一種寬幅碳纖維編織機的引緯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及編織機的機械領域，尤其是一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置。
【背景技術】
[0002]在編織機設備中，引瑋裝置的作用是將瑋紗引入由經紗所構成的梭口，以便經瑋交織，形成織物。以碳纖維片作為經紗和瑋紗來織造碳纖維布，為避免在引瑋過程中，瑋紗片磨損，目前引瑋裝置主要采用剛性箭桿引瑋機構。但是之前所用的工藝為紗線直接從貯瑋機輸出使用，導致各支紗線張力不均，產品經常出現瑋縮，并不能保證紗線的一定張力，很容易有瑋縮的產生。如現有專利CN200810234667.2公開劍桿織機引瑋機構的技術方案是:本體、設置在本體上的兩組固定片、固定在固定片上的兩組張力片、入紗孔、出紗孔。所述張力片由兩個相互支撐的彈性金屬片構成，紗線由兩個金屬片之間的縫隙穿過。該技術方案能夠有效地改變紗線張力不勻的現象，但由于金屬片一端為平口端，平口端容易刮斷紗線，從而降低織機的產量，同時也降低了產品質量。同時傳統剛性箭桿引瑋機構一般采用偏心連桿式或共軌凸輪式結構，該結構較復雜，控制不便，且引瑋可靠性低。尤其針對寬幅碳纖維的引瑋裝置比較少，因此提供一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便、自動化編織機的引瑋裝置。本實用新型主要提供一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，包括由剛性箭桿及箭桿機構構成，所述剛性箭桿的一端設有夾持瑋紗的箭桿夾頭，所述箭桿機構由箭桿驅動機構、傳感器、同步帶、高速伺服平移滑臺，所述箭桿機構的下面設有固定支撐箭桿機構的支架臺，所述支架臺下設有支架，所述高速伺服平移滑臺位于支架臺上，所述箭桿驅動結構包括伺服電機和運轉伺服電機的伺服電機驅動機構以及調節箭桿的氣缸，所述氣缸包括前氣缸和后氣缸，所述前氣缸用于控制瑋紗引瑋后打瑋移動，所述后氣缸用于控制箭桿在高速伺服平移滑臺的移動，所述后氣缸中設有相應得氣動裝置，所述氣動裝置設有相匹配的同步帶，所述傳感器包括箭桿前限位傳感器和箭桿后限位傳感器。
[0006]進一步，所述箭桿夾頭為精細氣動夾具頭，保證瑋紗夾持的準確性。
[0007]進一步，所述箭桿和箭桿夾頭為不銹鋼材質。
[0008]進一步，所述箭桿夾頭為梯形形狀，所述夾頭夾持的截面為長方形。
[0009]進一步，所述伺服電機的驅動機構為安川電機，保證引瑋過程的快速和準確。
[0010]進一步，所述引瑋裝置通過編織機的電氣控制系統實現全自動化的引瑋過程。
[0011]本實用新型的優點在于:該引瑋裝置中設有與之匹配的電氣控制系統，能夠實現引瑋過程中的自動化，同時該箭桿機構中的伺服電機的驅動采用安川電機，提高了各個程序之間的精度，保證碳纖維引瑋過程中準確度，防止了引瑋過程對碳纖維的損傷以及浪費。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型引瑋裝置的正面的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的支架臺的俯視圖的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的后氣缸背面的結構示意圖。
[0015]1.剛性箭桿2.箭桿機構4.氣動裝置3.箭桿夾頭5.同步帶6.高速伺服平移滑臺7.支架臺8.支架9.伺服電機10.伺服電機驅動機構11.前氣缸12.后氣缸13.箭桿前限位傳感器14.箭桿后限位傳感器15.箭桿驅動機構
