305的上部。在移動框架310的左右側(cè)，一對固定縱柱320與移動框架同一角度傾斜地固定在支承臺305上。在一對固定縱柱320之間橫方向連接著的移動橫桿330，可上下移動地設(shè)置在移動框架310的前方。
移動框架310的多個縱軸312沿縱方向設(shè)置，在縱軸312上，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的多個導(dǎo)輥313，在移動框架310的下部，在與縱軸312相對應(yīng)的位置，設(shè)有多個被馬達(dá)(圖未示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸314，在旋轉(zhuǎn)軸314上，一體地結(jié)合著移送輥315。
在固定縱軸320的下部，設(shè)有第2橫板326，該第2橫板326至少由一個以上的汽缸327支承著，只能上下移動一定的高度。在第2橫板326的上部，設(shè)有多個下部圓錐輥322和多個支承部321，這些下部圓錐輥322和支承部321，前后隔開一定間隔地設(shè)在移送輥315之間。上述下部圓錐輥322一邊支承著第2平板玻璃352的下端部一邊可以旋轉(zhuǎn)地軸支著。上述多個支承部321用于支承第1玻璃351的下端部。下部圓錐輥322的支承軸328最好相對于第2橫板326的上下移動方向傾斜一定角度。另外，在固定縱柱320的下部，在第2橫板326的前方，設(shè)有至少由一個以上汽缸325支承的、可上下移動一定高度的第1橫板324，在第1橫板324的上部，設(shè)有決定重疊材353的下部附著位置的多個下部隔撐323。
在上述移動橫桿330上，多數(shù)支承桿337以一定的角度朝前方突出，在支承桿337的下端，設(shè)有一邊支承第2平板玻璃352上端部一邊旋轉(zhuǎn)的上部圓錐輥332的支承軸338，該支承軸338相對于移動橫桿330的上下移動方向朝前方傾斜一定的角度。與移動橫桿330的左右側(cè)端連接并可旋轉(zhuǎn)的橫軸334上，通過上部隔撐連接桿319，以一定間隔結(jié)合著多個上部隔撐333。橫軸334通過連桿335與汽缸336連接，借助汽缸336的動作，上部隔撐333旋轉(zhuǎn)，決定重疊材353的上部附著位置。在移動橫桿330上，在平板玻璃351、352的導(dǎo)入側(cè)，設(shè)有用于感知平板玻璃351、352高度的感知傳感器331。在重疊裝置301的前方，由于設(shè)有上下運動的作業(yè)臺340，所以，重疊材353可容易地粘接。
經(jīng)過了清洗工序的第1平板玻璃351被移送到重疊裝置301時，如圖24和圖25所示，在感知傳感器331感知到第1平板玻璃351的尺寸之前，使位于固定縱柱320最上部的移動橫桿330移動到下方，同時，將動力傳遞到固定縱柱320下部的移送輥315，移送第1平板玻璃351。當(dāng)?shù)?平板玻璃351到達(dá)一定位置時，感知裝置(圖未示)動作，使第1平板玻璃351停止后，使第1橫板324上升到一定高度，這樣，使下部隔撐323從第1平板玻璃351的下端移動到一定的高度。這時，由于移動框架310向后方傾斜，所以，第1平板玻璃351的背面部由導(dǎo)輥313支承，移動橫桿330的上部隔撐333成為上升的狀態(tài)，上部圓錐輥332成為不與第1平板玻璃351的上面接觸的狀態(tài)。
使預(yù)先制作的重疊材353移動到下部隔撐323的上部后，使汽缸336動作，如圖26所示，借助連桿335，上部隔撐連接桿319旋轉(zhuǎn)，因此，上部隔撐333從第1平板玻璃351的上端向下方下降一定的間隔，一邊用上部隔撐33的下端部推壓重疊材353的上端，一邊使其附著在第1平板玻璃351的前面。
使重疊材353附著在第1平板玻璃351的前面后，如圖27所示，反向驅(qū)動汽缸336，使上部隔撐333上升，使第1橫板324下降，使下部隔撐323移動到原來位置。驅(qū)動前后移動連桿311a、311b、311c，使移動框架310和移送輥315后退一定距離時，附著了重疊材353的第1平板玻璃351，由導(dǎo)輥313支承著后退，其下端部位于第2橫板326的支承部321的上部。
