用于襪機的同步轉移裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供用于襪機的同步轉移裝置，包括：針筒驅動輪，其連接針筒以帶動所述針筒旋轉；長轉軸，其位于轉動架內部，與所述轉動架的轉動軸線共軸，上端通過軸管動力傳遞組件連接至中心安裝管以驅動所述中心安裝管旋轉，下端固定有嚙合齒輪，所述中心安裝管下端固定有轉移頭，所述轉移頭用于從襪機的所述針筒轉移襪子，其上具有轉移齒；以及離合器組件，其連接在所述針筒驅動輪和所述長轉軸下端的嚙合齒輪之間，用于接通以及切斷所述針筒驅動輪至所述長轉軸的同步動力傳遞。利用本結構可以使轉移頭在與襪機的針筒同步旋轉的同時轉移襪子。
【專利說明】
用于襪機的同步轉移裝置
技術領域
[0001]本發明涉及襪機領域。
【背景技術】
[0002]目前，在生產襪子時，一般是先在襪機的針筒中生產半成品的襪子，然后轉移縫合裝置轉動到針筒上方，將半成品的襪子從針筒轉移到轉移縫合裝置的轉移頭上，轉移縫合裝置然后轉動到縫頭機處，在縫頭機上將襪子的襪頭縫好。當前的轉移縫合裝置結構復雜，而且無法精確實現轉移縫合裝置的轉移頭在與襪機的針筒同步旋轉的同時轉移襪子。
【發明內容】
[0003]本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種用于襪機的同步轉移裝置，使得使轉移頭在與襪機的針筒同步旋轉的同時轉移襪子。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于襪機的同步轉移裝置，包括:針筒驅動輪，其連接針筒以帶動針筒旋轉；長轉軸，其位于轉動架內部，與轉動架的轉動軸線共軸，上端通過軸管動力傳遞組件連接至中心安裝管以驅動中心安裝管旋轉，下端固定有嚙合齒輪，中心安裝管下端固定有轉移頭，轉移頭用于從襪機的針筒轉移襪子，其上具有轉移齒；以及離合器組件，其連接在針筒驅動輪和長轉軸下端的嚙合齒輪之間，用于接通以及切斷針筒驅動輪至長轉軸的同步動力傳遞。
[0005]作為優選，離合器組件包括:離合器軸，其上端固定有用于與長轉軸下端的嚙合齒輪連接的組件上齒輪；離合器管，其沿離合器軸的軸線方向可滑動地套在離合器軸上，下端具有一突起；下軸管，其位于離合器管下方，具有與突起配合的凹槽，離合器軸的下端插入下軸管；組件下齒輪，其固定至下軸管的下端，與針筒驅動輪連接；離合器管驅動裝置，其驅動離合器管移動以使突起在嵌入凹槽的接通位置和不嵌入凹槽的切斷位置之間切換。
[0006]作為優選，離合器管驅動裝置包括:杠桿件，其一端連接離合器管，另一端連接驅動器件以帶動離合器管移動。
[0007]作為優選，驅動器件為氣缸組件。
[0008]作為優選，軸管動力傳遞組件包括:長轉軸齒輪，其固定在長轉軸上；安裝管齒輪，其固定在中心安裝管上；連接機構，其將長轉軸齒輪與安裝管齒輪連接。
[0009]作為優選，同步轉移裝置還包括:轉動架移動組件，其與轉動架連接，能夠將轉動架移動至針筒上方，轉動架移動組件包括:帶齒轉動軸，其套在長轉軸的徑向外側并且固定連接轉動架，在下端帶有齒；以及帶齒轉動軸驅動機構，其與帶齒轉動軸的齒連接，驅動帶齒轉動軸轉動。
[0010]作為優選，帶齒轉動軸驅動機構包括:扇齒，其與帶齒轉動軸的齒嚙合；以及氣缸組件，包括氣缸和位于氣缸內的缸桿，缸桿與扇齒連接，其中缸桿的移動通過扇齒和帶齒轉動軸帶動轉動架轉動。
[0011]作為優選，還包括用于使轉移頭旋轉的轉移頭獨立驅動裝置，包括:電機，其固定在轉動架上；以及動力傳遞組件，其輸入端與電機連接以及輸出端與中心安裝管連接以帶動轉移頭轉動。
[0012]作為優選，還包括靠山，其不可動地位于轉動架的下方，靠山上設置限位部，轉動架上安裝與限位部配合的撞塊以限制轉動架的轉動極限位置。
[0013]作為優選，所述轉移頭是轉移縫合頭，其上的轉移齒為轉移縫合齒，其外表面具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽。
[0014]利用本發明的裝置，可以使轉移頭在與襪機的針筒同步旋轉的同時轉移襪子。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的用于襪機的同步轉移裝置的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1的裝置的另一角度的立體示意圖。
[0017]圖2a是轉動架的結構示意圖。
[0018]圖3是圖1的裝置的另一狀態的立體示意圖。
