一種用于三維編織機的夾頭機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于三維編織技術領域，涉及一種用于三維編織機的夾頭機構。
【背景技術】
[0002]目前，公知的三維編織技術中，主要是涉及三維編織技術，重點在編織原理和實現技術方面的闡述，以“二步法”和“四步法”編織工藝為主，其中等截面編織較簡單也較成熟，而變截面的編織是研宄的重點和難點，在這方面的編織工藝也在逐漸完善的。實際編織過程中，攜紗器多采用被動的驅動方法。在設備裝置方面僅進行了部分機械結構的簡略描述，具體實施過程操作方法尚不明晰。現有的三維編織設備和技術中，對紗線的固定是采用集體綁束的方法，在編織時，紗線固定的比較混亂，紗線間距難以確定，端部殘留過長，而且存在無法根據情況簡單的調節紗線數量的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于三維編織機的夾頭機構，可以解決現有的三維編織機紗線固定混亂且無法在進行編織的時候改變固定紗線數量的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，一種用于三維編織機的夾頭機構，包括若干個夾板模塊、四根導柱和方條，四根導柱穿在夾板模塊的四角上，且四根導柱相互平行，四根導柱的端部與方條連接，方條豎直設置，每根方條的上端和下端上分別連接有根平行的導柱，方條上設置有圓形導柱。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中，夾板模塊包括夾板和鉤子固定板，夾板的結構為長方形的板狀，夾板的一面的中部沿長度開有方形的通槽；在通槽的一側設置有鉤子固定板，另一側設置有若干線槽，鉤子固定板上設置有若干鉤子，鉤子與線槽的位置一一對應。鉤子固定板通過鉚釘固定在夾板上。
[0007]其中，導柱一側的兩個方條上固定有固定板，在固定板上設置有圓形螺母，且穿過圓形螺母設置有螺旋桿；在導柱的另一側的兩個方條上固定有后固定板。
[0008]其中，圓形導柱設置有四根，每個方條上均設置有一根圓形導柱，提升板與四根方條均相連。
[0009]導向裝置為四個導向塊，每個圓形導柱上設置有一個導向塊。
[0010]本實用新型的有益效果是，保證編制平面在空間上保持不變，特別涉及該機構可改變固定紗線數量，適用于異形截面編織物的編織。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的夾頭機構的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的夾頭機構中夾板模塊的結構示意圖；
[0013]圖3是應用本實用新型的夾頭機構的編織機的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型的夾頭機構與編織機之間連接處的局部結構示意圖；
[0015]圖5是本實用新型的夾頭機構中夾板模塊裝配好后的底部視圖；
[0016]圖6是本實用新型的夾頭機構在使用時“工”字形預制件固定紗示意圖；
[0017]圖7是本實用新型的夾頭機構在使用時圓形預制件固定紗示意圖。
[0018]圖中，1.纏繞機構，2.夾頭機構，3.外架機構，4.底盤機構，201.夾板模塊，202.方條，203.后固定板，204.圓形導柱，205.提升板，206.固定板，207.螺旋桿，208.圓形螺母，209.導柱，2004.導向塊，2011.鉚釘，2012.鉤子固定板，2013.鉤子，2014.夾板，2015.線槽，2016.定位孔。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0020]本實用新型的一種三維編織機夾頭機構，如圖1所示，包括若干夾板模塊201和導柱209，導柱209穿在夾板模塊201的四角上，且四根導柱209相互平行，四根導柱209的端部與方條202連接，方條202豎直設置，每根方條202的上端和下端上分別連接有2根平行的導柱209，方條202上設置有圓形導柱204，在所述的圓形導柱204上設置有導向裝置。
[0021]導柱209 —側的兩個方條202上設有固定板206，在固定板206上設有圓形螺母208，且穿過圓形螺母208設置有螺旋桿207 ;在導柱209的另一側的兩個方條202上固定有后固定板203 ;在所述的方條202的上部設置有提升板205 ;圓形導柱204設置有四根，每個方條202上均設置有一根圓形導柱204，提升板205與四根方條202均相連。導向裝置為4個導向塊2004，每個圓形導柱204上設置有一個導向塊2004。
[0022]如圖2所示，夾板模塊201包括夾板2014和鉤子固定板2012，夾板2014的結構為長方形的板狀，夾板2014的一面的中部沿長度開有方形的通槽；
[0023]在通槽的一側設置有鉤子固定板2012，另一側設置有若干線槽2015，鉤子固定板上設置有若干鉤子2013，鉤子2013與線槽2015的位置——對應。鉤子固定板2012通過鉚釘2011固定在夾板2014上。
