傳動結構、開口設備和紡織機的制作方法
【專利摘要】一種傳動結構、開口設備和紡織機，該傳動結構包括：第一肘節機構；第一連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第一端樞軸連接；第二連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第二端樞軸連接；第一綜框連接部件，其第一端與所述第一肘節機構的第三端樞軸連接，其第二端用于與所述綜框連接；第一擺動桿，與所述第一連接桿的第二端樞軸連接；第二擺動桿，與所述第二連接桿的第二端樞軸連接；第一傳動桿，其第一端與所述第一擺動桿樞軸連接，其第二端用于與提綜機的一個輸出桿連接；以及第二傳動桿，其第一端與所述第二擺動桿樞軸連接，其第二端用于與所述提綜機的另一個輸出桿連接。該傳動結構可以實現綜框在三個位置之間往復運動。
【專利說明】
傳動結構、開口設備和紡織機
技術領域
[0001 ] 本公開的實施例涉及一種傳動結構、開口設備和紡織機。
【背景技術】
[0002]在傳統的開口設備或紡織機中，每個綜框通過傳動結構與提綜機的一個輸出桿連接，提綜機的輸出桿可以在兩個位置往復運動，從而通過傳動結構帶動綜框在上下兩個位置往復運動。但是，對于某些織物(例如天鵝絨織物)，需要綜框在三個位置之間往復運動，目前尚無簡單、有效地實現在三個位置驅動綜框運動解決方案。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明的實施例提供了一種傳動結構、開口設備和紡織機，以簡單、有效地實現在三個位置驅動綜框運動，并且更進一步地還可與現有的開口設備和紡織機相兼容，具有低成本的優點。
[0004]本公開的實施例提供一種用于紡織機綜框的傳動結構，包括:第一肘節機構;第一連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第一端樞軸連接;第二連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第二端樞軸連接;第一綜框連接部件，其第一端與所述第一肘節機構的第三端樞軸連接，其第二端用于與所述綜框連接;第一擺動桿，與所述第一連接桿的第二端樞軸連接;第二擺動桿，與所述第二連接桿的第二端樞軸連接;第一傳動桿，其第一端與所述第一擺動桿樞軸連接，其第二端用于與提綜機的一個輸出桿連接；以及第二傳動桿，其第一端與所述第二擺動桿樞軸連接，其第二端用于與所述提綜機的另一個輸出桿連接。
[0005]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一肘節機構包括設置在其第一端的第一旋轉接頭，所述第一連接桿的第一端與所述第一旋轉接頭連接;所述第一肘節機構包括設置在其第二端的第二旋轉接頭，所述第二連接桿的第一端與所述第二旋轉接頭連接;所述第一肘節機構包括設置在其第三端的第三旋轉接頭，所述第一綜框連接部件的第一端與所述第三旋轉接頭連接。
[0006]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一連接桿的第一端與所述第一旋轉接頭通過雙圓錐系統連接;所述第二連接桿的第一端與所述第二旋轉接頭通過雙圓錐系統連接;所述第一綜框連接部件的第一端與所述第三旋轉接頭通過雙圓錐系統連接。
[0007]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一旋轉接頭的軸與一個虛擬等腰三角形的第一底角重合;所述第二旋轉接頭的軸與所述虛擬等腰三角形的第二底角重合;所述第三旋轉接頭的軸與所述虛擬等腰三角形的頂角重合。
[0008]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一連接桿包括第一長度調節機構，所述第一連接桿可從所述第一長度調節機構處拆分為兩段;和/或所述第二連接桿包括第二長度調節機構，所述第二連接桿可從所述第二長度調節機構處拆分為兩段。
[0009]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一連接桿的長度小于所述第二連接桿的長度。
