洗衣機的脫水控制方法、裝置和洗衣機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種洗衣機的脫水控制方法、裝置和洗衣機，其中，該方法包括以下步驟：控制洗衣機執行脫水程序；在洗衣機的脫水電機的轉速提升的過程中，檢測洗衣機的脫水桶中負載的偏心值，并根據偏心值對脫水電機的轉速進行控制；在洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，檢測脫水電機的扭矩值，并根據扭矩值對脫水電機的轉速進行控制。根據本發明的方法，不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
【專利說明】
洗衣機的脫水控制方法、裝置和洗衣機
技術領域
[0001]本發明涉及洗滌電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的脫水控制方法、一種洗衣機的脫水控制裝置以及一種洗衣機。
【背景技術】
[0002]在洗衣機執行脫水程序時，洗衣機中的脫水電機帶動脫水桶轉動，從而使含水衣物受到離心力的作用，使水與衣物分離，達到甩干衣物的目的。能夠脫水的洗衣機給人們的生活帶來極大方便，然而目前洗衣機脫水的耗電量較大，脫水效率也有待提高。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制方法，不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0004]本發明的第二個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制裝置。
[0005]本發明的第三個目的在于提出一種洗衣機。
[0006]為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制方法，該方法包括以下步驟:控制所述洗衣機執行脫水程序;在所述洗衣機的脫水電機的轉速提升的過程中，檢測所述洗衣機的脫水桶中負載的偏心值，并根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制;在所述洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，檢測所述脫水電機的扭矩值，并根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制。
[0007]根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，當洗衣機執行脫水程序時，在脫水電機的轉速提升的過程中，可根據脫水桶中負載的偏心值對脫水電機的轉速進行控制，在脫水電機的轉速穩定時，可根據脫水電機的扭矩值對脫水電機的轉速進行控制，由此，在脫水過程中，能夠結合負載的平衡性和負載大小兩個因素實時控制脫水電機的轉速，從而不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0008]另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0009]根據本發明的一個實施例，所述脫水電機的轉速提升的過程為所述脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程，所述根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制，包括:如果所述偏心值小于第一閾值，則控制所述脫水電機的轉速提升至所述下一檔位轉速;如果所述偏心值大于等于所述第一閾值且小于第二閾值，則控制所述脫水電機的轉速降低至所述當前轉速，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值;如果所述偏心值大于等于所述第二閾值，則控制所述脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制，包括:獲取預設時間內的扭矩值的變化量;如果所述扭矩值的變化量小于預設變化閾值，則提升所述脫水電機的轉速。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述的洗衣機的脫水控制方法還包括:獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量;如果所述總用電量大于預設電量閾值，則結束脫水程序。
[0012]具體地，所述獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量，包括:在每個所述脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取所述脫水電機的電壓和電流;根據所述電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量;將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量。
[0013]為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制裝置，該裝置包括:脫水電機;第一檢測模塊，所述第一檢測模塊用于在所述脫水電機的轉速提升的過程中，檢測所述洗衣機的脫水桶中負載的偏心值;第二檢測模塊，所述第二檢測模塊用于在所述脫水電機的轉速穩定時，檢測所述脫水電機的扭矩值;控制模塊，所述控制模塊用于控制所述脫水電機運轉，以控制所述洗衣機執行脫水程序，在所述脫水電機的轉速提升的過程中，根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制，并在所述脫水電機的轉速穩定時，根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制。
[0014]根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，當洗衣機執行脫水程序時，在脫水電機的轉速提升的過程中，控制模塊可根據脫水桶中負載的偏心值對脫水電機的轉速進行控制，在脫水電機的轉速穩定時，控制模塊可根據脫水電機的扭矩值對脫水電機的轉速進行控制，由此，在脫水過程中，能夠結合負載的平衡性和負載大小兩個因素實時控制脫水電機的轉速，從而不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0015]另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制裝置還可以具有如下附加的技術特征:
