一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于襪子制造領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]襪子經(jīng)襪機(jī)編織，又經(jīng)縫頭機(jī)將襪頭縫合后，襪子全部處于反面狀態(tài)；這些襪子必須內(nèi)外翻轉(zhuǎn)使縫線面朝里，才能進(jìn)入下一道工序。目前，規(guī)模較小的制襪廠一般采用人工將襪料逐一翻轉(zhuǎn)，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力；而規(guī)模較大的制襪廠采用的自動(dòng)翻襪機(jī)一般體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；而且通常追求效率，往往會(huì)忽略自動(dòng)翻襪機(jī)所產(chǎn)生的噪音。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種全自動(dòng)運(yùn)行和控制，操作簡(jiǎn)單方便，且運(yùn)行時(shí)噪聲小，加工速度快，使用壽命長(zhǎng)的全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源、主控板和設(shè)置在主控板上的微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括連接在微處理器上的第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊和第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有壓桿電機(jī)，所述第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有后風(fēng)閥電機(jī)，所述第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有前風(fēng)閥電機(jī)，所述主控板上還連接有進(jìn)襪感應(yīng)傳感器、到位感應(yīng)傳感器和人機(jī)界面。
[0005]本實(shí)用新型使用步進(jìn)電機(jī)來控制前風(fēng)閥和后風(fēng)閥，利用步進(jìn)電機(jī)的自定位特性，讓其啟動(dòng)和停止時(shí)位置減緩，來減小風(fēng)閥打開和關(guān)閉的噪音，同時(shí)采用微處理器進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和控制，操作簡(jiǎn)單方便，加工速度快，使用壽命長(zhǎng)。
[0006]本實(shí)用新型的人機(jī)界面使用電阻式彩色人機(jī)界面，可操作和交互性良好。
[0007]優(yōu)選地，所述主控板上還設(shè)有無刷驅(qū)動(dòng)模塊，所述無刷驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接微處理器，無刷驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有門板電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型使用無刷電機(jī)來控制門板，可做到門板高速打開和關(guān)閉，并根據(jù)無刷電機(jī)后的霍爾傳感器做編碼器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)門板位置，讓其到位時(shí)速度減緩，來減小噪音。
[0009]優(yōu)選地，所述主控板上還連接有報(bào)警輸出模塊。
[0010]該種設(shè)計(jì)可以提高其運(yùn)行安全性。
[0011]本實(shí)用新型使用步進(jìn)電機(jī)來控制前風(fēng)閥和后風(fēng)閥，利用步進(jìn)電機(jī)的自定位特性，讓其啟動(dòng)和停止時(shí)位置減緩，來減小風(fēng)閥打開和關(guān)閉的噪音，同時(shí)采用微處理器進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和控制，操作簡(jiǎn)單方便，加工速度快，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的控制框圖；
[0013]圖中1.電源，2.主控板，3.微處理器，4.第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，5.第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，6.第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，7.壓桿電機(jī)，8.后風(fēng)閥電機(jī)，9.前風(fēng)閥電機(jī)，10.進(jìn)襪感應(yīng)傳感器，11.到位感應(yīng)傳感器，12.報(bào)警輸出模塊，13.人機(jī)界面，14.無刷驅(qū)動(dòng)模塊，15.門板電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0015]如圖1所示，一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源1、主控板2和設(shè)置在主控板2上的微處理器3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括連接在微處理器3上的第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊4、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊5和第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊6，第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊4的輸出端上連接有壓桿電機(jī)7，第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊5的輸出端上連接有后風(fēng)閥電機(jī)8，第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊6的輸出端上連接有前風(fēng)閥電機(jī)9，主控板2上還連接有進(jìn)襪感應(yīng)傳感器10、到位感應(yīng)傳感器11和人機(jī)界面13。主控板2上還設(shè)有無刷驅(qū)動(dòng)模塊14，無刷驅(qū)動(dòng)模塊14的輸入端連接微處理器3，無刷驅(qū)動(dòng)模塊14的輸出端上連接有門板電機(jī)15。主控板2上還連接有報(bào)警輸出模塊12。
[0016]本實(shí)用新型使用時(shí)，用戶通過人機(jī)界面來監(jiān)視系統(tǒng)各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，并配置參數(shù)。進(jìn)襪感應(yīng)傳感器和到位感應(yīng)傳感器均連接微處理器；當(dāng)進(jìn)襪感應(yīng)傳感器感應(yīng)到襪子后，微處理器控制第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)前風(fēng)閥電機(jī)打開前風(fēng)閥，控制第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)后風(fēng)閥電機(jī)關(guān)閉后風(fēng)閥，并控制無刷驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)門板電機(jī)關(guān)閉門板。系統(tǒng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力將襪子翻轉(zhuǎn)并吸入。此時(shí)，到位傳感器感應(yīng)到襪子系統(tǒng)，微處理器控制第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓桿電機(jī)將壓桿壓下，并控制第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)前風(fēng)閥電機(jī)關(guān)閉前風(fēng)閥，控制第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)后風(fēng)閥電機(jī)打開后風(fēng)閥，系統(tǒng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力將襪子拉直。之后微處理器控制無刷驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)門板電機(jī)將門板快速打開，翻轉(zhuǎn)好的襪子掉出。完成一個(gè)加工循環(huán)。
[0017]本實(shí)用新型使用步進(jìn)電機(jī)來控制前風(fēng)閥和后風(fēng)閥，利用步進(jìn)電機(jī)的自定位特性，讓其啟動(dòng)和停止時(shí)位置減緩，來減小風(fēng)閥打開和關(guān)閉的噪音，同時(shí)采用微處理器進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和控制，操作簡(jiǎn)單方便，加工速度快，使用壽命長(zhǎng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源、主控板和設(shè)置在主控板上的微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括連接在微處理器上的第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊和第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有壓桿電機(jī)，所述第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有后風(fēng)閥電機(jī)，所述第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有前風(fēng)閥電機(jī)，所述主控板上還連接有進(jìn)襪感應(yīng)傳感器、到位感應(yīng)傳感器和人機(jī)界面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控板上還設(shè)有無刷驅(qū)動(dòng)模塊，所述無刷驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接微處理器，無刷驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有門板電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控板上還連接有報(bào)警輸出模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)翻襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括電源、主控板和設(shè)置在主控板上的微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括連接在微處理器上的第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊和第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有壓桿電機(jī)，所述第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有后風(fēng)閥電機(jī)，所述第三步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端上連接有前風(fēng)閥電機(jī)，所述主控板上還連接有進(jìn)襪感應(yīng)傳感器、到位感應(yīng)傳感器和人機(jī)界面。本實(shí)用新型使用步進(jìn)電機(jī)來控制前風(fēng)閥和后風(fēng)閥，利用步進(jìn)電機(jī)的自定位特性，讓其啟動(dòng)和停止時(shí)位置減緩，來減小風(fēng)閥打開和關(guān)閉的噪音，同時(shí)采用微處理器進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和控制，操作簡(jiǎn)單方便，加工速度快，使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】D06G3/04
【公開號(hào)】CN204662132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520313175
【發(fā)明人】包俊勝, 陳文飛, 張?jiān)娦? 羊建平
【申請(qǐng)人】杭州大仁科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日