一種自動制腰帶流水線的運行方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動制腰帶流水線的運行方法，流水線包括帶子輸送機和帶扣輸送機、主機架、儲帶機構及拉帶機構、導引座、控制箱；運行方法包括步驟：步驟a，帶子繞卷在支承輥上，頭端伸入拖拉輥，帶扣排列在儲料箱中；步驟b，拉帶機構和帶扣輸送機運行，將帶子送入帶子輸送機上，卡抓取帶扣至帶子輸送機附近；步驟c，帶子前端依次穿過帶扣上的兩個系帶孔，形成雙層重疊的結構；步驟d，帶子輸送機輸運帶子至預設的長度；步驟e，裁切刀裁切帶子，縫紉機構縫合帶子；步驟f，卡爪松開帶扣。其技術方案能夠自動化完成腰帶的制造，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔，并實現了生產的標準化，每一腰帶都具有相同的長度，產品質量較高。
【專利說明】
一種自動制腰帶流水線的運行方法
技術領域
[0001] 本發明涉及自動縫紉機構技術領域，尤其涉及一種自動制腰帶流水線的運行方 法。
【背景技術】
[0002] 市面上的腰帶通常是由"曰"的帶扣和帶子相組合縫制而成，由于腰帶的結構簡 潔、個性，在年輕人群中普遍流行，歡迎度較高。參閱圖1中所示，為腰帶的帶扣和帶子相縫 合的位置示意圖，在具體制造中，首先需要手工裁制大致于預設長度的帶子10,將帶子10的 一端伸入和穿出帶扣20的兩個系帶孔30,再對帶子10雙層重疊的部分進行縫制操作，從而 完成腰帶的制作。整個過程較為繁雜，縫制時又需要操作工人用手按住帶扣20和帶子10,隨 設備縫紉底座運動，這樣定位并不穩定，容易造成縫紉線跡偏位，且帶子的整體長度無法保 證統一，操作工人的操作負擔較大。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠自動化完成腰帶的制造的 自動制腰帶流水線的運行方法，使得減輕操作人員的工作負擔，并實現生產的標準化，每一 腰帶都具有相同的長度，提高產品的制造質量。具體技術方案如下：
[0004] -種自動制腰帶流水線的運行方法，自動制腰帶流水線包括相鄰設置的帶子輸送 機和帶扣輸送機、主機架、設置于帶子輸送機后端的儲帶機構以及安裝于主機架上的拉帶 機構、設置于帶扣輸送機一側的導引座、控制箱，且主機架上安裝有裁切機構和縫紉機構， 導引座面向帶扣輸送機的一側向內開設有弧形凹面；
[0005] 自動制腰帶流水線的運行方法包括步驟：
[0006] 步驟a，帶子呈卷狀繞卷安置在儲帶機構的支承輥上，帶子的頭端伸入拉帶機構的 兩根拖拉輥之間，帶扣依次排列安置在與帶扣輸送機相接的儲料箱中；
[0007] 步驟b，控制箱驅動拉帶機構和帶扣輸送機運行，由兩根拖拉輯將支承輯上的帶子 拉成條形并送入帶子輸送機上，由帶扣輸送機上的卡爪往復移動抓取儲料箱中的帶扣至帶 子輸送機的前端附近；
[0008] 步驟c，控制箱驅動帶子輸送機運行并輸運帶子，且在帶子輸送機輸運帶子時，帶 子的頭端伸出帶子輸送機的前端、穿過帶扣上的其中一個系帶孔、并沿導引座上的弧形凹 面繞轉及向后彎折、帶子穿過帶扣上的另一系帶孔并覆蓋于后方的帶子上，形成雙層重疊 的結構；
[0009] 步驟d，帶子輸送機輸運帶子至預設的長度后，控制箱控制帶子輸送機和拉帶機構 停止運行；
[0010] 步驟e，控制箱控制裁切機構的裁切刀向下裁切形成帶子的尾端，并控制縫紉機構 縫合帶子的頭端上雙層重疊的結構；
[0011]步驟f，控制箱控制帶扣輸送機的卡爪松開帶扣并回復至初始位置。
[0012] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，在步驟b 中，帶扣以與帶子輸送機呈一銳角α的傾斜狀態輸送于帶扣輸送機上，且帶扣的傾斜狀態由 卡爪保持。
