一種安裝管裝置的制造方法

一種安裝管裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種安裝管裝置，包括中心安裝管(200)，其下端安裝有轉移縫合頭(T)，所述轉移縫合頭(T)包括：固定半齒架(140)，其上具有多個第一功能齒(H1)；翻轉半齒架(120)，其上具有多個第二功能齒(H2)，所述翻轉半齒架(120)相對于所述固定半齒架(140)能夠翻轉以使第一功能齒(H1)和第二功能齒(H2)對準，第一功能齒(H1)和第二功能齒(H2)中的至少一種為轉移縫合齒，其外表面具有縫針槽(10b)；所述安裝管裝置還包括與所述中心安裝管(200)連接的中心安裝管旋轉組件和中心安裝管上下移動組件。利用本發明，在有限的空間內通過部件的合理布局簡化了裝配，實現了裝置的緊湊化和小型化。
【專利說明】
一種安裝管裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及襪機領域，特別涉及一種襪機轉移裝置使用的安裝管裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在生產襪子時，一般是先在襪機的針筒中生產半成品的襪子，此時襪子的襪頭是未經縫合的，然后用轉移裝置將半成品的襪子從針筒取出，并轉移到縫頭盤上，然后用縫頭機將襪子的襪頭縫好。
[0003]轉移裝置通常都包括轉移頭，轉移頭包括固定半齒架、翻轉半齒架和多個轉移齒。翻轉半齒架相對于固定半齒架能夠翻轉以使二者上面安裝的轉移齒彼此對準，然后可以進行襪線的轉移。
[0004]具體來說，在將襪子從針筒中轉移的過程中，首先必須利用抓取片組件，其中的抓取片插在襪針之間的襪線上，這樣實現襪子的轉移，其次，轉移后襪子未被翻面，還需專門的翻襪工序將襪子翻面，再者，在將翻轉半齒架翻轉以使固定和翻轉半齒架上的轉移齒對準之后，是將襪線從翻轉半齒架上轉移到固定半齒架上，然后在將固定半齒架上的所有襪線轉移到獨立的縫頭盤上，然后用縫頭機進行縫合。上述方法明顯所需結構部件較多并且工序繁雜。
[0005]當前的轉移裝置功能部件較多，導致裝配復雜。因此，本領域迫切需要一種安裝裝置，利用其可以簡化部件的裝配。

【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、便于裝配的裝置安裝管裝置。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供一種安裝管裝置，包括中心安裝管，其下端安裝有轉移縫合頭，轉移縫合頭包括:固定半齒架，其上具有多個第一功能齒;翻轉半齒架，其上具有多個第二功能齒，翻轉半齒架相對于固定半齒架能夠翻轉以使第一功能齒和第二功能齒對準，第一功能齒和第二功能齒中的至少一種為轉移縫合齒，其外表面具有縫針槽;安裝管裝置還包括與中心安裝管連接的中心安裝管旋轉組件和/或中心安裝管上下移動組件。
[0008]在一實施例中，包括中心安裝管上下移動機構，其是與中心安裝管連接的雙向氣缸件。
[0009]在一實施例中，包括中心安裝管上下移動機構，其包括中心安裝管下移機構和中心安裝管復位機構，其中，中心安裝管下移機構包括:固定缸筒，其固定在轉動架上；以及活塞，其安裝在固定缸筒內，與中心安裝管連接。
[0010]在一實施例中，中心安裝管復位機構包括:彈簧座，其固定至固定缸筒上，彈簧蓋，其固定在中心安裝管上或者由中心安裝管上的凸起構成；以及復位彈簧，其安裝在彈簧座和彈簧蓋之間。
[0011 ]在一實施例中，包括復位彈簧調節裝置，包括:調節盤座，其固定在固定缸筒與彈簧座之間，帶有外螺紋；以及調節盤，其安裝在調節盤座與彈簧座之間，帶有與外螺紋配合的內螺紋。
[0012]在一實施例中，中心安裝管旋轉組件包括:轉動部，其固定在中心安裝管上；以及轉動部驅動機構，其固定在轉動架上，驅動轉動部轉動。
[0013]在一實施例中，中心安裝管旋轉組件包括:轉動部，其固定在中心安裝管上；以及轉動部驅動機構，其固定在轉動架上，驅動轉動部轉動，其中，活塞位于轉動部上方，推動轉動部下移進而推動中心安裝管下移。
[0014]在一實施例中，還包括吸風罩，其一端連接在中心安裝管頂部，另一端與吸風裝置連接。
[0015]在一實施例中，還包括上襪環件，其可上下移動地位于中心安裝管內。
[0016]在一實施例中，包括上襪環件驅動組件，包括:上推板，其固定至上襪環件上；下推板，其相對于轉動架固定；以及雙向氣缸件，其活塞和缸體分別固定在上推板和下推板上。
[0017]在一實施例中，固定缸筒套設在中心安裝管的徑向外側，活塞套設在中心安裝管的徑向外側，介于固定缸筒和中心安裝管之間，彈簧蓋位于中心安裝管的頂部，彈簧座、調節盤座、調節盤套設在中心安裝管的徑向外側。
[0018]本發明至少具有以下有益效果:在有限的空間內通過部件的合理布局簡化了裝配，實現了裝置的緊湊化和小型化。
【附圖說明】
[0019]圖1是襪機的總體布局圖。
[0020]圖1a是圖1的襪機的另一狀態示意圖，其中去掉吸風罩，還額外示出了縫頭機。
[0021]圖1b是頂襪管的示意結構圖。
[0022]圖1c是拖線件的示意結構圖。
[0023]圖1d是襪機的另一總體布局圖。
[0024]圖1e是具有翻襪功能的一體式襪機的示意圖，示出了出襪筒移動到第二位置。
[0025]圖1f示出了頂襪構件與出襪筒的配合示意圖。
[0026]圖lg、圖1h和圖1i是上襪環件與功能齒的配合示意圖。
[0027]圖2是圖1的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件，主要示出了用于襪機轉移裝置的齒架操作組件。
[0028I圖2a是轉動架的示意圖。
[0029]圖2b是圖1的部分零件立體示意圖。
[0030]圖3是圖2的部分零件立體示意圖，主要示出了轉移頭和翻轉半齒架鎖定機構。
[0031 ]圖3a是圖3的另一角度的視圖。
[0032]圖4是圖3的部分零件分解立體示意圖。
[0033]圖5是可動鎖件的立體示意圖。
[0034]圖6是圖2的局部放大圖，主要示出了翻轉半齒架鎖定機構及解鎖機構。
[0035]圖7是圖6的部分零件立體示意圖，主要示出了翻轉半齒架解鎖機構。
[0036]圖8是圖7的部分零件立體示意圖，示出了翻轉半齒架解鎖機構。
[0037]圖9是圖8的分解立體示意圖。
[0038]圖10是示出了翻轉半齒架鎖定機構的另一實施例的示意圖。
[0039]圖11是圖2的部分零件立體示意圖，主要示出了翻轉半齒架轉動組件。
[0040]圖12是圖11的另一角度的視圖。
[0041]圖13-16是圖11的部分零件立體示意圖，為清楚起見，移除了一些零件。
[0042]圖17-1至圖17-6d示出了轉移齒的示意結構。
[0043]圖18-1和圖18-2是織襪縫合方法的流程圖。
[0044]圖19a至圖19d是襪機轉移裝置的示意結構圖，移除了轉動架，示出了安裝管裝置。
[0045]圖20是固定半齒架線圈轉移組件和翻轉半齒架線圈釋放組件的示意結構圖。
[0046]圖21-1至圖21-3是固定半齒架線圈轉移組件和翻轉半齒架線圈釋放組件的另一示意結構圖。
[0047]圖20’是固定半齒架線圈釋放組件和翻轉半齒架線圈轉移組件的示意結構圖。
[0048]圖21’-1和圖21’-2是固定半齒架線圈釋放組件和翻轉半齒架線圈轉移組件的另一不意結構圖。
[0049]主要附圖標記說明
[0050]1、細長主體部；I Oa、搭鉤槽；I Ob、縫針槽；11、襪針；I Ia、針鉤；11 b、針舌；12、固定部；12a、凹槽;30、頂襪管；30a、臺面;40、拖線件;40a、拖線部；100、轉動架；110、固定座架；120、翻轉半齒架；140、固定半齒架；
[0051 ] 200、中心安裝管；210、固定缸筒；220、活塞；280、調節盤座；290、調節盤;4200、氣缸座;260、彈簧座;250、彈簧蓋;255、復位彈簧;230、轉動架座;240、調節座;300、轉動部；
[0052]400、上襪環件;410、上推板;420、下推板;430、雙向氣缸件；
[0053]1000、可動鎖件；1001、上凸起;1002、下凸起;1003、側凸起；
[0054]2000、翻轉半齒架解鎖機構;2100、拉鉤座;2200、拉鉤;2310、拉鉤滑塊;2321、杠桿件;2322、杠桿座;2323、氣缸件;2210、銷軸;2110、銷軸滑槽;2400、拉鉤擋片；
[0055]3000、翻轉半齒架轉動機構；3100、轉銷；3200、回轉叉；3300、回轉叉驅動裝置；3400、回轉叉座板；3310、回轉頭；3320、轉動軸；3321、齒輪部；3351、叉腳；3352、叉腳桿;3353、氣缸;3354、叉腳桿彈簧;3340、電機;3341、聯動桿;3342、接頭;3343、推板；
[0056]4002、轉移頂桿;4003、轉移推片；4005、釋放頂桿;4006、釋放推片；4001、下推墊；4100、加氣圈件;4300、復位頂桿;4310、彈簧件；
[0057]800、靠山；S、針筒;F、轉移縫合裝置;T、轉移縫頭;U1、上臺面;U2、下臺面;W、吸風罩;P、出襪筒;M、翻襪件;E、縫頭機;C、承托件;R、承托件驅動件;C ’、活動推件;R’、活動推件驅動件;K、頂襪構件;Hl、第一功能齒;H2、第二功能齒。
【具體實施方式】
[0058]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述，但不作為對本發明的限定。
