高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法，包括位于針板上側面的勾刀驅動裝置以及位于針板下側面的剪線裝置，所述的勾刀驅動裝置包括勾刀電機，勾刀電機驅動軸外周分別設有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設有連接電機座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅動勾刀的拉桿。本發明通過勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實現了剪線長度的高精度控制，避免因為主軸轉速波動引起的技術弊端。
【專利說明】
高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種剪線裝置及方法，具體的說是一種高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法。
【背景技術】
[0002]目前對于繡花機行業，繡品完成一個圖形單元，開始刺繡另外一個圖形單元時需要對布面下方的面線和底線進行剪線處理，由于繡品單元數量眾多需要頻繁剪線，而剪線留下的線頭是位于布面下方的，線頭的長短直接關系著繡品的質量，以及面線成本。現有的剪線方法其一般為花機機針帶動的一根面線穿過布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭包裹布面下的底線，完成打結后由剪刀剪斷一股面線和底線，剪斷的一股面線和底線形成線頭位于布面下方，剪刀剪線其剪刀對于線頭的長短是沒有控制性能的，也就是線頭會一會兒長、一會兒短，這種線頭的長短主要影響因素是主軸轉速快慢波動引起的剪刀開始剪線時間上的變化導致的剪線長短。
[0003]當然現有的剪線過程中也存在勾刀、面線夾持、扣線勾等機械結構，但是這些機械結構并不控制剪線長度，勾刀其主要作用是保持面線張緊力以及幫助面線拉回，面線夾持雖然用于剪線時面線的固定，但是面線夾持的動作時間也是由主軸旋轉控制的存在不確定性、扣線勾的作用主要是將兩股面線分叉成圈，目前也有根據分叉成圈脫離扣線勾時進行剪線的方法，但是分叉成圈脫離扣線勾這種狀態并不容易撲捉往往是主觀估計時間或者角度，也就導致了剪線長度的不確定性。另外現有技術中勾刀的勾刀電機以及擺桿均是安裝在繡花機橫梁的側面的，這樣導致了擺桿的擺動方向是在豎直方向的，而連接勾刀的拉桿是在水平方向運動的缺乏對于拉桿的前后以及上下調節功能，也就是缺乏勾刀位置或者剪線長度的微調。如何解決剪線長度不確定、精度較低的技術問題一直是本領域技術人員研究的對象。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種剪線長度精確可控的高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法。
[0005]—種高精度剪線的繡花機剪線裝置，包括位于針板上側面的勾刀驅動裝置以及位于針板下側面的剪線裝置，所述的勾刀驅動裝置包括勾刀電機，勾刀電機驅動軸外周分別設有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設有連接電機座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅動勾刀的拉桿。該種繡花機剪線裝置通過勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實現了剪線長度的高精度控制。這里勾刀電機也可以采用價格較為昂貴的伺服電機，當然也可以采用其他相應的電機。
[0006]作為結構優選勾刀電機安裝于繡花機橫梁底面上，擺桿水平擺動，該種安裝方式不僅大大減少占用橫梁側面的安裝空間，而且擺桿水平擺動與拉桿運動方向位于相同的水平方向上，更加有利于拉桿的運動控制。
[0007]所述的擺桿與連桿之間通過連接塊連接，連接塊上設有前后調節槽，前后調節槽與擺桿連接，連接塊上還設有上下調節銷，上下調節銷配合連接連桿。連接塊上的上下調節銷以及前后調節槽結構實現了拉桿上下、前后位置的調節，也就是實現勾刀位置的調節進一步提尚剪線的精確性。
[0008]剪線裝置包括內置有底線的旋梭，旋梭側邊分別設有扣線勾和剪刀，旋梭內的底線被剪斷后置于底線支撐架上，防止剪斷的底線擾亂下次使用。旋梭安裝于梭箱體上，梭箱體上分別安裝有底線支撐架以及剪刀安裝模塊，剪刀安裝模塊上分別設有定刀和動刀，動刀通過轉軸以及轉軸連桿連接拉桿，拉桿上套接彈簧以及固定支架;所述的扣線勾通過電磁鐵驅動旋轉，扣線勾安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊連接剪刀安裝模塊。
[0009]—種高精度剪線的繡花機剪線方法，繡花機機針帶動一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭的梭尖分開，并帶動面線旋轉在扣線勾處形成線圈，扣線勾右側的面線由勾刀拉住，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長度，進而確定剪刀相對一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長度。該種剪線方法通過勾刀將面線往回拉，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長度，被剪斷的一股面線和底線相對剪刀的位置固定，由此精確確定剪線長度。該種剪線方法主軸轉速的波動對于剪線長度影響極小。
[0010]所述的勾刀進退啟動信號由繡花機主軸旋轉角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器確定。為了實現剪線長度在確定的情況下，達到多種均一剪線長度的技術目的，勾刀往回走停頓位置分為I到8處實現八種剪線長度。
[0011]所述的剪線方法中繡花機機針、剪刀、勾刀、扣線勾的動作信號均由繡花機主軸旋轉角度控制，角度控制相對于傳統的安步驟控制，其確保了剪線長度的均一性，從而不需要受到主軸轉速不穩定引起的技術弊端。
