卷料輸送裝置及含有該卷料輸送裝置的車縫系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種卷料輸送裝置及含有該卷料輸送裝置的車縫系統。該卷料輸送裝置包括支座、料卷架、限制機構、輸送機構以及控制機構等機構。該卷料輸送裝置可用于輸送樸條等卷料。該卷料輸送裝置通過設置限制機構，限制機構具有供卷料穿過的限制通道，且限制通道的高度滿足能夠使具有預設厚度范圍的卷料通過且能夠擋住大于預設厚度范圍的卷料，從而可以防止具有重疊接駁的卷料通過，以防止對后續加工過程造成影響，提高產品的質量。
【專利說明】
卷料輸送裝置及含有該卷料輸送裝置的車縫系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其是涉及一種卷料輸送裝置及含有該卷料輸送裝置的車縫系統。
【背景技術】
[0002]卷料輸送廣泛應用在現今各領域的產品生產工藝中，如在傳統的車縫生產過程中，對于需要包樸條車縫的工藝，一般需要配備側送器。但在傳統的側送器中沒有檢測樸條是否有重疊接駁口或斷開的功能，不利于產品的全自動車縫無人干預生產，尤其是對于有重疊接駁口的樸條，由于無法檢測，因而極易進入包樸條車縫工藝中，產生次品，不利于產品良率的提尚。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠防止重疊接駁的卷料進入后續加工系統的卷料輸送裝置及含有該卷料輸送裝置的車縫系統。
[0004]一種卷料輸送裝置，包括:
[0005]支座；
[0006]料卷架，設在所述支座上，所述卷料架用于可轉動安放繞有卷料的料卷；
[0007]限制機構，設在所述支座上，所述限制機構具有供所述卷料穿過的限制通道，所述限制通道的高度滿足能夠使具有預設厚度范圍的所述卷料通過且能夠擋住大于所述預設厚度范圍的所述卷料；
[0008]輸送機構，包括輸送輥及驅動裝置，所述輸送輥可轉動設在所述支座上以用于輥動輸送所述卷料，所述驅動裝置與所述輸送輥連接以用于驅動所述輸送輥轉動；以及
[0009]控制機構，所述控制機構與所述驅動裝置電連接以控制所述驅動裝置動作。
[0010]在其中一個實施例中，所述限制通道的高度為一層所述卷料的厚度。
[0011]在其中一個實施例中，所述限制機構為固定安裝在所述支座上的限位板，所述限位板在所述卷料的輸送路徑上設有所述限制通道。
[0012]在其中一個實施例中，所述輸送輥包括主動輥及從動輥，所述主動輥與所述驅動裝置連接且能夠由所述驅動裝置驅動轉動，所述從動輥靠近所述主動輥設置，所述主動輥與所述從動輥之間具有供所述卷料穿過的間隙，所述主動輥及所述從動輥均用于與所述卷料輥動接觸。
[0013]在其中一個實施例中，所述卷料輸送裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述卷料的輸送路徑上是否有所述卷料。
[0014]在其中一個實施例中，所述卷料輸送裝置還包括報警裝置，所述報警裝置與所述第一傳感器電連接，當所述第一傳感器檢測到所述輸送路徑上無所述卷料時，所述報警裝置報警。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一傳感器用于檢測所述限制機構與所述輸送輥之間是否有所述卷料。
[0016]在其中一個實施例中，所述卷料輸送裝置還包括感應導送機構;所述感應導送機構包括張緊軸、檢測桿及第二傳感器，所述張緊軸及所述檢測桿均設在所述支座上，所述第二傳感器與所述控制機構連接;所述檢測桿具有感應部及導送部;所述感應部具有彈性且一端與所述支座連接，所述導送部與所述感應部的另一端連接；
[0017]當所述卷料經依次經過所述輸送輥、所述導送部及所述張緊軸張緊后能夠使所述感應部在豎直方向偏轉，并使所述第二傳感器檢測到所述感應部，所述控制機構在所述第二傳感器檢測到所述感應部后控制所述驅動裝置動作以輸送所述卷料。