[0〇59] —、襪機、尤其一體式襪機
[0060]圖1和圖1a是襪機的總體布局圖。這里所示的一體式襪機指的是至少包括針筒S和轉移裝置(尤其是下述的轉移縫合裝置F)。如圖1a所示，其還可以包括縫頭機E，圖示中其安裝在上臺面Ul上，針筒S安裝在下臺面U2上。在使用中，轉移裝置可以先移動到針筒S處，利用轉移裝置將襪子從針筒S移出，然后移到縫頭機E處進行襪子縫合。
[0061]還可以設有翻襪件M，其可上下移動地位于針筒S內。翻襪件M用來進行翻襪，詳見織襪縫合方法中的描述。
[0062]針筒S內還可以設有頂襪管30，用來實現襪頭線圈的轉移以將襪子從針筒S轉移到轉移裝置上，詳見織襪縫合方法中的描述。
[0063]如圖1所示，出襪筒P位于轉移縫合裝置F下方，其安裝在上臺面Ul或下臺面U2上，位于針筒S—側。當然，出襪筒P也可以位于轉移縫合裝置F上方。
[0064]圖1還示出了承托件C，其可以可垂直移動地安裝在臺面上，詳見“五、織襪縫合方法”中的描述。圖1d與圖1的不同之處在于，其包括活動推件C’，其可以可垂直移動地安裝在臺面上，詳見“七、織襪縫合方法”中的描述。
[0065]圖中還示出了轉動架座230，其安裝在上臺面Ul上或者是上臺面Ul的一部分，轉移裝置可以安裝在轉動架座230上。圖示了轉移裝置的轉動架100安裝在轉動架座230上，轉動架100相對于轉動架座230能夠轉動。轉動架座230下方還可以設置用于調節轉動架座230的水平和/或垂直位置的調節座240，這樣可以實現轉移裝置的位置調節。
[0066]如圖1和圖2b所示，還可以包括靠山800，其不可動地安裝在轉動架座230上方以及轉動架100的下方，靠山800上設置限位部810，轉動架100上安裝與限位部810配合的撞塊1I以限制轉動架100的轉動極限位置。
[0067]上、下臺面作為各部件的安裝面這僅是示意的，各部件還可以采用圖1之外的其他安裝方式。
[0068]二、轉移裝置
[0069]如圖1-圖3所示，襪機轉移裝置可以包括:轉動架100;中心安裝管200，其連接至轉動架100;轉移頭，其安裝在中心安裝管200上。轉移頭可以包括:固定半齒架140，其上具有第一功能齒Hl;翻轉半齒架120，其上具有第二功能齒H2，翻轉半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準。
[0070]1、轉動架
[0071]圖示的轉動架100僅是示意的，其可以采用各種設計，只要其至少可以實現能夠轉動到針筒S上方即可。這樣，針筒S織好襪子后，在轉動架100的帶動下，整個襪機轉移裝置能夠移動到針筒S上方，然后利用轉移頭從針筒S轉移襪子。在將襪子轉移出后，在轉動架100的帶動下，轉移裝置能夠移動到另一部位進行下一工序。
[0072]在附圖所示的實施例中，如圖2a所示，轉動架100包括座管100a、轉臂10b和安裝管100c，轉動架移動組件可安裝在安裝管10c中，以帶動轉動架100移動。這種結構非常簡單，便于裝配其他部件。當然還可以想到，轉動架100可以為簡單的框架件，類似于不具有座管10a的結構，此時轉移裝置的其他部件連接在轉臂上。
[0073]2、中心安裝管200
[0074]附圖所示的中心安裝管200僅是示意的，其可以采用各種設計，只要其至少起到用于轉移頭的安裝座的功能即可。在附圖所示的實施例中，中心安裝管200位于轉動架100內，這樣便于中心安裝管200及其上部件的裝配和保護。
[0075]3、功能齒
[0076]第一功能齒Hl和第二功能齒H2為相同或不同類型。功能齒最基本的功能是轉移線圈，此時的轉移頭可以稱為單轉移頭，當第一功能齒Hl和第二功能齒H2是轉移縫合齒時，它們可輔助縫合，此時轉移頭就稱為轉移縫頭，該轉移裝置可稱為轉移縫合裝置。附圖所示的轉移頭為帶轉移和輔助縫合功能的轉移縫頭T。根據縫合需要，當將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上，縫頭機的縫針與翻轉半齒架120上的第二功能齒H2的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合時，可以僅第二功能齒H2為轉移縫合齒。或者，當將第二功能齒H2上的線圈轉移到第一功能齒Hl上，縫頭機的縫針與第一功能齒Hl的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合時，可以僅第一功能齒Hl為轉移縫合齒。當然，處于制造方便，在這兩種情況下第一和第二功能齒可以都為轉移縫合齒。轉移縫合齒的結構可見圖17-3等，其外表面具有用于縫針槽10b，本文中，如不特殊指明的話，轉移裝置包括僅具有單轉移齒的一般轉移裝置以及具有轉移縫合齒的轉移縫合裝置，轉移齒包括單轉移齒和轉移縫合齒。
[0077]圖17-1是實施例一轉移齒的立體示意圖。如圖17-1所示，提供了一種用于襪機轉移裝置的轉移齒，包括:細長主體部10，其具有上端和下端，在細長主體部10的下端，細長主體部10的內表面即朝向針鉤Ila的表面具有搭鉤槽10a。這樣，利于將細長主體部10的下端牢靠地插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間，從而實現襪頭線圈的順利轉移。
[0078]如圖17-1所示，細長主體部10的下端的寬度可以逐漸減小。這樣利于下端插入針筒的襪針11的針鉤11 a和針舌11 b之間。
[0079]圖17-2是實施例二的轉移齒的立體示意圖。如圖17-2所示，還包括固定部12，其一端連接至細長主體部10的上端，另一端固定至齒架上。這樣便于轉移齒的固定。
[0080]圖17-3是實施例三的轉移齒的立體示意圖。如圖17-3所示，細長主體部10的外表面，即朝向針舌Ilb的表面，可以具有用于與縫頭機的縫針配合的縫針槽10b。圖17-3所示的轉移齒兼具轉移和輔助縫合功能，也稱為轉移縫合齒。由于具有縫針槽10b，故可以與縫頭機的縫針相配合進行襪頭的縫合。
[0081]圖17-4是實施例四的轉移齒的立體示意圖。如圖17-4所示，固定部12上可以設置有凹槽12a。結合圖17-5所示可見，利用凹槽便于調整轉移齒的固定，例如可以用工具插入多個轉移齒的凹槽來實現調整。
[0082]在圖17-2至圖17-4中，固定部12為固定鉤，固定鉤包括連接成倒L狀的第一鉤部和第二鉤部，第一鉤部連接至細長主體部10的上端，第二鉤部用于固定至齒架上。第一鉤部的上表面上可以設置有凹槽12a。另外，第一鉤部與第二鉤部的夾角可以為銳角，這樣也是為了將轉移齒牢固地固定到轉移裝置上。
[0083]當然，固定部12還可以采用其他各種結構，只要可以實現將其固定至齒架上的功能即可。例如，固定部12與細長主體部10可以形成L狀，相當于圖17-2所示的轉移齒無第二鉤部的情形;或者形成直條狀，相當于圖17-1所示的轉移齒。細長主體部10和固定部12可以是一體制造而成的。這樣方便制造而且可保證轉移齒的強度以防止其斷裂。圖17-5是實施例的轉移齒安裝在襪機轉移裝置的齒架上的示意圖。如圖17-5所示，固定部12固定至齒架上，細長主體部10外露。圖中的齒架是示意性的，可以采用各種可以安裝轉移齒的構造。
[0084]使用時，轉移齒固定至齒架上，在襪機的針筒織好襪頭敞開的襪子后，將轉移裝置移動到襪機的上方，然后操縱轉移裝置以使轉移齒下移從而插入針筒的襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb之間。圖17-6a至圖17-6d是實施例的轉移齒與襪針11的針鉤Ila和針舌Ilb配合的視圖。圖17-6a示出了轉移裝置起初移動到針筒上方的狀態，此時，轉移齒和襪針11在垂直方向上——對齊，圖17-6b示出了轉移齒和襪針11剛接觸的狀態，圖17-6c示出了針鉤I Ia搭在搭鉤槽1a上，并且在外力作用下例如外力拉動或推動襪頭線圈向上運動，使得針舌向上閉合，例如可以用翻襪件M產生該外力，或者用上襪環件400和頂襪管30的配合，針舌Ilb閉合針鉤I Ia，從而將轉移齒夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌I Ib之間的狀態，此時在外力作用下拉動或推動襪頭線圈從襪針11向上移動，由于轉移齒可靠地夾在襪針11的針鉤I Ia和針舌Ilb之間，這樣襪頭的線圈可以順利從襪針11上轉移到轉移齒上的細長主體部10上，圖17-6d示出了線圈轉移后，轉移齒上移的狀態，從而實現襪子的轉移。之后就可以將轉移裝置移開針筒用于后續處理。
[0085]三、轉移縫合裝置。
[0086]轉移縫合裝置F包括轉動架100、中心安裝管200、轉移縫頭T，轉移縫頭T安裝在中心安裝管200上，尤其是可以固定在中心安裝管200的下端。
[0087]轉移縫頭T可以包括:固定半齒架140，其上具有至少一個第一功能齒Hl;翻轉半齒架120，其上具有至少一個第二功能齒H2，相對于固定半齒架140能夠翻轉以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準，第一第二功能齒中的至少一種為轉移縫合齒。
[0088]轉移縫合裝置F移動到針筒S上方后，需要將轉移縫頭T上的功能齒與針筒內的襪針配合，因此需要將轉移縫頭T下移，完成襪頭線圈轉移后，需要將轉移縫頭T上移。為此，中心安裝管200可以相對于轉動架100能夠上下移動，或者隨轉動架100—起移動。