[0016]根據本發明的一個實施例，所述脫水電機的轉速提升的過程為所述脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程，在所述脫水電機的轉速提升的過程中，所述控制模塊用于:在所述偏心值小于第一閾值時，控制所述脫水電機的轉速提升至所述下一檔位轉速;在所述偏心值大于等于所述第一閾值且小于第二閾值時，控制所述脫水電機的轉速降低至所述當前轉速，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值;在所述偏心值大于等于所述第二閾值時，控制所述脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。
[0017]根據本發明的一個實施例，在所述洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，所述控制模塊用于獲取預設時間內的扭矩值的變化量，并在所述扭矩值的變化量小于預設變化閾值時，提升所述脫水電機的轉速。
[0018]根據本發明的一個實施例，所述的洗衣機的脫水控制裝置還包括:獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量，所述控制模塊還用于在所述總用電量大于預設電量閾值時，控制脫水程序結束。
[0019]具體地，所述獲取模塊用于:在每個所述脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取所述脫水電機的電壓和電流，并根據所述電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量，以及將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量。
[0020]為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種洗衣機，該洗衣機包括本發明第二方面實施例提出的洗衣機的脫水控制裝置。
[0021]根據本發明實施例的洗衣機，不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；
[0023]圖2為根據本發明一個實施例的脫水電機的轉速變化曲線圖；
[0024]圖3為根據本發明一個具體實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；
[0025]圖4為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0027]下面結合附圖來描述本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法、裝置和洗衣機。
[0028]圖1為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。
[0029]如圖1所示，本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，包括以下步驟:
[0030]SI，控制洗衣機執行脫水程序。
[0031]S2，在脫水電機的轉速提升的過程中，檢測洗衣機的脫水桶中負載的偏心值，并根據偏心值對脫水電機的轉速進行控制。
[0032]在本發明的一個實施例中，脫水電機的轉速可分為多個檔位，脫水電機的轉速提升的過程為脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程。
[0033]負載的偏心值，S卩00B(0utOf Balance，不平衡)值，能夠量化地表示出負載的不平衡程度。在負載的偏心值較小時，脫水電機的轉速越大，脫水效果越好，然而在負載的偏心值較大時，強行提高轉速可能會帶來撞桶、帶水脫水等現象，導致脫水電機負載過大，耗電量增加。因此，在本發明的實施例中，可在負載的偏心值較大時，控制脫水電機停止提升轉速。具體地，如果偏心值小于第一閾值，則控制脫水電機的轉速提升至下一檔位轉速;如果偏心值大于等于第一閾值且小于第二閾值，則控制脫水電機的轉速降低至當前轉速，其中，第二閾值大于第一閾值;如果偏心值大于等于第二閾值，則控制脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。
[0034]S3，在洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，檢測脫水電機的扭矩值，并根據扭矩值對脫水電機的轉速進行控制。
[0035]隨著脫水程序的進行，脫水桶中負載的含水率下降。在相同的轉速下，如果脫水電機的扭矩值趨于穩定，則說明在當前轉速下，負載脫出多余水分的能力有限，如果持續維持當前轉速，則脫水效率較為低下，因而可適當提升脫水電機的轉速。具體地，可獲取預設時間內的扭矩值的變化量，如果扭矩值的變化量小于預設變化閾值，則提升脫水電機的轉速。而如果預設時間內的扭矩值的變化量大于預設變化閾值，則維持目前的轉速，足以進行有效脫水。
[0036]應當理解，在執行脫水程序時，脫水電機的轉速可根據具體情況時而提升，時而穩定，因此，在執行完步驟S3后也可返回步驟S2。
[0037]此外，在本發明的一個實施例中，還可獲取洗衣機當前的脫水總用電量，如果總用電量大于預設電量閾值，則結束脫水程序。
[0038]具體地，可在每個脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取脫水電機的電壓和電流，并根據電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量。如圖2所示，可在脫水電機的轉速變化曲線中，選取一轉速提升的階段和一轉速穩定的階段，其中，該轉速提升的階段耗時為Tl，該轉速穩定的階段耗時為T2 ο同時在該轉速提升的階段的轉速開始提升的時刻，獲取脫水電機的電壓Ul和電流II，在該轉速穩定的階段的轉速開始穩定的時刻，獲取脫水電機的電壓U2和電流12，并在該轉速穩定的階段后，下一轉速提升的階段的轉速開始提升的時刻，獲取脫水電機的電壓U3和電流13。通過上述的各個參數，可計算出該轉速提升的階段的用電量Q1 = (U1*I1+U2*I2)/2*T1，該轉速穩定的階段的用電量Q2=(U2*I2+U3*I3)/2*T2。然后，可將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取洗衣機當前的脫水總用電量。在總用電量大于預設電量閾值時，結束脫水程序。由此，以洗衣機當前的脫水總用電量作為脫水程序是否結束的判斷標準，能夠將脫水程序的耗電量控制在預設電量閾值以下，防止脫水程序消耗過多的電能，達到節能的目的。
