一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，包括旋轉臺，旋轉臺上固定有方形支架，方形支架一側安裝有壓叉組件，另一側安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動，所述攝像組件包括攝像頭；所述旋轉臺由旋轉電機驅動，可帶動方形支架旋轉；所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結構，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點之間的距離相對應。本實用新型通過攝像組件檢測織物線圈的撐開情況，并根據實際情況控制織物撐開裝置撐開的線圈大小，使得縫盤機能夠更加精準的套入線圈，同時線圈壓叉又能保證線圈完全套入縫針，保證縫盤機的縫合質量。
【專利說明】
一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于縫盤機設備技術領域，特別涉及一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置。
【背景技術】
[0002]縫盤機亦稱即圓盤縫合機，俗稱套口車，使用縫線縫合毛衣套口的機器。借助縫盤機可以高效、快速完成毛衣的衣片縫合工作，比手工縫合的效率大大提高。縫盤機工作時，需要將衣片上的線圈套在縫盤機的縫針上，一一對應后，再進行縫合。編織衣片的紗線具有一定張力，當織好的衣片從編織機上取下時，衣片上的線圈收縮閉合，需要將衣片撐開，使得衣片的線圈張大以便于套到縫針上。因為在進行衣片織物”線圈孔對準針尖”的套針過程中，針盤上的縫針在進行旋轉運動，而操作人員必須雙手將手中作業的衣片上每一個線圈孔撐開，以保證在動態運動過程中準確無誤地套入到每支縫針內。工廠作業規程:必須要求每一個作業人員具備手巧、心靈、視力好，工作期間進行這項準確無誤、萬無一失的“線圈孔對縫針”高難度作業。日常工作中，容易出現操作人員視覺疲勞、手工操作疲勞現象，造成操作人員作業時容易出現錯針、漏針等問題，影響衣片縫合質量。且這項歷來依賴工人手工操作進行的毛線衣片縫織(即:鎖目)工作效率低，產品質量難保證。同時，線圈撐開的大小無法控制，無法準確地對準縫盤機上的縫針，影響縫盤機的工作效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠精確檢測織物線圈撐開大小以及與縫盤機上縫針對準情況的使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置。
[0004]為此，本實用新型的技術方案是:一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:包括旋轉臺，旋轉臺上固定有方形支架，方形支架一側安裝有壓叉組件，另一側安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動，所述攝像組件包括攝像頭;所述旋轉臺由旋轉電機驅動，可帶動方形支架旋轉;所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結構，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點之間的距離相對應。
[0005]進一步地，所述線圈壓叉上相鄰壓片之間具有夾塊，夾塊的厚度決定相鄰壓片之間的距離。
[0006]進一步地，所述方形支架兩端內側均安裝有氣缸，外側均固定有升降導軌;所述壓叉組件還包括壓叉支架，攝像組件還包括攝像支架，壓叉支架和攝像支架上均設有滑動塊，并通過滑動塊分別與方形支架兩端外側的升降導軌滑動配合;所述壓叉支架和攝像支架頂端分別與方形支架兩端內側的氣缸相連。
[0007]進一步地，所述壓叉組件和攝像組件可相對方形支架同步上下移動。
[0008]進一步地，所述壓叉組件還包括一豎直設置的第一直線滑臺組件，第一直線滑臺組件固定在壓叉支架上;所述線圈壓叉上具有長條形的壓叉手柄，壓叉手柄頂端固定在第一直線滑臺組件上。
[0009]進一步地，所述攝像組件還包括背景光源，背景光源位于上方。
[0010]進一步地，所述旋轉臺安裝在旋轉支架上，旋轉臺與旋轉支架之間具有推力軸承；所述旋轉支架下端固定有旋轉底座，旋轉支架內安裝一電機固定板，旋轉電機安裝在電機固定板上，旋轉電機的電機軸通過聯軸器連接減速器輸入端，減速器輸出端固定在旋轉臺下方。
[0011]進一步地，所述旋轉臺為90度相位旋轉。
[0012]進一步地，所述旋轉底座下方設有一水平設置的第二直線滑臺組件，第二直線滑臺組件上具有第二絲桿，第二絲桿上設有與之轉動配合的兩個滑塊，旋轉底座固定在滑塊上。