[0089]轉移縫合裝置F移動到縫頭機E處縫合時，需要二者可相對轉動。為此，可以驅動中心安裝管200旋轉，這樣縫合時無需縫頭機E轉動。當然，也可以是縫頭機E轉動，中心安裝管200靜止。
[0090]在一實施例中，可以包括驅動轉動架100的轉動架上下移動機構，中心安裝管200固定在轉動架100上，隨其一起移動。這樣可簡化中心安裝管的裝配。
[0091]四、安裝管裝置
[0092]圖19a至圖19d示出了安裝管裝置的結構。如圖所示，安裝管裝置可以包括中心安裝管200。中心安裝管旋轉組件與中心安裝管上下移動組件可以根據需要連接至中心安裝管 200。
[0093]1、中心安裝管上下移動組件
[0094]中心安裝管上下移動組件可以為雙向氣缸件，雙向氣缸件的缸體與轉動架100連接，活塞與中心安裝管200固定連接，這樣帶動中心安裝管200上下移動，當然缸體也可以連接在外部固定結構上。還可以采用其他結構。
[0095]在一實施例中，中心安裝管上下移動組件可以包括中心安裝管下移機構和中心安裝管復位機構。
[0096]如圖19a_d所示，中心安裝管下移機構可以包括:固定缸筒210，其固定在轉動架100上；以及活塞220，其安裝在固定缸筒210內，活塞220與中心安裝管200固定連接，帶動其下移。或者，活塞220與中心安裝管200也可以非固定連接，活塞220推動中心安裝管200下移。
[0097]如圖19a_d所示，中心安裝管復位機構可以包括:
[0098]彈簧座260，其固定至固定缸筒210上；
[0099]彈簧蓋250，其固定在中心安裝管200上，或者將中心安裝管200上部結構加工成凸起，直接作為彈簧蓋使用；以及
[0100]復位彈簧255，其安裝在彈簧座260和彈簧蓋250之間，在彈簧座260和彈簧蓋250構成的限制空間內伸縮，達到復位的目的。復位彈簧255如圖所示是一個彈簧，其套設在中心安裝管200上，這樣可以簡化裝配。當然，復位彈簧255也可以是多個彈簧，其一端連接彈簧座260，另一端連接彈簧蓋250。
[0101]在圖示的例子中，彈簧蓋250安裝在中心安裝管200頂部，并在彈簧座260的上方，這樣簡化裝配。但是其也可以安裝在彈簧座260的下方，彈簧蓋250和彈簧座260也可以安裝在其他位置，只要保證二者之一相對于轉動架100固定即可。
[0102]如圖19a_d所示，還可以包括復位彈簧調節裝置，包括:調節盤座280，其固定在固定缸筒210與彈簧座260之間，帶有外螺紋；以及調節盤290，其連接在調節盤座280與彈簧座260之間，帶有與外螺紋配合的內螺紋。
[0103]2、中心安裝管旋轉組件
[0104]如圖19a-d所示，中心安裝管旋轉組件可以包括:轉動部300，其固定在中心安裝管200上；以及轉動部驅動機構，其固定在轉動架100上，驅動轉動部300轉動。在圖示例子中，轉動部300為轉動齒輪，當然其也可以是皮帶輪等傳動部件。轉動部驅動機構可以是電機等。
[0105]如圖19a_d所示，活塞220位于轉動部300上方以推動轉動部300下移進而推動中心安裝管200下移。這種設置可以在有限空間內合理布局構件，利于裝置的小型化。
[0106]3、其他功能部件
[0107]安裝管裝置還可以包括吸風罩W，其一端連接在中心安裝管200頂部，另一端與吸風裝置連接。這樣可以使用吸風裝置保持襪子以使襪子在轉移縫合裝置F中、尤其中心安裝管200中倒置，倒置指的是襪口朝上，功能齒上的襪頭線圈在下。這樣助于將襪子全部保持在轉移縫合裝置F內，便于在針筒S處轉移襪子，還便于后續移動和處理，可參見織襪縫合方法中的描述。
[0108]如圖19a_d所示，還可以包括上襪環件400，其可上下移動地位于中心安裝管200內。上襪環件400的作用可參見有關織襪縫合方法的描述。
[0109]上襪環件上下移動機構可以采用各種結構。在圖示的實施例中，包括:上推板410，其固定至上襪環件400;下推板420，其相對于轉動架100固定；以及雙向氣缸件430，其活塞和缸體分別固定在上推板410和下推板420上。下推板420可以采用各種方式相對于轉動架100固定。例如在圖示的例子中，下推板420可經由套筒440固定在調節盤290上。當然，如果沒有調節盤290的話，還可以固定至固定缸筒210等上，只要保證其位置相對轉動架100固定即可。
[0110]如圖19a-d所示，固定缸筒210套設在中心安裝管200的徑向外側，活塞220套設在中心安裝管200的徑向外側，介于固定缸筒210和中心安裝管200之間，彈簧蓋250位于中心安裝管200的頂部，彈簧座260、調節盤座280、調節盤290套設在中心安裝管200的徑向外側。
[0111]利用上述布置，在有限的空間內布局了必要的結構元件，實現了裝置的緊湊化和小型化，這對于襪機來說是非常重要的改進。
[0112]五、織襪縫合方法:第二功能齒H2作為轉移縫合齒，與縫合機E配合，需要將第一功能齒上的線圈先轉移到第二功能齒H2。
[0113]圖18-1是織襪縫合方法的一種流程圖。如圖所示，該方法包括:
[0114]步驟100:轉移縫合裝置F移動到針筒S上方，將轉移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，其中，轉移縫頭T包括:固定半齒架140，其上具有至少一個第一功能齒Hl;翻轉半齒架120，其上具有至少一個第二功能齒H2，翻轉半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準，其中第二功能齒H2是轉移縫合齒，其外表面具有縫針槽1b，可參見圖17-3;
[0115]步驟800:將襪線線圈從襪針轉移到所述功能齒上，將襪子翻襪；
[0116]步驟900:將轉移縫合裝置F移開針筒S ；
[0117]步驟1000:翻轉翻轉半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準，這里所述的“對準”并不限于沿垂直方向對齊，可以包含非對齊方式，只要可以實現將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上即可，例如第一功能齒Hl和第二功能齒H2可以沿垂直方向有一定的重疊度，也即一個在另一個的徑向內側；
[0118]步驟1100:將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上；
[0119]步驟1300:縫頭機E的縫針與第二功能齒H2的縫針槽IOb配合進行襪頭的縫合，該步驟類似于縫頭機E與縫頭盤上的縫針的配合，故不再贅述;在該步驟中，可以將縫頭機E移近轉移縫頭T，轉動轉移縫頭T以與縫頭機E配合。當然，也可以是縫頭機E轉動，轉移縫頭T靜止；
[0120]步驟1700:將襪子從翻轉半齒架120上的第二功能齒H2釋放。
[0121]傳統的方法是在將轉移縫合裝置F移開針筒S之后進行單獨的翻襪工序，再者，在將翻轉半齒架翻轉以使第一功能齒和第二功能齒對準之后，是將襪線從第二功能齒轉移到第一功能齒上，然后在將第一功能齒上的所有襪線轉移到獨立的縫頭盤上，然后用縫頭機進行縫合。本申請的這種方法一方面在轉移縫合裝置移開針筒之前，在轉移的過程中實現翻襪，另一方面無需使用縫頭盤，因為第二功能齒本身帶有縫針槽10b，故可以在其上實現襪子的縫合。可見，本發明的方法既簡化了工序，又簡化了結構，能夠實現襪子的轉移和縫合的一體化。
[0122]1、步驟800的轉移和翻襪步驟
[0123]實施例一
[0124]步驟800包括:上移針筒S內的翻襪件M以將襪線線圈從襪針轉移到功能齒上以及將襪子翻襪，然后將翻襪件M復位。
[0125]這樣，簡單的利用翻襪件M的上移即可實現將襪線線圈從襪針轉移到功能齒上以及將襪子翻襪，極大地簡化了工序和結構。翻襪件M的結構不限，例如可以為實心桿件、空心管件等。而傳統方法在轉移的將襪子從針筒S中轉移的過程中，必須利用復雜的抓取片組件，其中的抓取片插在襪針之間的襪線上，如此實現襪子的轉移。
[0126]實施例二
[0127]轉移縫合裝置F可以包括上襪環件400，針筒S內設有頂襪管30，上襪環件400的下端或者頂襪管30的上端具有臺面，頂襪管30內設有翻襪件M。
[0128]步驟800包括:
[0129]步驟810，向下移動上襪環件400和/或向上移動頂襪管30以使上襪環件400與頂襪管30接觸，然后上襪環件400與頂襪管30—起向上移動以將襪線線圈從襪針轉移到功能齒上；
[0130]步驟820，將頂襪管30復位，上移針筒S內的翻襪件M以將襪子翻襪，然后將翻襪件M復位。
[0131]因為在步驟810中上襪環件400與頂襪管30—起向上移動完成線圈轉移后，其在垂直方向上將位于線圈上方的位置，故在上襪環件400不會干涉縫合的情況下，步驟820中不必須將上襪環件400復位，當然，也可以包括將其復位。圖示了上襪環件400為管件，這僅是示意的，這樣可以方便安裝。當然還可以想到其他形式，只要其至少有一個環部，可以使得頂襪筒30接觸時襪子夾于二者之間以實現線圈轉移(也即上襪)即可。例如其可以為圈片等。
[0132]作為示例，圖1b示出了頂襪管30的上端具有臺面30a。在該實施例中，主要是依靠上襪環件400與頂襪管30的配合來實現轉移。在針筒S中，織好的襪子落入頂襪管30中，上襪環件400與頂襪管30的臺面30a接觸可以夾緊襪子，二者向上移動就可以帶動襪線L移動以轉移到功能齒上。翻襪件M上移可以實現將襪子翻襪，也可以輔助將襪線線圈從襪針轉移到功能齒上。這里的復位步驟和上移步驟沒有嚴格的先后順序，可以合理控制，只要它們不相互干涉即可，本說明書中提到的其他移動順序也是如此。
