專利名稱：四柱雙配重汽車堆垛機的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是堆垛機，尤其是一種用于二層以上自動化立體停車庫的四柱雙配重汽車堆垛機。
本發明的四柱雙配重汽車堆垛機，包括控制柜、堆垛升降機和梳型交換叉取車，所述堆垛升降機設置上軌道與下軌道之間，堆垛升降機的升降臺上設有由設置在軌道上的底架、安裝在底架上的雙向走行機構、升降梳型架和升降機構組成的梳型交換叉取車，其特征在于升降機主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅桿通過緊固件連接構成；升降臺裝有8組側導輪和4組內導輪組；所述升降臺通過其側導輪和內導輪以可在升降機主框架內上下移動方式安裝在升降機主框架內；升降臺的兩側分別設有通過鋼絲繩連接兩配重塊；升降梳型架上安裝由前后二套對中驅動裝置、對中齒輪、對中齒條、對中推板組成的汽車對中定位裝置，所述汽車對中定位裝置的對中驅動裝置安裝在升降梳型架上，二套對中驅動裝置分別驅動前后對中齒輪，前后對中齒輪分別設置在兩條齒面相對應的對中齒條間與之嚙合，所述的對中齒條均安裝在相應的滑槽中，對中齒輪轉動可帶動與其嚙合的對中齒條在滑槽中滑動，對中齒條的外端分別設有對中推板。
本發明的四柱雙配重汽車堆垛機之四柱雙配重堆垛升降機以穩定的四桅桿框形架結構之升降機主框架替代現有L型升降臺單側雙立柱桅桿或U型升降臺雙側雙立柱桅桿之升降機主框架，大大提高了升降機的穩定性；由于在升降機上采用了對稱的雙配重，達到了平衡升降臺及承載的重量，可有效地降低升降機驅動裝置的功率，達到節省動力的目的。而設置在在升降梳型架上的對中定位裝置之推板則可作用于停置在升降梳型架上汽車的四只輪胎，對中推板始終推住汽車的四個輪胎，對汽車不但實施前后定位，同時具有左右定位作用。使汽車可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽車在升降梳型架上的穩定性，保證汽車在叉取搬運過程中安全。另外，科學地將升降驅動裝置位于下鞍座上，降低了堆垛機重心，克服了原來升降驅動裝置設在上鞍座頂所造成的重心偏高，架體難穩等缺點。增加了堆垛機的穩定性，且便于安裝和維修保養。
本發明的四柱雙配重汽車堆垛機設計科學，結構合理，大大優于現有各類堆垛升降機，具有性能可靠，運行平穩、取車時間減短、運行效率高、節省能耗、維修方便等優點，由于汽車在升降梳型架上的穩定性好，其運行的效率可大大提高。能滿足自動化立體停車庫、自動化立體倉庫等場合的配套安裝使用。尤其適用于2層以上巷道式智能倉儲式自動化立體停車庫、巷道式自動化立體倉庫。本發明的四柱雙配重汽車堆垛機采用自動控制系統，實現堆垛機的遠程自動控制，同時具有手動控制和半自動控制功能。
本發明四柱雙配重汽車堆垛機的具體結構由以下附圖和實施例詳細給出。
圖2是
圖1所示四柱雙配重汽車堆垛機A-A截面結構示意圖；圖3是圖1所示四柱雙配重汽車堆垛機B-B截面結構示意圖；圖4是圖1所示四柱雙配重汽車堆垛機C-C截面結構示意圖；圖5是圖1所示四柱雙配重汽車堆垛機之梳型交換叉取車結構示意圖；圖6是圖5所示梳型交換叉取車M-M截面結構示意圖；圖7是圖5所示梳型交換叉取車N-N截面結構示意圖。
從圖5、圖6、圖7可以清楚地看到安裝在堆垛升降機1之升降臺103上的梳型交換叉取車2由軌道220、底架201、雙向走行機構、升降梳型架202、升降機構和汽車對中定位裝置組成。
所述的底架201用矩形空心型鋼、方形空心型鋼、鋼板組焊而成，底架201內側設有四組橡膠內導輪221，導輪221的輪緣與導軌220配合。雙向走行機構由設置在底架201對角位置的二套驅動裝置215，驅動裝置215分別驅動的主動輪216，及對角布置的二個被動輪206組成；主動輪216、被動輪206均為鐵芯外鑄膠結構，以使走行時平穩而不震動，無噪音發生，并不因剎車制動而打滑，定位準確；該走行馬達用變頻調速。主動輪216、被動輪206均采用無給油軸承217，維護簡便。所述的升降梳型架202由矩形空心型鋼、扁鋼構成的架體，設置在架體前部的一對前梳207和架體后部的多組后梳214組成，前梳207用于承載汽車前輪，并起定位作用，多組后梳214用于承載汽車后輪，并能適應多種輪距的汽車；所述的前、后梳207、214均由排列有序的尼龍滾輪組208組成。汽車在對中定位裝置的推動下，前、后梳207、214上的尼龍滾輪組208能左右移動，達到汽車中心線與升降梳型架202的中心線重合；每組尼龍滾輪208內裝向心球軸承，以使尼龍滾輪能靈活轉動。所述的升降機構由二套升降驅動裝置203、升降主動軸218、升降齒輪204、升降齒條205、升降導向裝置223和護罩222組成。