一種滾筒洗衣機及其開門控制方法
【專利摘要】本發明涉及家用電器領域，具體涉及一種滾筒洗衣機及其開門控制方法。所述滾筒洗衣機包括箱體及設置于箱體內的外筒，還包括儲水裝置及控制器，外筒和儲水裝置之間通過管路連通，管路上設有與所述控制器相連的排水控制裝置，排水控制裝置可在控制器控制下控制洗滌水在所述外筒與所述儲水裝置之間循環。即當用戶在洗衣中途向洗衣機中添加衣物時，可以將外筒中的水暫時放入儲水裝置中，等放入衣物關閉洗衣機門體后，再將儲水裝置中的水循環回外筒。該洗衣機能夠縮短開門所需的等待時間，在洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
【專利說明】
一種滾筒洗衣機及其開門控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及家用電器領域，具體涉及一種滾筒洗衣機及其開門控制方法。
【背景技術】
[0002]滾筒洗衣機在使用的過程中，用戶有中途添加衣物的需求。然而，現有技術中多數的滾筒洗衣機正常情況下是不可以中途添加衣物的，只有等洗衣機脫水完畢，然后將門打開放入衣物，否則，如果外筒內有水的話，直接斷掉電源打開門體后，外筒內的水就會淌出來。所以，停開機所耗費的時間很長。
[0003]現有滾筒洗衣機有些使用電磁門鎖代替機械式門鎖，這些滾筒洗衣機具有中途添加衣物的功能，但是要實現中途添加衣物的功能，必須滿足三個條件:1)水溫低于50度；2)水位距離門封下一段距離；3)內筒已經停止轉動。在按動啟動/暫停按鍵時，洗衣機檢測水位、溫度及運行情況后，在滿足上述開門條件時，按啟動/暫停鍵數秒后，電磁門鎖自動開門，添加衣物。但對于某些不滿足條件的狀態，比如在加熱階段或漂洗階段，溫度或水位比較高，是不能添加衣物的。要等水溫降低以后或排水完畢后才能進行此項操作。同樣存在停開機所耗費的時間過長的問題。
[0004]因此，現有滾筒洗衣機對中途添加衣物有時間或條件的限制，如會要求在洗衣機運行15分鐘之內才能添加衣物；在水溫、水位都不能滿足開門的條件下，只能被動地等待降溫和排水，給用戶帶來不便。并且漏洗衣服再次洗滌還會帶來水電的浪費，不符合節能環保的理念。
[0005]如何在不滿足以上三個條件的情況下，能夠縮短開門所等待的時間，在洗衣機的洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
[0006]基于以上描述，亟需要一種新的滾筒洗衣機及其開門控制方法，以解決現有技術中存在的中途添加衣物等待時間長，造成水電浪費，不節能環保的問題。
【發明內容】
[0007]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種滾筒洗衣機，使用該滾筒洗衣機可以減少用戶添加衣物時的等待時間，并使得水可以循環利用，節約水資源。
[0008]本發明的目的還在于提供一種滾筒洗衣機開門控制方法，該方法可以減少用戶添加衣物時的等待時間，并使得水可以循環利用，節約水資源。
[0009]本發明實施例采用以下技術方案:
[0010]一種滾筒洗衣機，包括箱體及設置于所述箱體內的外筒，所述滾筒洗衣機還包括儲水裝置及控制器，所述外筒和所述儲水裝置之間通過管路連通，所述管路上設有與所述控制器相連的排水控制裝置，所述排水控制裝置可在所述控制器控制下控制洗滌水在所述外筒與所述儲水裝置之間循環。
[0011]作為優選，所述滾筒洗衣機還包括用于檢測所述外筒內水溫的溫度檢測裝置及用于檢測所述外筒內水位的水位檢測裝置，所述溫度檢測裝置及水位檢測裝置分別與所述控制器相連。
[0012]作為優選，所述排水控制裝置為循環水栗或排水閥；所述外筒和所述儲水裝置之間通過兩條管路連通，分別為出水管路和回水管路，所述回水管路上連接有所述循環水栗，所述出水管路上連接有所述排水閥。
[0013]作為優選，所述滾筒洗衣機上設置有控制面板，所述控制面板上設置有按鈕，所述按鈕與所述控制器相連。