[0010]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一擺動桿和所述第二擺動桿具有相同的擺動軸。
[0011]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一綜框連接部件包括綜框連接桿和綜框連接器，所述綜框連接桿的第一端與所述第一肘節機構的第三端樞軸連接，所述綜框連接桿的第二端與所述綜框連接器可拆卸地固定在一起，所述綜框連接器用于與所述綜框連接。
[0012]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一肘節機構包括第一法蘭、第二法蘭以及連接所述第一法蘭和所述第二法蘭的中心加固部件，所述第一連接桿的第一端、所述第二連接桿的第一端和所述第一綜框連接部件的第一端均設置于所述第一法蘭和第二法蘭之間。
[0013]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一法蘭、所述第二法蘭和所述中心加固部件固定在一起。
[0014]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一連接桿包括第一彎折部，所述第二連接桿包括第二彎折部，所述第一彎折部的彎折方向和所述第二彎折部的彎折方向相反。
[0015]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一彎折部彎折的尺寸和所述第二彎折部彎折的尺寸均等于所述第一擺動桿中心面和所述第二擺動桿中心面之間距離的一半。
[0016]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一肘節機構包括第一平面法蘭、第二平面法蘭、第一中心支撐部、第一側支撐部、第二中心支撐部和第二側支撐部，所述第一中心支撐部和所述第二中心支撐部均設置于所述第一平面法蘭和所述第二平面法蘭之間，所述第一側支撐部設置于所述第一平面法蘭上與所述第一中心支撐部相反的一側，所述第二側支撐部設置于所述第二平面法蘭上與所述第二中心支撐部相反的一側，所述第一連接桿的第一端與所述第一中心支撐部和所述第一側支撐部樞軸連接，所述第二連接桿的第一端與所述第二中心支撐部和所述第二側支撐部樞軸連接，所述第一平面法蘭、所述第二平面法蘭、所述第一中心支撐部、所述第一側支撐部、所述第二中心支撐部以及所述第二側支撐部固定在一起。
[0017]例如，在本公開實施例提供的傳動結構中，所述第一平面法蘭中心面和所述第二平面法蘭中心面之間的距離等于所述第一擺動桿中心面和所述第二擺動桿中心面之間的距離。
[0018]例如，本公開實施例提供的傳動結構，還包括:第二肘節機構;第三連接桿，其第一端與所述第二肘節機構的第一端樞軸連接;第四連接桿，其第一端與所述第二肘節機構的第二端樞軸連接;第二綜框連接部件，其第一端與所述第二肘節機構的第三端樞軸連接，其第二端用于與所述綜框連接;第三擺動桿，與所述第三連接桿的第二端樞軸連接;第四擺動桿，與所述第四連接桿的第二端樞軸連接;第三傳動桿，分別與所述第一擺動桿和所述第三擺動桿樞軸連接;以及第四傳動桿，分別與所述第二擺動桿和所述第四擺動桿樞軸連接。
[0019]本公開的實施例還提供一種開口設備，包括:至少一個本公開任一實施例所述的傳動結構；至少一個提綜機，其包括第一輸出桿和第二輸出桿；以及綜框，與所述第一綜框連接部件連接，其中，所述第一傳動桿的第二端與所述第一輸出桿樞軸連接;所述第二傳動桿的第二端與所述第二輸出桿樞軸連接。
[0020]例如，在本公開實施例提供的開口設備中，所述第一輸出桿和所述第二輸出桿為所述提綜機相鄰的輸出桿。
[0021]例如，在本公開實施例提供的開口設備中，所述綜框的中心面與所述第一擺動桿的中心面之間的距離等于所述綜框的中心面與所述第二擺動桿的中心面之間的距離。
[0022]例如，在本公開實施例提供的開口設備中，所述提綜機被配置為驅動多個綜框，至少兩個所述綜框中的每一個通過所述傳動結構與所述提綜機的兩個輸出桿連接，以及至少另外兩個所述綜框中的每一個僅與所述提綜機的一個輸出桿連接。
[0023]例如，在本公開實施例提供的開口設備中，所述提綜機包括旋轉式提綜機。
[0024]本公開的實施例還提供一種紡織機，包括本公開任一實施例所述的開口設備。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本公開的一些實施例，并非對本公開的限制。
