一種洗衣機的直接驅動機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種洗衣機的直接驅動機構，包括有波輪軸、內桶軸和電機，電機由第一電機和第二電機組成，第一電機的轉子與內桶軸直接連接，第二電機的轉子與波輪軸直接連接。本發明采用兩個能直接獨立驅動且剎車力可調、自由可控的電機替代了傳統的機械驅動機構，波輪和內桶的轉動速度及方向可由編輯程序自由控制，波輪和內桶之間的相對扭矩可變化，對于不同材質的及臟污程度的衣物可分別設置相應的洗滌程度，可模似手工洗滌，從而有效改善衣物洗滌效果；尤其是本發明采用波輪軸穿設在內桶軸中的“一軸套一軸”的結構，大大降低了驅動機構整體的復雜程度，這種不需要齒輪和離合器的配合，使內桶具有更加穩定的結構，使洗衣機在運行過程中噪聲更小。
【專利說明】
一種洗衣機的直接驅動機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種洗衣機的驅動機構，尤其是一種波輪洗衣機的直接驅動機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，波輪洗衣機一般采用機械驅動系統，這通常是通過機械行星齒輪/離合器組件來實現的。一個機械驅動系統從單速電動機獲得輸入轉速，并在輸出端驅動系統驅動波輪和內桶在不同方向上減速后相對旋轉。在洗滌過程的脫水階段中，驅動系統驅動內桶和波輪在同一方向上高速旋轉，清洗程序結束后制動系統實現制動。
[0003]例如，申請公開號為CN104452192A的中國發明專利申請《一種洗衣機驅動器》(申請號:CN201410811969.7)、授權公告號為CN204570281U的中國實用新型專利《一種雙驅動洗衣機的動力裝置》(申請號:CN201520030617.8)、授權公告號為CN205258889U的中國實用新型專利《一種洗衣機減速離合驅動裝置》(申請號:CN201520846578.9)等均是采用上述類似的結構。這樣的驅動機構在洗滌模式和脫水模式之間的切換是通過一個線性觸發器(線驅動器)實現的。由于其采用的是一個單速電動機與一個固定的齒輪箱相配合，因此，其可能實現的洗滌程序是非常有限的，波輪與內桶之間的相對速度不能被改變，這種情況下對厚重的牛仔褲和柔軟敏感的女裝只能以同樣的方式洗滌，容易導致厚重的牛仔褲和柔軟敏感的女裝都達不到最佳的洗滌效果；同時，由于上述驅動機構由較多的機械部件構成，各部件之間相互配合難度較大，容易造成洗衣機工作過程中噪音較大。
[0004]因此，對于目前洗衣機的驅動機構，有待于做進一步的改進。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種能有效改善衣物洗滌效果、降低洗衣機運行噪音的洗衣機直接驅動機構。
[0006]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種洗衣機的直接驅動機構，包括有洗衣機的波輪軸、內桶軸和電機，其特征在于:所述的電機由第一電機和第二電機組成，所述第一電機的轉子與內桶軸直接連接，所述第二電機的轉子與波輪軸直接連接。
[0007]在上述方案中，所述的第一電機和第二電機上下布置，所述內桶軸為上下貫通的管狀結構，所述波輪軸穿設在該內桶軸中，且兩者之間具有間隙。采用上述第一電機、第二電機的布置方式，可有效節約安裝空間；采用上述結構將第一電機與洗衣機的內桶驅動連接，將第二電機與洗衣機的波輪連接，且使內桶軸與波輪軸之間留有空隙，避免二者之間相互干擾，由于兩個電機能獨立運行并單獨控制內桶或波輪部分，因此可有效擴大洗滌程序的自由度及程序編制的可能性，根據需要針對不同衣物及衣物臟污程度提供不同的洗滌方案，有利于節約能耗并獲得最佳洗滌效果。
[0008]較好的，所述的間隙中安裝有支承波輪軸的滑動軸承。采用這樣的結構將波輪軸嵌套在內桶軸中，可使內桶軸、波輪軸與兩電機構成的整體結構剛性和穩定性大大提升。