[0014]—種滾筒洗衣機開門控制方法，該方法應用于以上所述的滾筒洗衣機上，所述控制方法包括:當所述控制器收到開門信號后，在執行開門動作之前，至少執行以下步驟:
[0015]溫度檢測裝置檢測外筒內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒內的水位，控制器判斷是否需要將外筒內的水排入儲水裝置，是則控制排水控制裝置將外筒內的水排入儲水
目.ο
[0016]作為優選，所述方法包括以下步驟:
[0017]S0、控制器判斷是否接收到開門信號，當接收到開門信號后控制電機停轉，之后執行步驟SI ；
[0018]S1、溫度檢測裝置檢測外筒內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒內的水位，控制器根據所接收到的信息判斷是否需要將外筒內的水排入儲水裝置，如果需要，則執行步驟S2;否則，執行步驟S3;
[0019]S2、控制器控制循環水栗處于開啟狀態，將外筒內的水排入儲水裝置，并返回執行步驟SI ；
[0020]S3、控制器控制循環水栗處于關閉狀態，并控制洗衣機門鎖打開。
[0021]作為優選，在步驟S3之后，還包括步驟:
[0022]S4、控制器判斷洗衣機門鎖是否被重新關閉，如果是，則判斷儲水裝置內是否有水存在，如果有，則執行步驟S5 ;否則，執行步驟S6 ;
[0023]S5、控制器控制循環水栗處于開啟狀態，將儲水裝置內的水排入外筒，之后執行步驟S6 ；
[0024]S6、控制器控制電機運行。
[0025]作為優選，在步驟SI中，控制器判斷是否需要將外筒內的水排入儲水裝置的過程包括步驟:
[0026]S11、判斷所檢測的外筒內水溫是否低于預設水溫，如果是，則執行步驟S12;否貝1J，執行步驟S13;
[0027]S12、判斷外筒內的水位是否低于預設水位，如果是，則執行步驟S2 ;否則，執行步驟S3 ；
[0028]S13、控制器控制進水電磁閥開啟，向外筒內注入冷水，同時執行步驟S11。
[0029]作為優選，在步驟Sll中，所述預設水溫為35-45°C。
[0030]作為優選，在步驟S12中，所述預設水位為外筒內的水位到達觀察窗時的水位。
[0031]本發明實施例提出的技術方案的有益技術效果是:
[0032](I)由于本申請提供的滾筒洗衣機還包括儲水裝置及控制器，外筒和儲水裝置之間通過管路連通，管路上設有與控制器相連的排水控制裝置，排水控制裝置可在控制器控制下控制洗滌水在所述外筒與所述儲水裝置之間循環流動。即當用戶在洗衣中途向洗衣機中添加衣物時可以將外筒中的水暫時放入儲水裝置中，等放入衣物關閉洗衣機門體后再將儲水裝置中的水循環回外筒。所以通過該洗衣機能夠縮短開門所需的等待時間，在洗衣機的洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
[0033](2)由于本申請提供的滾筒洗衣機開門控制方法包括步驟:當所述控制器收到開門信號后，在執行開門動作之前，至少執行以下步驟:根據溫度檢測裝置檢測外筒內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒內的水位，判斷是否需要將外筒內的水排入儲水裝置，如需要，則控制排水控制裝置將外筒內的水排入儲水裝置，等用戶放完衣物門體關閉后再將儲水裝置內的水排入外筒。所以通過該方法能夠縮短開門所需的等待時間，在洗衣機的洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本發明實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本申請提供的滾筒洗衣機的結構示意圖；
[0036]圖2是本申請提供的滾筒洗衣機開門控制方法流程圖；
[0037]圖3是本申請提供的一種優選滾筒洗衣機開門控制方法流程圖。
[0038]圖中:
[0039]1、箱體；2、外筒；3、儲水裝置；4、管路；5、循環水栗；6、控制器；7、旋轉軸；8、電機；9、滾筒；10、排水閥。