[0013] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，為保證帶 子能夠依次穿過帶扣上的兩個系帶孔，帶扣的傾斜角α和弧形凹面的弧度角間符合數學關 系式：
[0015]其中，弧形凹面整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，帶扣的整體縱向長度為a。
[0016] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，控制箱上 集成有啟動按鈕和停止按鈕，且按下啟動按鈕，制腰帶流水線自動運行，待一條腰帶完成制 造后，按下停止按鈕并取出完工的腰帶，再次按下啟動按鈕即進行下一根腰帶的制造。
[0017] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，控制箱內 具有用以控制帶子輸送機、帶扣輸送機、縫紉機構、裁切機構以及拉帶機構運行狀態和運行 步驟的預設程序。
[0018] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，在步驟e 中，裁切刀由一縱向安裝于裁切機構的主體內的切刀氣缸制動。
[0019] 在本發明提供的自動制腰帶流水線的運行方法中，還具有這樣的特征，裁切刀的 下端的水平截面呈圓弧形結構。
[0020] 上述技術方案的有益效果在于：
[0021] (1)自動制腰帶流水線包括帶子輸送機和帶扣輸送機、主機架、控制箱、導引座、儲 帶機構和拉帶機構，帶子繞卷安置在儲帶機構中，拉帶機構將帶子拖拉入帶子輸送機上，帶 扣輸送機將帶扣并輸送至接近帶子輸送機的前端的位置，導引座具有弧形凹面，導引帶子 的頭端沿弧形凹面移動并向后彎折成雙層重疊的結構，主機架上安裝有縫紉機構和裁切機 構，控制箱分別電連并控制各部件，實現統一控制規劃運行步驟的效果，其運行方法能夠自 動化完成腰帶的制造，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔，并實現了生產的標準化，每 一腰帶都具有相同的長度，產品質量較高；
[0022] (2)帶扣以與帶子輸送機呈一銳角的傾斜狀態輸送于帶扣輸送機上，便于帶子的 頭端依次穿過帶扣上的兩個系帶孔。
【附圖說明】
[0023] 圖1為腰帶的帶扣和帶子相縫合的位置示意圖；
[0024] 圖2為自動制腰帶流水線的實施例的俯視結構示意圖；
[0025] 圖3為自動制腰帶流水線的實施例的側視結構示意圖；
[0026] 圖4為自動制腰帶流水線的實施例中裁切刀的仰視結構示意圖；
[0027] 圖5為圖3中I部局部放大并對帶扣和導引座的相關尺寸標注的示意圖；
[0028] 圖6為自動制腰帶流水線的實施例中支撐板的側視結構圖；
[0029] 圖7為自動制腰帶流水線的運行步驟示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實 施例結合附圖1至5對本發明提供的自動制腰帶流水線作具體闡述。
[0031 ]參閱圖2，為自動制腰帶流水線的實施例的俯視結構示意圖；結合圖3，為自動制腰 帶流水線的實施例的側視結構示意圖，為清晰顯示本發明的結構特征，圖中部分結構以透 視或半剖的方式示出，部分常用結構則省略示出，并且，圖2和圖3中所示的帶子輸送機1的 輸送方向為由左向右，分別定義為帶子輸送機1的后端和前端、以及位于帶子輸送機1上的 帶子6的尾端和頭端。