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0017]—種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，由剛性箭桿I及箭桿機構2構成，所述剛性箭桿I的一端設有夾持瑋紗的箭桿夾頭3，所述箭桿機構2由箭桿驅動機構15、傳感器、同步帶5、高速伺服平移滑臺6，所述箭桿機構的下面設有固定支撐箭桿機構的支架臺7，所述支架臺下設有支架8，所述高速伺服平移滑臺6位于支架臺7上，所述箭桿驅動結構18包括伺服電機9和運轉伺服電機的伺服電機驅動機構10以及調節箭桿的氣缸，所述氣缸包括前氣缸11和后氣缸12，所述前氣缸11用于控制瑋紗引瑋后打瑋移動，所述后氣缸12用于控制箭桿在高速伺服平移滑臺的移動，所述后氣缸中設有相應的氣動裝置4，所述氣動裝置4設有相匹配的同步帶5，所述傳感器包括箭桿前限位傳感器13和箭桿后限位傳感器14。
[0018]進一步，所述箭桿夾頭為精細氣動夾具頭，保證瑋紗夾持的準確性。
[0019]進一步，所述箭桿和箭桿夾頭為不銹鋼材質。
[0020]進一步，所述箭桿夾頭為梯形形狀，所述夾頭夾持的截面為長方形。
[0021]進一步，所述伺服電機的驅動機構為安川電機，保證引瑋過程的快速和準確。
[0022]進一步，所述引瑋裝置通過編織機的電氣控制系統實現全自動化的引瑋過程。
[0023]其具體編織機的引瑋過程的具體步驟為:
[0024]首先在設定編織機的各種參數，啟動，箭桿伺服電機正轉帶動箭桿向前移動，到達設定的指定位置后，箭桿前限位傳感器亮燈，夾瑋紗氣缸運動夾持送來的瑋紗完成夾紗過程，箭桿伺服電機反轉帶動箭桿向后移動，后限位傳感器亮燈后，箭桿機構通過后氣缸上升，完成整個夾瑋過程。
[0025]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】，熟悉本技術領域的人員還可據此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或相類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，包括由剛性箭桿I及箭桿機構構成，所述剛性箭桿的一端設有夾持瑋紗的箭桿夾頭，所述箭桿機構由箭桿驅動機構、傳感器、同步帶、高速伺服平移滑臺，所述箭桿機構的下面設有固定支撐箭桿機構的支架臺，所述支架臺下設有支架，所述高速伺服平移滑臺位于支架臺上，所述箭桿驅動結構包括伺服電機和運轉伺服電機的伺服電機驅動機構以及調節箭桿的氣缸，所述氣缸包括前氣缸和后氣缸，所述前氣缸用于控制瑋紗引瑋后打瑋移動，所述后氣缸用于控制箭桿在高速伺服平移滑臺的移動，所述后氣缸中設有相應得氣動裝置，所述氣動裝置設有相匹配的同步帶，所述傳感器包括箭桿前限位傳感器和箭桿后限位傳感器。2.根據權利要求1所述的一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，所述箭桿夾頭為精細氣動夾具頭。3.根據權利要求1所述的一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，所述箭桿和箭桿夾頭為不銹鋼材質。4.根據權利要求1所述的一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，所述箭桿夾頭為梯形形狀，所述夾頭夾持的截面為長方形。5.根據權利要求1所述的一種寬幅碳纖維編織機的引瑋裝置，其特征在于，所述伺服電機的驅動機構為安川電機。
【專利摘要】本實用新型提供一種寬幅碳纖維編織機的引緯裝置，其特征在于，包括由剛性箭桿及箭桿機構構成，所述剛性箭桿的一端設有夾持緯紗的箭桿夾頭，所述箭桿機構由箭桿驅動機構、傳感器、同步帶、高速伺服平移滑臺，所述箭桿驅動結構包括伺服電機和運轉伺服電機的伺服電機驅動機構以及調節箭桿的氣缸，所述后氣缸中設有相應得氣動裝置，所述氣動裝置設有相匹配的同步帶，所述傳感器包括箭桿前限位傳感器和箭桿后限位傳感器。該引緯裝置中設有與之匹配的電氣控制系統，能夠實現引緯過程中的自動化，同時該箭桿機構中的伺服電機的驅動采用安川電機，提高了各個程序之間的精度，保證碳纖維引緯過程中準確度，防止了引緯過程對碳纖維的損傷以及浪費。
【IPC分類】D03D47/27
【公開號】CN204939750
【申請號】CN201520513290
【發明人】梁樂家
【申請人】北京昂林貿烽科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月15日