使設(shè)在固定縱柱320前方的第2橫板326上升一定高度時，如圖28所示，附著了重疊材353的第1平板玻璃351，借助支承部321上升到一定高度，同時，下部圓錐輥322突出于移送輥315所形成的假想水平面上。使移動橫桿330下降時，上部圓錐輥322移動，支承經(jīng)過了清洗干燥工序的第2平板玻璃352的上端部。第2平板玻璃352的背面的上部和下部，分別與上部圓錐輥332和下部圓錐輥322的圓周緣部接觸，第2平板玻璃352的下端部，由被傳遞了動力的移送輥315支承著，并移動到附著了重疊材353的第1平板玻璃351的前面。
第2平板玻璃352的移送結(jié)束后，使第2橫板326下降，同時使移動橫桿330上升時，如圖29所示，第2平板玻璃352重疊在附著了重疊材的第1平板玻璃351上。
使隔著重疊材353重疊著的二塊平板玻璃351、352，移動到設(shè)有壓接輥(圖未示)的接合裝置時，用壓接輥(圖未示)使二塊平板玻璃351、352密接結(jié)合。
通過上述工序由重疊材353粘接著的二塊平板玻璃351、352，為了進(jìn)行下述的密封工序，被移送到角度變換式框架。
下面，參照圖30至圖35，說明用于密封工序的、作為最后加工階段及水平保持裝置使用的角度變換式框架。
本發(fā)明的雙層玻璃制造工序的角度變換框架，如圖30和圖35所示，由固定桿420、移動床430和角度變換汽缸440構(gòu)成。固定桿420的一端軸支在框架410的中間部，另一端軸支在固定床405上。移動床403可水平移動，其前端部軸支在框架410的下端部。角度變換汽缸440軸支在移動床430與框架410之間。
為了框架410的左右平衡，固定桿420必須在框架410的左右側(cè)以同一長度設(shè)置二個以上。固定桿420的一端，用銷與固設(shè)在固定床405壁面?zhèn)鹊酌娴墓潭U結(jié)合具406連接，所以，能以固定桿結(jié)合具406為中心旋轉(zhuǎn)。固定桿420的另一端，能以固定在框架410左右側(cè)中間部的固定桿結(jié)合具411為中心旋轉(zhuǎn)。連接著固定桿420的框架410的固定桿結(jié)合具411，最好固定在離開下方約框架410垂直全長一半的位置。如圖33所示，把框架410的全長的約一半作為橫邊，把水平狀態(tài)的框架410的高度作為縱邊，假設(shè)由上述橫邊和縱邊構(gòu)成長方形，則固定桿420的長度最好至少為該長方形的對角線長。
在移動床430的下端部，并排設(shè)有每二個為一組的4個腳輪431，在固定床405上，沿長度方向設(shè)有與該腳輪431對應(yīng)的導(dǎo)軌(圖未示)。因此，移動床430可沿長度方向移動。另外，移動床430的高度與作業(yè)者的通常作業(yè)高度相應(yīng)，在移動床430的前端部，用銷可軸支地連接著設(shè)在框架410下端部的移動床結(jié)合具412。移動床結(jié)合具412最好位于距框架410下端部約框架410全長的1/6～1/4位置。
角度變換汽缸440，用銷與固定在移動床430一側(cè)的汽缸結(jié)合具432連接，能以汽缸結(jié)合具432為中心旋轉(zhuǎn)。角度變換汽缸440的汽缸臂441，用銷與固定在框架410下部的汽缸臂結(jié)合具413連接，能以汽缸臂結(jié)合具413為中心旋轉(zhuǎn)。汽缸臂441最好在距框架410下端部約框架全長的1/3～1/4處用銷連接。另外，如圖35所示，在距框架下端部一定距離的位置，分離式地配置著橫桿450，在橫桿450的左右側(cè)，分別一體地結(jié)合著一個旋轉(zhuǎn)式支架460。旋轉(zhuǎn)式支架460可旋轉(zhuǎn)地與支架旋轉(zhuǎn)軸414連接，該支架旋轉(zhuǎn)軸414形成在具框架410的左右側(cè)下端部一定距離處。在旋轉(zhuǎn)式支架460的一端及框架410的下端部，分別軸支地連接著支架驅(qū)動汽缸47的兩端，借助支架驅(qū)動汽缸470的伸縮動作，支架相對于框架410作旋轉(zhuǎn)運動。