[0032]如圖2和圖3中所示，本發明提供的自動制腰帶流水線包括水平設置且用以輸送帶 子6的帶子輸送機1、設置于帶子輸送機1 一側的主機架3、與帶子輸送機1的前端相鄰設置且 用以輸送帶扣7的帶扣輸送機2、控制箱5、設置于帶子輸送機1的后端的儲帶機構以及安裝 于主機架上的拉帶機構；帶扣輸送機2的輸送方向與帶子輸送機1的輸送方向相垂直，帶扣 輸送機2上設置有可沿輸送方向往復移動的卡爪22,用以夾緊帶扣7并輸送至接近帶子輸送 機1的前端的位置，且帶扣7具有系帶孔71的側面面向帶子輸送機1;于帶扣輸送機2遠離帶 子輸送機1的一側設置有導引座4,導引座4面向帶扣輸送機2的一側向內開設有弧形凹面 41，用以在輸運帶子6時導引帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折成雙層重疊的結 構；
[0033]送帶機構包括兩根安裝于主機架3上且圓周外壁相靠近的拖拉輥91，且至少其中 一根拖拉輯91與安裝于主機架上的一減速電機92的電機軸傳動相連;儲帶機構包括兩塊分 別固連帶子輸送機1后端的兩側的支撐板81、可轉動的設置于兩塊支撐板81之間的支承輥 82、套裝于支承輥82上的兩個壓盤83,且帶子6繞卷安置于支承輥82上并由兩個壓盤83限 位，帶子6的頭端經由兩根拖拉輥91之間伸入帶子輸送機上1;
[0034]主機架3上安裝有用以縫合帶子6的頭端上雙層重疊的結構的縫紉機構31和用以 裁切形成帶子6的尾端的裁切機構32,且縫紉機構31的縫紉針和裁切機構32的裁切刀33均 位于帶子輸送機1的正上方;控制箱5設置于帶子輸送機1的一側，且控制箱5分別電連帶子 輸送機1、帶扣輸送機2、縫紉機構31、裁切機構32以及拉帶機構的減速電機92,用以分別控 制各部件的運行狀態，實現統一控制規劃運行步驟的效果，且圖中省略繪出各部件間的電 連接線;并且，帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折的過程中依次穿過帶扣7上的兩 個系帶孔71。
[0035]具體的，在上述技術方案中，控制箱5內具有控制帶子輸送機1、帶扣輸送機2、縫紉 機構31、裁切機構32以及拉帶機構運行狀態和運行步驟的預設程序，帶子6初始是一整條未 經裁切的繞卷在支承輥82上的，帶子6的頭端由兩根拖拉輥91送入帶子輸送機1上。同樣的， 帶扣7依次排列安置在一與帶扣輸送機2相接的儲料箱23中。開始時，在控制箱5的作用下， 驅動拉帶機構、帶子輸送機1和帶扣輸送機2運行，由拉帶機構將儲帶機構上的卷狀帶子拉 成條形送入帶子輸送機1上并進行輸運，由帶扣輸送機2上的卡爪22往復移動抓取帶扣7至 帶子輸送機1的前端附近，帶子輸送機1輸運時，帶子6的頭端伸出帶子輸送機1的前端、穿過 帶扣7上的其中一個系帶孔71、并沿導引座4上的弧形凹面41繞轉及向后彎折、帶子6穿過帶 扣7上的另一系帶孔71并覆蓋于后方的帶子6上，形成雙層重疊的結構，此時達到控制箱5內 預設的帶子6預設長度，帶子輸送機1停止運行，拉帶機構停止運行，控制箱5控制裁切機構 32向下裁切形成帶子6的尾端，同時控制縫紉機構31縫合帶子6頭端雙層重疊的結構，完成 裁切和縫紉后，控制箱5控制帶扣輸送機2的卡爪22松開帶扣7并回復至初始位置。從而完成 了腰帶的制造，自動化程度高，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔，并實現了生產的標 準化，每一腰帶都具有相同的長度，產品質量較高。