[0026]圖1是本公開實施例提供的一種開口設備的結構示意圖；
[0027]圖2是本公開實施例提供的一種傳動結構中部分部件的示意圖之一；
[0028]圖3是本公開實施例提供的一種傳動結構中部分部件的示意圖之二；
[0029]圖4A是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第一高度位置的示意圖；
[0030]圖4B是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第二高度位置的示意圖；以及
[0031]圖4C是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第三高度位置的示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述參考在附圖中示出并在以下描述中詳述的非限制性示例實施例，更加全面地說明本公開的示例實施例和它們的多種特征及有利細節。應注意的是，圖中示出的特征不是必須按照比例繪制。本公開省略了已知材料、組件和工藝技術的描述，從而不使本公開的示例實施例模糊。所給出的示例僅旨在有利于理解本公開示例實施例的實施，以及進一步使本領域技術人員能夠實施示例實施例。因而，這些示例不應被理解為對本公開的實施例的范圍的限制。
[0033]除非另外特別定義，本公開使用的技術術語或者科學術語應當為本公開所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。此外，在本公開各個實施例中，相同或類似的參考標號表示相同或類似的構件。
[0034]本公開的一個實施例提供了一種用于紡織機綜框的傳動結構、開口設備和紡織機，可以實現綜框在三個位置之間往復運動，并且造價較低。
[0035]例如，圖1是本公開實施例提供的一種開口設備的結構示意圖。本公開的實施例提供一種開口設備10，該開口設備1包括傳動結構100、綜框200和提綜機300。
[0036]為了便于描述，圖1中的第一方向Dl是指豎直方向，第二方向D2是指垂直于紙面的方向(經線方向)，第三方向D3是指水平方向(瑋線方向)。
[0037]例如，本公開的實施例提供一種用于紡織機綜框的傳動結構100。如圖1所示，該傳動結構100包括:第一肘節機構111;第一連接桿121，其第一端與第一肘節機構111的第一端樞軸連接;第二連接桿122，其第一端與第一肘節機構111的第二端樞軸連接;第一綜框連接部件131，其第一端與第一肘節機構111的第三端樞軸連接，其第二端用于與綜框200連接；第一擺動桿141，與第一連接桿121的第二端樞軸連接;第二擺動桿142，與第二連接桿122的第二端樞軸連接;第一傳動桿151，其第一端與第一擺動桿141樞軸連接，其第二端用于與提綜機300的一個輸出桿(例如第一輸出桿311)連接；以及第二傳動桿152，其第一端與第二擺動桿142樞軸連接，其第二端用于與提綜機300的另一個輸出桿(例如第二輸出桿312)連接。
[0038]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，如圖1所示，第一肘節機構111包括設置在其第一端的第一旋轉接頭111A，第一連接桿121的第一端與第一旋轉接頭IllA連接；第一肘節機構111包括設置在其第二端的第二旋轉接頭111B，第二連接桿122的第一端與第二旋轉接頭11IB連接;第一肘節機構111包括設置在其第三端的第三旋轉接頭11IC，第一綜框連接部件131的第一端與第三旋轉接頭111C連接。
[0039]例如，圖2是本公開實施例提供的一種傳動結構的示例中部分部件的示意圖之一。在本公開實施例提供的傳動結構100的示例中，如圖2所示，第二連接桿122的第一端與第二旋轉接頭IllB通過雙圓錐系統160連接;第一連接桿121的第一端與第一旋轉接頭IllA通過相同結構的雙圓錐系統連接;第一綜框連接部件131的第一端與第三旋轉接頭IllC通過相同結構的雙圓錐系統連接。
[0040]例如，本公開實施例中所述的樞軸連接均可以是通過雙圓錐系統連接。例如，可以在樞軸連接的部件上設置滾珠軸承，以減小摩擦、減小磨損。