[0018]在其中一個實施例中，在豎直方向上，所述張緊軸用于與所述卷料接觸的部位高于所述輸送輥用于與所述卷料接觸的部位，且在自然狀態下，所述感應部向下偏離所述第二傳感器的感應路徑。
[0019]—種車縫系統，包括上述任一實施例所述的卷料輸送裝置及車縫裝置;所述卷料輸送裝置位于所述車縫裝置的一側，所述卷料輸送裝置用于給所述車縫裝置輸送樸條。
[0020]上述卷料輸送裝置可用于輸送樸條等卷料。該卷料輸送裝置通過設置限制機構，可防止大于預設厚度范圍的卷料通過，如可以防止具有重疊接駁的卷料通過，以防止對后續加工過程造成影響，提高產品的質量。
[0021]該卷料輸送裝置還可以設有第一傳感器，第一傳感器用于檢測卷料輸送路徑上是否有卷料，當檢測到輸送路徑上沒有卷料時，即在發生斷料或卷料輸送完后，該卷料輸送裝置可進一步通過與第一傳感器電連接的報警裝置報警或者控制機構控制停機。
[0022]進一步，該卷料輸送裝置通過在卷料的輸送路徑上設置感應導送機構，可自動感應輸送，當人工首次將卷料張緊后，檢測桿的感應部在豎直方向發生偏轉，并會被第二傳感器檢測到，第二傳感器獲得感應信號可使控制機構控制驅動裝置動作，因而，該卷料輸送裝置在輸送卷料時，可自動感應輸送，輸送過程無需人工監測，可大大縮減人力成本，并有利于產品的全自動化生產。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實施例的卷料輸送裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0027]如圖1所示，一實施例的卷料輸送裝置10包括支座100、料卷架200、限制機構300、輸送機構400、檢測機構500、感應導送機構600及控制機構。
[0028]支座100為整個卷料輸送裝置10提供結構支撐基礎。
[0029]料卷架200設在支座100上。料卷架200用于可轉動安放繞有卷料的料卷20。本實用新型所述的卷料即繞成料卷的物料，如各種帶狀卷料，以下以樸條22為例進行說明。
[0030]限制機構300設在支座100上。限制機構300具有用于供樸條22穿過的限制通道302。限制通道302的高度滿足能夠使具有預設厚度范圍的樸條22通過且能夠擋住大于該預設厚度范圍的樸條22，如可以設置限制通道302的高度為一層(或略大于一層)樸條的厚度，對于大于此厚度范圍的樸條或樸條部分則可以限制通過，因而對于具有重疊接駁的樸條則可以形成有效阻擋，防止進入后續加工工序，對產品質量造成影響。
[0031]在本實施例中，限制機構300為固定安裝在支座100上的限位板。限位板在樸條22的輸送路徑上設有該限制通道302。優選的，限位板有兩塊，兩塊限位板之間具有一間隙，該間隙即形成該限制通道302。進一步優選的，兩塊限位板之間間隙的高度可調，如可以在其中一塊限位板上設置長條形的調節槽，支座100上設置螺孔，該限位板可通過與該螺孔相適配的螺紋緊固件鎖緊在支座100上，在需要調節該限制通道302的高度時，只要旋松該螺紋緊固件，待高度調節至合適后，再旋緊該螺紋緊固件即可。將限制通道302的高度設置為可調，可以適應不同厚度的樸條22，以滿足不同加工工藝的需要。可理解，在其他實施例中，限制機構300不限于限位板，只要該限制機構300具有該限制通道302即可。
[0032]輸送機構400包括輸送輥410及驅動裝置420。輸送輥410可轉動設在支座100上。輸送輥410能夠與樸條22輥動接觸，以用于輥動輸送樸條22。驅動裝置420與輸送輥410連接以用于驅動輸送輥410轉動。
[0033]在本實施例中，輸送輥410包括主動輥及從動輥。主動輥及從動輥均可轉動安裝在支座100上。主動棍與驅動裝置420連接且能夠由驅動裝置420驅動轉動。從動棍靠近主動棍設置。主動輥與從動輥之間具有供樸條22穿過的間隙，該間隙的高度不大于待輸送的樸條22的厚度且能夠保證樸條22通過。主動輥及從動輥均用于與樸條22輥動接觸。
