多線種刺繡機針控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制技術，特別是一種多線種刺繡機針控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的刺繡機一般存在傳統線刺繡機和粗線刺繡機兩種，其相應是使用細線刺繡和粗線刺繡，細線刺繡的產品類型較少，遠遠不能滿足消費者對美觀的多樣性需要，而粗線刺繡機的產品色彩多樣，對比度更好，但由于兩者是針對不同線進行的設計，所以不能通用，現需要一種通用的控制系統能夠實現自動化控制，從而不需要購買兩臺刺繡機去完成不同的工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動控制的、自動化程度高的多線種刺繡機針控制系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的:設計一種多線種刺繡機針控制系統，其由CPU主控模塊、主軸驅動模塊、第一伺服電機、粗線針桿模塊、細線針桿模塊、框架驅動模塊、第二交流伺服電機、剪線裝置模塊和步進電機組成；CPU主控模塊分別與主軸驅動模塊、框架驅動模塊和剪線裝置模塊構成控制電連接；主軸驅動模塊與第一伺服電機構成驅動連接；主軸驅動模塊的主軸上還連接有粗線針桿模塊、細線針桿模塊并與其構成驅動連接；框架驅動模塊與第二交流伺服電機構成驅動連接；剪線裝置模塊與步進電機構成驅動電連接。
[0005]進一步的，為了保證使用效果，所述步進電機為三相混合式步進電機。
[0006]進一步的，為了克服低頻振動現象，所述步進電機上還安裝有阻尼器。
[0007]本實用新型的積極效果:本實用新型技術方案中，對粗線針桿和細線針桿模塊同時進行操控，能夠實現不同線的同時作業，生產出的產品可以滿足消費者美觀和色彩的需要，且實現自動化控制，效率提升。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實用新型實施方案的結構示意圖
[0010]圖中，ICPU主控模塊2主軸驅動模塊3第一伺服電機[0011 ] 4粗線針桿模塊 5細線針桿模塊6框架驅動模塊
[0012]7第二交流伺服電機8剪線裝置模塊9步進電機
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合【具體實施方式】和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0014]如圖所示，本實用新型所述多線種刺繡機針控制系統，其由CPU主控模塊1、主軸驅動模塊2、第一伺服電機3、粗線針桿模塊4、細線針桿模塊5、框架驅動模塊6、第二交流伺服電機7、剪線裝置模塊8和步進電機9組成；CPU主控模塊I分別與主軸驅動模塊2、框架驅動模塊6和剪線裝置模塊8構成控制電連接；主軸驅動模塊I與第一伺服電機3構成驅動連接；主軸驅動模塊2的主軸上還連接有粗線針桿模塊4、細線針桿模塊5并與其構成驅動連接；框架驅動模塊6與第二交流伺服電機7構成驅動連接；剪線裝置模塊8與步進電機9構成驅動電連接。
[0015]進一步的，為了保證使用效果，所述步進電機9為三相混合式步進電機。
[0016]進一步的，為了克服低頻振動現象，所述步進電機9上還安裝有阻尼器。
[0017]【具體實施方式】:當進行作業時，由CPU主控模塊I根據指令控制主軸驅動模塊2和框架驅動模塊6行進到指定位置，然后由CPU主控模塊I通過主軸驅動模塊2對粗線針桿模塊4、細線針桿模塊5進行選擇并應用，開始刺繡，當作業完成后，由CPU主控模塊I控制剪線裝置模塊8行進到刺繡位置進行剪線作業。
【主權項】
1.一種多線種刺繡機針控制系統，其特征在于:其由CPU主控模塊(1)、主軸驅動模塊(2)、第一伺服電機(3)、粗線針桿模塊(4)、細線針桿模塊(5)、框架驅動模塊(6)、第二交流伺服電機(7)、剪線裝置模塊(8)和步進電機(9)組成；CPU主控模塊(1)分別與主軸驅動模塊(2)、框架驅動模塊(6)和剪線裝置模塊(8)構成控制電連接；主軸驅動模塊(1)與第一伺服電機(3)構成驅動連接；主軸驅動模塊(2)的主軸上還連接有粗線針桿模塊(4)、細線針桿模塊(5)并與其構成驅動連接；框架驅動模塊(6)與第二交流伺服電機(7)構成驅動連接；剪線裝置模塊(8)與步進電機(9)構成驅動電連接。2.如權利要求1所述的多線種刺繡機針控制系統，其特征在于:所述步進電機(9)為三相混合式步進電機。3.如權利要求1所述的多線種刺繡機針控制系統，其特征在于:所述步進電機(9)上還安裝有阻尼器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制技術，特別是一種多線種刺繡機針控制系統；其由CPU主控模塊分別與主軸驅動模塊、框架驅動模塊和剪線裝置模塊構成控制電連接；主軸驅動模塊與第一伺服電機構成驅動連接；主軸驅動模塊的主軸上還連接有粗線針桿模塊、細線針桿模塊并與其構成驅動連接；框架驅動模塊與第二交流伺服電機構成驅動連接；剪線裝置模塊與步進電機構成驅動電連接；本實用新型技術方案中，對粗線針桿和細線針桿模塊同時進行操控，能夠實現不同線的同時作業，生產出的產品可以滿足消費者美觀和色彩的需要，且實現自動化控制，效率提升。
【IPC分類】D05C11/06
【公開號】CN204959294
【申請號】CN201520722400
【發明人】戴敏, 李喆
【申請人】寧波佳立創自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月17日