[0009]為了便于連接，所述第一電機及第二電機通過至少一個安裝座設于洗衣機的安裝板之下，所述內桶軸及波輪軸的上端均露出于安裝板的上表面。
[0010]作為優選，所述安裝座為一個，該安裝座具有內腔并設于安裝板的下表面上，所述第一電機設于安裝座的內腔中，所述第二電機設于該安裝座的下表面上并與安裝座連接，所述安裝座的底部開有供波輪軸穿過的通孔。第一電機、第二電機可分別通過一個安裝座設置在安裝板下方，本發明優選采用一個安裝座，采用上述結構，利用安裝座將第一電機、第二電機安裝在洗衣機的安裝板上，裝配方便，且整體結構安裝緊湊、牢固。
[0011]優選地，所述安裝板的頂部設置有用于支撐內桶軸上部的第一軸承;所述安裝座的底部向下延伸形成有一裝配腔，所述內桶軸的下端位于該裝配腔中，該裝配腔中設置有用于支撐內桶軸下端的第二軸承。在內桶軸的上部及下端分別設置一個軸承，可加強內桶軸轉動的穩定性。
[0012]在上述各優選方案中，所述第一電機及第二電機均為永磁同步電機。該永磁同步電機可采用內轉子式電機也可以采用內定子式電機，只要能實現內桶軸及波輪軸的帶動作用即可。
[0013]作為優選，所述永磁同步電機包括定子、轉子及設于定子與轉子之間并固定于轉子上的磁鋼，且所述轉子設置在定子的外周成為外轉子，所述定子則為內定子。與內轉子的電機結構相比，采用上述結構的永磁同步電機可以在相同條件下獲得更大的力矩，使內桶或波輪的啟動過程反應更加靈敏。
[0014]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明采用兩個能獨立直接驅動且自由可控的電機替代了現有技術中結構復雜的機械驅動機構，波輪和內桶的轉動速度及方向可由編輯程序自由控制，波輪和內桶之間的相對扭矩可以變化，對于不同材質的及臟污程度的衣物可分別設置相應的洗滌程度，從而有效改善衣物洗滌效果；
[0015]與現有技術中結構復雜的機械驅動機構相比，本發明可采用完全相同的兩個電機，且電機的大小可調以適應不同類型的洗衣機，由于降低了驅動機構整體的復雜程度，不需要齒輪和離合器的配合，不僅大大減少了部件之間配合而產生的噪音，使洗衣機在運行過程中更加安靜;而且，雙電機對波輪和內桶的絕對控制解決了傳統離合器的單向鎖緊問題和內桶跟轉問題，無齒輪箱避免了傳統離合器的漏油問題，在很大程度上降低了洗衣機的生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0018]如圖1所示，本實施例洗衣機的驅動機構包括第一電機1、第二電機2、內桶軸3及波輪軸4，第一電機I與洗衣機的內桶軸3直接連接，第二電機2與洗衣機的波輪軸4直接連接。
[0019]在本實施例中，第一電機I與第二電機2上下布置，第一電機I與第二電機2通過一安裝座5設于洗衣機的安裝板6之下。具體的，安裝座5具有內腔50并且頂部開口，安裝座5的頂部開口邊緣具有向外延伸的安裝邊51，該安裝邊51通過螺釘固定在安裝板6的下表面上。第一電機I設于安裝座5的內腔50中，第二電機2設于安裝座5的下表面上。本實施例的第一電機I及第二電機2均為永磁同步電機，該永磁同步電機包括內定子11、21，外轉子12、22及設于內定子與外轉子之間并固定于外轉子上的磁鋼13、23。其中，內定子11、21分別通過一安裝架14、24安裝在外轉子內，該安裝架14、24中間上下貫通，安裝架的14、24內壁上設置有上下布置的螺釘安裝部141、241，對應的，安裝座5上開有與之相對應的螺紋孔，螺釘穿過安裝部141、241及螺紋孔將電機固定在安裝座5上。