[0013]本實用新型的線圈壓叉用于將織物完全壓入縫盤的縫針上，壓片需要豎直插入相鄰縫針之間，縫針位于縫盤的圓周上，各個縫針在水平面上具有投影點，相鄰兩個投影點之間的距離不一致，則相鄰壓片的間隔距離也同樣不一致，使得線圈壓叉下方的這一圓弧上的相鄰縫針之間可以插入壓片；同時壓片為薄片結構，當壓片不小心碰撞到縫針時，壓片與縫針為軟性碰撞，既不會對縫針有所損害，又能保證線圈完全套入縫針。
[0014]本實用新型工作時，旋轉底座放置在織物撐開裝置一側，兩組織物撐開裝置撐開織物線圈時，旋轉臺轉動將攝像頭轉到兩組織物撐開裝置之間，通過氣缸作用，攝像頭沿升降導軌下移并對準撐開的線圈，將攝像頭拍攝的圖片傳送給處理系統，系統根據圖片判斷線圈撐開的大小是否合適，并且是否與縫盤機上的縫針對準;然后縫盤機上的縫針穿入撐開的線圈內，同時，旋轉臺旋轉180度，交換攝像組件和壓叉組件的位置，使得壓叉組件置于兩組織物撐開裝置之間，接著線圈壓叉通過第一直線滑臺組件作用，下移至壓片將織物壓入縫針，使得織物完全套到縫針上。本實用新型通過攝像組件檢測織物線圈的撐開情況，并根據實際情況控制織物撐開裝置撐開的線圈大小，使得縫盤機能夠更加精準的套入線圈，同時線圈壓叉又能保證線圈完全套入縫針，保證縫盤機的縫合質量。
【附圖說明】
[0015]以下結合附圖和本實用新型的實施方式來作進一步詳細說明
[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的工作示意圖；
[0018]圖3為本實用新型攝影組件的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型壓叉組件的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型旋轉臺的結構示意圖；
[0021]圖6為圖5的側視圖；
[0022]圖7為本實用新型線圈壓叉的結構示意圖；
[0023]圖8為圖7的側視圖；
[0024]圖9為織物撐開裝置的工作示意圖。
[0025]圖中標記為:旋轉底座10、旋轉支架11、旋轉臺12、電機固定板13、旋轉電機14、聯軸器15、減速器16、推力軸承17、方形支架18、第二直線滑臺組件2、第二絲桿21、滑塊22、第一氣缸31、第二氣缸32、壓叉升降導軌33、攝像升降導軌34、壓叉支架41、線圈壓叉42、壓叉手柄421、壓片422、夾塊423、第一直線滑臺組件43、第一氣缸連接板44、第一滑動塊45、攝像支架51、攝像頭52、背景光源53、第二氣缸連接板54、第二滑動塊55、織物6、工作臺7、蓋板8、織物撐開裝置9、第三直線滑臺組件91、第四直線滑臺組件92、電機93。
【具體實施方式】
[0026]參見附圖。本實施例包括旋轉底座10，旋轉底座10下方設有一水平設置的第二直線滑臺組件2，第二直線滑臺組件2上具有第二絲桿21，第二絲桿21上設有與之轉動配合的兩個滑塊22，旋轉底座10固定在滑塊22上，旋轉底座10可沿第二絲桿21進行前后移動。旋轉底座10上固定有旋轉支架11，旋轉支架11頂端具有旋轉臺12;旋轉支架11內安裝一電機固定板13，旋轉電機14安裝在電機固定板13上，旋轉電機14的電機軸通過聯軸器15連接減速器16的輸入端，減速器16的輸出端固定在旋轉臺12下方;所述旋轉臺12與旋轉支架11之間具有推力軸承17，旋轉電機14可帶動旋轉臺12進行水平旋轉。所述旋轉臺12為90度相位旋轉，旋轉臺可以正反向旋轉90度或180度，即旋轉180度時，交換壓叉組件和攝影組件的位置，使其中一個組件位于工作位置，而旋轉90度時，壓叉組件和攝影組件均不在工作位置。
[0027]本實施例的旋轉臺12上架設有方形支架18，方形支架18兩端內側分別安裝有第一氣缸31和第二氣缸32，方形支架18兩端外側分別固定有壓叉升降導軌33和攝像升降導軌34;所述方形支架18—側安裝有壓叉組件，另一側安裝有攝像組件，所述壓叉組件包括壓叉支架41、線圈壓叉42和一豎直設置的第一直線滑臺組件43，所述壓叉支架41頂端通過第一氣缸連接板44與第一氣缸31的氣缸桿相連，壓叉支架41側面具有第一滑動塊45，第一滑動塊45與壓叉升降導軌33滑動配合，第一氣缸31可帶動壓叉組件沿壓叉升降導軌33上下移動;所述第一直線滑臺組件43固定在壓叉支架41上，線圈壓叉42上具有長條形的壓叉手柄421，壓叉手柄421頂端固定在第一直線滑臺組件43上，第一直線滑臺組件43可帶動線圈壓叉42上下運動。線圈壓叉42底部具有若干壓片422，線圈壓叉上的壓片422為薄片狀結構，具有彈性;相鄰壓片422中間具有夾塊423，夾塊423的厚度決定相鄰壓片的距離;相鄰壓片之間的間隔距離與縫盤機上各縫針到縫盤水平切線上的投影點距離相適應。
[0028]所述攝像組件包括攝像支架51、攝像頭52和背景光源53，攝像支架51頂端通過第二氣缸連接板54與第二氣缸32的氣缸桿相連，攝像支架51側面設有第二滑動塊55，與方形支架18外側的攝像升降導軌34滑動配合，第二氣缸32可帶動整體攝像組件沿攝像升降導軌34上下移動;背景光源53安裝在攝像支架51上，位于攝像頭52上方，攝像頭52安裝在攝像支架51末端;所述旋轉臺12可帶動壓叉組件和攝像組件相對旋轉底座1旋轉。