[0036] 在一種優選的實施方式中，具體如圖2、圖3以及圖6中所示，其中圖6為一種自動制 腰帶流水線的實施例中支撐板81的側視結構圖，支承輥82上具有外螺紋，兩個壓盤83的中 心孔內具有與外螺紋相配的內螺紋，從而對支承輥82上繞卷的帶子6的限位位置可調。進一 步的，兩塊支撐板81的上表面分別向下開設有一凹槽84,支承輥82的兩端分別安置于凹槽 84內，從而實現支承輥82可轉動且便于安放的效果。優選的，凹槽84內設置有可拆卸的耐磨 橡膠層(圖中未示出），從而避免支承輥82與支撐板81間直接接觸引起的磨損。進一步的，支 撐板81由固定件與帶子輸送機固定相連，從而便于拆裝和安置支承輥82。或者也可以是:支 撐板81與帶子輸送機1相鉸接，兩塊支撐板81的下端分別安裝一個液壓油缸，以實現便于安 裝和取下支承輥82的效果。
[0037] 作為進一步的優選實施方式，兩根相靠近的拖拉輥91的圓周側壁上具有齒槽，以 便于拖拉帶子，且實際上，兩根拖拉輥91之間具有允許帶子6通過的間隙。主機架上還水平 安裝有一可轉動的壓帶輥93,且壓帶輥93位于帶子輸送機1的正上方，用以將經拖拉輥91拉 出的帶子向帶子輸送機1方向壓緊，優選的，壓輥機的一端還可連接一電機，用以輔助帶子6 在帶子輸送機1上輸運。
[0038] 在一種優選的實施方式中，具體如圖2和圖3中所示，帶子輸送機1包括沿輸送方向 依次排列設置的第一輸送機11、第二輸送機12以及第三輸送機13,且第一輸送機11和第二 輸送機12之間設置有裁切工作臺14,且裁切刀33位于裁切工作臺14的正上方，優選的，裁切 工作臺14的上表面具有可更換的耐磨橡膠層，從而裁切過程中不會損壞帶子輸送機1的輸 送皮帶，同時不會損壞裁切刀33的刀刃。進一步的，第二輸送機12和第三輸送機13之間設置 有縫紐工作臺15，且縫紐針位于縫紐工作臺15的正上方，縫紐機構帶動縫紐針沿垂直于帶 子6的輸送方向進行走針縫紉，縫合帶子6的頭端雙層重疊的部分。同樣的，縫紉工作臺15的 上表面具有可更換的耐磨橡膠層，從而縫紉過程中不會損壞帶子輸送機1的輸送皮帶，同時 不會損壞縫紉針。
[0039]作為進一步的優選實施方式，第一輸送機11、第二輸送機12以及第三輸送機13均 由基座（圖中未示出）、通過安裝于基座上的多個輸送輥(圖中未示出）可轉動的安裝于基座 上的輸送帶、安裝于基座一側并與其中一輸送輥傳動相連用以驅動輸送帶運轉的伺服電機 16構成，且伺服電機16與控制箱5相電連，由控制箱5控制伺服電機16的運行狀態，包括運 行、停止以及帶動輸送帶向前輸送預設長度等操作。
[0040]作為進一步的優選實施方式，控制箱5上集成有啟動按鈕51和停止按鈕52,從而操 作工人只需要按下啟動按鈕51，制腰帶流水線自動運行，待一條腰帶完成制造后，由操作人 員按下停止按鈕52并取出完工的腰帶，再次按下啟動按鈕51即可進行下一根腰帶的制造， 簡單快捷方便，自動化程度高，大大減輕了操作人員的工作負擔。
[0041 ]作為進一步的優選實施方式，具體如圖2中所示，帶扣輸送機2包括底座（圖中未示 出），底座內設置有一導軌21，導軌21上安裝有可沿導軌21往復移動的小車（圖中未示出）， 小車的上端安裝有卡爪22,且小車由安裝于車體內部的一步進電機驅動，小車的輪轂可移 動的嵌裝于導軌21內，且卡爪22由設置于車體內部的一執行器(圖中未示出)控制打開和夾 緊狀態，執行器和步進電機分別與控制箱5相電連。具體的，卡爪22可以是整體呈中部相鉸 接的剪刀式結構，分叉的頭部夾緊或松開帶扣7,分叉的尾部伸入小車內部并與執行器相 連，執行器可以是一電推桿，帶動分叉的尾部的兩部分合攏或分開，但不局限于此。且導軌 21的一端鄰近于帶子輸送機1的前端，另一端與儲料箱23相接，儲料箱23內傾斜的排布帶扣 7,進一步的，儲料箱23的底部具有輸送機構，并以光學傳感器定位帶扣7排布的位置和姿 態，更進一步的，還可設置一機械手，用以將儲料箱23內的帶扣7送至卡爪22上，但不限于 此，可以以多種方式實現。