[0020]第一電機I的中心穿設有上下貫通具有管狀結構的內桶軸3，該內桶軸3上端露出于安裝板6的上表面并與洗衣機的內桶連接，該內桶軸3下部緊插在第一電機I的外轉子12中心孔內，以實現與第一電機I驅動連接。第二電機2的中心穿設有波輪軸4，安裝座5的底部開有供波輪軸4穿過的通孔53，該波輪軸4的上端穿過內桶軸3露出于安裝板6的上表面并與波輪連接，該波輪軸4的下部與第二電機2的外轉子22中心孔緊配，以實現與第二電機2的驅動連接。安裝板6的頂部設置有用于支撐內桶軸3上部的第一軸承81;安裝座5的底部向下延伸形成有一裝配腔54，該裝配腔54中設置有用于支撐內桶軸3下端的第二軸承82，內桶軸3的下端插置在第二軸承82中。波輪軸4穿設在內桶軸3中且兩者之間具有間隙，該間隙中安裝有支承波輪軸4的滑動軸承9，該滑動軸承9為兩個并分別布置于內桶軸3的上部及下部。
[0021]本實施例的驅動機構采用兩個能獨立直接驅動且自由可控的電機，波輪和內桶的轉動速度及方向可由編輯程序自由控制，波輪和內桶之間的相對扭矩可以變化，對于不同材質的及臟污程度的衣物可分別設置相應的洗滌程度，從而有效改善衣物洗滌效果。
[0022]使用本實施例的驅動機構時，在啟動脫水程序時，可通過設定波輪與內桶的轉動方向和轉動速度使衣物沿內桶周均勻分布，從而減少在高速旋轉下內桶的不平衡情況;本實施例采用波輪軸穿設在內桶軸中的“一軸套一軸”的結構，降低了裝配工藝的難度，并且使內桶具有更加穩定的結構，減少了噪音;相比傳統的機械式剎車帶，電機剎車力可控并能在工作時進行調整;簡化的機械結構和更少的零部件，降低了裝配難度以及生產成本;傳統洗滌模式下，波輪轉動，內桶不轉，而本實施例可以在波輪轉動的時候，讓內桶低速反方向旋轉，同時旋轉的速度可自由設定，完全可以模擬手工洗滌方式，提高洗凈力，節約時間和用水量。
【主權項】
1.一種洗衣機的直接驅動機構，包括有洗衣機的波輪軸、內桶軸和電機，其特征在于:所述的電機由第一電機和第二電機組成，所述第一電機的轉子與內桶軸直接連接，所述第二電機的轉子與波輪軸直接連接。2.根據權利要求1所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述的第一電機和第二電機上下布置，所述內桶軸為上下貫通的管狀結構，所述波輪軸穿設在該內桶軸中，且兩者之間具有間隙。3.根據權利要求2所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述的間隙中安裝有支承波輪軸的滑動軸承。4.根據權利要求2或3所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述第一電機及第二電機通過至少一個安裝座設于洗衣機的安裝板之下，所述內桶軸及波輪軸的上端均露出于安裝板的上表面。5.根據權利要求4所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述安裝座為一個，該安裝座具有內腔并設于安裝板的下表面上，所述第一電機設于安裝座的內腔中，所述第二電機設于該安裝座的下表面上并與安裝座連接，所述安裝座的底部開有供波輪軸穿過的通孔。6.根據權利要求5所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述安裝板的頂部設置有用于支撐內桶軸上部的第一軸承;所述安裝座的底部向下延伸形成有一裝配腔，所述內桶軸的下端位于該裝配腔中，該裝配腔中設置有用于支撐內桶軸下端的第二軸承。7.根據權利要求1至3任一權利要求所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述第一電機及第二電機均為永磁同步電機。8.根據權利要求7所述的洗衣機的直接驅動機構，其特征在于:所述永磁同步電機包括定子、轉子及設于定子與轉子之間的磁鋼，且所述轉子設置在定子的外周成為外轉子，所述定子則為內定子。
【文檔編號】D06F37/40GK106012426SQ201610557736
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】汪偉東, 汪永琪
【申請人】奇精機械股份有限公司