[0024]本實用新型一種用于三維編織機的夾頭機構，安裝在如圖3所示的三維編織機上，起到夾持紗線的作用。具體來說，利用本實用新型夾頭機構的三維編織機，包括外底盤機構4、架機構3、夾頭機構2和纏繞機構1，其中，如圖4所示，夾頭機構2的導向塊2004固定在外架機構3的上，纏繞機構I主要由步進電動機和纏繞滾輪組成，步進電機根據需求調整轉速，電機帶動滾輪轉動，滾輪纏繞拉力繩，而拉力繩通過滑輪又連接在夾頭機構2上，這就使電機的圓周運動轉化為夾頭機構2的直線運動，進而實現夾頭機構2可以在不同速度狀態下的勻速或變速運動。夾頭機構2主要用于固定紗線端部，具體來說是根據編織形狀的不同，將紗線分別固定在夾板2014上對應的鉤子2013上。夾頭機構2為打緊工序提供基礎結構并拉動已成形的預制件使編織平面在空間內保持不變。外架機構3主要起到機架的作用，為夾頭機構2和纏繞機構I提供支撐。底盤機構4為攜紗器的運動提供平臺和動力，為實現編織提供基礎。
[0025]本實用新型的夾頭機構，包括多片平行設置的夾板模塊201，且同時與導柱配合，并多次在導柱上滑動。夾板2014上的四個定位孔的相對位置精度和孔內表面質量要求較高。夾板2014上所開線槽的位置應與鉤子的位置相對應，其尺寸應根據紗線直徑來定。可以根據紗線的直徑和實際編織時對紗線數量和松緊度的要求，改變夾板的厚度、鉤子之間的距離、每片夾板上鉤子的數量和安裝夾板的片數。
[0026]圖5為本實用新型的夾頭裝置中排列好的夾板模塊底部顯示的線槽排列的示意圖，表示未掛紗線時的狀態；
[0027]圖6和圖7為本實用新型的夾頭裝置在進行異形件編織時，固定紗線后的示意圖。其中黑色的點表示固定有紗線的線槽的位置，空心的圓圈表示未固定紗線的線槽的位置，其中，圖6為編織“工”字形截面預制件時，固定紗線后的示意圖，類似于此方形或方形組合形截面的預制件的紗線固定是完全能夠實現的；圖7為編織圓形截面預制件時，固定紗線后的示意圖，該類帶有圓弧形截面的預制件的固定采用的是逼近的方法，當夾板尺寸越小誤差就越小。隨著編織成形預制件長度的增加，誤差也越小。
【主權項】
1.一種用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，包括若干個夾板模塊(201)、四根導柱(209)和方條(202)，所述的四根導柱(209)穿在夾板模塊(201)的四角上，且所述的四根導柱(209)相互平行，所述的四根導柱(209)的端部與方條(202)連接，所述的方條(202)豎直設置，每根方條(202)的上端和下端上分別連接有2根平行的導柱(209)，所述的方條(202)上設置有圓形導柱(204)。
2.根據權利要求1所述的用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，所述的夾板模塊(201)包括夾板(2014)和鉤子固定板(2012)，所述的夾板(2014)的結構為長方形的板狀，夾板(2014)的一面的中部沿長度開有方形的通槽；在所述的通槽的一側設置有鉤子固定板(2012)，另一側設置有若干線槽(2015)，所述的鉤子固定板上設置有若干鉤子(2013)，所述的鉤子(2013)與線槽(2015)的位置一一對應，所述的鉤子固定板(2012)通過鉚釘(2011)固定在夾板(2014)上。
3.根據權利要求1或2所述的用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，所述的導柱(209) —側的兩個方條(202)上固定有固定板(206)，在所述的固定板(206)上設置有圓形螺母(208)，且穿過圓形螺母(208)設置有螺旋桿(207);在所述的導柱(209)的另一側的兩個方條(202)上固定有后固定板(203)。
4.根據權利要求3所述的用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，在所述的方條(202)的上部設置有提升板(205);在所述的圓形導柱(204)上設置有導向裝置。
5.根據權利要求4所述的用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，所述的圓形導柱(204)設置有四根，每個方條(202)上均設置有一根圓形導柱(204)，所述的提升板(205)與四根方條(202)均相連。
6.根據權利要求5所述的用于三維編織機的夾頭機構，其特征在于，所述的導向裝置為4個導向塊(2004)，每個圓形導柱(204)上設置有一個導向塊(2004)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于三維編織機的夾頭機構，包括若干個夾板模塊、四根導柱和方條，四根導柱穿在夾板模塊的四角上，且四根導柱相互平行，四根導柱的端部與方條連接，方條豎直設置，每根方條的上端和下端上分別連接有根平行的導柱，方條上設置有圓形導柱。可以解決現有的三維編織機紗線固定混亂且無法在進行編織的時候改變固定紗線數量的問題。
【IPC分類】D04C3-48
【公開號】CN204550990
【申請號】CN201520022594
【發明人】王俊勃, 鄭占陽, 賀辛亥, 楊超群, 李宗迎, 郭杰贊, 董紅坤, 王灼建
【申請人】西安工程大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月13日