[0039]根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，當洗衣機執行脫水程序時，在脫水電機的轉速提升的過程中，可根據脫水桶中負載的偏心值對脫水電機的轉速進行控制，在脫水電機的轉速穩定時，可根據脫水電機的扭矩值對脫水電機的轉速進行控制，由此，在脫水過程中，能夠結合負載的平衡性和負載大小兩個因素實時控制脫水電機的轉速，從而不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0040]在本發明的一個具體實施例中，如圖3所示，洗衣機的脫水控制方法可包括以下步驟:
[0041]S301，進入預脫階段。預脫階段為洗衣機執行脫水程序前的準備階段，能夠進行諸如對衣物進行抖散等工作。
[0042]S302，控制脫水電機加速。
[0043]S303，判斷OOB值是否小于01。如果是，則執行步驟S304;如果否，則返回步驟S301，重新進入預脫階段。
[0044]S304，脫水電機維持當前轉速Speedi。
[0045]S305，判斷當前的脫水總用電量是否大于Se。其中，Se為預設電量閾值。如果是，則結束脫水程序;如果否，則執行步驟S306。
[0046]S306，每隔時間T檢測脫水電機的扭矩值化。其中，N1表示依照時間先后順序的第i個扭矩值。
[0047]S307，判斷Ni與Ni—!之差的絕對值是否小于Nn。如果是，則執行步驟S308;如果否，則返回步驟S304。
[0048]S308，控制脫水電機加速。
[0049 ] S309，判斷OOB值是否小于OI。如果是，則執行步驟S310;如果否，則執行步驟S311。
[0050] S310，脫水電機維持當前轉速Speed1-!。在步驟S310之后，再返回步驟S305。
[0051 ] S311，判斷OOB值是否小于02。其中，02大于01。如果是，則執行步驟S312;如果否，則返回步驟S301，重新進入預脫階段。
[0052]S 312，控制脫水電機減速。再返回步驟S 3 O 4，即脫水電機的轉速減小至原轉速Speedi，并維持為 Speedi。
[0053]為實現上述實施例的洗衣機的脫水控制方法，本發明還提出一種洗衣機的脫水控制裝置。
[0054]如圖4所示，本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，包括:脫水電機10、第一檢測模塊20、第二檢測模塊30和控制模塊40。
[0055]其中，第一檢測模塊20用于在脫水電機10的轉速提升的過程中，檢測洗衣機的脫水桶中負載的偏心值;第二檢測模塊30用于在洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，檢測脫水電機10的扭矩值;控制模塊40用于控制脫水電機10運轉，以控制洗衣機執行脫水程序，在脫水電機10的轉速提升的過程中，根據偏心值對脫水電機10的轉速進行控制，并在脫水電機10的轉速穩定時，根據扭矩值對脫水電機10的轉速進行控制。
[0056]在本發明的一個實施例中，脫水電機的轉速可分為多個檔位，脫水電機的轉速提升的過程為脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程。
[0057]負載的偏心值，S卩OOB值，能夠量化地表示出負載的不平衡程度。在負載的偏心值較小時，脫水電機的轉速越大，脫水效果越好，然而在負載的偏心值較大時，強行提高轉速可能會帶來撞桶、帶水脫水等現象，導致脫水電機負載過大，耗電量增加。因此，在本發明的實施例中，控制模塊可在負載的偏心值較大時，控制脫水電機停止提升轉速。具體地，控制模塊可在偏心值小于第一閾值時，控制脫水電機的轉速提升至下一檔位轉速，并在偏心值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，控制脫水電機的轉速降低至當前轉速，其中，第二閾值大于第一閾值，以及在偏心值大于等于第二閾值時，控制脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。
[0058]隨著脫水程序的進行，脫水桶中負載的含水率下降。在相同的轉速下，如果脫水電機的扭矩值趨于穩定，則說明在當前轉速下，負載脫出多余水分的能力有限，如果持續維持當前轉速，則脫水效率較為低下，因而可適當提升脫水電機的轉速。具體地，控制模塊可獲取預設時間內的扭矩值的變化量，并在扭矩值的變化量小于預設變化閾值時，提升脫水電機的轉速。而如果預設時間內的扭矩值的變化量大于預設變化閾值，則維持目前的轉速，足以進彳丁有效脫水。
[0059]此外，在本發明的一個實施例中，洗衣機的脫水控制裝置還可包括獲取模塊，獲取模塊可獲取洗衣機當前的脫水總用電量。控制模塊可在總用電量大于預設電量閾值時，控制脫水程序結束。
[0060]具體地，獲取模塊可在每個脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取脫水電機的電壓和電流，并根據電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量。如圖2所示，可在脫水電機的轉速變化曲線中，選取一轉速提升的階段和一轉速穩定的階段，其中，該轉速提升的階段耗時為Tl，該轉速穩定的階段耗時為T2 ο同時在該轉速提升的階段的轉速開始提升的時刻，獲取脫水電機的電壓Ul和電流11，在該轉速穩定的階段的轉速開始穩定的時刻，獲取脫水電機的電壓U2和電流12，并在該轉速穩定的階段后，下一轉速提升的階段的轉速開始提升的時刻，獲取脫水電機的電壓U3和電流13。通過上述的各個參數，可計算出該轉速提升的階段的用電量91 = (1]1*11+1]2*12)/2*Tl，該轉速穩定的階段的用電量Q2= (U2*I2+U3*I3)/2*T2。然后，獲取模塊可將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取洗衣機當前的脫水總用電量。控制模塊可在總用電量大于預設電量閾值時，結束脫水程序。由此，以洗衣機當前的脫水總用電量作為脫水程序是否結束的判斷標準，能夠將脫水程序的耗電量控制在預設電量閾值以下，防止脫水程序消耗過多的電能，達到節能的目的。
[0061]根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，當洗衣機執行脫水程序時，在脫水電機的轉速提升的過程中，控制模塊可根據脫水桶中負載的偏心值對脫水電機的轉速進行控制，在脫水電機的轉速穩定時，控制模塊可根據脫水電機的扭矩值對脫水電機的轉速進行控制，由此，在脫水過程中，能夠結合負載的平衡性和負載大小兩個因素實時控制脫水電機的轉速，從而不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0062]對應上述實施例，本發明還提出一種洗衣機。
