快速更換底梭續存彈夾機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及繡花機技術領域，具體涉及一種快速更換底梭續存彈夾機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，繡花機在繡花過程中，底線經常需要更換，還需要人工密切監控和更換，底線裝在底梭內，更換底梭即是更換底線，由于裝有底線的底梭是在機器面板底下的底梭儲固定座上，底梭更換起來比較麻煩，尤其是多頭繡花機的底梭因更換數量較多，更換工作更加麻煩，每次更換底梭都需要花費大量時間和人工，而且容易出錯。
[0003]為此，市場推出一種自動更換底線機構，雖然這些機構能大致滿足使用要求，但是其的底梭續存裝置設計都不夠巧妙，拆裝工序繁瑣。而且這些機構一般采用氣動(由氣缸完成前后上下直線動作及扣拉底梭動作)或電氣混合(氣動完成上下前后直線動作，電動完成扣拉動作)方式。由于是采用氣缸推動拉扣裝置在導軌上完成運動方式，其機構復雜且運動時需要氣壓而空壓機壓縮氣體時會帶來繁雜的噪音，氣缸運作時也會發出噪音，同時由于氣缸易磨損，維修率高，給生產環境帶來一定的影響，占用空間大，造成空間資源的浪費，制造成本尚等冋題。
【實用新型內容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，方便更換底梭續存彈夾的快速更換底梭續存彈夾機構。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種快速更換底梭續存彈夾機構，包括擺臂機構、抓取機構、底梭儲固定座、續存架、落梭斗、底梭續存彈夾和固定支板，所述擺臂機構設置在固定支板上，所述底梭儲固定座對應擺臂機構向上擺動的上限位置設置在固定支板上，所述續存架對應擺臂機構向下擺動的下限位置設置在固定支板上，所述落梭斗設置在該續存架一側，所述抓取機構設置在擺臂機構上，所述底梭續存彈夾插設在續存架上，并在該續存架上設有將該底梭續存彈夾鎖定的鎖定開關。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述底梭續存彈夾包括夾殼、彈簧組件和與底梭相適配的扣腳，該夾殼設有與底梭的外形輪廓相適配的容置腔，所述彈簧組件設置在該容置腔內，所述扣腳設置在該容置腔的開口處。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述擺臂機構包括驅動轉軸、擺臂、直線滑軌和與該直線滑軌相適配的滑塊，所述驅動轉軸通過軸承組件設置在固定支板上，所述擺臂的一端設置在該驅動轉軸上，另一端設有導向軸，并在所述固定支板上設有供該導向軸滑行的弧形滑槽，所述直線滑軌的一端通過銷軸設置在固定支板上，所述滑塊設置在該直線滑軌上，且與所述導向軸相連接，所述抓取機構設置在該滑塊上。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述抓取機構包括抓指、抓掌、抓指臺、驅動槽桿和直線步進電機，所述抓掌固定在所述抓指臺上，所述抓指對應抓掌的位置通過轉軸設置在抓指臺上，所述直線步進電機設置在所述抓指臺上，且通過所述驅動槽桿與所述轉軸相連接。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述直線滑軌包括轉頭、固定塊和兩直線導桿，兩直線導桿間隔平行設置，且一端與轉頭相連接，另一端與固定塊相連接，所述轉頭上設有與所述銷軸相適配的套筒部。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述套筒部上套設有扭簧，該扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在轉頭上。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型設計巧妙、合理，只需按下鎖定開關，便可快速更換底梭續存彈夾，拆裝工序簡單、方便，而且底梭續存彈夾采用子彈夾運動方式儲藏底梭，底梭推進方式完全靠彈簧組件完成，無任何外力驅動源，很大程度上節約了制造和生產成本。擺臂機構以銷軸為支撐旋轉點，滑塊沿弧形滑槽的軌跡移動，并配合抓取機構的動作，抓取機構能將底梭儲固定座上的底梭抓取，然后向下移動放置在落梭斗上，接著抓取機構抓取底梭續存裝置上的底梭，然后向上移動放回底梭儲固定座上，實現自動更換底梭的目的；整個工作步驟簡潔、快速，平穩性高，有效地節省了大量的時間和人力，大大提升工作效率，而且可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，在很大程度上節省人工成本，提高生產效率，并且由于驅動轉軸和抓取機構均采用電驅動，噪音小，成本低，使用壽命長，在運動過程中不會出現硬碰撞而產生噪音，給生產工人一個良好的生產環境；另外本實用新型的整體結構簡潔、緊湊，體積小，易于生產制造，成本低，利于廣泛推廣應用。
[0012]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的正視結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中底梭續存彈夾的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中抓取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1至圖4，本實施例提供的一種快速更換底梭續存彈夾機構，包括擺臂機構
1、抓取機構2、底梭儲固定座3、續存架4、落梭斗5、底梭續存彈夾6和固定支板7，所述擺臂機構I設置在固定支板7上，所述底梭儲固定座3對應擺臂機構I向上擺動的上限位置設置在固定支板7上，所述續存架4對應擺臂機構I向下擺動的下限位置設置在固定支板7上，所述落梭斗5設置在該續存架4 一側，所述抓取機構2設置在擺臂機構I上，所述底梭續存彈夾6插設在續存架4上，并在該續存架4上設有將該底梭續存彈夾6鎖定的鎖定開關8ο
[0018]具體的，參見圖3，所述底梭續存彈夾6包括夾殼61、彈簧組件62和與底梭相適配的扣腳，該夾殼61設有與底梭的外形輪廓相適配的容置腔，所述彈簧組件62設置在該容置腔內，所述扣腳設置在該容置腔的開口處。
[0019]參見圖4，所述擺臂機構I包括驅動轉軸11、擺臂12、直線滑軌13和與該直線滑軌13相適配的滑塊14，所述驅動轉軸11通過軸承組件設置在固定支板7上，所述擺臂12的一端設置在該驅動轉軸11上，另一端設有導向軸，并在所述固定支板7上設有供該導向軸滑行的弧形滑槽71，所述直線滑軌13的一端通過銷軸131設置在固定支板7上，所述滑塊14設置在該直線滑軌13上，且與所述導向軸相連接，所述抓取機構2設置在該滑塊14上。
[0020]所述抓取機構2包括抓指