在橫桿450上，隔一定間隔穿設(shè)著多個移送輥軸452，在移送輥軸452的前端，一體地結(jié)合著多個移送輥451，這些移送輥451一邊支承著雙層玻璃404的下端部一邊將其移送。在移送輥軸452的后部，一體地結(jié)合著鏈輪453，在鏈輪453的周圍，卷繞著環(huán)形鏈454。
在旋轉(zhuǎn)式支架460的內(nèi)側(cè)，設(shè)置著與旋轉(zhuǎn)式支架460并排的驅(qū)動機構(gòu)支架481，類似于馬達(dá)那樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)480一體地結(jié)合在上述支架481上，從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)480產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力，通過錐齒輪482直接傳遞給多個移送輥軸452中的任一個。接著，通過卷繞在鏈輪453周圍的環(huán)形鏈454，傳遞給全部的移送輥軸452，所以，與移送輥軸452結(jié)合著的全部移送輥451以同一速度旋轉(zhuǎn)。
在框架410的前面，如圖35所示，設(shè)有不僅前后左右方向、而且能360度旋轉(zhuǎn)的多個球形腳輪490。在框架410的下部，隔開比較窄的間隔設(shè)有球形腳輪490，在框架410的上部，隔開比較寬的間隔設(shè)有球形腳輪490。
設(shè)置在移動床430上的角度變換汽缸440的汽缸臂441，根據(jù)需要可軸支地連接在框架旋轉(zhuǎn)軸433下側(cè)的位置。另外，在移動床430內(nèi)不能設(shè)置角度變換汽缸440時，也可以在壁面407與固定桿420的下端之間，連接作伸縮動作的角度變化汽缸440。
如圖31所示，使角度變換汽缸440作伸長動作，推壓框架410的下部時，框架410以移動床430的框架旋轉(zhuǎn)軸433為中心逆時針方向旋轉(zhuǎn)，并且固定桿420立起，同時移動床430移動到壁面407，并且框架410略垂直地立起。這時，使支架驅(qū)動汽缸470作伸長動作，橫桿450位于框架410的下端，這樣，移送輥451位于被移送的雙層玻璃404的下端部。
借助類似于馬達(dá)那樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)480的動作，移送輥451旋轉(zhuǎn)，這樣，雙層玻璃404被移送，這時，設(shè)在框架410前面部的球形腳輪490全部都一邊左右旋轉(zhuǎn)，一邊靈活地移送雙層玻璃。
雙層玻璃404的移送結(jié)束后，如圖32所示，使角度變換汽缸440作收縮動作，拉動框架410的下部時，框架410以移動床430的框架旋轉(zhuǎn)軸433為中心順時針方向旋轉(zhuǎn)，隨之固定桿420漸漸傾斜，同時移動床430移動到前方，框架410傾斜。
如圖33所示，當(dāng)框架410接近設(shè)在移動床430上端的感知傳感器434時，角度變換汽缸440的收縮動作停止，框架410成為水平狀態(tài)框架410成為水平狀態(tài)后，如圖34所示，使支架驅(qū)動汽缸470作伸長動作，使支架460逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，一體地結(jié)合在支架460間的橫桿450和移送輥451，旋轉(zhuǎn)移動到框架410形成的假想水平面的下側(cè)。移送輥451旋轉(zhuǎn)移動到水平面的下側(cè)后，一邊推壓雙層玻璃404的上面，一邊推壓側(cè)面，雙層玻璃404在球形腳輪490上前后左右地移動，根據(jù)需要也可以使雙層玻璃404在其位置旋轉(zhuǎn)，所以，對接合工序結(jié)束后的雙層玻璃404的邊緣部，可順利地進(jìn)行涂敷密封液的密封工序。