[0063]本發明實施例的洗衣機，包括本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制裝置，其具體的實施方式可參照上述實施例，為避免冗余，在此不再贅述。
[0064]根據本發明實施例的洗衣機，不僅能夠節約電能，還能夠提高脫水效率。
[0065]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0066]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0067]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0068]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0070]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 控制所述洗衣機執行脫水程序； 在所述洗衣機的脫水電機的轉速提升的過程中，檢測所述洗衣機的脫水桶中負載的偏心值，并根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制； 在所述洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，檢測所述脫水電機的扭矩值，并根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制。2.根據權利要求1所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，所述脫水電機的轉速提升的過程為所述脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程，所述根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制，包括: 如果所述偏心值小于第一閾值，則控制所述脫水電機的轉速提升至所述下一檔位轉速； 如果所述偏心值大于等于所述第一閾值且小于第二閾值，則控制所述脫水電機的轉速降低至所述當前轉速，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值； 如果所述偏心值大于等于所述第二閾值，則控制所述脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。3.根據權利要求1所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，所述根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制，包括: 獲取預設時間內的扭矩值的變化量； 如果所述扭矩值的變化量小于預設變化閾值，則提升所述脫水電機的轉速。4.根據權利要求1-3中任一項所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，還包括: 獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量； 如果所述總用電量大于預設電量閾值，則結束脫水程序。5.根據權利要求4所述的洗衣機的脫水控制方法，其特征在于，所述獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量，包括: 在每個所述脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取所述脫水電機的電壓和電流； 根據所述電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量； 將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量。6.一種洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，包括: 脫水電機； 第一檢測模塊，所述第一檢測模塊用于在所述脫水電機的轉速提升的過程中，檢測所述洗衣機的脫水桶中負載的偏心值； 第二檢測模塊，所述第二檢測模塊用于在所述脫水電機的轉速穩定時，檢測所述脫水電機的扭矩值； 控制模塊，所述控制模塊用于控制所述脫水電機運轉，以控制所述洗衣機執行脫水程序，在所述脫水電機的轉速提升的過程中，根據所述偏心值對所述脫水電機的轉速進行控制，并在所述脫水電機的轉速穩定時，根據所述扭矩值對所述脫水電機的轉速進行控制。7.根據權利要求6所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述脫水電機的轉速提升的過程為所述脫水電機的轉速由當前檔位轉速提升至下一檔位轉速的過程，在所述脫水電機的轉速提升的過程中，所述控制模塊用于: 在所述偏心值小于第一閾值時，控制所述脫水電機的轉速提升至所述下一檔位轉速；在所述偏心值大于等于所述第一閾值且小于第二閾值時，控制所述脫水電機的轉速降低至所述當前轉速，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值； 在所述偏心值大于等于所述第二閾值時，控制所述脫水電機的轉速降低至零，以重新開始脫水程序。8.根據權利要求6所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，在所述洗衣機的脫水電機的轉速穩定時，所述控制模塊用于獲取預設時間內的扭矩值的變化量，并在所述扭矩值的變化量小于預設變化閾值時，提升所述脫水電機的轉速。9.根據權利要求6-8中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量， 所述控制模塊還用于在所述總用電量大于預設電量閾值時，控制脫水程序結束。10.根據權利要求9所述的洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于: 在每個所述脫水電機的轉速開始提升的時刻和開始穩定的時刻，獲取所述脫水電機的電壓和電流，并根據所述電壓和電流計算每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量，以及將每次脫水電機的轉速提升和脫水電機的轉速穩定時的用電量進行疊加，以獲取所述洗衣機當前的脫水總用電量。11.一種洗衣機，其特征在于，包括根據權利要求6-10中任一項所述的洗衣機的脫水控制裝置。
【文檔編號】D06F33/02GK105970549SQ201610493698
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】徐靜, 王波, 周存玲
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司