洗衣機自動關門裝置以及自動關門系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗衣機生產領域，尤其涉及洗衣機自動關門裝置以及自動關門系統。
【背景技術】
[0002]在洗衣機生產時，流水線上需要對洗衣機進行安裝、檢測等，檢測完成后，洗衣機的門未打開的狀態，在進入下一道工序前，需要將洗衣機的門關上。
[0003]現有的關門方式為人工手動關門，人工關門的作業方式浪費時間以及人力，且工人離流水線近，存在一定的安全隱患。且一次關門未成功需要進行第二次關門，生產效率較低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型解決的技術問題是提供了一種結構簡單、自動將洗衣機的門關上的洗衣機自動關門裝置以及自動關門系統。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:洗衣機自動關門裝置，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有對洗衣機輸送的傳輸機構，傳輸機架的外側設置有擺臂機構，傳輸機架上設置有推門機構;擺臂機構包括擺臂安裝架、設置在擺臂安裝架上的擺臂以及驅動擺臂擺動的擺臂驅動裝置，擺臂位于傳輸機架的上方;推門機構包括安裝在傳輸機架的一側的推門安裝架、推板以及驅動推板進退的推門氣缸。
[0006]傳輸機構將洗衣機向前傳輸，到達擺臂機構處時，擺臂機構的擺臂驅動裝置驅動擺臂旋轉，將洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內；推門機構的推門氣缸驅動推板前進，將洗衣機的門關上。實現了洗衣機的自動化關門，節省了人力以及時間。
[0007]進一步的是:所述擺臂驅動裝置為旋轉氣缸。
[0008]進一步的是:所述推門安裝架上還設置有對推板導向的導向柱。
[0009]本實用新型還提供了自動關門系統，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有傳輸機構，傳輸機構上設置有洗衣機，傳輸機架的外側設置用于將洗衣機的門推轉至與洗衣機之間的角度為90度以內的擺臂機構，傳輸機架上設置有將洗衣機的門關上的推門機構;擺臂機構包括擺臂安裝架、設置在擺臂安裝架上的擺臂以及驅動擺臂擺動的擺臂驅動裝置，擺臂位于傳輸機架的上方;推門機構包括安裝在傳輸機架的一側的推門安裝架、推板以及驅動推板進退的推門氣缸。
[0010]進一步的是:所述擺臂驅動裝置為旋轉氣缸。
[0011 ]進一步的是:所述推門安裝架上還設置有對推板導向的導向柱。
[0012]本實用新型的有益效果是:傳輸機構將洗衣機向前傳輸，到達擺臂機構處時，擺臂機構的擺臂驅動裝置驅動擺臂旋轉，將洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內；推門機構的推門氣缸驅動推板前進，將洗衣機的門關上。推門機構設置在傳輸機架上，傳輸機構與水平面傾斜時，推門機構仍然可以進行推門。實現了洗衣機的自動化關門，節省了人力以及時間，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為自動關門系統主視圖不意圖；
[0014]圖2為自動關門系統俯視圖不意圖；
[0015]圖3為自動關門系統左視圖不意圖；
[0016]圖中標記為:傳輸機架I，傳輸機構11，洗衣機12，擺臂機構2，擺臂安裝架21，擺臂22，旋轉氣缸23，推門機構3，推門安裝架31，推板32，推門氣缸33，導向柱34。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步加以說明。
[0018]如圖1至圖3所示，洗衣機自動關門裝置，包括傳輸機架I，傳輸機架I上設置有對洗衣機輸送的傳輸機構，傳輸機架I的外側設置有擺臂機構2，傳輸機架I上設置有推門機構3;擺臂機構2包括擺臂安裝架21、設置在擺臂安裝架21上的擺臂22以及驅動擺臂22擺動的擺臂驅動裝置，擺臂22位于傳輸機架I的上方;推門機構3包括安裝在傳輸機架I的一側的推門安裝架31、推板32以及驅動推板32進退的推門氣缸33;傳輸機架I的外側設置的擺臂機構2，擺臂機構3的擺臂22擺動時，將待關門的洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內，推門機構3的推門氣缸33驅動推板32前進，將洗衣機的門關上。洗衣機自動關門裝置結構簡單，控制方便，實現了洗衣機門的自動關門，節省了人力以及時間，提高了生產效率。
