曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，包括數控起毛驅動機構、固定行程往復機構、打緯傳動聯桿和打緯筘座部分，固定行程往復機構活動鉸接打緯傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打緯筘座部分，所述固定行程往復機構包括曲柄、曲柄聯桿和換向杠桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉呈往復運動狀態，曲柄聯桿和一、二級聯桿運動方向相反，當織機鋼筘離打緯點最遠時，一、二級聯桿的支點與支點滑槽座的旋轉圓心最近。
【專利說明】
曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種毛巾織機打瑋起毛機構，具體說是一種適宜高速、可織造不同毛高的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構。
【背景技術】
[0002]傳統毛巾機起毛機構分為筘動起毛和布動起毛，布動起毛采用控制織機的活動胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛，存在驅動能耗高，紗線磨擦大、強度要求高且前后不易同步，生廣效率低等不足;箱動起毛通過控制鋼箱打諱點的相對位移量從而控制每一諱的毛高實現起毛，相比布動起毛，具有鋼筘驅動能耗低，對紗線磨擦小、生產效率高等優點。
[0003]
【申請人】在先前申請的專利號為161150559088.1的數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，采用曲柄配合滑槽座同方向控制一、二級聯桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發生變化，從而實現筘座穩定、可調的打瑋，將瑋紗打在織口不同位置，其動力傳輸方向均朝向同一方向，由曲柄產生的動力在織機上無法抵消、平衡，產生較大的振動和噪音，影響設備使用壽命，同時不便于織機提速制造，影響織機效率和制造質量。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術中的上述不足，本發明提供了一種結構簡單，傳動控制力量平衡，動平衡傳動便于高速織造，打瑋穩定，減振降噪的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，使織造效率成倍增長。
[0005]為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，包括數控起毛驅動機構、固定行程往復機構、打瑋傳動聯桿和打瑋筘座部分，固定行程往復機構活動鉸接打瑋傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打瑋筘座部分，所述數控起毛驅動機構包括數控電機、減速機構、偏心旋轉機構、推拉傳動機構、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經數控電機、減速機構驅動偏心旋轉凸輪，偏心旋轉凸輪經推拉傳動機構傳動控制滑槽座，滑槽座上設有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打瑋傳動聯桿包括一、二級傳動聯桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接固定行程往復機構，另一端經聯桿接點活動鉸接二級傳動聯桿一端，二級傳動聯桿另一端活動鉸接于打瑋筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯接的杠桿上;所述一、二級聯桿鉸接點支點軸上設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態，其特征在于:所述固定行程往復機構包括曲柄、曲柄聯桿和換向杠桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉呈往復運動狀態，曲柄聯桿和一、二級聯桿運動方向相反，當織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯桿的支點與支點滑槽座的旋轉圓心最近。
[0006]所述數控起毛驅動機構中偏心旋轉凸輪軸或與其同步聯動運轉的軸上設有原點信號凸，與原點信號凸對應的信號傳感器固定安裝于織機機架上并連接電箱，筘座呈開筘和開筘起毛的長、短打瑋大小均由電箱控制數控電機經減速機構驅動旋轉凸輪自原點旋轉設定的角度來決定。
[0007]織機可設一套以上同步且同量運轉的固定行程往復機構、打瑋傳動聯桿、打瑋筘座部分，數控起毛驅動機構根據需要采取部分零部件在保證多套同步運轉的情況下歸并實施。