【具體實施方式】
[0040]為使本發明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0041]裝置實施例
[0042]如圖1所示，本申請提供的滾筒洗衣機包括箱體I及設置于箱體I內的外筒2，所述外筒2可用于盛水，所述外筒2內設置有可轉動的滾筒9，所述滾筒9的后端與旋轉軸7相連，所述旋轉軸7的另一端連接有電機8，洗衣機工作時，電機8可通過旋轉軸7帶動滾筒9轉動。所述滾筒洗衣機還包括儲水裝置3及控制器6，所述外筒2和儲水裝置3之間通過管路4連通，所述管路4上連接有排水控制裝置，所述排水控制裝置與所述控制器6相連，當所述排水控制裝置接收到所述控制器6的相應信號后可控制水流在所述外筒2與儲水裝置3之間雙向流動。比如，當排水控制裝置接收到控制器6的排水信號后可控制外筒2內的水排入儲水裝置3 ;當排水控制裝置接收到控制器6的回水信號后可控制儲水裝置3內的水循環回外筒2中。
[0043]于本實施例中，作為優選方案，所述排水控制裝置為循環水栗5，但并不局限于循環水栗。
[0044]于本實施例中，作為優選方案，所述儲水裝置3位于所述箱體I和外筒2之間。所述外筒2和儲水裝置3之間通過一條管路4連通，所述管路4上連接有所述循環水栗5。所述滾筒洗衣機上設置有控制面板，所述控制面板上設置有按鈕，所述按鈕與所述控制器6相連。工作時，如果洗滌中途需要向洗衣機內添加衣物，只需要按下按鈕，按鈕即可將該信號傳送給控制器6，控制器6將該信號視為開機信號。
[0045]所述滾筒洗衣機還包括用于檢測所述外筒2內水溫的溫度檢測裝置及用于檢測所述外筒2內水位的水位檢測裝置，所述溫度檢測裝置及水位檢測裝置分別與所述控制器6相連。
[0046]當所述控制器6接收到按鈕發送來的開機信號后，控制溫度檢測裝置檢測所述外筒2內的溫度，控制水位檢測裝置檢測所述外筒2內的水位。當檢測到外筒2內的水溫高于預設值時，控制洗衣機的進水電磁閥向外筒2內添加涼水。當檢測到外筒2內的水位高于預設高度時，控制循環水栗5打開，使得儲水裝置3內的水循環回外筒2中。當外筒2內的水位低于預設高度后，控制器6再控制洗衣機門鎖打開，向洗衣機內添加衣物，當控制器6檢測到門鎖已經關閉后，再控制儲水裝置3內的水循環回外筒2中，之后再控制電機8轉動，繼續洗滌過程。如果外筒2內的水位低于預設高度并且外筒2內的水溫也低于預設值時，控制器6直接控制洗衣機門鎖打開，向洗衣機內添加衣物，當控制器6檢測到門鎖已經關閉后，直接控制電機8轉動，繼續洗滌過程。
[0047]通過該洗衣機能夠縮短開門所需的等待時間，在洗衣機的洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
[0048]于本實施例中，并不局限于以上方案，也可以采用以下方案:所述外筒2和儲水裝置3之間通過兩條并聯的管路4連通，分別為出水管路和回水管路，所述出水管路與外筒2的進水口相連，所述回水管路與外筒的出水口相連。所述回水管路上連接有所述循環水栗5，所述出水管路上連接有所述排水閥10。所述排水閥10的一條出水管路可將水排出，另一條出水管路與儲水裝置3聯通。該方案中，可以通過出水管路將外筒2內的水排入儲水裝置3中；通過回水管路將儲水裝置3內的水流回外筒2中。
[0049]于本實施例中，作為優選，所述外筒2的進水口位置高于出水口的位置。該方案可以使得儲水裝置3內的水可以輕松方便的流回外筒2中，降低將儲水裝置3內的水流回外筒2時所需的能耗。
[0050]方法實施例
[0051]本發明的中途添衣控制方法，是利用內循環和溫度水位傳感的技術，采用合理的進水閥，循環水栗，電機等電器件的工作順序和工作時間的方法來實現的。
[0052]本申請提供的滾筒洗衣機開門控制方法應用于以上所述的滾筒洗衣機上。所述控制方法包括:當所述控制器6收到開門信號后，在執行開門動作之前，至少執行以下步驟:
