滾筒洗衣機的控制方法

滾筒洗衣機的控制方法
【專利摘要】一種滾筒洗衣機的控制方法，本發明的滾筒洗衣機的控制方法包括：為了洗滌行程而檢測洗滌物量的洗滌物量檢測步驟；在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值為A以下時，省略額外的洗滌物量并立即執行第一脫水模式的步驟；在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值大于A時，在檢測洗滌物量后執行第二脫水模式的步驟。在本發明的滾筒洗衣機的控制方法中，當洗滌物量為低容量時，不執行洗滌物量檢測而直接進入到脫水，從而能夠縮減洗滌物量檢測所需的時間。
【專利說明】
滾筒洗衣機的控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及滾筒洗衣機的控制方法，尤其是涉及一種根據洗滌物量以相互不同的模式進行動作，從而能夠縮短脫水時間的滾筒洗衣機的控制方法。
【背景技術】
[0002]通常，洗衣機是利用水和洗滌劑及機械作用，通過洗滌、漂洗、脫水等過程進行清洗，從而去除衣物、枕具(以下，稱為“洗滌物”)上沾有的污漬的裝置。
[0003]洗衣機大體上分為攪拌式(agitator type)和禍流式(pulsator type)及滾筒式(drum type)洗衣機。
[0004]攪拌式洗衣機使突出于洗滌槽的中央的洗滌棒沿著左右方向旋轉并進行洗滌，渦流式洗衣機使形成于洗滌槽下部的圓盤形狀的旋轉翼沿著左右方向旋轉，從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進行洗滌，滾筒式洗衣機將水和洗滌劑及洗滌物放入滾筒的內部，并通過旋轉滾筒進行洗滌。
[0005]滾筒洗衣機在形成外觀的殼體的內部安裝有用于容納洗滌水的洗衣桶，在洗衣桶的內側配置有用于容納洗滌物的滾筒，在滾筒的背面側安裝有用于旋轉滾筒的驅動部，在驅動部以樞軸方式設有貫通洗衣桶并連接于滾筒的背面側的驅動軸。在滾筒的內部安裝有提升件，從而在滾筒進行旋轉時將洗滌物舉起。
[0006]在這樣的滾筒洗衣機中，隨著用于洗滌洗滌物的額定容量增加，用于緩沖震動的彈簧的長度需要增加，但是，由于殼體的大小受到限制，在與額定容量對應的增加彈簧的長度方面存在有制約。

【發明內容】

[0007]本發明的目的在于提供一種滾筒洗衣機的控制方法，本發明根據洗滌物量以相互不同的模式進行動作，從而能夠縮短脫水時間。
[0008]本發明的目的并不限定于以上提及到的目的，本領域的技術人員通過以下的記載應當能夠明確地理解未被提及的其他目的。
[0009]本發明的滾筒洗衣機的控制方法包括:為了洗滌行程而檢測洗滌物量的洗滌物量檢測步驟;在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值為A以下時，省略額外的洗滌物量并立即執行第一脫水模式的步驟;在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值大于A時，在檢測洗滌物量后執行第二脫水模式的步驟。
[0010]在所述第一脫水模式中，使停止狀態的滾筒加速來對洗滌物進行脫水，其中不包括使滾筒減速的減速區間。
[0011]所述第一脫水模式可包括:第1-1階段，使停止狀態的滾筒加速并檢測所述滾筒的偏心量;第1-2階段，在所述第1-1階段之后，使所述滾筒進一步加速并再次檢測所述滾筒的偏心量;第1-3階段，在所述第1-2階段之后，使所述滾筒進一步加速來對洗滌物進行脫水。
[0012]所述第1-1階段可包括:第一加速步驟，使所述滾筒加速至第一目標速度;第一維持步驟，在所述第一加速步驟之后，以第一時間期間維持所述第一目標速度；第二加速步驟，在所述第一維持步驟之后，使所述滾筒加速至第二目標速度;第二維持步驟，在所述第二加速步驟之后，以第二時間期間維持所述第二目標速度。