[0042]在一種優選的實施方式中，具體如圖3中所示，帶扣7以與帶子輸送機1呈一銳角α 的傾斜狀態輸送于帶扣輸送機2上，以便于帶子6的頭端依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。 具體的，帶扣7的傾斜狀態由卡爪22保持，在卡爪22松開口由于重力作用帶扣7傾倒，此時帶 子6已縫合，形成如圖1中所示的腰帶形狀。
[0043] 具體的，結合圖5中所示，為圖中I部局部放大并對帶扣和導引座的相關尺寸標注 的示意圖，為保證帶子6能夠依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71，帶扣7的傾斜角α和弧形凹 面41的弧度角間存在數學關系，設定弧形凹面41整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，帶扣 7的整體縱向長度為a(非圖中的紙面高度，指的是帶扣7平放后跨過兩個系帶孔7的整體縱 向長度），則符合以下關系式：
[0044]
h從而保證本設計中帶子6能夠正常 運作。
[0045]在一種優選的實施方式中，具體如圖3中所示，弧形凹面41內嵌裝有多根可滾動的 滾軸42,用以輔助帶子6的頭端沿弧形凹面41繞轉及彎折。作為進一步的優選實施方式中， 滾軸42內部具有空腔，且每一根滾軸42的內部空腔分別與外部的一抽氣設備（圖中未示出） 相通連接，且滾軸42的圓周側壁上開設有若干細孔（圖中未示出），用以吸取帶子6的下表 面，進一步保證帶子6能夠依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。具體的，吸力的強度恰好能吸 取帶子6而不至于完全吸附住帶子6,在帶子輸送機1的輸送作用下，滾軸42隨著帶子6滾動， 同時吸引帶子6。進一步的，上述的抽氣設備為抽氣栗，在滾軸42表面的細孔處形成負壓，空 氣由細孔處吸入內部空腔處，再由軸端開口處流入抽氣栗的抽氣孔中。
[0046] 作為進一步的優選實施方式中，具體如圖2和圖3中所示，帶子輸送機1上還設置有 至少兩個壓板34,且每一壓板34分別連接兩個設置于帶子輸送機1兩側的舉升氣缸35的活 塞桿，從而在舉升氣缸35作用下壓緊帶子6,進而平穩的進行裁切和縫紉的操作。進一步的， 舉升氣缸35通過電磁閥與控制箱5相連，控制箱5統一控制每個舉升氣缸35的運行狀態。
[0047] 作為進一步的優選實施方式，具體如圖3和圖4中所示，其中圖4為一種自動制腰帶 流水線的實施例中裁切刀33的仰視結構示意圖，裁切刀33由一縱向安裝于裁切機構32的主 體內的切刀氣缸32制動，進一步的，裁切刀33的下端的水平截面呈圓弧形結構。
[0048] 以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之 結構、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本發明保護范圍之意圖。
[0049] 結合圖7中所示，其中圖7為自動制腰帶流水線的運行步驟示意圖，本發明提供的 自動制腰帶流水線的運行方法包括步驟：
[0050]步驟a，帶子6呈卷狀繞卷安置在儲帶機構的支承輥82上，帶子6的頭端伸入拉帶機 構的兩根拖拉輥91之間，帶扣7依次排列安置在與帶扣輸送機2相接的儲料箱23中；
[0051 ]步驟b，控制箱5驅動拉帶機構和帶扣輸送機2運行，由兩根拖拉輥91將支承輥82上 的卷狀帶子6拉成條形并送入帶子輸送機1上，由帶扣輸送機2上的卡爪22往復移動抓取儲 料箱23中的帶扣7至帶子輸送機1的前端附近；