[0041 ]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一旋轉接頭11IA的軸(例如旋轉接頭IllA的旋轉軸)與一個虛擬等腰三角形170的第一底角171重合;第二旋轉接頭IllB的軸與虛擬等腰三角形170的第二底角172重合;第三旋轉接頭IllC的軸與虛擬等腰三角形170的頂角173重合。
[0042]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，如圖2所示，第一連接桿121可以包括第一長度調節機構1211，所述第一連接桿可從所述第一長度調節機構處拆分為兩段;第二連接桿122可以包括第二長度調節機構1221，所述第二連接桿可從所述第二長度調節機構處拆分為兩段。
[0043]在如圖所示的長度調節機構中，例如，第一連接桿和/或第二連接桿包括兩段，其中一段可以插入到另一段內，待調整到合適長度后，可用螺釘將兩段固定。
[0044]例如，通過長度調節機構可以調節第一連接桿和/或第二連接桿的長度，進而調節綜框的高度以及綜框三個高度位置Pl、P2和P3之間的距離，綜框的三個位置如圖4A-4C所示，具體之后詳述。
[0045]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一連接桿121的長度LI小于第二連接桿122的長度L2。例如，由于第一擺動桿141和第二擺動桿142的旋轉擺動，使第一連接桿121的第二端和第二連接桿122的第二端的不僅在第一方向Dl(豎直方向)運動，而且在第三方向D3(水平方向)運動，這樣，就需要第一連接桿121的長度LI小于第二連接桿122的長度L2，以保證第一連接桿處于較高位置且第二連接桿處于較低位置狀態下與第一連接桿處于較低位置且第二連接桿處于較高位置狀態下，綜框可以具有相同的中間位置P2。
[0046]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一擺動桿141和第二擺動桿142具有相同的擺動軸190。也就是說，第一擺動桿141和第二擺動桿142可繞同一個擺動軸190擺動。
[0047]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一綜框連接部件131包括綜框連接桿1311和綜框連接器1312，綜框連接桿1311的第一端與第一肘節機構111的第三端樞軸連接，綜框連接桿1311的第二端與綜框連接器1312可拆卸地固定在一起，綜框連接器1312用于與綜框200連接。例如，綜框連接桿1311的第二端與綜框連接器1312通過螺釘可拆卸地固定在一起。
[0048]例如，如圖2所示，在本公開實施例提供的傳動結構100的示例中，第一肘節機構111包括第一法蘭1111、第二法蘭1112以及連接第一法蘭1111和第二法蘭1112的中心加固部件1113，第一連接桿121的第一端、第二連接桿122的第一端和第一綜框連接部件131的第一端均設置于第一法蘭1111和第二法蘭1112之間，并通過雙圓錐系統連接。
[0049]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一肘節機構111可以具有中心對稱結構，第一法蘭1111、第二法蘭1112和中心加固部件1113固定在一起。例如，第一法蘭1111、第二法蘭1112和中心加固部件1113通過螺釘或鉚釘固定在一起。
[0050]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100的示例的第一肘節機構111中，第一連接桿121還可以包括第一彎折部1212，第二連接桿122還可以包括第二彎折部1222，第一彎折部1212的彎折方向和第二彎折部1222的彎折方向相反。
[0051]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100中，第一彎折部1212彎折的尺寸L3和第二彎折部1222彎折的尺寸L4均等于第一擺動桿141中心面和第二擺動桿142中心面之間距離L5的一半。