[0133]2、翻轉一翻轉一縫合步驟(帶拖線步驟)
[0134]步驟1100與步驟1300之間包括步驟1200:將翻轉半齒架120翻轉復位。然后進行后續的縫合和釋放襪子步驟。
[0135]另外，在該情況下，在步驟1300中，可以上移轉移縫頭T下方的拖線件40，拖線件具有拖線部40a，使拖線部位于第二功能齒Hl的徑向內側且在線圈的下方。
[0136]拖線部需要在內側，因為在外側會干涉縫合。這樣上移后其將在線圈下方，可以起到拖線的功能，這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進行。如圖1c所示，拖線件40可以為一般管件，其上邊緣形成拖線部40a。當然，還可以設計其他結構。拖線件可以采用各種結構，只要實現拖線即可。縫合完成后將拖線件40復位。拖線件40與出襪筒還可以同一構件，這種設計時，出襪筒兼具多重功能，可以進一步合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。
[0137]3、翻轉一縫合一翻轉步驟(帶承托步驟)
[0138]步驟1000至步驟1700可以是:
[0139]步驟1000:翻轉翻轉半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準；
[0140]步驟1100:將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上；
[0141]步驟1300:縫頭機E的縫針與第二功能齒H2的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合，該步驟類似于縫頭機E與縫頭盤上的縫針的配合，故不再贅述;在該步驟中，可以將縫頭機E移近轉移縫頭T，轉動轉移縫頭T以與縫頭機E配合。當然，也可以是縫頭機E轉動，轉移縫頭T靜止；
[0142]步驟1500:將翻轉半齒架120翻轉復位；
[0143]步驟1700:將襪子從翻轉半齒架120上的第二功能齒H2釋放。
[0144]在該實施例的情況下，在步驟1000翻轉之后，可以仍利用翻轉機構將翻轉半齒架120保持在翻轉后的位置，或者用獨立的承托件C單獨將其保持在翻轉后的位置，當然承托件C也可以是輔助配合使用。例如，可以在步驟1100或步驟1300中，移動承托件C以固定翻轉半齒架120，在步驟1300與步驟1500之間包括步驟1400:將承托件C復位。這樣，可防止翻轉半齒架120未被有效固定導致不能準確進行縫合。
[0145]承托件的結構和位置不限，只要實現可以在翻轉半齒架120翻轉之后保持翻轉半齒架120即可，例如可以是桿件、管件等。例如，如圖1和圖1a所示，承托件C是位于轉移縫頭T下方的承托管，在步驟1300中向上移動承托件C。為了清楚地示出承托件C，在圖1a中特意將承托件C上移，但是應該清楚的是，承托件C的上移是在翻轉半齒架120翻轉之后。例如，其也可以是連接在轉動架100上的構件。圖1還示出了承托件驅動件R，其驅動承托件C上下移動。
[0146]承托件C可以在出襪筒P外側，如圖1所示。當然，二者還可以是同一構件。這種設計時，出襪筒兼具多重功能，可以進一步合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。
[0147]在一實施例中，將轉移縫合裝置F移動到出襪筒P上方。步驟1700中可以將出襪筒P上移然后將釋放后的襪子從出襪筒P移出或者在將襪子翻襪之后從出襪筒P移出。出襪筒P上移便于更好地轉移襪子。
[0148]4、步驟1100:轉移線圈
[0149]在步驟1100中，可以將上襪環件400下移以轉移線圈。因為在有上襪環件400的情況下，在轉移時，襪子L與上襪環件400的位置關系如圖lg，襪子主要部分在上襪環件400內部，襪頭線圈在功能齒上，此時上襪環件400向下移動可將線圈轉移。當然，轉移線圈可主要通過專門設置的線圈轉移組件來實現。稍后將描述。
[0150]5、步驟1700:釋放襪子
[0151]在步驟1700中，可以將轉移縫合裝置F的上襪環件400下移以釋放襪子。在釋放時，襪子L與上襪環件400的位置關系如圖1h，襪子主要部分在上襪環件400內部，襪頭線圈在功能齒上，上襪環件400下移可推動襪子下移，獨立起到將襪子從功能齒上脫出以釋放襪子的作用，或者可以設置其他線圈釋放組件進行釋放，上襪環件400起輔助作用。
[0152]6、吸風步驟
[0153]在步驟800之后且在步驟1700之前的步驟中，使用吸風裝置保持襪子以使襪子倒置，倒置指的是襪口朝上，功能齒上的襪頭線圈在下。這樣助于將襪子全部保持在轉移縫合裝置F內，便于移動襪子，還便于上述的轉移和釋放襪子。
[0154]7、其他
[0155]在步驟100到步驟800的過程中，轉移縫頭T與針筒S可以同步轉動。或者，針筒S以及轉移縫頭T均靜止，這樣可以使得轉移更可靠。
[0156]8、出襪步驟
[0157]在步驟900中可以將轉移縫合裝置F移動到出襪筒P上方或下方，在步驟1700之后包括步驟1900:將釋放后的襪子從出襪筒P移出，或者將襪子翻襪以及從出襪筒P移出。這種設計可以合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。圖1和圖1a示出了移動到出襪筒P上方的情形。出襪筒P還可以在上方，這樣在釋放襪子之后，用吸風裝置將襪子從出襪筒P吸出，或者用頂襪構件K將其從出襪筒P推出。
[0158]9、織襪縫合及翻襪方法
[0159]在步驟900中將轉移縫合裝置F移動到出襪筒P上方，
[0160]在步驟900與步驟1000之間包括步驟950:將出襪筒P向上移動以穿過第一和第二功能齒的徑向內側，保持出襪筒P在轉移縫合裝置F中；
[0161]步驟1700或者后述的步驟1800之后可以包括步驟1900:將釋放后的襪子從出襪筒P內移出以及翻襪。
[0162]在該實施例中，步驟950中將出襪筒P向上移動以穿過第一和第二功能齒的徑向內偵U，相當于是在附圖所示的狀態下穿過轉移縫頭T，使得出襪筒P將位于襪子的內部，也即在空間上，襪子此時介于中心安裝管200與出襪筒P之間，相當于在襪子中套有出襪筒P，出襪筒P的底面將位于功能齒上的線圈的上方，不會干涉之后的縫合。然后將出襪筒P保持在轉移縫合裝置F中，此時出襪筒P懸空。
[0163]9.1、吸襪
[0164]在步驟1900中，將釋放后的襪子從出襪筒P內向上移出以及翻襪。在縫合完后，襪頭已經閉合，在釋放襪子之后，相當于襪子J處于包裹出襪筒P的狀態，如圖1f所示。
[0165]此時向出襪筒P內部施加向上的抽吸力，襪子J將從原來位于出襪筒P徑向外側的狀態，變為從出襪筒P下方的開口反吸出去，在從出襪筒P內部吸出的同時實現了襪子的翻襪，即襪子正面朝外。
[0166]為此，可以包括安裝在轉移縫合裝置的頂部的吸風裝置，吸風裝置向出襪筒P內施加向上吸力。如圖1f所示，可以使用頂襪構件K，頂襪構件K推動襪子以輔助將襪子J進入出襪筒P內，以確保襪子可以順利移出，此時頂襪構件K的移動行程較小。
[0167]9.2、推襪
[0168]當然，也可以不用吸力，僅使用頂襪構件K將襪子從出襪筒P內移出，并且在移出的同時實現翻襪。
[0169]在步驟1900之后，還包括步驟1950:將出襪筒P下移以復位。這樣，可以從步驟100開始進行下一次襪子轉移和縫合。
[0170]9.3、相關機構
[0171 ]如圖1e所示，示出了一種具有翻襪功能的一體式襪機。
[0172]配合前述步驟950的實現，包括出襪翻筒驅動裝置50及出襪翻筒保持裝置60。
[0173]在該情況下，出襪筒配合翻襪，因此將其稱為出襪翻筒，標以附圖標記Pl進行特殊區別，在本說明中當不特殊區別時，出襪筒包括不配合實現翻襪的一般出襪筒以及出襪翻筒O
[0174]出襪翻筒驅動裝置50驅動出襪翻筒Pl上下移動，使出襪翻筒Pl具有位于轉移縫合裝置F下方的第一位置以及位于轉移縫合裝置F中的第二位置。
[0175]出襪翻筒保持裝置60用于在第二位置保持出襪翻筒Pl。
[0176]工作臺面上還可以安裝有能夠向上移動的頂襪構件K，頂襪構件K可以安裝在出襪翻筒Pl的徑向內側，這樣便于節約空間。當然，還可以安裝在其他位置，只要其可以實現將襪子頂入出襪翻筒Pl中即可，頂襪構件K的結構也不限，例如可以為桿件、筒件等，桿件可以安裝在出襪翻筒的外側等。
[0177]如圖1e所示，出襪翻筒保持裝置60安裝在轉移縫合裝置F外的固定架上。當然，其也可以安裝在轉移縫合裝置F上。或者，出襪翻筒驅動裝置50可以構成出襪翻筒保持裝置60，也即一個裝置同時實現這兩種功能。
[0178]在本申請的教導下出襪翻筒驅動裝置50可以采用各種結構，只要實現上述功能即可。例如，如圖1e所示，其是氣缸件，氣缸件的活塞連接在出襪翻筒Pl上，當需要上移出襪翻筒Pl時，活塞上移以將出襪翻筒Pl移動到第二位置，出襪翻筒Pl然后由出襪翻筒保持裝置60保持在轉移縫合裝置F中。然后該活塞復位。當襪子移出出襪翻筒Pl后，活塞上移，將出襪翻筒Pl帶回第一位置。氣缸件可以如圖所示安裝，也可以安裝在安裝有出襪翻筒保持裝置60的固定架上等。這種設計驅動方式簡單。