[0008]所述數控起毛驅動機構中推拉傳動機構為聯桿直接傳動機構，或為聯桿結合齒輪換向運動傳動機構;所述減速機構可采用齒輪減速或蝸輪蝸桿減速;原點信號凸可安裝在滑槽聯動的軸上;所述曲柄驅動曲柄聯桿也可采用共軛凸輪結合共軛轉子驅動擺軸和與擺軸鉸接的曲柄聯桿結構;所述曲柄也可采用偏心凸輪。
[0009]具體說:曲柄由曲柄聯桿經換向杠桿將動力傳輸方向換向后，由換向杠桿帶動一級傳動聯桿呈固定行程往復運動狀態，曲柄聯桿和一、二級聯桿運動方向相反，由曲柄、曲柄聯桿、換向杠桿、一、二級傳動聯桿至筘座腳的動力傳輸力量平衡實現動平衡，鋼筘運動起毛過程動平衡，便于高速織造、減振降噪，同時數控電機經減速機帶動偏心旋轉凸輪自原點位置偏心轉動一定角度，偏心旋轉凸輪經齒輪擺桿驅動下齒輪繞下齒輪圓心在一定角度內往復旋轉，下齒輪經嚙合齒驅動上齒輪經過齒輪圓心的滑槽圍繞上齒輪圓心在一定角度內往復旋轉，也可由擺桿直接推拉滑槽旋轉，當固定行程往復機構向筘座腳方向運動時，一、二級傳動聯桿聯桿接點的轉子或滑塊受滑槽制約，在滑槽內沿滑槽旋轉運動方向發生角度位移使一、二級傳動聯桿夾角發生變化，縮短筘座腳打瑋位移量，整體傳動結構簡單，部件少，制造方便，且偏心旋轉凸輪偏心旋轉一圈的行程固定，不可能因電器或機械失誤或過量產生零件的損壞，筘座打瑋穩定，織造精度高。
[0010]本發明采用由電箱控制數控電機經減速機控制偏心旋轉凸輪旋轉一定角度再通過滑槽控制限位一、二級傳動聯桿的鉸接點運動軌道，通過曲柄和換向杠桿動平衡傳動使一、二級傳動聯桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發生變化，從而實現筘座穩定、可調的打瑋，將瑋紗打在織口不同位置，其結構簡單、動平衡織造，織機振動小、噪音低、織造速度更快，可隨時實現不同毛高要求的調節，具有織造穩定、精度高、防錯、防失誤、防超程、使用壽命長等優點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明一實施例結構不意圖；
圖2為圖1工作狀態結構示意圖；
圖3為本發明另一實施例結構視圖。
[0012]圖中:箱座腳I，鋼箱2，電箱3，數控電機4，減速機5，偏芯旋轉凸輪6，信號凸7，信號傳感器8，齒輪擺桿9，下齒輪1，上齒輪1I，滑槽1 2，一級傳動聯桿11，鉸接點17、171，鉸接接點12，二級傳動聯桿13，滑塊或轉子14，曲柄15，曲柄聯桿151，筘座支點16，換向杠桿18，一級推拉桿19，二級推拉桿20，換向杠桿支點21，杠桿22。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0014]實施例一: 圖1所示，曲軸控制動平衡支點滑槽箱動起毛機構包括電箱3、數控電機4、減速機5、偏芯旋轉凸輪6、信號凸7、信號傳感器8、齒輪擺桿9、下齒輪10、上齒輪101、滑槽102、一級傳動聯桿11、鉸接接點12、二級傳動聯桿13、滑塊14、曲柄15和換向杠桿18。筘座腳I以筘座支點16為支點擺動旋轉。筘座腳支點16、上齒輪101、下齒輪102、偏芯旋轉凸輪6、換向杠桿支點21均以軸承滾動聯接的形式安裝于織機機架上，且中心距相對固定。電箱3依次經數控電機
4、減速機5驅動偏心旋轉凸輪6，偏心旋轉凸輪6上設有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應的信號傳感器8，偏心旋轉凸輪6經齒輪擺桿9活動鉸接在下齒輪10平面下部非齒輪圓心的一點上，下齒輪10的上部齒口嚙合上齒輪101的下部齒口，上齒輪101上設有一貫穿其圓心的滑槽102，一級傳動聯桿11 一端經鉸接點17活動鉸接于換向杠桿18—端，換向杠桿18中部經換向杠桿支點21鉸接于織機機架上，換向杠桿18另一端經鉸接點171鉸接曲柄聯桿151 —端，曲柄聯桿151另一端鉸接于曲柄15上，曲柄聯桿和一、二級傳動聯桿運動方向相反，一級傳動聯桿11另一端經聯桿接點12活動鉸接二級傳動聯桿13—端，二級傳動聯桿13另一端活動鉸接于筘座打瑋部分的筘座腳I上或與筘座腳固定聯接的杠桿22上，聯桿接點12設有轉子或滑塊14，轉子或滑塊14限位于滑槽102內呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態，當織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯桿鉸接接點12圓心在滑槽內與上齒輪101的圓心重合或一、二級聯桿鉸接接點12圓心在滑槽內離上齒輪101的圓心最近。
[0015]圖2所示打瑋時，曲柄15經換向杠桿18換向動平衡帶動一級傳動聯桿11向筘座腳方向運動，此時數控電機4帶動偏心旋轉凸輪6旋轉，使齒輪擺桿9帶動下齒輪10控制上齒輪101上滑槽102順時針旋轉，當鉸接接點12在滑槽內向筘座腳I方向運動時使一、二級聯桿產生一定的夾角，從而控制筘座腳在打瑋時將瑋紗向右打在不同的位置，實現活筘起毛運動；旋轉凸輪6不同的旋轉角度會引起上齒輪101上滑槽102旋轉不同的角度，從而控制一、二級聯桿運動時產生不同夾角。