[0052 ]例如，第一彎折部1212沿圖1中第二方向D2向垂直于紙面向內的方向彎折;第二彎折部1222沿第二方向D2向垂直于紙面向外的方向彎折。例如，參見圖2，第一彎折部1212彎折的尺寸L3為6毫米(mm)，第二彎折部1222彎折的尺寸L4也為6毫米(mm)，第一擺動桿141中心面和第二擺動桿142中心面之間距離L5為12毫米(mm)。這樣，可以使第一連接桿121的第一端和第二連接桿122的第一端處于同一個平面內，從而便于被第一法蘭1111和第二法蘭1112夾設在其中，有利于結構的平衡和穩定。
[0053]需要說明的是，本公開的實施例包括但不局限于第一連接桿包括第一彎折部而第二連接桿包括第二彎折部的情形，也可以包括例如只有一個連接桿上設置有彎折部，該彎折部的彎折尺寸等于第一擺動桿中心面和第二擺動桿中心面之間距離。
[0054]例如，本公開的實施例也可以采用第一連接桿和第二連接桿均不彎折，而改變肘節機構結構的方式達到類似的效果，實現結構的穩定。
[0055]例如，圖3是本公開實施例提供的一種傳動結構中部分部件的示意圖之二。如圖3所示，在本公開實施例提供的傳動結構100的另一個示例中，第一肘節機構111包括第一平面法蘭1114、第二平面法蘭1115、第一中心支撐部1116、第一側支撐部1117、第二中心支撐部1118和第二側支撐部1119。第一肘節機構111可以具有中心對稱結構，第一中心支撐部1116和第二中心支撐部1118均夾置于第一平面法蘭1114和第二平面法蘭1115之間(例如，第一中心支撐部1116的一部分和第二中心支撐部1118的一部分夾置于第一平面法蘭1114和第二平面法蘭1115之間，二者相對于結構中心彼此中心對稱)。第一側支撐部1117設置于第一平面法蘭1114上與第一中心支撐部1116相反的一側，第二側支撐部1119設置于第二平面法蘭1115上與第二中心支撐部1118相反的一側。第一連接桿121的第一端與第一中心支撐部1116和第一側支撐部1117樞軸連接，第二連接桿122的第一端與第二中心支撐部1118和第二側支撐部1119樞軸連接。第一平面法蘭1114、第二平面法蘭1115、第一中心支撐部1116、第一側支撐部1117、第二中心支撐部1118以及第二側支撐部1119固定在一起。例如，第一平面法蘭1114、第二平面法蘭1115、第一中心支撐部1116、第一側支撐部1117、第二中心支撐部1118以及第二側支撐部1119通過螺釘或鉚釘固定在一起。
[0056]例如，在本公開實施例提供的傳動結構100的上述示例中，如圖3所示，第一平面法蘭1114中心面和第二平面法蘭1115中心面之間的距離L6等于第一擺動桿141中心面和第二擺動桿142中心面之間的距離L5。
[0057]例如，如圖1所示，本公開實施例提供的傳動結構100還包括:第二肘節機構112;第三連接桿123，其第一端與第二肘節機構112的第一端樞軸連接;第四連接桿124，其第一端與第二肘節機構112的第二端樞軸連接;第二綜框連接部件132，其第一端與第二肘節機構112的第三端樞軸連接，其第二端用于與綜框200連接;第三擺動桿143，與第三連接桿123的第二端樞軸連接;第四擺動桿144，與第四連接桿124的第二端樞軸連接;第三傳動桿153，分別與第一擺動桿141和第三擺動桿143樞軸連接；以及第四傳動桿154，分別與第二擺動桿142和第四擺動桿144樞軸連接。
[0058]例如，這種配置可以實現第一傳動桿151帶動第一擺動桿141運動，第一擺動桿141帶動第三傳動桿153和第一連接桿121運動，第三傳動桿153帶動第三擺動桿143運動，第三擺動桿143帶動第三連接桿123運動，實現第一擺動桿141和第三擺動桿143的同步運動，進而實現第一連接桿121和第三連接桿123的同步運動。同時，第二傳動桿152帶動第二擺動桿142運動，第二擺動桿142帶動第四傳動桿154和第二連接桿122運動，第四傳動桿154帶動第四擺動桿144運動，第四擺動桿144帶動第四連接桿124運動，實現第二擺動桿142和第四擺動桿144的同步運動，進而實現第二連接桿122和第四連接桿124的同步運動。第一連接桿121和第三連接桿123的同步運動以及第二連接桿122和第四連接桿124的同步運動可以使第一肘節機構111和第二肘節機構112同步運動，進而使傳動結構100更穩定地帶動綜框200運動。
[0059]例如，第二肘節機構和第一肘節機構可以具有相同的結構，在此不再贅述。