[0052] 步驟c，控制箱5驅動帶子輸送機1運行并輸運帶子6,且在帶子輸送機1輸運帶子 時，帶子6的頭端伸出帶子輸送機1的前端、穿過帶扣7上的其中一個系帶孔71、并沿導引座4 上的弧形凹面41繞轉及向后彎折、帶子6穿過帶扣7上的另一系帶孔71并覆蓋于后方的帶子 6上，形成雙層重疊的結構；
[0053]步驟d，帶子輸送機1輸運帶子6至預設的長度后，控制箱5控制帶子輸送機1和拉帶 機構停止運行；
[0054]步驟e，控制箱5控制裁切機構32向下裁切形成帶子6的尾端，并控制縫紉機構31縫 合帶子6頭端雙層重疊的結構；
[0055] 步驟f，控制箱5控制帶扣輸送機2的卡爪22松開帶扣7并回復至初始位置。
[0056] 至此，即完成了腰帶的制造，由操作人員取出腰帶再進行下一腰帶的制造即可，自 動化程度高，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔，并實現了生產的標準化，每一腰帶都 具有相同的長度，產品質量較高。
[0057] 值得指出的是，結合如上對自動制腰帶流水線的說明，可知在上述步驟b中，帶扣7 以與帶子輸送機1呈一銳角α的傾斜狀態輸送于帶扣輸送機2上，具體的，帶扣7的傾斜狀態 由卡爪22保持，在卡爪22松開口由于重力作用帶扣7傾倒。
[0058]在上述技術方案中，自動制腰帶流水線包括輸送方向相垂直的帶子輸送機1和帶 扣輸送機2、主機架3、控制箱5、導引座4、儲帶機構和拉帶機構，帶子1繞卷安置在儲帶機構 中，拉帶機構將帶子拖拉入帶子輸送機1上，帶扣輸送機2將帶扣7并輸送至接近帶子輸送機 1的前端的位置，導引座4具有弧形凹面41，導引帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折 成雙層重疊的結構，主機架3上安裝有縫紉機構31和裁切機構32,控制箱5分別電連并控制 各部件，實現統一控制規劃運行步驟的效果，其運行方法能夠自動化完成腰帶的制造，操作 簡便，減輕了操作人員的工作負擔，并實現了生產的標準化，每一腰帶都具有相同的長度， 產品質量較高;帶扣7以與帶子輸送機1呈一銳角的傾斜狀態輸送于帶扣輸送機2上，便于帶 子6的頭端依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71;支撐板81上設有凹槽84,支承輥82安置于凹 槽84內，從而實現支承輥82可轉動且便于安放的效果，且凹槽84內設有耐磨橡膠層，從而避 免支承輥82與支撐板81間直接接觸引起的磨損。
[0059]以上所述僅為本發明的較佳實施例，對本發明而言僅僅是說明性的，而非限制性 的。本專業技術人員理解，在本發明權利要求所限定的精神和范圍內可對其進行許多改變， 修改，甚至等效，但都將落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，自動制腰帶流水線包括相鄰設置 的帶子輸送機（1)和帶扣輸送機(2)、主機架(3)、設置于所述帶子輸送機（1)后端的儲帶機 構W及安裝于所述主機架(3)上的拉帶機構、設置于所述帶扣輸送機(2)-側的導引座(4)、 控制箱(5)，且所述主機架(3)上安裝有裁切機構(32)和縫幼機構(31)，所述導引座(4)面向 所述帶扣輸送機(2)的一側向內開設有弧形凹面(41); 所述自動制腰帶流水線的運行方法包括步驟： 步驟a,帶子(6)呈卷狀繞卷安置在所述儲帶機構的支承漉(82)上，帶子(6)的頭端伸入 所述拉帶機構的兩根拖拉漉(91)之間，帶扣(7)依次排列安置在與所述帶扣輸送機(2)相接 的儲料箱(23)中； 步驟b，所述控制箱(5)驅動所述拉帶機構和所述帶扣輸送機(2)運行，由兩根所述拖拉 