[0013]可在所述第一維持步驟或第二維持步驟中的至少一個步驟中檢測所述滾筒的偏心量。
[0014]當所述第一維持步驟或第二維持步驟中的至少一個步驟中檢測出的偏心量大于參考值時，可使所述滾筒停止并再開始所述第一脫水模式。
[0015]當所述再開始次數為B以上時，可轉換為所述第二脫水模式。
[0016]所述第1-2階段可包括:第三加速步驟，在所述第1-1階段之后，使所述滾筒加速至第三目標速度;第三維持步驟，在所述第三加速步驟之后，以第三時間期間維持所述第三目標速度。
[0017]在所述第三維持步驟中檢測所述滾筒的偏心量，當所述檢測出的偏心量大于參考值時，可使所述滾筒停止后再開始所述第一脫水模式。
[0018]在所述洗滌物量檢測步驟中，可檢測針對干洗滌物量的洗滌物量檢測值或針對濕洗滌物量的洗滌物量檢測值中的至少一個。
[0019]所述第一脫水模式可包括:第一加速步驟，使所述滾筒加速至第一目標速度;第一維持步驟，在所述第一加速步驟之后，以第一時間期間維持所述第一目標速度;第二加速步驟，在所述第一維持步驟之后，使所述滾筒加速至第二目標速度;第二維持步驟，在所述第二加速步驟之后，以第二時間期間維持第二目標速度;第三加速步驟，在所述第二維持步驟之后，使所述滾筒加速至第三目標速度;第三維持步驟，在所述第三加速步驟之后，以第三時間期間維持所述第三目標速度；目標脫水步驟，在所述第三維持步驟之后，使所述滾筒加速至目標脫水速度。
[0020]在所述第一維持步驟、第二維持步驟或第三維持步驟中的至少一個步驟中檢測所述滾筒的偏心量，當所述第一維持步驟、第二維持步驟或第三維持步驟中的至少一個步驟中檢測出的偏心量大于各自的參考值時，可使所述滾筒停止后再開始所述第一脫水模式。[0021 ]其他實施例的具體內容包含于【具體實施方式】及附圖中。
[0022]本發明的具有如下的效果中的一個或其以上。
[0023]第一、在洗滌物量為低容量的情況下，不執行洗滌物量檢測而直接進入到脫水，從而能夠縮短洗滌物量檢測所需的時間。
[0024]第二、在洗滌物量為低容量但脫水中的偏心量大的情況下，進入到與高容量相應的脫水過程，從而能夠順暢地進行脫水。
[0025]第三、判斷洗滌物量或偏心量中的至少一個并主動地改變脫水模式，從而能夠使脫水時間達到最少。
[0026]本發明的效果并不限定于以上提及到的效果，本領域的技術人員應當能夠從權利要求書的記載明確地理解未被提及的其他效果。
【附圖說明】
[0027]圖1是示出本發明的一實施例的洗衣機的立體圖。
[0028]圖2是示出圖1所示的洗衣機的內部結構的立體圖。
[0029]圖3是圖1所示的洗衣機的一部分的剖面圖。
[0030]圖4是示出圖1所示的洗衣機的內部結構的正面圖。
[0031 ]圖5是本發明的一實施例的洗衣機的框圖。
[0032]圖6是示出本發明的一實施例的洗衣機的整體控制方法中的滾筒的旋轉速度的圖表。
[0033]圖7是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的脫水時的控制方法的流程圖。
[0034]圖8是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的第一脫水模式的圖表。
[0035]圖9是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的第二脫水模式的圖表。
[0036]附圖標記
[0037]113:驅動部 114:控制面板
[0038]122:洗衣桶 124:滾筒
[0039]128:密封墊 132:供水單元
[0040]132a:預備閥 132b:主閥[0041 ]132c:漂白閥132d:蒸汽閥
[0042]132e:溫水閥133:洗劑盒
[0043]136:栗137:循環軟管