[0060]例如，本公開實施例提供的傳動結構100還可以包括第三肘節機構及相應連接部件(圖1中未示出)，從而對較長的綜框(在第三方向D3較長)提供穩定的支撐，第三肘節機構及相應連接部件的相關結構與第二肘節機構及其相應連接部件類似，在此不再贅述。當然，本領域的技術人員可以理解，對于較小型的綜框而言，僅設置一個如上所述的肘節機構足以驅動綜框了，該肘節機構可設置在綜框在其縱向(即圖1中第三方向D3)的中間位置。
[0061]如圖1所示，本公開的實施例還提供一種開口設備10，該開口設備10包括:至少一個本公開任一實施例的傳動結構100;至少一個提綜機300，其包括第一輸出桿311和第二輸出桿312;以及綜框200，與第一綜框連接部件131連接，第一傳動桿151的第二端與第一輸出桿311樞軸連接;第二傳動桿152的第二端與第二輸出桿312樞軸連接。
[0062]例如，第一傳動桿151的第二端與第一輸出桿311上的調節掛鉤樞軸連接;第二傳動桿152的第二端與第二輸出桿312上的調節掛鉤樞軸連接。
[0063 ]例如，第一綜框連接部件131中的綜框連接器1312與綜框200的橫梁連接。
[0064]例如，綜框200在第二方向D2上的尺寸(即綜框的厚度)為12-24毫米(mm)。
[0065]例如，圖4A是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第一高度位置Pl的示意圖。當提綜機的第一輸出桿311和第二輸出桿312均處于較低的底部位置時，第一連接桿121的第二端和第二連接桿122的第二端均處于較高位置，第一連接桿121和第二連接桿122通過第一肘節機構111帶動綜框處于最高位置Pl (即第一高度位置Pl)。
[0066]例如，圖4B是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第二高度位置P2的示意圖。當提綜機的第一輸出桿311和第二輸出桿312中的一個處于較低的底部位置，另一個處于較高的頂部位置時，以圖4B中第一輸出桿311處于底部位置，第二輸出桿312處于頂部位置為例，第一連接桿121的第二端處于較高位置，第二連接桿122的第二端處于較低位置，第一連接桿121和第二連接桿122通過第一肘節機構111帶動綜框處于中間位置P2(即第二高度位置P2)。
[0067]需要說明的是，第一擺動桿141和第二擺動桿142分別帶動第一連接桿121的第二端和第二連接桿122的第二端運動，由于第一擺動桿141和第二擺動桿142的旋轉擺動，使第一連接桿121的第二端和第二連接桿122的第二端的不僅在第一方向Dl(豎直方向)運動，而且在第三方向D3(水平方向)運動，這樣，就需要第一連接桿121的長度LI小于第二連接桿122的長度L2，以保證提綜機的第一輸出桿311和第二輸出桿312中的任一個處于底部位置，另一個處于頂部位置時，綜框處于相同的中間位置P2。
[0068]例如，圖4C是本公開實施例提供的一種開口設備中綜框處于第三高度位置P3的示意圖。當提綜機的第一輸出桿311和第二輸出桿312均處于較高的頂部位置時，第一連接桿121的第二端和第二連接桿122的第二端均處于較低位置，第一連接桿121和第二連接桿122通過第一肘節機構111帶動綜框處于最低位置P3(即第三高度位置P3)。
[0069]這樣，根據對提綜機的兩個輸出桿的控制(例如，由凸輪的結構或提綜機的電子指令實現)，可以實現綜框在每次投梭中到達三個位置中的一個，并實現綜框在三個位置之間往復運動。這三個位置可以用于形成兩個位于不同高度的開口。第一高度位置Pl和第二高度位置P2用于形成位于較高高度的第一開口；第二高度位置P2和第三高度位置P3用于形成位于較低高度的第二開口。
[0070]例如，在本公開實施例提供的開口設備10中，第一輸出桿311和第二輸出桿312為提綜機300彼此相鄰的輸出桿。
[0071 ]例如，如圖所示的示例中，在本公開實施例提供的開口設備10中，綜框200的中心面與第一擺動桿141的中心面之間的距離等于綜框200的中心面與第二擺動桿142的中心面之間的距離。也就是說，綜框的中心面位于第一擺動桿141的中心面和第二擺動桿142的中心面之間的中心位置。但是，本領域的技術人員可以理解，本發明不限于提綜機與綜框直接相對這種布局，例如提綜機的輸出桿可以通過其他傳遞結構間接地連接至傳動結構。