[0179]當然，也可以設計為出襪翻筒驅動裝置50包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置將出襪翻筒在第一位置與中間位置之間移動，第二驅動裝置將出襪翻筒在中間位置與第二位置之間移動，例如，第一驅動裝置可以安裝在上臺面或下臺面上，第二驅動裝置可以安裝在轉動架100上或轉動架外的固定構件上。此時，第二驅動裝置也可以構成出襪翻筒保持裝置60。在以上設計思路上可以設計多種結構。
[0180]六、線圈轉移和釋放機構
[0181]此處描述的結構可以配合前述方法。轉移縫合裝置可以包括線圈轉移和釋放機構。
[0182]在一實施例中，線圈轉移和釋放機構包括:
[0183]固定半齒架線圈轉移組件，用于在第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準后，將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上；以及
[0184]翻轉半齒架線圈釋放組件，用于在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0185]利用這種裝置，在實現前述的縫合方法時，在步驟100，可以先驅動轉動架100轉動到針筒S上方，然后通過下移轉動架100以帶動轉移縫頭T 一起下移，實現將轉移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，或者也可以轉動架100不下移，中心安裝管200下移以帶動安裝在其上的轉移縫頭T 一起下移。利用中心安裝管，實現了轉移縫頭T的安裝，在轉移時可以下移以與襪針配合，在縫合時，通過中心安裝管旋轉組件旋轉中心安裝管，可實現轉移縫頭T的轉動。利用固定半齒架線圈轉移組件可以實現線圈的轉移，利用翻轉半齒架線圈釋放組件可以實現縫合后線圈的釋放。可見，在有限的空間內通過部件的合理布局實現了多重功能，實現了裝置的緊湊化和小型化。
[0186]在前述步驟1200的情況下，翻轉半齒架線圈釋放組件在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放;在前述步驟1500的情況下，翻轉半齒架線圈釋放組件在襪頭縫合完，將翻轉半齒架120復位之后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0187]線圈轉移和釋放是靠推動功能齒上的線圈來實現的，可以設計任何能夠實現推動功能的結構，只要其具有能夠推線的推線部即可。例如，推線部可以為推線邊緣，如同拖線件40的拖線部40a。
[0188]具有推線部的推線件可以從功能齒的徑向內側接近功能齒施加推線力，帶動線圈轉移和釋放，或者其也可以位于功能齒的徑向外側，從外部施加推線力，使得推線部可以推動線圈。其也可以被功能齒插穿，這時推線更可靠。
[0189]推線件可以設計為可垂直移動的推片。在圖20和圖21所示中其位于功能齒的徑向內側。當其位于徑向外側時相當于是一個箍圈。
[0190]推線件還可以設計為齒盤，齒盤的齒插入功能齒之間，更加可靠地實現推線。
[0191]根據需要，推線件可以安裝在任何適當的位置，例如可以安裝在半齒架上、中心安裝管上、轉動架上、固定座架、或者上襪環件400上，這樣便于轉移縫頭的集成化，安裝和裝配方便。
[0192]合理設計推線件的安裝及驅動方式是本領域一直關注的技術問題。
[0193]1、以下介紹圖20的示例。
[0194]圖20示出了固定半齒架線圈轉移組件和翻轉半齒架線圈釋放組件的一種示意結構。
[0195]如圖所示，在該實施例中，固定半齒架線圈轉移組件包括:
[0196]轉移頂桿4002，其可垂直移動地插入固定半齒架140中；
[0197]轉移推片4003，其連接在轉移頂桿4002下端，在第一功能齒Hl的徑向內側或外側或者被第一功能齒Hl插穿，附圖圖示了其在第一功能齒Hl的徑向內側的情形。
[0198]還可以包括轉移頂桿驅動機構，其驅動轉移頂桿4002向下移動以及復位。
[0199]這樣，轉移時，驅動轉移頂桿4002下移，帶動轉移推片4003下移，經線圈推到第二功能齒上。
[0200]轉移頂桿驅動機構可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，轉移頂桿驅動機構可以包括:第一下推墊，其固定連接在轉移頂桿4002的上端;第一下推墊上下移動裝置，其驅動第一下推墊移動。
[0201]如圖所示，在該實施例中，翻轉半齒架線圈釋放組件包括:
[0202]釋放頂桿4005，其可垂直移動地插入翻轉半齒架120中；
[0203]釋放推片4006，其連接在釋放頂桿4005的下端，在第二功能齒H2的徑向內側或外側或者被第二功能齒H2插穿，附圖圖示了其在第二功能齒H2的徑向內側的情形。
[0204]還可以包括釋放頂桿驅動機構，其驅動釋放頂桿4005向下移動以及復位。
[0205]釋放頂桿驅動機構可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，釋放頂桿驅動機構可以包括:第二下推墊，其位于釋放頂桿4005的上端；以及第二下推墊上下移動裝置，其與第二下推墊連接。第二下推墊位于釋放頂桿4005的上端，意味著二者不是固定連接的，因為釋放頂桿4005會隨著翻轉半齒架120的翻轉而轉動。轉動后釋放頂桿4005的位置類似圖20’中的轉移頂桿4002，此時可以為釋放頂桿4005和釋放推片設置必要的保持構件以免其無支撐。例如，保持構件可以是類似圖21-3中所示的彈簧4007，該彈簧一端固定在釋放推片上，另一端固定在翻轉半齒架120上。
[0206]在圖示的例子中，第一下推墊和第二下推墊構成了一體式下推墊4001，這樣可以簡化裝置的結構，節省部件和空間。此時，第一下推墊上下移動裝置和第二下推墊上下移動裝置構成下推墊上下移動裝置。
[0207]下推墊上下移動裝置可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，其是與一體式下推墊4001連接的雙向氣缸件。
[0208]在一實施例中，下推墊上下移動裝置可以包括下推墊下移構件，其驅動一體式下推墊4001下移；以及下推墊復位構件，其與一體式下推墊4001連接。
[0209]下推墊復位構件可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，下推墊復位構件包括:復位頂桿4300，其一端固定在下推墊4001下方;彈簧件4310，其固定在固定半齒架140上，連接復位頂桿4300的另一端。這樣以簡單的結構實現了下推墊的復位。
[0210]在一實施例中，下推墊下移構件包括氣缸件，其活塞與下推墊連接，其缸體可以安裝在適當的位置，例如，套在中心安裝管200上。
[0211]在一實施例中，下推墊下移構件包括加氣圈件4100以及位于加氣圈件4100下方以及下推墊4001上方的氣缸座4200，在氣缸座4200中設置至少一個活塞。在圖示的例子中，加氣圈件4100可以位于轉動部300的下方。這種設置有利于在有限空間內安裝各零件。作為優選布置，在圖示例子中，加氣圈件4100以及氣缸座4200套設在中心安裝管200的徑向外側，氣缸座4200介于加氣圈件4100與中心安裝管200之間，這種布置非常利于裝配。使用時，向加氣圈件4100通氣，其他進入氣缸座4200，于是活塞可以下移以推動下推墊4001。這種設置有利于在有限空間內降低裝置尺寸。
[0212]當然，在第一下推墊和第二下推墊分體的情況下，一體式下推墊4001的這種驅動方式可以單獨為第一下推墊和第二下推墊設置。
[0213]在一實施例中，上襪環件400可以作為推線件。在縫合完后，襪子L與上襪環件400的位置關系如圖lh，此時上襪環件400向下移動即可將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0214]利用上述結構可以以簡單的方式實現襪線的轉移和釋放。
[0215]2、以下介紹圖21-1至圖21-3所示的例子。
[0216]轉移縫頭T還可以包括固定座架110，此時固定半齒架140可以固定至固定座架110下方，翻轉半齒架120可以與固定半齒架140徑向對置且可轉動地連接在固定座架110上。
[0217]翻轉半齒架120可以以各種方式可轉動地連接在固定座架110上。例如，如圖4所示，固定座架110下端具有第一固定耳112，翻轉半齒架120下端具有第二固定耳122，第一固定耳112和第二固定耳122轉動連接。利用這種結構，以簡單的方式實現了部件的裝配，節約空間。
[0218]此時，固定半齒架線圈轉移組件可以連接至固定座架110和固定半齒架140，用于在對準后將第一功能齒Hl上的線圈轉移到第二功能齒H2上。翻轉半齒架線圈釋放組件可以連接至固定座架110和翻轉半齒架120，用于在襪頭縫合完后，將線圈從第二功能齒H2釋放。
[0219]圖21-1和圖21-2示出了上述的固定半齒架線圈轉移組件和翻轉半齒架線圈釋放組件，圖21-1中移除了固定半齒架140和翻轉半齒架120以便于觀察。
[0220]如圖所示，固定半齒架線圈轉移組件包括:
[0221 ] 轉移頂桿4002，其可垂直移動地插入固定座架110和固定半齒架140中；
[0222]轉移推片4003，其連接在轉移頂桿4002下端，在第一功能齒Hl的徑向內側或外側或者被第一功能齒Hl插穿，圖示在徑向內側。