[0044]138:排水軟管139:循環噴嘴
[0045]141:控制部 151:噴射噴嘴
[0046]152:蒸汽噴嘴
【具體實施方式】
[0047]本發明的優點、特征及用于實現其的方法可通過參照附圖及詳細后述的實施例更加明確。但是，本發明并不限定于以下公開的實施例，而是可以由多種形態來實現，本實施例僅是為了更完整地公開本發明，從而向本發明所屬的技術領域的普通技術人員更完整地提示本發明的范圍，本發明僅由權利要求書的范圍進行定義。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的結構元件。
[0048]以下，參照附圖對本發明的實施例的洗衣機及其控制方法進行說明。
[0049]圖1是示出本發明的一實施例的洗衣機的立體圖，圖2是示出圖1所示的洗衣機的內部結構的立體圖，圖3是圖1所示的洗衣機的一部分的剖面圖，圖4是示出圖1所示的洗衣機的內部結構的正面圖。
[0050]本實施例的洗衣機100包括:殼體111，用于形成外觀;洗衣桶122，配置于所述殼體111內部，用于容納洗滌水;滾筒124，配置于所述洗衣桶122內，以可旋轉的方式設置;驅動部113，用于旋轉所述滾筒124;供水單元132，用于接收從外部水源供給的洗滌水，向所述洗衣桶122供給所述洗滌水。
[0051 ]本實施例的洗衣機100包括:洗劑盒133，設置于所述殼體111，用于容納洗劑，將從所述供水單元132供給的洗滌水與洗劑相混合;噴射噴嘴151，用于向所述滾筒124內部噴射從所述供水單元132供給的洗滌水;栗136，用于使洗衣桶122內的洗滌水流出后再向所述洗衣桶122內部供給，從而使所述洗滌水進行循環;循環噴嘴139，用于向所述滾筒內噴射利用所述栗136循環的洗滌水。
[0052]殼體111用于形成洗衣機100的外觀。在殼體111內部設有洗衣桶122。殼體111形成有用于使洗滌物進出的洗滌物進出孔117。在殼體111的前面以可旋轉的方式設有門112，從而能夠實現洗滌物進出孔117的開閉。在殼體111設有控制面板114，所述控制面板114用于接收用戶輸入的指令，并顯示洗衣機100的各種狀態信息。在殼體111以可引出的方式設有洗劑盒133，所述洗劑盒133用于容納洗滌劑、漂洗劑或漂白劑等洗劑。
[0053]洗衣桶122利用設置于殼體111內部的彈簧單元(未圖示)及減震器(未圖示)得到緩沖。洗衣桶122用于在內部容納洗滌水。在洗衣桶122的內部配置有滾筒124，利用容納于所述洗衣桶122的洗滌水，所述滾筒124的一部分可被浸泡。
[0054]在洗衣桶122可設有用于檢測容納于洗衣桶的洗滌水的水位的水位檢測器121。水位檢測器121可利用多種方法來實現。在本實施例中設置有水位檢測器121，所述水位檢測器121利用根據洗滌水水位而變化的空氣壓力來改變電極之間的間隔，并利用電極的電容變化量檢測水位。在洗衣桶122內部可設有用于加熱洗滌水的加熱器143。
[0055]滾筒124中容納有洗滌物并進行旋轉。滾筒124形成有使洗滌水通過的多個通孔124b。在滾筒124內壁可配置有提升件124a，所述提升件124a在滾筒124進行旋轉時用于以一定高度舉起洗滌物。滾筒124接收從驅動部113傳遞的旋轉力進行旋轉。
[0056]滾筒124并非以完全水平的狀態進行配置，而是可具有規定的斜率，以使滾筒124的后方部比水平狀態更偏向下方。
[0057]密封墊128設于洗衣桶122和殼體111之間，用于密封洗衣桶122和殼體111。密封墊128配置于洗衣桶122的入口和洗滌物進出孔117之間。密封墊128用于緩沖滾筒124進行旋轉時向門112傳遞的沖擊，同時防止洗衣桶122內的洗滌水向外部泄漏。
[0058]密封墊128可由一種材質一體地形成，但是，為了確保與洗衣桶122的結合強度及充分的剛性，與洗衣桶122結合的部分由堅硬的材料形成。與殼體111結合的部分可由具有彈性的材料形成，從而緩沖從洗衣桶122向殼體111傳遞的震動。