[0072]例如，在本公開實施例提供的開口設備10中，提綜機300被配置為驅動多個綜框200，至少兩個綜框200中的每一個通過傳動結構100與提綜機300的兩個輸出桿連接，以及至少另外兩個綜框200中的每一個僅與提綜機300的一個輸出桿連接。
[0073]例如，在本公開實施例提供的開口設備10中，提綜機300例如為旋轉式多臂機或凸輪機，具體示例包括但不限于法國史陶比爾公司制備的各型電子多臂機和凸輪機。
[0074]本公開的實施例還提供一種紡織機，包括本公開任一實施例所述的開口設備。例如，提綜機具有多對輸出桿(即上述第一和第二輸出桿)，對應于該多對輸出桿設置多個綜框，每個綜框通過如上所述傳遞結構與對應的提綜機的一對輸出桿傳動連接，從而可以在高度上不同的三個位置被驅動。
[0075]例如，本公開實施例提供的紡織機可以同時包括本公開任一實施例所述的能使綜框具有三個位置的開口設備以及能使綜框僅具有兩個位置的開口設備。綜框僅具有兩個位置的開口設備僅需使用提綜機中的一個輸出桿。例如，紡織機中包括兩個綜框具有三個位置的開口設備以及兩個綜框具有兩個位置的開口設備，提綜機包括六個輸出桿，其中四個輸出桿用于兩個綜框具有三個位置的開口設備，另外兩個輸出桿用于兩個綜框具有兩個位置的開口設備。又例如，紡織機中包括兩個綜框具有三個位置的開口設備以及四個綜框具有兩個位置的開口設備，提綜機包括八個輸出桿，其中四個輸出桿用于兩個綜框具有三個位置的開口設備，另外四個輸出桿用于四個綜框具有兩個位置的開口設備。
[0076]在紡織機的一個實施例中，若干綜框在第二方向D2(圖1中垂直于紙面的方向)依次排列，并在綜框導軌內沿第一方向Dl (豎直方向)滑動以移動綜絲，這樣，移動經向的紗線(被綜眼引導)以形成梭口，瑋向的紗線被嵌入梭口中，如此往復以形成織物。
[0077]本公開實施例提供的一種用于紡織機綜框的傳動結構、開口設備和紡織機，可以實現綜框在三個位置之間往復運動，并且造價較低。
[0078]雖然上文中已經用一般性說明及【具體實施方式】，對本公開作了詳盡的描述，但在本公開實施例基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本公開精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本公開要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種用于紡織機綜框的傳動結構，包括: 第一肘節機構； 第一連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第一端樞軸連接； 第二連接桿，其第一端與所述第一肘節機構的第二端樞軸連接； 第一綜框連接部件，其第一端與所述第一肘節機構的第三端樞軸連接，其第二端用于與所述綜框連接； 第一擺動桿，與所述第一連接桿的第二端樞軸連接； 第二擺動桿，與所述第二連接桿的第二端樞軸連接； 第一傳動桿，其第一端與所述第一擺動桿樞軸連接，其第二端用于與提綜機的一個輸出桿連接；以及 第二傳動桿，其第一端與所述第二擺動桿樞軸連接，其第二端用于與所述提綜機的另一個輸出桿連接。2.根據權利要求1所述的傳動結構，其中， 所述第一肘節機構包括設置在其第一端的第一旋轉接頭，所述第一連接桿的第一端與所述第一旋轉接頭連接； 所述第一肘節機構包括設置在其第二端的第二旋轉接頭，所述第二連接桿的第一端與所述第二旋轉接頭連接； 所述第一肘節機構包括設置在其第三端的第三旋轉接頭，所述第一綜框連接部件的第一端與所述第三旋轉接頭連接。3.根據權利要求2所述的傳動結構，其中， 所述第一連接桿的第一端與所述第一旋轉接頭通過雙圓錐系統連接； 所述第二連接桿的第一端與所述第二旋轉接頭通過雙圓錐系統連接； 所述第一綜框連接部件的第一端與所述第三旋轉接頭通過雙圓錐系統連接。4.根據權利要求2所述的傳動結構，其中， 所述第一旋轉接頭的軸與一個虛擬等腰三角形的第一底角重合； 所述第二旋轉接頭的軸與所述虛擬等腰三角形的第二底角重合； 所述第三旋轉接頭的軸與所述虛擬等腰三角形的頂角重合。5.根據權利要求1所述的傳動結構，其中，所述第一連接桿包括第一長度調節機構，所述第一連接桿可從所述第一長度調節機構處拆分為兩段;和/或所述第二連接桿包括第二長度調節機構，所述第二連接桿可從所述第二長度調節機構處拆分為兩段。