[0223]還可以包括轉移頂桿驅動機構，其驅動轉移頂桿4002向下移動以及復位。
[0224]轉移頂桿驅動機構可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，轉移頂桿驅動機構可以包括:第一下推墊，其連接轉移頂桿4002的上端；以及第一下推墊上下移動裝置，其與第一下推墊連接；
[0225]如圖所示，翻轉半齒架線圈釋放組件包括:
[0226]上釋放頂桿4005a，其可垂直移動地插入固定座架110中；
[0227]下釋放頂桿4005b，其與上釋放頂桿4005a位置對應地插入固定座架110和翻轉半齒架120中；以及
[0228]釋放推片4006，其連接在下釋放頂桿4005b的下端，在第二功能齒H2的徑向內側或外側或者被第二功能齒H2插穿。
[0229]還包括釋放頂桿驅動機構，其驅動上和下釋放頂桿向下移動以及復位。
[0230]圖示是示意的，與此不同，固定座架110與翻轉半齒架120的相對面之間可以具有空間，這樣，下釋放頂桿4005b可以上端插入固定座架110中，下端僅插入翻轉半齒架120中。
[0231]圖21-3示出了下推墊4001下移的狀態，便于理解。還示出了彈簧4007，其用于保持釋放推片4006和下釋放頂桿4005b，防止其掉落。
[0232]該設計相比圖20可以降低布置空間，因為僅下釋放頂桿4005b需隨翻轉半齒架120一起轉動，下釋放頂桿4005b設計得較短，可以縮小轉動架的徑向尺寸。
[0233]釋放頂桿驅動機構可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，釋放頂桿驅動機構可以包括:第二下推墊，其連接上釋放頂桿4005a的上端;第二下推墊上下移動裝置，其與第二下推墊連接。
[0234]下推墊復位構件可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，下推墊復位構件包括:復位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方;彈簧，其下端連接在固定座架110上，上端連接復位頂桿4300的下端。可以設計為復位頂桿4300插入固定座架110中的通道中，彈簧位于該通道底部。這樣便于固定。以簡單的結構實現了下推墊的復位，節約空間。
[0235]七、織襪縫合方法:第一功能齒Hl作為轉移縫合齒，與縫合機E配合，需要將第二功能齒H2上的線圈先轉移到第一功能齒Hl。
[0236]圖18-2是織襪縫合方法的另一流程圖。如圖所示，該方法包括:
[0237]步驟100:轉移縫合裝置F移動到針筒S上方，將轉移縫頭T上的功能齒插入針筒S上的襪針的針鉤和針舌之間，其中，轉移縫頭T包括:固定半齒架140，其上具有至少一個第一功能齒Hl;翻轉半齒架120，其上具有至少一個第二功能齒H2，翻轉半齒架120相對于固定半齒架140能夠翻轉以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準，其中第一功能齒Hl是轉移縫合齒，其外表面具有縫針槽1b，可參見圖17-3;
[0238]步驟800:將襪線線圈從襪針轉移到所述功能齒上，將襪子翻面；
[0239]步驟900:將轉移縫合裝置F移開針筒S;
[0240]步驟1000:翻轉翻轉半齒架120以使第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準；
[0241]步驟1200:將第二功能齒H2上的線圈轉移到第一功能齒Hl上；
[0242]步驟1600:縫頭機E的縫針與第一功能齒Hl的縫針槽1b配合進行襪頭的縫合；
[0243]步驟1800:將襪子從固定半齒架140上的第一功能齒Hl釋放。
[0244]在步驟1200與步驟1600之間，或者在步驟1600與步驟1800之間，包括步驟1400:將翻轉半齒架120翻轉復位。
[0245]本發明的方法既簡化了工序，又簡化了結構，能夠實現襪子的轉移和縫合的一體化。步驟800的描述請參見之前關于圖18-1的描述。
[0246]1、步驟1200:轉移線圈
[0247]步驟1200可以采用各種方式實現。
[0248]實施例一
[0249]步驟1200可以包括:上移所述轉移縫合裝置F下方的頂襪構件以將第二功能齒H2上的線圈轉移到第一功能齒Hl上，頂襪構件可以為桿件、管件等。例如，其可以與本文的活動推件C’、拖線件40、或出襪筒P是同一構件。這樣最大限度地減少裝置的結構。
[0250]實施例二
[0251]如圖20’所示，翻轉半齒架120上插有轉移頂桿4002，轉移頂桿4002的下端連接轉移推片4003，轉移推片4003在翻轉半齒架的轉移縫合齒的徑向內側或外側或者被其插穿。在步驟1000中在翻轉翻轉半齒架120之后轉移頂桿4002外露，如圖20’所示；
[0252]步驟1200包括:上移轉移頂桿4002下方的活動推件C’(見圖1d)以使活動推件C’向上推動轉移頂桿4002，轉移頂桿4002帶動轉移推片4003上移以將第二功能齒H2上的線圈轉移到第一功能齒Hl上；
[0253]步驟1400包括在下移活動推件C’之后將翻轉半齒架120翻轉復位。
[0254]在圖示例子中，活動推件C’為推筒，當然，其還可以采用其他結構，只要實現可以在翻轉半齒架120翻轉之后推動轉移頂桿4002即可。
[0255]2、步驟1600中:拖線步驟
[0256]實施例一
[0257]活動推件C’還可以具有拖線部。在步驟1600中，上移活動推件C’以使拖線部位于第一功能齒Hl的徑向內側且在線圈的下方。這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進行。
[0258]活動推件C’在出襪筒外側，如圖1d所示，還示出了活動推件驅動件R’，其結構可以同前述承托件驅動件R。當然，活動推件C’和出襪筒可以是不同構件，也可以是同一構件。這種設計時，出襪筒兼具多重功能，可以進一步合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。
[0259]實施例二
[0260]在步驟1600中，上移轉移縫頭T下方的拖線件40，拖線件40具有拖線部，使拖線部位于第一功能齒Hl的徑向內側且在線圈的下方。如圖1b所示，拖線件40可以為一般筒件，其上邊緣形成拖線部40a。當然，還可以設計其他結構。這樣可以防止線圈下滑，有助于縫合的順利進行。拖線件可以采用各種結構，只要實現拖線即可。
[0261]在一示例中，拖線件還可以與上述的活動推件C’共軸，位于其徑向內側或外側。或者它們可以是同一構件，這種設計可以合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。
[0262]2、出襪步驟
[0263]在一實施例中，步驟900包括將轉移縫合裝置F移動到出襪筒P上方或下方，步驟1800包括將釋放后的襪子從出襪筒P移出或者在將襪子翻面之后從出襪筒P移出。這種設計可以合理布置空間，使得整個設備占用空間降低。
[0264]在一實施例中，在步驟1800中，將轉移縫合裝置F的上襪環件400下移以釋放襪子。在釋放時，襪子主要部分在上襪環件400內部，襪頭線圈在功能齒上，上襪環件400下移可推動襪子下移，獨立起到將襪子從功能齒上脫出以釋放襪子的作用，或者可以設置其他線圈釋放組件進行釋放，上襪環件400起輔助作用。
[0265]3、其他
[0266]在步驟800之后且在步驟1700之前，使用吸風裝置保持襪子以使襪子倒置。
[0267]前述五中描述的步驟與此不沖突的也可以應用。
[0268]八、線圈轉移和釋放機構
[0269]此處描述的結構可以配合前述方法。轉移縫合裝置可以包括線圈轉移和釋放機構。
[0270]在一實施例中，線圈轉移和釋放機構包括:
[0271]翻轉半齒架線圈轉移組件，用于在對準后將第二功能齒H2上的線圈轉移到第一功能齒Hl上；以及
[0272]固定半齒架線圈釋放組件，用于在襪頭縫合完后將線圈從第一功能齒Hl釋放。
[0273]線圈轉移和釋放機構的作用原理同“六”中所述，不再贅述。
[0274]如圖20’所示，翻轉半齒架線圈轉移組件包括:
[0275]轉移頂桿4002，其可垂直移動地插入翻轉半齒架120中；以及
[0276]轉移推片4003，其連接在轉移頂桿4002下端，在第二功能齒H2的徑向內側或外側或者被第二功能齒H2插穿。
[0277]還可以包括轉移頂桿驅動組件，其驅動轉移頂桿4002向上移動以及復位。
[0278]例如，轉移頂桿驅動組件可以包括:
[0279]轉移頂桿上移機構，其是可垂直移動的活動推件C’，位于轉移頂桿4002的下方；以及
[0280]轉移頂桿復位機構，其與轉移推片4003連接。轉移頂桿復位機構可以是各種結構，例如，可以是連接在轉移推片4003與翻轉半齒架120之間的彈簧(如圖21-3中示出的彈簧4007)等。
[0281]例如，活動推件C’可以具有拖線部;或者，在活動推件C’外側設置可上下移動的拖線件，拖線件具有拖線部，拖線部用于在襪頭縫合時防止線圈從第一功能齒脫落，可參見前面的描述。
[0282]如圖20’所示，固定半齒架線圈釋放組件包括:
[0283]釋放頂桿4005，其可垂直移動地插入固定半齒架140中；以及
[0284]釋放推片4006，其連接在釋放頂桿4005的下端，在第一功能齒Hl的徑向內側或外側或者被第一功能齒Hl插穿。
[0285]還可以包括釋放頂桿驅動組件，其驅動釋放頂桿4005向下移動以及復位。