[0029]本實施例工作時，織物6平鋪在工作臺7上，織物6的縫合位置正對工作臺7上的長條形缺口，蓋板8下移壓住織物;兩套織物撐開裝置9相對設置在工作臺7上方，正對工作臺上織物6的縫合位置兩側；織物撐開裝置9受第三直線滑臺組件91控制，下移至織物撐開裝置9末端的鋸齒狀表面壓在織物6上，鋸齒狀表面便固定在織物6上，并帶動織物運動;兩套織物撐開裝置9通過第四直線滑臺組件92控制，可進行相對運動，在左右方向上撐開線圈；兩套織物撐開裝置9通過電機93控制，可使得末端的鋸齒狀表面分離，在前后方向上撐開線圈；
[0030]此時，旋轉臺12轉動將攝像頭52轉到兩組織物撐開裝置9之間，通過第二氣缸32作用，攝像頭52沿攝像升降導軌34下移并對準撐開的線圈，將攝像頭52拍攝的圖片傳送給處理系統，系統根據圖片判斷線圈撐開的大小是否合適，并且是否與縫盤機上的縫針對準;然后縫盤機的縫針從工作臺7的長條形缺口下方穿到織物6上，穿入被織物撐開裝置9撐開的織物線圈內；同時，第二氣缸32將攝像頭52上升至最高位，旋轉臺12旋轉180度，交換攝像組件和壓叉組件的位置，使得壓叉組件置于兩組織物撐開裝置9之間，第一氣缸31使得壓叉組件沿壓叉升降導軌33下移，線圈壓叉42通過第一直線滑臺組件43作用，下移至壓片422將織物6壓入縫針，使得織物6完全套到縫針上；同時壓片422為薄片結構，當線圈壓叉42下移至壓片碰撞縫針時，壓片與縫針為軟性碰撞，不會對縫針有所損害;織物6套入縫針后，線圈壓叉42上升，縫盤機轉動，使得未套入的織物進入長條形缺口處繼續工作，旋轉臺12繼續交換攝像組件和壓叉組件的位置，利用攝像頭52檢測線圈撐開情況，依次類推，直至所有織物6套入縫盤機上進行縫合工作。
【主權項】
1.一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:包括旋轉臺，旋轉臺上固定有方形支架，方形支架一側安裝有壓叉組件，另一側安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動，所述攝像組件包括攝像頭;所述旋轉臺由旋轉電機驅動，可帶動方形支架旋轉;所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結構，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點之間的距離相對應。2.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述線圈壓叉上相鄰壓片之間具有夾塊，夾塊的厚度決定相鄰壓片之間的距離。3.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述方形支架兩端內側均安裝有氣缸，外側均固定有升降導軌;所述壓叉組件還包括壓叉支架，攝像組件還包括攝像支架，壓叉支架和攝像支架上均設有滑動塊，并通過滑動塊分別與方形支架兩端外側的升降導軌滑動配合;所述壓叉支架和攝像支架頂端分別與方形支架兩端內側的氣缸相連。4.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述壓叉組件和攝像組件可相對方形支架同步上下移動。5.如權利要求3所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述壓叉組件還包括一豎直設置的第一直線滑臺組件，第一直線滑臺組件固定在壓叉支架上;所述線圈壓叉上具有長條形的壓叉手柄，壓叉手柄頂端固定在第一直線滑臺組件上。6.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述攝像組件還包括背景光源，背景光源位于上方。7.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述旋轉臺安裝在旋轉支架上，旋轉臺與旋轉支架之間具有推力軸承;所述旋轉支架下端固定有旋轉底座，旋轉支架內安裝一電機固定板，旋轉電機安裝在電機固定板上，旋轉電機的電機軸通過聯軸器連接減速器輸入端，減速器輸出端固定在旋轉臺下方。8.如權利要求1所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述旋轉臺為90度相位旋轉。9.如權利要求7所述的一種使縫盤機精確套圈的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述旋轉底座下方設有一水平設置的第二直線滑臺組件，第二直線滑臺組件上具有第二絲桿，第二絲桿上設有與之轉動配合的兩個滑塊，旋轉底座固定在滑塊上。
【文檔編號】D05B7/00GK205501589SQ201620125691
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月18日
【發明人】葉軍忠, 連堅和, 連堅春
【申請人】葉軍忠, 連堅和, 連堅春