[0019]圖4a是圖2的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了轉動架移動組件。
[0020]圖4b是圖4a的另一角度的立體示意圖，為清楚示出內部結構，將轉動架單獨示出。
[0021]圖5是圖2的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了轉動架移動組件、離合器組件等。
[0022]圖6是圖2的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了長轉軸、離合器組件等。
[0023]圖7是圖2的局部立體示意圖，主要示出了轉動架移動組件、離合器組件等。
[0024]圖8是部分零件的分解立體示意圖，主要示出了離合器組件等。
[0025]圖9是部分零件的組合立體示意圖，主要示出了離合器組件等。
[0026]圖10是圖2的另一角度的局部立體示意圖，主要示出了軸管動力傳遞組件和轉移頭獨立驅動裝置。
[0027]圖11是圖1的另一角度的局部立體示意圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]100、轉動架；101、撞塊；
[0030]200、中心安裝管；
[0031]300、轉動架移動組件；310、帶齒轉動軸；311、齒；321、扇齒；322、氣缸組件；230、
基座；
[0032]400、針筒驅動輪；
[0033]500、長轉軸；510、嚙合齒輪；520、軸管動力傳遞組件；521、長轉軸齒輪；522、安裝管齒輪；
[0034]600、離合器組件；610、離合器軸；620、離合器管；621、突起；630、下軸管；631、凹槽；632、固定軸套；640、組件下齒輪；650、離合器管驅動裝置；651、杠桿件；
[0035]700、轉移頭獨立驅動裝置；710、電機；
[0036]800、靠山；810、限位部；
[0037]S、針筒；T、轉移頭；U1、上臺面；U2、下臺面；W、吸風罩；P、出襪筒。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述，但不作為對本發明的限定。
[0039]本發明實施例提供了一種用于襪機的同步轉移裝置，用于使轉移頭T在與針筒S同步旋轉的同時轉移襪子。圖1至圖3是本發明實施例的用于襪機的同步轉移裝置的立體示意圖。如圖所示，用于襪機的同步轉移裝置可以包括轉動架100、轉移頭T、中心安裝管200、針筒驅動輪400、長轉軸500、離合器組件600。
[0040]附圖所示的轉動架100僅是示意的，其可以采用各種設計，只要其至少可以實現能夠轉動到針筒S上方即可。這樣，針筒S織好襪子后，在轉動架100的帶動下，整個襪機轉移裝置能夠移動到針筒S上方，然后利用轉移頭從針筒S轉移襪子。在將襪子轉移出后，在轉動架100的帶動下，整個襪機轉移裝置能夠移動到另一部位，進行下一工序。
[0041]在附圖所示的實施例中，如圖2a所示，轉動架100包括座管100a、轉臂10b和安裝管100c，轉動架移動組件可以安裝在安裝管10c中，以帶動轉動架100移動。這種設計結構非常簡單，便于裝配其他部件。當然還可以想到，轉動架100可以為簡單的框架件，類似于不具有座管100a的結構，此時轉移裝置的其他部件連接在轉臂上。
[0042]轉動架移動組件300可以與轉動架100連接，能夠將轉動架100移動至針筒S上方。
[0043]轉移頭T用于從襪機的針筒S轉移襪子，其上具有轉移齒。轉移頭T的結構可以采用本領域公知的，故不再贅述。另外，轉移頭T可以是轉移縫合頭，其上的轉移齒為轉移縫合齒，其外表面具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽，此時該同步轉移裝置也可稱為同步轉移縫合裝置。
[0044]附圖所示的中心安裝管200僅是示意的，其可以采用各種設計，只要其至少起到用于轉移頭的安裝座的功能即可。圖10移除了吸風罩W以最佳示出內部的中心安裝管200，中心安裝管200位于轉動架100內，這樣便于中心安裝管200及其上部件的裝配和保護。
[0045]針筒驅動輪400連接針筒S以帶動針筒S旋轉，例如針筒驅動輪400可以經由皮帶連接一動力源從而實現轉動等，這是本領域公知的，故不再贅述；
[0046]長轉軸500 (最佳見于圖5)位于轉動架100內部，與轉動架100的轉動軸線共軸，上端通過軸管動力傳遞組件520連接至中心安裝管200以驅動中心安裝管200旋轉，下端固定有嚙合齒輪510 ;以及