把角度變換汽缸440連接在比框架旋轉(zhuǎn)軸433低的位置時，與上述情形相反，必須使角度變換汽缸440動作。更具體地說，借助角度變換汽缸440的收縮動作，框架410立起，借助角度變換汽缸440的伸縮動作，框架410成為水平狀態(tài)。
上述本發(fā)明的雙層玻璃制造裝置具有以下效果。
第一，本發(fā)明中的平板玻璃供給裝置，可根據(jù)平板玻璃154的長度而變化臂長，所以，平板玻璃的吸附效率高。另外，在使疊置著的平板玻璃154分離時，由于是用第3汽缸107的動作，在使平板玻璃154朝垂直方向上升的狀態(tài)使其分離，所以，可順利地進(jìn)行平板玻璃的分離工序，平板玻璃154的下端部不會被支承體155損傷。由于借助安裝在支架105外側(cè)的小齒輪147及上下部固定輥149、150與導(dǎo)軌144緊密結(jié)合，所以與臂連接著的移送床101可穩(wěn)定地被移送，所以，平板玻璃154不晃動地被移送。
第二，本發(fā)明中的雙層玻璃清洗、干燥裝置，在工序中斷時，從設(shè)在氣刀側(cè)面的水管噴咀，繼續(xù)地朝著被氣刀挾住的玻璃的未干燥部分噴射水，這樣，可防止在玻璃表面殘留痕跡地將玻璃干燥，另外，由于在清洗部的下部設(shè)有移動機構(gòu)，在涂層玻璃的進(jìn)入時，該移動機構(gòu)把安裝在清洗部內(nèi)的輥外周面上的刷子，移動到不與玻璃面接觸的位置，所以，在連續(xù)進(jìn)行的清洗工序中，除了能清洗一般的透明玻璃外，對于涂層玻璃也能不損傷玻璃表面涂層地進(jìn)行清洗。另外，在上述干燥部和送風(fēng)機殼的內(nèi)壁上設(shè)有隔音材料，在干燥作業(yè)時，可減小送風(fēng)機殼產(chǎn)生的噪音以及在干燥部內(nèi)從氣刀噴射的空氣碰到玻璃時產(chǎn)生的噪音。因此，形成良好的作業(yè)環(huán)境，不僅提高玻璃清洗、干燥工序的效率，而且提高產(chǎn)品可靠性，提高雙層玻璃制造裝置整體效率。
第三，本發(fā)明中的重疊裝置301，依次進(jìn)行了用上述重疊裝置附著重疊材353的作業(yè)以及把附著了重疊材的第1平板玻璃351和第2平板玻璃352重疊的作業(yè)后，上述重疊的平板玻璃被移送到接合裝置，所以，不必使重疊裝置301和接接合裝置相互聯(lián)系地驅(qū)動，因此控制更為簡便。由于在第1平板玻璃351的下部和上部，設(shè)有決定重疊材353的附著位置的上下部隔撐333、322，所以，可容易地將重疊材353附著成為直線狀。尤其是當(dāng)雙層玻璃的尺寸大時，可防止重疊材353的上端部彎曲地附著。由于二塊平板玻璃351、352夾著重疊材353以重疊狀態(tài)被移送到接合裝置，所以，在接合裝置內(nèi)，只要設(shè)置相對于平板玻璃351、352的行進(jìn)方向以一定角度傾斜的多個壓接輥(圖未示)即可，所以接合裝置的構(gòu)造簡單，可減少故障，維修方便。由于設(shè)置在重疊裝置301前方的作業(yè)臺340可上下移動，所以，即使第1平板玻璃351的尺寸大時，也能容易地將重疊材353附著在第1平板玻璃351上，不僅如此，使上部圓錐輥332的支承軸338和下部圓錐輥322的支承軸328與設(shè)置在移動框架310上的縱軸312的方向不一致，以一定的傾斜角度設(shè)置在各前方，使第1平板玻璃351和第2平板玻璃352的間隔最小，這樣，可緩和二塊平板玻璃351、352重疊時的沖擊。
第四，本發(fā)明中的角度變換式框架，在垂直狀態(tài)時，接近壁面407的框架410，由于一邊朝前方移動一邊變化為水平，所以，使雙層玻璃的制造線全體接近壁面407，可以使空間使用效率極大。另外，框架410變換為水平狀態(tài)后，由于可使移送輥451移動到雙層玻璃404形成的假想水平面的下側(cè)，所以，不僅能順利地進(jìn)行密封作業(yè)，而且能順利地進(jìn)行雙層玻璃404周圍的作業(yè)。另外，由于在框架410的前面，設(shè)有不僅前后左右方向而且能360度旋轉(zhuǎn)的多個球形腳輪490，所以，雙層玻璃404由它們支承著，同時，對雙層玻璃404作用小的力就可以容易地使其移動。