[0059]在密封墊128設有用于使洗滌水流入到滾筒124內的噴射噴嘴151，以及用于向循環噴嘴139和滾筒124內噴射蒸汽的蒸汽噴嘴152。
[0060]驅動部113用于旋轉滾筒124。驅動部113可使滾筒124以多種旋轉速度或方向進行旋轉。驅動部113可由電機和用于控制其的開關元件、離合器等構成。驅動部113可包括用于檢測滾筒124的實際旋轉速度的傳感器。
[0061 ]洗劑盒133中容納洗滌劑、漂洗劑或漂白劑等洗劑。洗劑盒133優選地以可引出的方式設于殼體111的前面。洗劑盒133內的洗劑在供給有洗滌水時，與洗滌水相混合并向洗衣桶122內流入。洗劑盒133可劃分為用于容納洗滌劑的部分、用于容納漂洗劑的部分、用于容納漂白劑的部分。
[0062]洗衣機100通過溫水軟管115a與用于從外部水源供給溫水的溫水源H.W相連接，通過冷水軟管115b與用于從外部水源供給冷水的冷水源C.W相連接。通過溫水軟管115a和冷水軟管115b流入的水在供水單元132的適當的控制下供給到洗劑盒133、蒸汽單元145及/或噴射噴嘴151。
[0063]在殼體111的內部設有:供水單元132，與溫水軟管115a及冷水軟管115b相連接，用于調節洗滌水從外部水源流入;第一供水軟管131a及第二供水軟管131b，與供水單元132相連接，用于根據供水單元132的動作而向洗劑盒133引導從冷水源C.W供給的洗滌水;第三供水軟管131c，與供水單元132相連接，用于根據供水單元132的動作而向噴射噴嘴151及洗劑盒133引導從冷水源C.W供給的洗滌水。第三供水軟管131c從供水單元132分叉并與噴射噴嘴151及洗劑盒133各相連接。
[0064]并且，在殼體111的內部設有:第四供水軟管131d，與供水單元132相連接，用于根據供水單元132的動作而向蒸汽單元145引導從冷水源C.W供給的洗滌水；第五供水軟管131e，與供水單元132相連接，用于根據供水單元132的動作而向洗劑盒133引導從溫水源
H.W供給的高溫的洗滌水。
[0065]在殼體111的內部優選地設有供水管134，所述供水管134使洗劑盒133中的混合有洗劑的洗滌水向洗衣桶122內流入。
[0066]供水單元132包括:預備閥132a，與第一供水軟管131a相連接;主閥132b，與第二供水軟管131 b相連接;漂白閥132c，與第三供水軟管131 c相連接;蒸汽閥132d，與第四供水軟管131d相連接；以及，溫水閥132e，與第五供水軟管131e相連接，用于調節高溫的洗滌水的流入。
[0067]預備閥132a在處于開放狀態時，通過第二供水軟管131b向洗劑盒133供給洗滌水。利用預備閥132a供給的洗滌水通過洗劑盒133的容納有洗劑的部分并與預洗滌用洗滌劑相混合，然后通過供水管134向洗衣桶122內供給。在沒有預洗滌用洗滌劑的情況下，利用預備閥132a供給的洗滌水不與預洗滌用洗滌劑相混合，而是通過供水管134向洗衣桶122內供給。
[0068]主閥132b在處于開放狀態時，通過第二供水軟管131b向洗劑盒133供給洗滌水。利用主閥132b供給的洗滌水通過洗劑盒133的容納有洗劑的部分并與洗滌劑相混合，然后通過供水管134向洗衣桶122內供給。
[0069]漂白閥132c在處于開放狀態時，通過第三供水軟管131c向噴射噴嘴151及洗劑盒133供給洗滌水。利用漂白閥132c供給的洗滌水的一部分通過噴射噴嘴151向滾筒124內噴射。利用漂白閥132c供給的洗滌水的另一部分在洗劑盒133與漂白劑相混合，并通過供水管134向洗衣桶122內供給。在沒有漂白劑的情況下，利用漂白閥132c供給的洗滌水不與漂白劑相混合，而是通過供水管134向洗衣桶122內供給。