[0047]離合器組件600連接在針筒驅動輪400和長轉軸500下端的嚙合齒輪510之間，用于接通以及切斷針筒驅動輪400至長轉軸500的同步動力傳遞。
[0048]圖1示出了轉動架100位于出襪筒P上方的示意圖。當然，轉動架100的初始位置并不受限，可以是圖1之外的其他位置。在使用中，在針筒S織完襪子后，先用轉動架移動組件300將轉動架100移動至針筒S上方，如圖3所示。接著離合器組件600進入動力接通狀態，即接通針筒驅動輪400至長轉軸500的同步動力傳遞，從而動力從針筒驅動輪400傳遞至長轉軸500，再經由長轉軸500傳遞到中心安裝管200，通過合理設計各傳遞路徑的傳動比，最終實現帶動轉移頭T同步轉動。這樣，在針筒S與轉移頭T同步轉動的情況下，轉移頭T將針筒S織好的襪子轉移出，然后移到后續工序進行處理。后續工序是公知的，故在此不再贅述。當不需要進行襪子轉移或轉移完成后，離合器組件600進入動力切斷狀態，長轉軸500上沒有動力。也即，離合器組件600具有動力接通狀態和動力切斷狀態。使用中，當需要進行襪子轉移時，也即需要使針筒S與轉移頭T同步轉動時，離合器組件600進入動力接通狀態，帶動轉移頭T以與針筒S同步的方式轉動。當不需要進行襪子轉移時，離合器組件600進入動力切斷狀態。
[0049]圖1還示出了上臺面Ul和下臺面U2，它們作為各部件的安裝面，當然這僅是示意的，各部件還可以采用圖1之外的其他安裝方式。圖1還示出了吸風罩W用以在襪子轉移時提供吸力，還示出了出襪筒P，這些都是本領域常規設計，故不再贅述。
[0050]接下來介紹離合器組件600。
[0051]離合器組件600可以采用本領域公知的各種可以實現元件之間動力傳遞的按需接通和切斷的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。
[0052]如圖5-圖9所示，離合器組件600包括:
[0053]離合器軸610，其上端固定有用于與長轉軸500下端的嚙合齒輪510連接的組件上齒輪611，圖8最佳示出了嚙合齒輪510與組件上齒輪611通過另外兩個齒輪實現間接連接，當然，這僅是示意的，它們二者也可以直接連接；
[0054]離合器管620，其沿離合器軸610的軸線方向可滑動地套在離合器軸610上，下端具有一突起621 (最佳見于圖8);
[0055]下軸管630，其位于離合器管620下方，具有與突起621配合的凹槽631 (最佳見于圖8)，離合器軸610的下端插入下軸管630 ;
[0056]組件下齒輪640，其固定至下軸管630的下端，與針筒驅動輪400連接，圖6_7最佳示出了組件下齒輪640與針筒驅動輪400通過其他中間齒輪實現間接連接，當然，這僅是示意的，它們二者也可以直接連接；
[0057]離合器管驅動裝置650，其驅動離合器管620移動以使突起621在嵌入凹槽631的接通位置和不嵌入凹槽631的切斷位置之間切換。
[0058]圖5-9中還示出了套在下軸管630外部的固定軸套632，固定軸套632僅是為了安裝固定用的，可以省略。
[0059]這樣，離合器組件600具有動力接通狀態和動力切斷狀態。在接通狀態下，突起621嵌入凹槽631，這樣，針筒驅動輪400帶動組件下齒輪640轉動，進而帶動下軸管630轉動，由于突起621嵌入凹槽631，所以帶動離合器軸610轉動，組件上齒輪611轉動，進而長轉軸500下端的嚙合齒輪510轉動，再通過軸管動力傳遞組件520帶動中心安裝管200轉動，進而帶動轉移頭T以與針筒S同步的方式轉動。在切斷狀態下，突起621不嵌入凹槽631，這樣，即使下軸管630轉動，長轉軸500無法轉動，最終轉移頭T不同步轉動。
[0060]使用中，當需要進行襪子轉移時，也即需要使針筒S與轉移頭T同步轉動時，離合器組件600進入動力接通狀態，帶動轉移頭T以與針筒S同步的方式轉動。當不需要進行襪子轉移時，離合器組件600進入動力切斷狀態。
[0061]接下來介紹離合器管驅動裝置650。
[0062]離合器管驅動裝置650可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。
[0063]如圖9最佳所示，離合器管驅動裝置650包括杠桿件651，其一端連接離合器管620，另一端連接驅動器件以帶動離合器管620移動。
[0064]驅動器件可以選用本領域公知的任何實現該功能的結構。例如，驅動器件為氣缸組件。
[0065]接下來介紹軸管動力傳遞組件520。