借助上述各工序的效果，可更加有效地進(jìn)行一系列工序構(gòu)成的雙層平板玻璃的制造工序。
權(quán)利要求
1.雙層平板玻璃制造裝置，執(zhí)行連續(xù)的制造工序，其特征在于，由平板玻璃供給裝置、清洗干燥裝置、重疊裝置、最后加工作業(yè)及水平保持裝置構(gòu)成；上述平板玻璃供給裝置，由平板玻璃吸附及移送部(A)和平板玻璃安放及供給部(B)構(gòu)成，而平板玻璃吸附及移送部(A)的形成方式是使平板玻璃吸附及移送部(A)的臂分離并結(jié)合，將移送臂(104)可滑動地結(jié)合在固定臂(103)的外周面，上述移送臂(104)對應(yīng)于因螺桿(112)的旋轉(zhuǎn)運動而升降的滑動管(114)的運動方向伸縮，上述固定臂(103)一體地結(jié)合在由第1汽缸(123)轉(zhuǎn)動的橫桿(102)上，在上述固定臂(103)的一側(cè)面上，連接著使固定臂(103)上升的第3汽缸(107)的汽缸桿；上述清洗干燥裝置，包含水管(215、215a)、開閉閥(214)、第1感知傳感器(212)、移動機構(gòu)(213)、以及第2感知傳感器(217)；上述水管(215、215a)設(shè)在氣刀(209、209a)的一側(cè)面，具有多個噴咀(208)，在驅(qū)動馬達(dá)(227)停止時，向停止在氣刀(209、209a)間的玻璃(250、250a)的表面噴射水；上述開閉閥(214)設(shè)在送風(fēng)管(211)內(nèi)，當(dāng)從設(shè)在水管(215、215a)上的多個噴咀(208)噴射水時，阻斷送風(fēng)機(210)的出口側(cè)流路；上述第1感知傳感器(212)附著在玻璃導(dǎo)入裝置(D)的前端，用于識別移送到清洗部(F)的玻璃表面有無涂層；上述移動機構(gòu)(213)當(dāng)?shù)?感知傳感器(212)感知到涂層玻璃時，使上述輥(204)移動，使得安裝在一側(cè)輥(204)外周面的刷(205)與玻璃表面分離；上述第2感知傳感器(217)設(shè)在上述氣刀(209、209a)的前方一側(cè)，用于感知被移送到上述氣刀(209、209a)內(nèi)的玻璃(250)的尺寸；上述重疊裝置中，在固定縱柱(320)的下部，設(shè)有通過軸所設(shè)置著的多個下部圓錐輥(322)，以便一邊支承第2平板玻璃(352)的下端部，一邊旋轉(zhuǎn)，在移動橫桿(330)上設(shè)有多個上部圓錐輥(332)，以便一邊支承第2平板玻璃(352)的上端部，一邊旋轉(zhuǎn)；上述最后加工作業(yè)及水平保持裝置中，采用角度變換式框架，該角度變換式框架包含固定桿(420)、移動床(430)和角度變換汽缸(440)；固定桿(420)的一端軸支在框架(410)的中間部，另一端軸支在固定床(405)上；移動床(403)的前端部軸支在框架(410)的下端部，可與固定床(405)分離并水平移動地配置在固定床(405)上；角度變換汽缸(440)的一端軸支在框架(410)的下端部，另一端軸支在移動床(430)上，借助其伸縮動作，框架(410)相對于移動床(430)變換為水平或垂直狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述平板玻璃供給裝置的平板玻璃安放及供給部(B)，包含收容平板玻璃(154)的板(125)、支承上述板(125)的支承桿(126)，以及緊密地固定在基礎(chǔ)面(152)上的固定床(127)；在上述固定床(127)上，結(jié)合著第2汽缸(128)，該第2汽缸(128)的前端結(jié)合在平板玻璃吸附及移送部(A)的移送床(101)上，借助第2汽缸(128)的動作，結(jié)合在移送床(101)兩端的支架(105)沿著導(dǎo)軌(144)前進(jìn)后退。