[0286]進一步地，釋放頂桿驅動組件包括:
[0287]下推墊4001，其連接釋放頂桿4005的上端；
[0288]下推墊上下移動組件，其與下推墊4001連接。
[0289]下推墊上下移動組件可以采用各種實現上述功能的結構。
[0290]在一實施例中，下推墊上下移動組件是與下推墊連接的雙向氣缸件。
[0291]在一實施例中，下推墊上下移動組件包括:下推墊下移組件，包括驅動下推墊4001的氣缸件;下推墊復位裝置，其與下推墊4001連接。
[0292]下推墊復位裝置可以采用各種實現上述功能的結構。在一實施例中，其包括:復位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方;彈簧件4310，其連接在固定半齒架140上，并且連接復位頂桿4300的下端。這樣以簡單的結構實現了下推墊的復位。
[0293]在一實施例中，下推墊下移組件可以包括與下推墊連接的氣缸件，其活塞與下推墊連接，其缸體可以安裝在適當的位置，例如，套在中心安裝管200上。
[0294]在一實施例中，如圖19a_d所示，下推墊下移組件可以包括加氣圈件4100以及位于加氣圈件4100下方以及下推墊4001上方的氣缸座4200，在氣缸座4200中設置至少一個活塞。
[0295]在圖示的例子中，加氣圈件4100可以位于轉動部300的下方。這種設置有利于在有限空間內安裝各零件。
[0296]作為優選布置，在圖示例子中，加氣圈件4100以及氣缸座4200套設在中心安裝管200的徑向外側，氣缸座4200介于加氣圈件4100與中心安裝管200之間，這種布置非常利于裝配。使用時，向加氣圈件4100通氣，其他進入氣缸座4200，于是活塞可以下移以推動下推墊4001。這種設置有利于在有限空間內降低裝置尺寸。
[0297]如圖21’-1和圖21’-2所示，在包括安裝在中心安裝管200上的固定座架110的情況下，固定半齒架140固定至固定座架110下方，翻轉半齒架120與固定半齒架140徑向對置且可轉動地連接在固定座架110上。此時，轉移頂桿4002可以插過固定座架110，此時在固定座架110上設置必要的通道110a，從而不會干涉轉移頂桿4002的轉動。釋放頂桿4005也插過固定座架110。
[0298]在該實施例中，下推墊復位裝置可以包括:復位頂桿4300，其上端固定在下推墊4001下方，插入固定座架110中的通道中；彈簧，其位于通道底部以及復位頂桿4300的下端。這樣以簡單的結構實現了下推墊的復位，節約空間。
[0299]九、齒架操作組件
[0300]齒架操作組件用于實現翻轉半齒架的翻轉。
[0301]圖1-16示出了本發明實施例的用于襪機轉移裝置的齒架操作組件的立體示意圖。
[0302]用于襪機轉移裝置的齒架操作組件包括:
[0303]翻轉半齒架鎖定機構，其與翻轉半齒架120連接，以及與中心安裝管200或轉動架100連接，用于將翻轉半齒架120鎖定在第二功能齒H2朝下的狀態，如圖3所示的狀態；
[0304]翻轉半齒架解鎖機構2000，其驅動翻轉半齒架鎖定機構移動以解鎖翻轉半齒架120;以及
[0305]翻轉半齒架轉動機構3000，其能夠連接至翻轉半齒架120，用于在翻轉半齒架120被解鎖之后轉動翻轉半齒架120。
[0306]翻轉半齒架鎖定機構和翻轉半齒架解鎖機構2000構成了翻轉半齒架保持組件。
[0307]使用中，當襪子已經轉移到轉移頭上的功能齒之后，先由翻轉半齒架解鎖機構2000解鎖翻轉半齒架120以使翻轉半齒架120不再保持固定，而是可自由翻轉，然后由翻轉半齒架轉動機構3000轉動翻轉半齒架120，這樣第一功能齒Hl和第二功能齒H2對準沿垂直方向對準。然后可以采用各種方式實現線圈在第一功能齒Hl和第二功能齒H2之間的轉移以利于進行后續工序。
[0308]1、翻轉半齒架鎖定機構
[0309]在以下設計原理的基礎上可以設計出翻轉半齒架鎖定機構和翻轉半齒架解鎖機構的各種可行結構。
[0310]在一實施例中，翻轉半齒架鎖定機構可以包括可動鎖件1000，其一端插入所述翻轉半齒架120，另一端與所述中心安裝管200連接。例如，可動鎖件1000可以呈水平銷件的形式，一端插入所述翻轉半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時，翻轉半齒架解鎖機構驅動該水平銷件移動以脫離翻轉半齒架120。
[0311]在一實施例中，翻轉半齒架鎖定機構可以包括可動鎖件1000，其一端插入所述翻轉半齒架120，另一端與所述轉動架100連接。例如，可動鎖件1000可以呈彎件的形式，一端插入所述翻轉半齒架120，另一端可以插入中心安裝管200。在需要解鎖時，翻轉半齒架解鎖機構驅動該彎件移動以脫離翻轉半齒架120。
[0312]在一實施例中，所述可動鎖件1000可垂直移動地插入所述翻轉半齒架120中，具有用于由所述翻轉半齒架解鎖機構2000驅動的側凸起1003。
[0313]在一實施例中，如圖3-5所示的，翻轉半齒架120上方設置有安裝在所述中心安裝管200上的固定座架110，翻轉半齒架鎖定機構包括可動鎖件1000。在圖示的實例中，可動鎖件1000具有上凸起1001、下凸起1002和側凸起1003最佳見于圖5，上凸起1001插入固定座架110中，下凸起1002插入固定座架110中的下凸起通道111中和翻轉半齒架120中的下凸起通道121中，最佳見于圖4。這種結構下通過簡單的插入即可實現可動鎖件1000的安裝，因下凸起1002同時插入固定座架110中，所以可動鎖件1000不會因下方無支撐而滑落。當然，這僅是示意的，固定座架110與翻轉半齒架120的相對面之間可以具有空間，這樣可動鎖件1000可以一端插入固定座架110中，另一端僅插入翻轉半齒架120中，此時可以為可動鎖件1000設計必要的保持裝置，在翻轉半齒架120釋放之后保持可動鎖件1000不會掉落，例如其可以同時可滑動地插入中心安裝管上，或者用拉簧拉住等，在該教導下，可以設計出多種實現上述功能的方案。
[0314]另外，如圖3-4所示，固定座架110還可以具有固定耳112，翻轉半齒架120也可以具有固定耳122，二者利用固定耳112、122可以在下端鉸接在一起，這種結構非常便于翻轉半齒架120的安裝。
[0315]2、翻轉半齒架解鎖機構2000
[0316]如圖6-10所示的，翻轉半齒架解鎖機構2000用于解鎖翻轉半齒架120以使翻轉半齒架120自由。翻轉半齒架解鎖機構2000包括:拉鉤座2100，其安裝至轉動架100上，拉鉤座2100可以是獨立的部件，也可以與轉動架100是一體的；拉鉤2200，其連接至拉鉤座2100上；以及拉鉤驅動裝置，其驅動拉鉤2200沿拉鉤座2100上下移動以使拉鉤2200具有與側凸起1003不接觸的休止位置以及接觸側凸起1003以提升側凸起1003的工作位置。
[0317]這樣，當需要解鎖翻轉半齒架120時，驅動拉鉤2200上移，拉鉤2200將接觸側凸起1003，繼續上移拉鉤2200，將提升側凸起1003，從而可動鎖件1000解鎖翻轉半齒架120，這樣翻轉半齒架120即被解鎖。利用本結構，可以用非常簡單的結構實現翻轉半齒架120的解鎖。
[0318]其中，拉鉤2200在休止位置位于可動鎖件1000的外側。這里的外側的意思是，從俯視圖上看，二者不重疊。例如，可以合理設計拉鉤的輪廓以實現這種位置關系。這樣設計可以起到安全防護的功能，防止拉鉤2200與側凸起1003非正常接觸而導致翻轉半齒架120無意解鎖。在轉移縫頭T轉動的情況下，這種防護功能是尤為重要的。
[0319]其中，拉鉤驅動裝置可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。
[0320]本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。如圖6-10所示，拉鉤驅動裝置包括:拉鉤滑塊2310，其夾在拉鉤座2100與拉鉤2200之間；拉鉤滑塊驅動部件，其驅動拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內滑動以帶動拉鉤2200移動。
[0321]其中，拉鉤滑塊驅動部件可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。如圖7-9最佳所示，拉鉤滑塊驅動部件包括:
[0322]杠桿件2321，其一端連接拉鉤滑塊2310，這可以以各種方式實現，作為例子，圖9示出了拉鉤滑塊2310上具有槽2311，拉鉤滑塊2310的一端通過拉鉤座2100上的插槽2120插入該槽2311中；
[0323]杠桿座2322，其固定至轉動架100，杠桿件2321樞轉連接至杠桿座2322;以及
[0324]氣缸件2323，具有氣缸體和在氣缸體中滑動的活塞，活塞的自由端能夠推動杠桿件2321的另一端。
[0325]這樣，在活塞的推動下，杠桿件2321以杠桿座2322為樞軸進行轉動，從而帶動拉鉤滑塊2310在拉鉤座2100內滑動，進而帶動拉鉤2200上下移動。
[0326]另外，拉鉤2200可以以各種方式滑動地連接至拉鉤座2100。作為例子，如圖9最佳所示，拉鉤2200可以通過銷軸2210連接至拉鉤座2100，拉鉤座2100上具有銷軸滑槽2110，銷軸2210能夠在銷軸滑槽2110中滑動。