[0066]軸管動力傳遞組件520可以采用本領域公知的各種可以實現動力傳遞功能的機構，從而將來自長轉軸500的動力傳遞至中心安裝管200，帶動中心安裝管200旋轉，進而帶動轉移頭T旋轉。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。
[0067]如圖10所示，軸管動力傳遞組件520包括:
[0068]長轉軸齒輪521，其固定在長轉軸500上；
[0069]安裝管齒輪522，其固定在中心安裝管200上；
[0070]連接機構，其將長轉軸齒輪521與安裝管齒輪522連接。如圖所示，連接機構表現為長轉軸齒輪521和安裝管齒輪522之間的多個齒輪，當然還可以采取其他結構。
[0071]接下來介紹轉動架移動組件300。
[0072]轉動架移動組件300可以采用本領域公知的各種可以實現帶動元件移轉功能的機構，其用于將轉動架100移動到針筒S上方，移動過程可以包括先將轉動架100轉動到針筒S上方，然后將轉動架100向下移動，從而使得轉移頭T能夠與針筒S接觸，從而實現襪子轉移。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。如圖4a和圖4b所示，轉動架移動組件300包括:帶齒轉動軸310，其套在長轉軸500的徑向外側并且固定連接轉動架100，在下端帶有齒311 ;以及帶齒轉動軸驅動機構，其與帶齒轉動軸310的齒311連接，驅動帶齒轉動軸310轉動。
[0073]在圖1和圖2中，示出了基座230，帶齒轉動軸310位于基座230內，故在圖1中不可見，需要注意的是，附圖中示出的基座230并非必要部件，僅是為了安裝方便而設的。
[0074]帶齒轉動軸驅動機構可以采用本領域公知的各種可以實現驅動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。
[0075]如圖4a和圖4b所示，帶齒轉動軸驅動機構包括:扇齒321，其與帶齒轉動軸310的齒311嚙合；以及氣缸組件322，包括氣缸和位于氣缸內的缸桿，缸桿與扇齒321連接，其中缸桿的移動通過扇齒321和帶齒轉動軸310帶動轉動架100轉動。
[0076]接下來介紹轉移頭獨立驅動裝置700。
[0077]如圖10所示，用于襪機的同步轉移裝置還包括用于使轉移頭T旋轉的轉移頭獨立驅動裝置700，包括:
[0078]電機710，其固定在轉動架100上；以及
[0079]動力傳遞組件，其輸入端與電機710連接以及輸出端與中心安裝管200連接以帶動轉移頭T轉動。
[0080]動力傳遞組件可以采用任何實現該功能的結構。如圖10所示，動力傳遞組件表現為齒輪Gl和G2以及中心安裝管200上的安裝管齒輪522。
[0081]轉移頭獨立驅動裝置700主要起到兩個方面的作用。一方面，在來自長轉軸500的動力傳遞發生故障的情況下，可以啟動轉移頭獨立驅動裝置700，驅動轉移頭T與針筒S同步轉動，從而保證在針筒S與轉移頭T同步轉動的情況下，轉移頭T將針筒S織好的襪子轉移出。另一方面，當襪子轉移出后，轉動架移動組件300會將帶有轉移頭T的轉動架100移動到縫頭機處進行縫合。此時，轉移頭獨立驅動裝置700可以運作，帶動轉移頭T轉動，從而配合縫頭機的縫合，一起完成襪頭縫合作業。
[0082]圖11是圖1的另一角度的局部立體示意圖。如圖11所示，用于襪機的同步轉移裝置還包括靠山800，其不可動地位于轉動架100的下方，靠山800上設置限位部810，轉動架100上安裝與限位部810配合的撞塊101以限制轉動架100的轉動極限位置。在使用中，靠山800相對于地面的位置是不可動的，當轉動架100上的撞塊101撞擊到限位部810時，限位部810可以限制轉動架100的進一步轉動，另外也可以據此確定出轉動架100已經轉動到位。
[0083]在本說明書的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0084]在本說明書的描述中，需要理解的是，術語“連接”、“安裝”等具有廣義含義，應理解為包括“直接連接”、“間接連接”、“直接安裝在其上”、“通過其他元件間接安裝在其上”等。