3.如權(quán)利要求2所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述平板玻璃供給裝置，在支架(105)的外壁，設(shè)有旋轉(zhuǎn)運動的小齒輪(147)、上部固定輥(149)和下部固定輥(150)，上述小齒輪(147)、上下部固定輥(149、150)選擇地與導(dǎo)軌(144)的內(nèi)外側(cè)面密接，借助第2汽缸(128)的動作，前進(jìn)后退的移送床(101)能夠不晃動地靈活移送。
4.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述清洗干燥裝置設(shè)有閥(218)，當(dāng)設(shè)在水管(215、215a)內(nèi)的第2感知傳感器(217)感知到比基準(zhǔn)尺寸小的玻璃(250)時，該閥(218)將供給水管(215、215a)上部的水阻斷。
5.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述重疊裝置，在下部圓錐輥(322)的前方，設(shè)有用于決定重疊材(353)的下部附著位置的、能上下移動一定高度的多個下部隔撐(323)，在上述移動橫桿(330)上，設(shè)有決定重疊材(353)的上部附著位置的上部隔撐(333)。
6.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述重疊裝置，在重疊裝置的前方，設(shè)有可升降的作業(yè)臺(340)。
7.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，作為上述最后加工作業(yè)及水平保持裝置所使用的角度變換式框架上，設(shè)有橫桿(450)、旋轉(zhuǎn)式支架(460)、支架驅(qū)動汽缸(470)、和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(480)；上述橫桿(450)與框架下端部分離地配置著，以相互一定的間隔軸支著多個上述移送輥(451)；上述旋轉(zhuǎn)式支架(460)一體地結(jié)合在橫桿(450)的左右側(cè)，軸支在框架(410)的左右側(cè)；上述支架驅(qū)動汽缸(470)的一端軸支在旋轉(zhuǎn)式支架(460)的一端，另一端軸支在框架(410)的下端部；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(480)一體地結(jié)合在旋轉(zhuǎn)式支架(460)上，通過齒輪(482)、鏈輪(453)和鏈(454)，使多個移送輥(451)以一定的速度旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的雙層平板玻璃制造裝置，其特征在于，上述角度變換式框架，為了支承水平或垂直狀態(tài)的雙層玻璃(404)，在框架(410)的前面設(shè)有多個可旋轉(zhuǎn)的球形腳輪(490)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙層平板玻璃制造裝置，由使平板玻璃吸附及移送部的臂分離并結(jié)合、將移送臂可滑動地結(jié)合在固定臂的外周面、具有為轉(zhuǎn)動而設(shè)的汽缸平板玻璃供給裝置；包含具有多個噴嘴的水管以及感知涂層玻璃的第1及第2感知傳感器的清洗干燥裝置；設(shè)有通過軸所設(shè)置的多個下部圓錐輥和上部圓錐輥的重疊裝置；以及包含使框架相對于移動床變換為水平或垂直的角度變換汽缸的最后加工作業(yè)及水平保持裝置構(gòu)成。本發(fā)明能夠?qū)⑵桨宀ＡР换蝿拥匾扑?，減小噴射空氣碰到玻璃時產(chǎn)生的噪音，緩和二塊玻璃重疊時的沖擊，使雙層玻璃能容易地移送，提高整體作業(yè)工序的效率。
文檔編號C03C27/06GK1445190SQ02108589
公開日2003年10月1日 申請日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月15日
發(fā)明者文亨潤 申請人:文亨潤