升降驅動裝置203由馬達和減速機組成，升降驅動裝置203可傳動安裝在升降梳行架202上O形軸承座13上的驅動升降主動軸218，升降齒輪204安裝在升降主動軸218的二端，升降主動軸218中間用聯軸器212連接，以使二套升降驅動裝置203同步驅動安裝在升降梳行架202上的升降齒條205，實現升降梳型架202的升降，完成汽車交換動作。所述的汽車對中定位裝置由安裝在升降梳型架202上的前后二套對中驅動裝置211、對中齒輪209、對中齒條210和推板219組成。對中驅動裝置211安裝在升降梳型架202上，二套對中驅動裝置211獨立驅動前后對中齒輪209，對中齒輪209的兩側分別安裝與其嚙合的兩條對應的對中齒條210，所述對中齒條210均設置在相應的滑槽中，對中齒輪209的轉動可帶動與其嚙合的對中齒條210在滑槽中滑動，對中齒條210的外端分別設有推板219。一個對中齒輪209同時反向驅動一對對中齒條210，使設置在對中齒條210端的推板219同時向外推汽車輪胎，將汽車能固定在升降梳型架202上，保證汽車的搬運安全。
對應于升降臺103位置的框形下鞍座101上設有編碼測距儀136，編碼測距儀136用于堆垛升降機1之升降臺103升降行程位置測量與定位。在下軌道109的一端設有激光測距儀135，激光測距儀135用于堆垛升降機1行走位置測量與定位。上述編碼測距儀136和激光測距儀135與四柱雙配重汽車堆垛機的控制柜配合，可實現四柱雙配重汽車堆垛機運行的自動控制，使四柱雙配重汽車堆垛機運行作業中定位準確，運行更平穩，以提高運行效率。
本發明的四柱雙配重汽車堆垛機工作過程存車時，汽車停在入口固定梳型架上，梳型交換叉取車2從堆垛升降機1上沿二條軌道220，鉆入固定梳型架底定位，升降梳型架202在間隙中上升，托起汽車輪胎，設置在梳型交換叉取車2上的對中定位裝置之對中推板219向外推動輪胎，使汽車對中固定在叉取車上；梳型交換叉取車1托著汽車移出，退回到堆垛升降機1的升降臺103上定位；堆垛升降機1沿二條下軌道109走行到指定行數定位，同時升降臺103同其上的梳型交換叉取車2及汽車，由升降驅動裝置127帶動升降到指定層數定位；梳型交換叉取車2移出升降臺103，鉆入停車庫位固定梳型架底定位，對中推板219向內收回，升降梳型架202下降，汽車落在固定梳型架上，梳型交換叉取車2移出固定梳型架，退回到堆垛升降機1之升降臺103上定位，完成一個工作循環。取車時，其工作過程與存車時相反。
權利要求
1.一種四柱雙配重汽車堆垛機，包括控制柜、堆垛升降機和梳型交換叉取車，所述堆垛升降機設置上軌道與下軌道之間，堆垛升降機的升降臺上設有由設置在軌道上的底架、安裝在底架上的雙向走行機構、升降梳型架和升降機構組成的梳型交換叉取車，其特征在于升降機主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅桿通過緊固件連接構成；升降臺裝有8組側導輪和4組內導輪組；所述升降臺通過其側導輪和內導輪以可在升降機主框架內上下移動方式安裝在升降機主框架內；升降臺的兩側分別設有通過鋼絲繩連接兩配重塊；升降梳型架上安裝由前后二套對中驅動裝置、對中齒輪、對中齒條、對中推板組成的汽車對中定位裝置，所述汽車對中定位裝置的對中驅動裝置安裝在升降梳型架上，二套對中驅動裝置分別驅動前后對中齒輪，前后對中齒輪分別設置在兩條齒面相對應的對中齒條間與之嚙合，所述的對中齒條均安裝在相應的滑槽中，對中齒輪轉動可帶動與其嚙合的對中齒條在滑槽中滑動，對中齒條的外端分別設有對中推板。
2.根據權利要求1所述的四柱雙配重汽車堆垛機，其特征在于用于升降臺上下運行的升降機構之升降驅動裝置(127)安裝在框形下鞍座(101)上。
3.根據權利要求1或2所述的四柱雙配重汽車堆垛機，其特征在于對應于升降臺(103)位置的框形下鞍座(101)上設有編碼測距儀(136)。
4.根據權利要求1或2所述的四柱雙配重汽車堆垛機，其特征在于下軌道109的一端設有激光測距儀(135)。
5.根據權利要求3所述的四柱雙配重汽車堆垛機，其特征在于下軌道109的一端均設有激光測距儀(135)。
全文摘要
一種四柱雙配重汽車堆垛機,包括:控制柜、堆垛升降機和梳型交換叉取車,其特征在于:升降機主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅桿通過緊固件連接構成;升降臺的兩側分別設有通過鋼絲繩連接兩配重塊;升降梳型架上安裝汽車對中定位裝置。本發明設計科學,結構合理,大大優于現有各類堆垛升降機,具有性能可靠,運行平穩、取車時間減短、節省能耗、維修方便等優點,由于汽車在升降梳型架上的穩定性好,其運行的效率可大大提高。能滿足自動化立體停車庫的配套安裝使用。尤其適用于2層以上巷道式智能倉儲式自動化立體停車庫。
文檔編號E04H6/18GK1351218SQ01130068
公開日2002年5月29日 申請日期2001年12月8日 優先權日2001年12月8日
發明者吳文岱, 李日海 申請人:怡鋒工業設備(深圳)有限公司