[0034]檢測機構500用于檢測樸條22的輸送路徑上是否有樸條22。在本實施例中，檢測機構500包括第一傳感器510和報警裝置。第一傳感器510固定安裝在支座100上，且靠近限制機構300設置，以用于檢測限制機構300與輸送輥410之間是否有樸條22。報警裝置與第一傳感器510電連接，當第一傳感器510檢測到輸送路徑上無樸條22時，報警裝置報警。第一傳感器510可采用常用的紅外傳感器等，當能夠接收到樸條22的反射信號時，報警裝置不響應；當發生斷樸或料卷用完時，第一傳感器510接收不到反射信號，也即檢測不到有樸條22，報警裝置報警。
[0035]感應導送機構600包括張緊軸610、檢測桿620及第二傳感器630。張緊軸610及檢測桿620均設在支座100上，且輸送輥410、檢測桿620及張緊軸610在樸條22的輸送路徑上依次設置。檢測桿620具有感應部622及導送部624。感應部622具有彈性且一端與支座100連接，導送部624與感應部622的另一端連接。當樸條22經依次經過輸送輥410、導送部624及張緊軸610并張緊后能夠使感應部622在豎直方向偏轉，并進入第二傳感器630的感應路徑中使第二傳感器630檢測到感應部622，第二傳感器630與驅動裝置420電連接，在第二傳感器630檢測到感應部622后，驅動裝置420動作驅動輸送輥410轉動以輸送樸條22。
[0036]具體的，在本實施例中，張緊軸610及導送部624均為圓柱形桿狀物。在豎直方向上，張緊軸610用于與樸條22接觸的部位高于輸送輥410用于與樸條22接觸的部位，且在自然狀態下，感應部622向下偏離第二傳感器630的感應路徑且在自然狀態下導送部624用于與樸條接觸的部位低于輸送輥410用于樸條接觸的部位，因此，當樸條22通過輸送輥410、導送部624及張緊軸610并張緊后，能夠對導送部624施加朝向上方的抵接力，并最終使彈性的感應部622向上運動以進入第二傳感器630的感應路徑內。
[0037]控制機構與驅動裝置420、第一傳感器510、報警裝置及第二傳感器630電連接。控制機構可以采用計算機或可編程邏輯控制器(PLC)。當第一傳感器510檢測不到有樸條22時，控制機構控制報警裝置報警，或者第一傳感器510直接給信號給報警裝置報警。當第二傳感器630檢測到感應部622時，控制機構控制驅動裝置420動作以輸送樸條22。在本實施例中，驅動裝置420可采用步進電機等驅動件，在第二傳感器630檢測到感應部622后，驅動裝置動作，每次輸送預設長度的樸條22，并可在控制機構延時控制下，延時繼續動作輸送預設長度的樸條22。
[0038]該卷料輸送裝置10可應用在具有車縫裝置的車縫系統中用于輸送樸條22。從卷料輸送裝置10輸送來樸條可經由蝴蝶結構進入車縫裝置的車縫工位上以與其他縫紉物裁片配合車縫。
[0039]該卷料輸送裝置10通過設置限制機構300，可防止大于預設厚度范圍的卷料通過，如可以防止具有重疊接駁的卷料通過，以防止對后續加工過程造成影響，提高產品的質量。
[0040]該卷料輸送裝置10還可以設有第一傳感器510，第一傳感器510用于檢測卷料輸送路徑上是否有卷料，當檢測到輸送路徑上沒有卷料時，即在發生斷料或卷料輸送完后，該卷料輸送裝置10可進一步通過與第一傳感器510電連接的報警裝置報警或者控制機構控制停機。
[0041 ]進一步，該卷料輸送裝置10通過在卷料的輸送路徑上設置感應導送機構600，可自動感應輸送，當人工首次將卷料張緊后，檢測桿620的感應部622在豎直方向發生偏轉，并會被第二傳感器630檢測到，第二傳感器630獲得感應信號可使控制機構控制驅動裝置420動作，因而，該卷料輸送裝置10在輸送卷料時，可自動感應輸送，輸送過程無需人工監測，可大大縮減人力成本，并有利于產品的全自動化生產。