[0053]根據溫度檢測裝置和/或水位檢測裝置檢測外筒2內水的信息判斷是否需要將外筒2內的水排入儲水裝置3，如需要，則控制排水控制裝置將外筒2內的水排入儲水裝置3。
[0054]具體的，如圖2所示，本申請提供的滾筒洗衣機開門控制方法包括步驟:
[0055]S0、控制器6判斷是否接收到開門信號，當接收到開門信號后控制電機8停轉，之后執行步驟SI。
[0056]于本實施例中，作為優選方案，洗衣機的控制面板上設置有按鈕，如果用戶需要添加衣物只需按下按鈕，按鈕即可向所述控制器6發送開門信號。
[0057]S1、控制器6控制溫度檢測裝置檢測外筒2內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒2內的水位，并根據所接收到的信息判斷是否需要將外筒2內的水排入儲水裝置3，如果需要，則執行步驟S2 ;否則，執行步驟S3。
[0058]S2、控制器6控制循環水栗5處于開啟狀態，將外筒2內的水迅速排入儲水裝置3，暫時儲存，并返回執行步驟SI。
[0059]S3、控制器6控制循環水栗5處于關閉狀態，并控制洗衣機門鎖打開。洗衣機門鎖打開后，用戶即可打開洗衣機門體向洗衣機內添加衣物。當添加衣物完畢，重新啟動程序后，控制器6再控制循環水栗5處于打開狀態，將儲水裝置3內的水重新排入外筒2，作為添加衣物后的用水，減少了水資源浪費。
[0060]該方法通過檢測條件，主動調節，縮短開門所需的等待時間，變排水開門為儲水，達到重復利用的目的。在洗衣機的洗滌過程中可以中途添加衣物，方便快捷，并可避免漏洗的衣物再次洗滌帶來水電浪費。
[0061]本申請還提供了一種優選的滾筒洗衣機開門控制方法，如圖3所示，該優選方法包括步驟:
[0062]S0、控制器6判斷是否接收到開門信號，當接收到開門信號后控制電機8停轉，之后執行步驟SI。
[0063]S10、控制器6控制溫度檢測裝置檢測外筒2內的水溫，并接收溫度檢測裝置傳遞的水溫信息，之后執行步驟S11。
[0064]S11、判斷所檢測的外筒2內水溫是否低于預設水溫，如果外筒2內水溫低于預設水溫，則執行步驟S12 ;否則，執行步驟S13。
[0065]于本實施例中，作為優選方案，所述預設水溫為35-45°C。更有選的為40°C。但所述預設水溫并不局限于上述溫度范圍。
[0066]S12、判斷外筒2內的水位是否低于預設水位，如果外筒2內的水位低于預設水位，則執行步驟S2 ;否則，執行步驟S3。
[0067]于本實施例中，作為優選方案，所述預設水位為外筒2內的水位到達觀察窗時的水位。但所述預設水位并不局限于此。
[0068]S13、控制器6控制進水電磁閥開啟，向外筒2內注入冷水，同時執行步驟S11。
[0069]S2、控制器6控制循環水栗5處于開啟狀態，將外筒2內的水排入儲水裝置3，并返回執行步驟S10。
[0070]S3、控制器6控制循環水栗5處于關閉狀態，并控制洗衣機門鎖打開。
[0071]S4、洗衣機門鎖打開后，用戶打開門體即可向洗衣機內添加衣物，衣物添加完畢后，關閉門體。控制器6判斷洗衣機門鎖是否被重新關閉，如果是，則判斷儲水裝置3內是否有水存在，如果有，則執行步驟S5 ;否則，執行步驟S6。
[0072]S5、控制器6控制循環水栗5處于開啟狀態，將儲水裝置3內的水排入外筒2，之后執行步驟S6。
[0073]S6、控制器6控制程序重新啟動，控制電機8運行。
[0074]注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【主權項】