[0016]實施例二:
圖3所示:曲軸控制動平衡支點滑槽箱動起毛機構包括電箱3、數控電機4、減速機5、信號凸7、信號傳感器8、上齒輪11、滑槽102、一級傳動聯桿11、鉸接接點12、二級傳動聯桿13、滑塊14、曲柄15、換向杠桿18、一級推拉桿19和二級推拉桿20。筘座腳I以筘座支點16為支點擺動旋轉。筘座腳支點16、上齒輪101、換向杠桿支點21、曲柄15、減速機5均以軸承滾動聯接的形式安裝于織機機架上，且中心距相對固定。電箱3依次經數控電機4、減速機5驅動一、二級推拉桿19、20，一級或二級推拉桿上設有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應的信號傳感器8，二級推拉桿20傳動推拉上齒輪101旋轉，上齒輪101上設有一貫穿其圓心的滑槽102，一級傳動聯桿11 一端經鉸接點17活動鉸接于換向杠桿18—端，換向杠桿18中部鉸接于織機機架上，換向杠桿18另一端經鉸接點171鉸接曲柄聯桿151—端，曲柄聯桿151另一端鉸接于曲柄15上，曲柄聯桿和一、二級傳動聯桿運動方向相反，一級傳動聯桿11另一端經聯桿接點12活動鉸接二級傳動聯桿13—端，二級傳動聯桿13另一端活動鉸接于筘座打瑋部分的筘座腳I上或與筘座腳固定聯接的杠桿22上，聯桿接點12設有轉子或滑塊14，轉子或滑塊14限位于滑槽102內呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態，當織機鋼筘打瑋點最遠時，一、二級聯桿鉸接接點12圓心在滑槽內與上齒輪101的圓心重合或一、二級聯桿鉸接接點12圓心在滑槽內離上齒輪101的圓心最近。
[0017]本發明可進一步改進，換向杠桿18與織機機架鉸接點兩側設有沿其長度延伸方向的腰型槽，鉸接點17、171鉸接在腰型槽內。
【主權項】
1.一種曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，包括數控起毛驅動機構、固定行程往復機構、打瑋傳動聯桿和打瑋筘座部分，固定行程往復機構活動鉸接打瑋傳動聯桿經數控起毛驅動機構限位驅動打瑋筘座部分，所述數控起毛驅動機構包括數控電機、減速機構、偏心旋轉機構、推拉傳動機構、滑槽、電箱、原點信號凸和信號傳感器，電箱依次經數控電機、減速機構驅動偏心旋轉凸輪，偏心旋轉凸輪經推拉傳動機構傳動控制滑槽座，滑槽座上設有一中心線通過其圓心的滑槽;所述打瑋傳動聯桿包括一、二級傳動聯桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接固定行程往復機構，另一端經聯桿接點活動鉸接二級傳動聯桿一端，二級傳動聯桿另一端活動鉸接于打瑋筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯接的杠桿上;所述一、二級聯桿鉸接點支點軸上設有滑塊或轉子，滑塊或轉子限位于滑槽內呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態，其特征在于:所述固定行程往復機構包括曲柄、曲柄聯桿和換向杠桿，一級傳動聯桿一端活動鉸接于換向杠桿一端，換向杠桿中部鉸接于織機機架上，換向杠桿的另一端鉸接曲柄聯桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉呈往復運動狀態，曲柄聯桿和一、二級聯桿運動方向相反，當織機鋼筘離打瑋點最遠時，一、二級聯桿的支點與支點滑槽座的旋轉圓心最近。2.根據權利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，其特征是:所述數控起毛驅動機構中偏心旋轉凸輪軸或與其同步聯動運轉的軸上設有原點信號凸，與原點信號凸對應的信號傳感器固定安裝于織機機架上并連接電箱，筘座呈開筘和開筘起毛的長、短打瑋大小均由電箱控制數控電機經減速機構驅動旋轉凸輪自原點旋轉設定的角度來決定。3.根椐權利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，其特征是:織機可設一套以上同步且同量運轉的固定行程往復機構、打瑋傳動聯桿、打瑋筘座部分，數控起毛驅動機構根據需要采取部分零部件在保證多套同步運轉的情況下歸并實施。4.根據權利要求1所述的曲軸控制動平衡支點滑槽筘動起毛機構，其特征是:所述數控起毛驅動機構中推拉傳動機構為聯桿直接傳動機構，或為聯桿結合齒輪換向運動傳動機構;所述減速機構可采用齒輪減速或蝸輪蝸桿減速;原點信號凸可安裝在滑槽聯動的軸上；所述曲柄驅動曲柄聯桿也可采用共軛凸輪結合共軛轉子驅動擺軸和與擺軸鉸接的曲柄聯桿結構;所述曲柄也可采用偏心凸輪。
【文檔編號】D03D49/60GK105887290SQ201610385569
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】王勇
【申請人】江蘇友誠數控科技有限公司