[0327]另外，如圖10所示，還包括拉鉤擋片2400，其固定至拉鉤座2100上以將拉鉤2200夾于拉鉤擋片2400和拉鉤座2100之間。這樣可防止拉鉤2200的掉落，還可以用于限制拉鉤2200的移動位置。
[0328]3、翻轉半齒架轉動機構3000
[0329]翻轉半齒架轉動機構3000可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。
[0330]圖11-16示出了翻轉半齒架轉動機構3000的結構。如圖所示，翻轉半齒架轉動機構3000包括:
[0331 ]轉銷3100，其固定至翻轉半齒架120的外周，最佳見于圖1O;
[0332]回轉叉3200，其具有與轉銷3100不接觸的休止狀態以及接觸轉銷3100以帶動翻轉半齒架120翻轉的工作狀態；
[0333]回轉叉驅動裝置3300，其連接至回轉叉3200以使回轉叉3200移動。
[0334]圖示還示出了回轉叉座板3400，其固定至工作臺面上，回轉叉驅動裝置3300安裝在回轉叉座板3400上，這樣可以合理地利用空間。但是，上述部件的安裝位置并不受限，可以安裝在任何合適的元件上。
[0335]其中，回轉叉驅動裝置3300可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。如圖13-16最佳所示，回轉叉驅動裝置3300包括:回轉頭3310，其上固定有回轉叉3200;轉動軸3320，回轉頭3310固定至轉動軸3320上以隨轉動軸3320—起轉動；以及轉動軸驅動裝置，其驅動轉動軸3320橫移以及轉動。
[0336]其中，轉動軸驅動裝置可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。本實施例提供了一種結構簡單，占用空間小的緊湊性設計。如圖13-16最佳所示，轉動軸3320包括軸主體以及位于軸主體上的齒輪部3321，轉動軸驅動裝置包括橫移驅動裝置和轉動驅動裝置。
[0337]其中，橫移驅動裝置包括:叉腳3351，其一端固定在軸主體上;叉腳驅動部件，其連接叉腳3351的另一端，驅動叉腳3351在軸主體的軸線方向上移動。叉腳3351可以以各種方式固定在軸主體上，例如，如圖14最佳示出的，在軸主體上設置另一齒部3322，叉腳3351夾于軸主體上的齒輪部3321與另一齒部3322，這樣以簡單的方式實現了叉腳3351的固定。使用中，當需要轉動翻轉半齒架120時，通過叉腳3351帶動轉動軸3320橫移，進而帶動回轉叉3200橫移，回轉叉3200可以接觸轉銷3100。當不需要二者接觸時，可以驅動叉腳3351反向移回原始位置。
[0338]轉動驅動裝置包括:氣缸或電機3340；驅動力傳遞機構，其連接氣缸或電機3340和齒輪部3321，將電機3340的轉動轉變成齒輪部3321的轉動。
[0339]這樣，在回轉叉3200接觸轉銷3100后，利用氣缸或電機3340的動力驅動轉動軸3320轉動，進而帶動回轉叉3200轉動以將翻轉半齒架120進行翻轉，這樣第一功能齒Hl與第二功能齒H2沿垂直方向對準，然后可以采用各種方式實現第一功能齒Hl與第二功能齒H2之間的襪線轉移。此后，將翻轉半齒架120反向旋轉回原始位置，然后用翻轉半齒架鎖定機構進行鎖定。
[0340]其中，叉腳驅動部件可以采用本領域公知的各種可以實現位置變動功能的機構。如圖16最佳所示，叉腳驅動部件包括:叉腳桿3352，其連接叉腳3351的另一端;氣缸3353，叉腳桿3352插入氣缸3353中，能夠在氣缸3353中往復直線運動；
[0341]另外，如圖15和圖12最佳所示，叉腳驅動部件還可以包括叉腳桿彈簧3354，其套裝在叉腳桿3352上，一端抵靠回轉叉座板3400。這樣有利叉腳的定位和復位。當然，在不設置回轉叉座板3400的情況下，叉腳桿彈簧3354可以抵靠其他固定構件。
[0342]上述的驅動力傳遞機構可以采用各種結構，本實施例提供了一種結構簡單且節約空間的設計。如圖13-16所示，驅動力傳遞機構包括聯動桿3341、接頭3342、推板3343和齒輪板3344。聯動桿3341—端連接至氣缸或電機3340，在氣缸或電機3340的驅動下做上下直線移動。接頭3342連接至聯動桿3341的另一端。推板3343的一端連接至接頭3342，并且推板3343與齒輪板3344固定以便一起轉動，齒輪板3344與軸主體上的齒輪部3321嚙合。這樣就實現了驅動力的傳遞。
[0343]需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底” “內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。術語“連接”、“安裝”等具有廣義含義，應理解為包括“直接連接”、“間接連接”、“直接安裝在其上”、“通過其他元件間接安裝在其上”等。在描述方法時標注的步驟數字并不具有限制意義，數字的大小關系不旨在表示步驟的先后順序。
[0344]當然，以上是本發明的優選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不解鎖本發明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種安裝管裝置，其特征在于，包括: 中心安裝管(200)，其上安裝有轉移縫合頭(T)，所述轉移縫合頭(T)包括: 固定半齒架(140)，其上具有多個第一功能齒(Hl); 翻轉半齒架(120)，其上具有多個第二功能齒(H2)，所述翻轉半齒架(120)相對于所述固定半齒架(140)能夠翻轉以使第一功能齒(Hl)和第二功能齒(H2)對準，第一功能齒(Hl)和第二功能齒(H2)中的至少一種為轉移縫合齒，其外表面具有縫針槽(1b); 所述安裝管裝置還包括與所述中心安裝管(200)連接的中心安裝管旋轉組件和中心安裝管上下移動組件。2.根據權利要求1所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述中心安裝管上下移動組件是與所述中心安裝管(200)連接的雙向氣缸件。3.根據權利要求1所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述中心安裝管上下移動組件包括中心安裝管下移機構和中心安裝管復位機構，其中，所述中心安裝管下移機構包括: 固定缸筒(210)，其固定在所述轉動架(100)上；以及 活塞(220)，其安裝在所述固定缸筒內，與所述中心安裝管(200)連接。4.根據權利要求3所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述中心安裝管復位機構包括: 彈簧座(260)，其固定至所述固定缸筒(210)上； 彈簧蓋(250)，其固定在所述中心安裝管(200)上或者由所述中心安裝管(200)上的凸起構成；以及 復位彈簧(255)，其安裝在所述彈簧座(260)和彈簧蓋(250)之間。5.根據權利要求4所述的安裝管裝置，其特征在于， 包括復位彈簧調節裝置，所述復位彈簧調節裝置包括: 調節盤座(280)，其固定在所述固定缸筒(210)與所述彈簧座(260)之間，帶有外螺紋；以及 調節盤(290)，其安裝在所述調節盤座(280)與所述彈簧座(260)之間，帶有與所述外螺紋配合的內螺紋。6.根據權利要求1所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述中心安裝管旋轉組件包括: 轉動部(300)，其固定在所述中心安裝管(200)上；以及 轉動部驅動機構，其安裝在轉動架(100)上。7.根據權利要求3所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述中心安裝管旋轉組件包括: 轉動部(300)，其固定在所述中心安裝管(200)上；以及 轉動部驅動機構，其安裝在轉動架(100)上， 其中，所述活塞(220)位于所述轉動部(300)上方，推動轉動部(300)下移進而推動所述中心安裝管(200)下移。8.根據權利要求1所述的安裝管裝置，其特征在于， 還包括吸風罩，其一端連接在所述中心安裝管(200)頂部，另一端與吸風裝置連接。9.根據權利要求1所述的安裝管裝置，其特征在于， 還包括上襪環件(400)，其可上下移動地位于所述中心安裝管(200)內。10.根據權利要求9所述的安裝管裝置，其特征在于， 包括上襪環件驅動組件，所述上襪環件驅動組件包括: 上推板(410)，其固定至所述上襪環件(400)上； 下推板(420)，其相對于轉動架(100)固定；以及 雙向氣缸件(430)，其活塞和缸體分別固定在所述上推板(410)和所述下推板(420)上。11.根據權利要求5所述的安裝管裝置，其特征在于， 所述固定缸筒(210)套設在所述中心安裝管(200)的徑向外側， 所述活塞(220)套設在所述中心安裝管(200)的徑向外側，介于所述固定缸筒(210)和所述中心安裝管(200)之間， 所述彈簧蓋(250)位于所述中心安裝管(200)的頂部， 所述彈簧座(260)、所述調節盤座(280)、調節盤(290)套設在所述中心安裝管(200)的徑向外側。
【文檔編號】D04B15/00GK105887299SQ201510896137
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月7日
【發明人】姚先均
【申請人】浙江海潤精工機械有限公司