一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于三維編織技術領域，涉及一種三維編織機的底盤驅動裝置，具體涉及一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置。
【背景技術】
[0002]三維編織預制件是二十世紀七十年代初發展起來的高新紡織技術產品，主要用作復合材料增強體或骨架。由于三維編織預制件的結構整體性好，不分層，因而是軍工、國防、航空航天以及民用特殊領域中的新型編織產品。
[0003]三維編織機的底盤驅動裝置是這種新型預制件編織設備的核心部件之一，其結構和工作原理為:多攜紗器的同步運動是三維編織的特點，床身導軌是保證攜紗器正確定位和運動的基礎，床身導軌的橫向運動和攜紗器在短槽中的列向運動組成四步法三維編織的兩個基本運動，利用執行機構完成對攜紗器的行列交錯運動。
[0004]但現有裝置主要有以下不足:⑴制造復雜、成本高、控制系統較為復雜；⑵只能滿足單一編織式樣，不靈活。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的提供一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，解決了現有的的底盤驅動裝置復雜且編織式樣單一的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是，一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，包括機架、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅動機構，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個攜紗器和床身導軌，攜紗器設置在床身導軌上，床身導軌與機架連接；驅動機構設置在床身導軌的下方，與機架連接。
[0007]本實用新型的特點還在于，
[0008]驅動機構共有四個，分別為用于驅動攜紗器進行行運動的奇數行驅動機構和偶數行驅動機構，以及用于驅動攜紗器進行列運動的奇數列驅動機構和偶數列驅動機構。
[0009]驅動機構包括執行機構和與執行機構相連接的傳動機構，傳動機構包括設置在機架上的步進電機和絲杠螺母裝置，步進電機通過聯軸器與絲杠連接，絲杠的兩端與機架之間設置有軸承，絲杠通過螺母與執行機構連接，執行機構上還安裝有承力桿，承力桿有并列平行排列的兩根，且位于絲杠的下方，承力桿的兩端固定在機架上。
[0010]奇數行驅動機構和偶數行驅動機構并列的設置在床身導軌的下方，且兩者與床身導軌連接，床身導軌下方設置有凸臺，凸臺與奇數行驅動機構和偶數行驅動機構中的執行機構固定連接。
[0011]床身導軌沿列的排列方向設置奇數列推桿機構和偶數列推桿機構，奇數列推桿機構與奇數列驅動機構連接，偶數列推桿與偶數列驅動機構連接，偶數列推桿和奇數列推桿分別與對應驅動機構的執行機構連接，奇數列驅動機構與偶數列驅動機構都與機架連接。
[0012]本實用新型的有益效果是，采用了絲杠螺母副，實現攜紗器的往復直線運動，用單個步進電機同時進行多行和多列的控制，明顯的具有結構簡單，制造容易，維修方便，成本低廉的優點。這樣的底盤驅動裝置使得編織機的底盤結構簡單，制造容易，維修方便，成本低廉，并且可以在不改變機械結構的基礎上實現1X2、1X3的編織式樣，更靈活的完成不同式樣的編織。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置的攜紗器裝置的俯視結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置的攜紗器裝置的B-B剖視圖。
[0016]圖4是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置的驅動機構的機構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置中行驅動裝置的結構示意圖；
[0018]圖6是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置中行驅動裝置沿A方向的結構示意圖；
[0019]圖7是本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置中列驅動裝置的結構示意圖。
[0020]圖中，1.攜紗器，2.床身導軌，3.機架，4.步進電機，5.奇數列推桿，6.偶數列推桿，7.承力桿，8.絲杠，9.執行機構，10.凸臺，11.奇數行驅動機構，12.奇數列驅動機構，13.偶數行驅動機構，14.偶數列驅動機構，15.聯軸器，16.軸承，17.螺母。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0022]本實用新型一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，如圖1所示，包括機架3、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅動機構，如圖2和圖3所示，攜紗器裝置包括按照10行X 10列整齊排列的多個個攜紗器I和床身導軌2，攜紗器I設置在床身導軌2上，床身導軌2與機架3連接。
[0023]驅動機構設置在床身導軌2的下方，與機架3連接，驅動機構共有四個，即用于驅動攜紗器進行行運動的奇數行驅動機構11和偶數行驅動機構13，用于驅動攜紗器進行列運動的奇數列驅動機構12和偶數列驅動機構14，
[0024]如圖4所示，驅動機構的結構包括執行機構9和與執行機構9相連接的傳動機構，
[0025]傳動機構包括設置在機架3上的步進電機4和絲杠螺母裝置，不僅電機通過聯軸器15與絲杠8連接，絲杠8的兩端與機架3之間設置有軸承16，絲杠8通過螺母17與執行機構9連接，如圖5所示，執行機構上還安裝有承力桿7，承力桿7有并列平行排列的兩根，且位于絲杠8的下方，承力桿7的兩端固定在機架3上。