[0019]所述擺臂驅動裝置為旋轉氣缸23;旋轉氣缸23驅動擺臂22旋轉，驅動方便，響應快。
[0020]所述推門安裝架31上還設置有對推板32導向的導向柱34;導向柱34在推門氣缸33動作時，對推板32起導向的作用。
[0021 ]自動關門系統，包括傳輸機架I，傳輸機架I上設置有傳輸機構11，傳輸機構11上設置有洗衣機12，傳輸機架I的外側設置用于將洗衣機的門推轉至與洗衣機之間的角度為90度以內的擺臂機構2，傳輸機架I上設置有將洗衣機的門關上的推門機構3;擺臂機構2包括擺臂安裝架21、設置在擺臂安裝架21上的擺臂22以及驅動擺臂22擺動的擺臂驅動裝置，擺臂22位于傳輸機架I的上方;推門機構3包括安裝在傳輸機架I的一側的推門安裝架31、推板32以及驅動推板32進退的推門氣缸33;傳輸機構11將洗衣機12向前傳輸，到達擺臂機構2處時，擺臂機構2的擺臂驅動裝置驅動擺臂22旋轉，將洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內，擺臂22擺動時，洗衣機的門會因為慣性轉動至與洗衣機之間的角度為90度以內；推門機構3的推門氣缸33驅動推板前進，將洗衣機的門關上。推門機構3設置在傳輸機架I上，傳輸機構11與水平面傾斜時，推門機構仍然可以進行推門。
[0022]本實用新型的洗衣機自動關門裝置以及自動關門系統，傳輸機構將洗衣機向前傳輸，到達擺臂機構處時，擺臂機構的擺臂驅動裝置驅動擺臂旋轉，將洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內；推門機構的推門氣缸驅動推板前進，將洗衣機的門關上。推門機構設置在傳輸機架上，傳輸機構與水平面傾斜時，推門機構仍然可以進行推門。實現了洗衣機的自動化關門，節省了人力以及時間，提高了生產效率。
[0023]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.洗衣機自動關門裝置，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有對洗衣機輸送的傳輸機構，其特征在于:傳輸機架的外側設置有擺臂機構，傳輸機架上設置有推門機構;擺臂機構包括擺臂安裝架、設置在擺臂安裝架上的擺臂以及驅動擺臂擺動的擺臂驅動裝置，擺臂位于傳輸機架的上方;推門機構包括安裝在傳輸機架的一側的推門安裝架、推板以及驅動推板進退的推門氣缸。2.如權利要求1所述的洗衣機自動關門裝置，其特征在于:所述擺臂驅動裝置為旋轉氣缸。3.如權利要求1或2所述的洗衣機自動關門裝置，其特征在于:所述推門安裝架上還設置有對推板導向的導向柱。4.自動關門系統，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有傳輸機構，傳輸機構上設置有洗衣機，其特征在于:傳輸機架的外側設置用于將洗衣機的門推轉至與洗衣機之間的角度為90度以內的擺臂機構，傳輸機架上設置有將洗衣機的門關上的推門機構;擺臂機構包括擺臂安裝架、設置在擺臂安裝架上的擺臂以及驅動擺臂擺動的擺臂驅動裝置，擺臂位于傳輸機架的上方;推門機構包括安裝在傳輸機架的一側的推門安裝架、推板以及驅動推板進退的推門氣缸。5.如權利要求4所述的自動關門系統，其特征在于:所述擺臂驅動裝置為旋轉氣缸。6.如權利要求4或5所述的自動關門系統，其特征在于:所述推門安裝架上還設置有對推板導向的導向柱。
【專利摘要】本實用新型公開了一種洗衣機自動關門裝置以及自動關門系統，包括傳輸機架，傳輸機架上設置有對洗衣機輸送的傳輸機構，傳輸機架的外側設置有擺臂機構，傳輸機架上設置有推門機構；擺臂機構包括擺臂安裝架、設置在擺臂安裝架上的擺臂以及驅動擺臂擺動的擺臂驅動裝置，擺臂位于傳輸機架的上方；推門機構包括安裝在傳輸機架的一側的推門安裝架、推板以及驅動推板進退的推門氣缸；傳輸機構將洗衣機向前傳輸，到達擺臂機構處時，擺臂機構的擺臂驅動裝置驅動擺臂旋轉，將洗衣機的門推至與洗衣機之間的角度為90度以內；推門機構的推門氣缸驅動推板前進，將洗衣機的門關上。實現了洗衣機的自動化關門，節省了人力以及時間。
【IPC分類】D06F39/14
【公開號】CN205368788
【申請號】CN201620096741
【發明人】陳林華
【申請人】蘇州弗蘭克自動化設備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月1日