6.根據權利要求1所述的傳動結構，其中，所述第一連接桿的長度小于所述第二連接桿的長度。7.根據權利要求1所述的傳動結構，其中，所述第一擺動桿和所述第二擺動桿具有相同的擺動軸。8.根據權利要求1所述的傳動結構，其中，所述第一綜框連接部件包括綜框連接桿和綜框連接器，所述綜框連接桿的第一端與所述第一肘節機構的第三端樞軸連接，所述綜框連接桿的第二端與所述綜框連接器可拆卸地固定在一起，所述綜框連接器用于與所述綜框連接。9.根據權利要求1-8任一項所述的傳動結構，其中，所述第一肘節機構包括第一法蘭、第二法蘭以及連接所述第一法蘭和所述第二法蘭的中心加固部件，所述第一連接桿的第一端、所述第二連接桿的第一端和所述第一綜框連接部件的第一端均設置于所述第一法蘭和第二法蘭之間。10.根據權利要求9所述的傳動結構，其中，所述第一法蘭、所述第二法蘭和所述中心加固部件固定在一起。11.根據權利要求9所述的傳動結構，其中，所述第一連接桿包括第一彎折部，所述第二連接桿包括第二彎折部，所述第一彎折部的彎折方向和所述第二彎折部的彎折方向相反。12.根據權利要求11所述的傳動結構，其中，所述第一彎折部彎折的尺寸和所述第二彎折部彎折的尺寸均等于所述第一擺動桿中心面和所述第二擺動桿中心面之間距離的一半。13.根據權利要求1-8任一項所述的傳動結構，其中，所述第一肘節機構包括第一平面法蘭、第二平面法蘭、第一中心支撐部、第一側支撐部、第二中心支撐部和第二側支撐部， 所述第一中心支撐部和所述第二中心支撐部均設置于所述第一平面法蘭和所述第二平面法蘭之間， 所述第一側支撐部設置于所述第一平面法蘭上與所述第一中心支撐部相反的一側， 所述第二側支撐部設置于所述第二平面法蘭上與所述第二中心支撐部相反的一側， 所述第一連接桿的第一端與所述第一中心支撐部和所述第一側支撐部樞軸連接， 所述第二連接桿的第一端與所述第二中心支撐部和所述第二側支撐部樞軸連接， 所述第一平面法蘭、所述第二平面法蘭、所述第一中心支撐部、所述第一側支撐部、所述第二中心支撐部以及所述第二側支撐部固定在一起。14.根據權利要求13所述的傳動結構，其中，所述第一平面法蘭中心面和所述第二平面法蘭中心面之間的距離等于所述第一擺動桿中心面和所述第二擺動桿中心面之間的距離。15.根據權利要求1-8任一項所述的傳動結構，還包括: 第二肘節機構； 第三連接桿，其第一端與所述第二肘節機構的第一端樞軸連接； 第四連接桿，其第一端與所述第二肘節機構的第二端樞軸連接； 第二綜框連接部件，其第一端與所述第二肘節機構的第三端樞軸連接，其第二端用于與所述綜框連接； 第三擺動桿，與所述第三連接桿的第二端樞軸連接； 第四擺動桿，與所述第四連接桿的第二端樞軸連接； 第三傳動桿，分別與所述第一擺動桿和所述第三擺動桿樞軸連接；以及 第四傳動桿，分別與所述第二擺動桿和所述第四擺動桿樞軸連接。16.—種開口設備，包括: 至少一個如權利要求1-15任一項所述的傳動結構； 至少一個提綜機，其包括第一輸出桿和第二輸出桿；以及 綜框，與所述第一綜框連接部件連接，其中， 所述第一傳動桿的第二端與所述第一輸出桿樞軸連接； 所述第二傳動桿的第二端與所述第二輸出桿樞軸連接。17.根據權利要求16所述的開口設備，其中，所述第一輸出桿和所述第二輸出桿為所述提綜機相鄰的輸出桿。18.根據權利要求16所述的開口設備，其中，所述綜框的中心面與所述第一擺動桿的中心面之間的距離等于所述綜框的中心面與所述第二擺動桿的中心面之間的距離。19.根據權利要求16-18任一項所述的開口設備，其中，所述提綜機被配置為驅動多個綜框，至少兩個所述綜框中的每一個通過所述傳動結構與所述提綜機的兩個輸出桿連接，以及至少另外兩個所述綜框中的每一個僅與所述提綜機的一個輸出桿連接。20.根據權利要求16-18任一項所述的開口設備，其中，所述提綜機包括旋轉式多臂機或凸輪機。21.—種紡織機，包括如權利要求16 - 2 O任一項所述的開口設備。
【文檔編號】D03C5/00GK106087179SQ201610719337
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月24日
【發明人】楊鐵城, 戴榮兵
【申請人】史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司