[0026]如圖1所示，奇數行驅動機構11和偶數行驅動機構13并列的設置在床身導軌2的下方，與床身導軌2連接，如圖5和圖6所示，床身導軌2下方設置有凸臺10，凸臺10與奇數行驅動機構11和偶數行驅動機構13中的執行機構9固定連接。
[0027]如圖7所示，床身導軌2沿列的排列方向設置奇數列推桿機構5和偶數列推桿機構6，如圖6所示，奇數列推桿機構5與奇數列驅動機構12連接，偶數列推桿6與偶數列驅動機構14連接，在連接時，偶數列推桿6和奇數列推桿5分別與對應驅動機構的執行機構9連接。奇數列驅動機構12與偶數列驅動機構都與機架3連接。
[0028]本實用新型的工作過程為:
[0029]首先，通過奇數行驅動機構11與偶數行驅動機構13分別驅動奇數行的床身導軌與偶數行的床身導軌，奇數行床身導軌與偶數行床身導軌做方向相反的直線運動，移動的距離為一個攜紗器的距離，到達所需位置后，驅動機構11與驅動機構13停止工作；通過奇數列驅動機構12與偶數列驅動機構14分別驅動奇數列的推桿與偶數列的推桿，奇數列推桿與偶數列推桿做方向相反的直線運動，移動的距離為一個攜紗器的距離，到達所需位置后，驅動機構12與驅動機構14停止工作；
[0030]然后，奇數行驅動機構11與偶數行驅動機構13進行反方向移動，即就是回到初始位置，奇數列驅動機構12與偶數列驅動機構14也回到初始位置。
[0031]這樣攜紗器就完成了一個編織周期的運動，周而復始即可完成對預制件的編織。
[0032]其中，不管是行驅動機構，還是列驅動機構，其傳動原理是一樣的(參考圖4)，都是利用絲杠螺母副把轉動轉化移動，四個方向的直線運動都是由步進電機4通過聯軸器15驅動絲杠8運動，絲杠8的轉動通過螺母17實現從轉動到移動的轉化，螺母17與執行機構進行剛性連接，使得絲杠8的轉動最終轉化成執行機構的直線移動。由于執行機構與床身導軌2和推桿連接，從而控制攜紗器完成行運動和列運動。
[0033]采用了絲杠螺母副，實現攜紗器的往復直線運動，用單個步進電機同時進行多行和多列的控制，明顯的具有結構簡單，制造容易，維修方便，成本低廉的優點。以使編織機的底盤結構簡單，制造容易，維修方便，成本低廉，可以在不改變機械結構的基礎上實現1X2、1X3的編織式樣，更靈活的完成不同式樣的編織。
【主權項】
1.一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，其特征在于，包括機架(3)、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅動機構，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個攜紗器(I)和床身導軌(2)，所述的攜紗器(I)設置在床身導軌(2)上，所述的床身導軌(2)與機架(3)連接；所述的驅動機構設置在床身導軌(2)的下方，與機架(3)連接。
2.根據權利要求1所述的一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，其特征在于，所述的驅動機構共有四個，分別為用于驅動攜紗器進行行運動的奇數行驅動機構(11)和偶數行驅動機構(13)，以及用于驅動攜紗器進行列運動的奇數列驅動機構(12)和偶數列驅動機構(14) ο
3.根據權利要求2所述的一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括執行機構(9)和與執行機構(9)相連接的傳動機構，所述的傳動機構包括設置在機架(3)上的步進電機(4)和絲杠螺母裝置，所述的步進電機通過聯軸器(15)與絲杠(8)連接，所述的絲杠(8)的兩端與機架(3)之間設置有軸承(16)，所述的絲杠(8)通過螺母(17)與執行機構(9)連接，所述的執行機構上還安裝有承力桿(7)，所述的承力桿(7)有并列平行排列的兩根，且位于絲杠(8)的下方，承力桿(7)的兩端固定在機架(3)上。
4.根據權利要求3所述的一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，其特征在于，所述的奇數行驅動機構(11)和偶數行驅動機構(13)并列的設置在床身導軌(2)的下方，且兩者與床身導軌(2)連接，所述的床身導軌(2)下方設置有凸臺(10)，所述的凸臺(10)與奇數行驅動機構(11)和偶數行驅動機構(13)中的執行機構(9)固定連接。
5.根據權利要求3所述的一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，其特征在于，所述的床身導軌⑵沿列的排列方向設置奇數列推桿機構(5)和偶數列推桿機構(6)，所述的奇數列推桿機構(5)與奇數列驅動機構(12)連接，所述的偶數列推桿(6)與偶數列驅動機構(14)連接，所述的偶數列推桿(6)和奇數列推桿(5)分別與對應驅動機構的執行機構(9)連接，所述的奇數列驅動機構(12)、偶數列驅動機構(14)都與機架(3)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實現四步法三維編織的底盤驅動裝置，包括機架、攜紗器裝置和與攜紗器裝置連接的驅動機構，攜紗器裝置包括按照行列整齊排列的多個攜紗器和床身導軌，攜紗器設置在床身導軌上，床身導軌與機架連接；驅動機構設置在床身導軌的下方，與機架連接。解決了現有的底盤驅動裝置復雜且編織式樣單一的問題。
【IPC分類】D04C3-00
【公開號】CN204550989
【申請號】CN201520185732
【發明人】王俊勃, 楊超群, 賀辛亥, 李宗迎, 董紅坤, 王灼建, 鄭占陽, 郭杰贊
【申請人】西安工程大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月30日