[0012]本發明通過勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器確定勾刀往回走的精確位置，實現了剪線長度的高精度控制，避免因為主軸轉速波動引起的技術弊端。
【附圖說明】
[0013]如圖1所示為本發明高精度剪線的繡花機剪線裝置立體結構示意圖；
[0014]如圖2所示為本發明中剪線裝置炸開結構示意圖；
[0015]如圖3所示為本發明中勾刀驅動裝置立體結構示意圖；
[0016]如圖4所示為本發明中勾刀驅動裝置使用狀態結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1至4所示一種高精度剪線的繡花機剪線裝置，包括位于針板7上側面的勾刀驅動裝置以及位于針板下側面的剪線裝置，勾刀驅動裝置包括勾刀電機16，勾刀電機16驅動軸外周分別設有位置傳感器17以及偏心輪22，偏心輪22通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿18，擺桿18中間設有連接電機座的固定軸23，擺桿18另一端通過連桿19連接驅動勾刀I的拉桿。勾刀電機16安裝于繡花機橫梁底面上，擺桿18水平擺動。優選的技術結構為擺桿18與連桿19之間通過連接塊20連接，連接塊20上設有前后調節槽，前后調節槽與擺桿18連接，連接塊20上還設有上下調節銷21，上下調節銷21配合連接連桿19 ο連桿19連接有控制勾刀I的拉桿，實現了拉桿上下、前后位置的調節，也就達到了勾刀I上下、前后位置的調節。
[0018]剪線裝置包括內置有底線的旋梭6，旋梭6側邊分別設有扣線勾5和剪刀，旋梭6內的底線被剪斷后置于底線支撐架上14。旋梭6安裝于梭箱體15上，梭箱體15上分別安裝有底線支撐架8以及剪刀安裝模塊13，剪刀安裝模塊13上分別設有定刀3和動刀4，動刀4通過轉軸10以及轉軸連桿9連接剪刀拉桿11，剪刀拉桿11上套接彈簧以及固定支架12，實現剪刀在剪刀拉桿11的控制下開閉。該種剪刀安裝模塊的安裝方式極大的提高了安裝效率，減小了安裝空間。
[0019]作為進一步的技術結構扣線勾5通過電磁鐵驅動旋轉，安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊8連接剪刀安裝模塊13，進一步提高安裝效率，減小安裝空間。
[0020]一種高精度剪線的繡花機剪線方法，包括繡花機機針2帶動一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭6的梭尖分開，并帶動面線旋轉在扣線勾5處形成線圈，扣線勾5右側的面線由勾刀I拉住，勾刀I往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長度，進而確定剪刀相對一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長度。
[0021]勾刀I進退啟動信號由繡花機主軸旋轉角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器17確定，進一步提高勾刀位置精度，也就是提高剪線精度。勾刀I拉住布面上的面線往回退的位置確定布面下兩股面線的長度，勾刀往回退到位后具有停頓，而后通過繡花機面線夾持機構夾持面線，實現面線位置固定，繡花機面線夾持機構采用現有傳統的夾持機構即可。為了實現多種剪線長度勾刀I往回退的位置分為I到8處實現八種剪線長度。作為具體的實現方式通過I到8個位置傳感器17實現8種勾刀位置。當然勾刀位置的數量可以根據需要設置。
[0022]作為進一步的技術方法剪線方法中繡花機機針、剪刀、勾刀、扣線勾的動作信號均由繡花機主軸旋轉角度控制。
【主權項】
1.一種高精度剪線的繡花機剪線裝置，包括位于針板上側面的勾刀驅動裝置以及位于針板下側面的剪線裝置，其特征在于:所述的勾刀驅動裝置包括勾刀電機，勾刀電機驅動軸外周分別設有位置傳感器以及偏心輪，偏心輪通過滾柱連接一端帶有滑槽的擺桿，擺桿中間設有連接電機座的固定軸，擺桿另一端通過連桿連接驅動勾刀的拉桿。2.如權利要求1所述的高精度剪線的繡花機剪線裝置，其特征在于:所述的勾刀電機安裝于繡花機橫梁底面上，擺桿水平擺動。3.如權利要求1所述的高精度剪線的繡花機剪線裝置，其特征在于:所述的擺桿與連桿之間通過連接塊連接，連接塊上設有前后調節槽，前后調節槽與擺桿連接，連接塊上還設有上下調節銷，上下調節銷配合連接連桿。4.如權利要求1所述的高精度剪線的繡花機剪線裝置，其特征在于:所述的剪線裝置包括內置有底線的旋梭，旋梭側邊分別設有扣線勾和剪刀，旋梭內的底線被剪斷后置于底線支撐架上。5.如權利要求1所述的高精度剪線的繡花機剪線裝置，其特征在于:所述的旋梭安裝于梭箱體上，梭箱體上分別安裝有底線支撐架以及剪刀安裝模塊，剪刀安裝模塊上分別設有定刀和動刀，動刀通過轉軸以及轉軸連桿連接拉桿，拉桿上套接彈簧以及固定支架;所述的扣線勾通過電磁鐵驅動旋轉，扣線勾安裝于扣線勾安裝模塊上，扣線勾安裝模塊連接剪刀安裝模塊。6.—種根據權利要求1所述的高精度剪線的繡花機剪線方法，其特征在于繡花機機針帶動一根面線穿過針板上的布面后形成兩股面線，這兩股面線通過旋梭的梭尖分開，并帶動面線旋轉在扣線勾處形成線圈，扣線勾右側的面線由勾刀拉住，勾刀往回走停頓位置確定布面下兩股面線的長度，進而確定剪刀相對一股面線和底線的剪線位置，精確確定剪線長度。7.如權利要求6所述的高精度剪線的繡花機剪線方法，其特征在于:所述的勾刀進退啟動信號由繡花機主軸旋轉角度控制，勾刀往回走停頓位置由勾刀電機驅動軸外周的位置傳感器確定。8.如權利要求6所述的高精度剪線的繡花機剪線裝置及方法，其特征在于:所述的剪線方法中繡花機機針、剪刀、勾刀、扣線勾的動作信號均由繡花機主軸旋轉角度控制。
【文檔編號】D05C11/20GK106012362SQ201610611193
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月24日
【發明人】陳天池
【申請人】浙江越隆縫制設備有限公司