1.一種滾筒洗衣機，包括箱體(I)及設置于所述箱體(I)內的外筒(2)，其特征在于，所述滾筒洗衣機還包括儲水裝置(3)及控制器￠)，所述外筒(2)和所述儲水裝置(3)之間通過管路⑷連通，所述管路⑷上設有與所述控制器(6)相連的排水控制裝置，所述排水控制裝置可在所述控制器(6)控制下控制洗滌水在所述外筒(2)與所述儲水裝置(3)之間循環。2.如權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述滾筒洗衣機還包括用于檢測所述外筒(2)內水溫的溫度檢測裝置及用于檢測所述外筒(2)內水位的水位檢測裝置，所述溫度檢測裝置及水位檢測裝置分別與所述控制器(6)相連。3.如權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述排水控制裝置為循環水栗(5)或排水閥(10);所述外筒(2)和所述儲水裝置(3)之間通過兩條管路(4)連通，分別為出水管路和回水管路，所述回水管路上連接有所述循環水栗(5)，所述出水管路上連接有所述排水閥(10) ο4.如權利要求1至3任一項所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述滾筒洗衣機上設置有控制面板，所述控制面板上設置有按鈕，所述按鈕與所述控制器(6)相連。5.一種滾筒洗衣機開門控制方法，該控制方法應用于如權利要求1至4任一項所述的滾筒洗衣機上，其特征在于，所述控制方法包括:當所述控制器(6)收到開門信號后，在執行開門動作之前，至少執行以下步驟: 溫度檢測裝置檢測外筒(2)內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒(2)內的水位，控制器(6)判斷是否需要將外筒(2)內的水排入儲水裝置(3)，是則控制排水控制裝置將外筒(2)內的水排入儲水裝置(3)。6.如權利要求5所述的滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 50、控制器(6)判斷是否接收到開門信號，當接收到開門信號后控制電機⑶停轉，之后執彳丁步驟SI ； 51、溫度檢測裝置檢測外筒(2)內的水溫和/或水位檢測裝置檢測外筒(2)內的水位，控制器(6)根據所接收到的信息判斷是否需要將外筒(2)內的水排入儲水裝置(3)，如果需要，則執行步驟S2 ;否則，執行步驟S3 ; 52、控制器(6)控制循環水栗(5)處于開啟狀態，將外筒(2)內的水排入儲水裝置(3)，并返回執行步驟SI ; 53、控制器(6)控制循環水栗(5)處于關閉狀態，并控制洗衣機門鎖打開。7.如權利要求6所述的滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，在步驟S3之后，還包括步驟: 54、控制器(6)判斷洗衣機門鎖是否被重新關閉，如果是，則判斷儲水裝置(3)內是否有水存在，如果有，則執行步驟S5 ;否則，執行步驟S6 ; 55、控制器(6)控制循環水栗(5)處于開啟狀態，將儲水裝置(3)內的水排入外筒(2)，之后執行步驟S6 ； 56、控制器(6)控制電機⑶運行。8.如權利要求6所述的滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，在步驟SI中，控制器(6)判斷是否需要將外筒(2)內的水排入儲水裝置(3)的過程包括步驟: 511、判斷所檢測的外筒(2)內水溫是否低于預設水溫，如果是，則執行步驟S12;否則，執行步驟S13 ; 512、判斷外筒(2)內的水位是否低于預設水位，如果是，則執行步驟S2;否則，執行步驟S3 ； 513、控制器(6)控制進水電磁閥開啟，向外筒(2)內注入冷水，同時執行步驟S11。9.如權利要求8所述的滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，在步驟Sll中，所述預設水溫為35-45 °C。10.如權利要求8所述的滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，在步驟S12中，所述預設水位為外筒(2)內的水位到達觀察窗時的水位。
【文檔編號】D06F39/00GK105986393SQ201510061780
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月5日
【發明人】蔣玉亮, 龔熙戰, 施桂軍
【申請人】青島海爾滾筒洗衣機有限公司