漉(91)將所述支承漉(82)上的帶子(6)拉成條形并送入所述帶子輸送機(1)上，由所述帶扣 輸送機(2)上的卡爪(22)往復移動抓取所述儲料箱(23)中的帶扣(7)至所述帶子輸送機(1) 的前端附近； 步驟C，所述控制箱(5巧g動所述帶子輸送機（1)運行并輸運帶子(6)，且在所述帶子輸 送機(1)輸運帶子(6)時，帶子(6)的頭端伸出所述帶子輸送機(1)的前端、穿過帶扣(7)上的 其中一個系帶孔（71)、并沿所述導引座（4)上的所述弧形凹面(41)繞轉及向后彎折、帶子 (6) 穿過帶扣(7)上的另一系帶孔(71)并覆蓋于后方的帶子(6)上，形成雙層重疊的結構； 步驟d，所述帶子輸送機（1)輸運帶子(6)至預設的長度后，所述控制箱（5)控制所述帶 子輸送機(1)和所述拉帶機構停止運行； 步驟e，所述控制箱(5)控制所述裁切機構（32)的裁切刀（33)向下裁切形成帶子(6)的 尾端，并控制所述縫幼機構(31)縫合帶子(6)的頭端上雙層重疊的結構； 步驟f，所述控制箱(5)控制所述帶扣輸送機(2)的卡爪(22)松開帶扣(7)并回復至初始 位置。2. 如權利要求1所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，在所述步驟b中，帶 扣(7) W與所述帶子輸送機(1)呈一銳角α的傾斜狀態輸送于所述帶扣輸送機(2)上，且帶扣 (7) 的傾斜狀態由所述卡爪(22)保持。3. 如權利要求2所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，為保證帶子(6)能 夠依次穿過帶扣(7)上的兩個所述系帶孔(71)，帶扣(7)的傾斜角α和所述弧形凹面(41)的 弧度角間符合數學關系式：其中，所述弧形凹面(41)整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，帶扣（7)的整體縱向長 度為a。4. 如權利要求3所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，所述控制箱(5)上 集成有啟動按鈕(51)和停止按鈕(52)，且按下所述啟動按鈕(51)后，所述制腰帶流水線自 動運行，待一條腰帶完成制造后，按下所述停止按鈕(52)并取出完工的腰帶，再次按下所述 啟動按鈕(51)即進行下一根腰帶的制造。5. 如權利要求4所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，所述控制箱(5)內 具有用W控制所述帶子輸送機(1)、帶扣輸送機(2)、縫幼機構(31)、裁切機構(32) W及拉帶 機構的運行狀態和運行步驟的預設程序。6. 如權利要求5所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，在所述步驟e中，所 述裁切刀(33)由一縱向安裝于所述裁切機構(32)的主體內的切刀氣缸(32)制動。7. 如權利要求6所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，所述裁切刀（33)的 下端的水平截面呈圓弧形結構。8. 如權利要求7所述的自動制腰帶流水線的運行方法，其特征在于，所述帶子輸送機 (1)的輸運方向與所述帶扣輸送機(2)的輸運方向相垂直。
【文檔編號】D05B33/00GK106087269SQ201610734037
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月26日
【發明人】李德祥
【申請人】寧波市鄞州德藝縫制設備有限公司