[0085]當然，以上是本發明的優選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，包括: 針筒驅動輪(400)，其連接針筒(S)以帶動所述針筒(S)旋轉； 長轉軸(500)，其位于轉動架(100)內部，與所述轉動架(100)的轉動軸線共軸，上端通過軸管動力傳遞組件(520)連接至中心安裝管(200)以驅動所述中心安裝管(200)旋轉，下端固定有嚙合齒輪(510)，所述中心安裝管(200)下端固定有轉移頭(T)，所述轉移頭(T)用于從襪機的所述針筒(S)轉移襪子，其上具有轉移齒；以及 離合器組件￠00)，其連接在所述針筒驅動輪(400)和所述長轉軸(500)下端的嚙合齒輪(510)之間，用于接通以及切斷所述針筒驅動輪(400)至所述長轉軸(500)的同步動力傳遞。2.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述離合器組件(600)包括: 離合器軸￠10)，其上端固定有用于與所述長轉軸(500)下端的嚙合齒輪(510)連接的組件上齒輪(611)； 離合器管￠20)，其沿所述離合器軸￠10)的軸線方向可滑動地套在所述離合器軸(610)上，下端具有一突起(621); 下軸管￠30)，其位于所述離合器管￠20)下方，具有與所述突起￠21)配合的凹槽(631)，所述離合器軸(610)的下端插入所述下軸管(630); 組件下齒輪￠40)，其固定至所述下軸管￠30)的下端，與所述針筒驅動輪(400)連接; 離合器管驅動裝置￠50)，其驅動所述離合器管(620)移動以使所述突起(621)在嵌入所述凹槽￠31)的接通位置和不嵌入所述凹槽￠31)的切斷位置之間切換。3.根據權利要求2所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述離合器管驅動裝置(650)包括: 杠桿件￠51)，其一端連接所述離合器管￠20)，另一端連接驅動器件以帶動所述離合器管(620)移動。4.根據權利要求3所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述驅動器件為氣缸組件。5.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述軸管動力傳遞組件(520)包括: 長轉軸齒輪(521)，其固定在所述長轉軸(500)上； 安裝管齒輪(522)，其固定在所述中心安裝管(200)上； 連接機構，其將所述長轉軸齒輪(521)與所述安裝管齒輪(522)連接。6.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，還包括:轉動架移動組件(300)，其與所述轉動架(100)連接，能夠將所述轉動架(100)移動至所述針筒(S)上方，所述轉動架移動組件(300)包括: 帶齒轉動軸(310)，其套在所述長轉軸(500)的徑向外側并且固定連接所述轉動架(100)，在下端帶有齒(311);以及 帶齒轉動軸驅動機構，其與所述帶齒轉動軸(310)的齒(311)連接，驅動所述帶齒轉動軸(310)轉動。7.根據權利要求6所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述帶齒轉動軸驅動機構包括: 扇齒(321)，其與所述帶齒轉動軸(310)的齒(311)嚙合；以及 氣缸組件(322)，包括氣缸和位于所述氣缸內的缸桿，所述缸桿與所述扇齒(321)連接，其中所述缸桿的移動通過所述扇齒(321)和所述帶齒轉動軸(310)帶動所述轉動架(100)轉動。8.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，還包括用于使所述轉移頭(T)旋轉的轉移頭獨立驅動裝置(700)，包括: 電機(710)，其固定在所述轉動架(100)上；以及 動力傳遞組件，其輸入端與所述電機(710)連接以及輸出端與所述中心安裝管(200)連接以帶動所述轉移頭(T)轉動。9.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于， 還包括靠山(800)，其不可動地位于所述轉動架(100)的下方，所述靠山(800)上設置限位部(810)，所述轉動架(100)上安裝與所述限位部(810)配合的撞塊(101)以限制所述轉動架(100)的轉動極限位置。10.根據權利要求1所述的用于襪機的同步轉移裝置，其特征在于，所述轉移頭(T)是轉移縫合頭，其上的轉移齒為轉移縫合齒，其外表面具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽。
【文檔編號】D04B39/08GK105887314SQ201510894420
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月7日
【發明人】姚先均
【申請人】浙江海潤精工機械有限公司