[0042]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0043]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種卷料輸送裝置，其特征在于，包括: 支座； 料卷架，設在所述支座上，所述卷料架用于可轉動安放繞有卷料的料卷； 限制機構，設在所述支座上，所述限制機構具有供所述卷料穿過的限制通道，所述限制通道的高度滿足能夠使具有預設厚度范圍的所述卷料通過且能夠擋住大于所述預設厚度范圍的所述卷料； 輸送機構，包括輸送輥及驅動裝置，所述輸送輥可轉動設在所述支座上以用于輥動輸送所述卷料，所述驅動裝置與所述輸送輥連接以用于驅動所述輸送輥轉動；以及 控制機構，所述控制機構與所述驅動裝置電連接以控制所述驅動裝置動作。2.如權利要求1所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，所述限制通道的高度為一層所述卷料的厚度。3.如權利要求1所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，所述限制機構為固定安裝在所述支座上的限位板，所述限位板在所述卷料的輸送路徑上設有所述限制通道。4.如權利要求1所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，所述輸送輥包括主動輥及從動輥，所述主動輥與所述驅動裝置連接且能夠由所述驅動裝置驅動轉動，所述從動輥靠近所述主動輥設置，所述主動輥與所述從動輥之間具有供所述卷料穿過的間隙，所述主動輥及所述從動棍均用于與所述卷料棍動接觸。5.如權利要求1所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述卷料的輸送路徑上是否有所述卷料。6.如權利要求5所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述第一傳感器電連接，當所述第一傳感器檢測到所述輸送路徑上無所述卷料時，所述報警裝置報警。7.如權利要求5所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，所述第一傳感器用于檢測所述限制機構與所述輸送輥之間是否有所述卷料。8.如權利要求1?7中任一項所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，還包括感應導送機構;所述感應導送機構包括張緊軸、檢測桿及第二傳感器，所述張緊軸及所述檢測桿均設在所述支座上，所述第二傳感器與所述控制機構連接;所述檢測桿具有感應部及導送部;所述感應部具有彈性且一端與所述支座連接，所述導送部與所述感應部的另一端連接； 當所述卷料經依次經過所述輸送輥、所述導送部及所述張緊軸張緊后能夠使所述感應部在豎直方向偏轉，并使所述第二傳感器檢測到所述感應部，所述控制機構在所述第二傳感器檢測到所述感應部后控制所述驅動裝置動作以輸送所述卷料。9.如權利要求8所述的所述卷料輸送裝置，其特征在于，在豎直方向上，所述張緊軸用于與所述卷料接觸的部位高于所述輸送輥用于與所述卷料接觸的部位，且在自然狀態下，所述感應部向下偏離所述第二傳感器的感應路徑。10.一種車縫系統，其特征在于，包括如權利要求1?9中任一項所述的卷料輸送裝置及車縫裝置;所述卷料輸送裝置位于所述車縫裝置的一側，所述卷料輸送裝置用于給所述車縫裝置輸送樸條。
【文檔編號】D05B35/06GK205636072SQ201620359488
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】李文樂, 毛志剛, 張潤明, 陸全開, 吳榮康, 陳曉升, 金崢
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司