[0070]蒸汽閥132d在處于開放狀態時，通過第四供水軟管131d向蒸汽單元145供給洗滌水。利用蒸汽閥132d供給的洗滌水在蒸汽單元145被加熱而轉換為蒸汽。蒸汽單元145中產生的蒸汽通過蒸汽軟管146向蒸汽噴嘴152供給，并通過蒸汽噴嘴152向滾筒124內噴射。
[0071]溫水閥132e在處于開放狀態時，通過第五供水軟管13Ie向洗劑盒133供給高溫的洗滌水。利用溫水閥132e供給的洗滌水通過洗劑盒133，并通過供水管134向洗衣桶122內供給。
[0072]在殼體111內部設有:排水管135，用于使洗衣桶122內的洗滌水流出；栗136，用于使洗衣桶122內的洗滌水流出；循環軟管137，與循環噴嘴139相連接，以使洗滌水進行循環并向滾筒124內噴射;排水軟管138，用于向外部排出洗滌水。
[0073]栗136用于使洗衣桶122內的洗滌水流出。
[0074]通過所述排水管135移動到栗136的洗滌水可通過排水軟管138向外部排出，或者通過循環軟管137向洗衣桶122內循環。根據不同的實施例，栗136可設為循環栗和排水栗，并分別與循環軟管137和排水軟管138相連接。
[0075]循環軟管137用于連接栗136和循環噴嘴139。利用栗136從洗衣桶122流出的洗滌水通過循環軟管137從循環噴嘴139向滾筒124內噴射。
[0076]在控制面板114可設有:輸入部114b，用于通過用戶輸入洗滌行程選擇或各行程的工作時間及預約等各種工作指令;顯示部114a，用于顯示洗衣機100的工作狀態。
[0077]洗滌行程按照洗滌物的種類或功能，除了標準行程以外還設有內衣/棉行程、煮沸行程、快洗行程、功能性衣物行程、洗滌物防受損行程、靜音行程及節能行程等。洗衣機100的動作分為洗滌行程、漂洗行程、脫水行程，在各個行程內執行供水步驟、洗滌步驟、漂洗步驟、排水步驟、脫水步驟或烘干步驟等。
[0078]噴射噴嘴151設于密封墊128，用于向滾筒124內噴射洗滌水。噴射噴嘴151與蒸汽噴嘴152相鄰近地配置。噴射噴嘴151與第三供水軟管131c相連接，用于向滾筒124內噴射從外部水源供給的洗滌水。
[0079]噴射噴嘴151優選地設于密封墊128的上部。根據不同的實施例，噴射噴嘴151可配置于密封墊128的下部或密封墊128和殼體111之間、殼體111、洗衣桶122等多種位置。
[0080]噴射噴嘴151優選為是霧化噴嘴(atomizingnozzle)，其使洗滌水微粒化并向滾筒124的側面及后面噴射。
[0081]蒸汽噴嘴152設于密封墊128，用于向滾筒124內噴射蒸汽。蒸汽噴嘴152與蒸汽軟管146相連接，用于向滾筒124內噴射蒸汽單元145中產生的蒸汽。
[0082]蒸汽噴嘴152可配置于密封墊128的上部。蒸汽噴嘴152可與噴射噴嘴151相鄰近地配置。根據不同的實施例，蒸汽噴嘴152可配置于密封墊128的下部或密封墊128和殼體111之間、殼體111、洗衣桶122等多種位置。
[0083]循環噴嘴139設于密封墊128。所述循環噴嘴139用于向滾筒124內噴射利用栗136進行循環的洗滌水。循環軟管137用于連接循環噴嘴139及栗136，從所述栗136移送的水經由循環軟管137并在循環噴嘴139中噴射。循環噴嘴139可與密封墊128形成為一體。
[0084]循環噴嘴139優選地設于比滾筒124的旋轉軸更下側的位置，并朝向上側噴射洗滌水。循環噴嘴139可設有多個，在本實施例中，兩個循環噴嘴設于密封墊128。
[0085]第一循環噴嘴139a設于密封墊128的左側的下部，并朝向滾筒124的內部以右側向上噴射洗滌水。
[0086]第二循環噴嘴139b設于密封墊128的右側下部，并朝向滾筒124的內部以左側向上噴射洗滌水。
[0087]在循環噴嘴139設有多個的情況下，循環軟管137也設有多個。優選地，第一循環軟管137a連接于第一循環噴嘴139a，第二循環軟管137b連接于第二循環噴嘴139b。
[0088]滾筒124中容納的洗滌水沿著設于洗衣桶122的排水管135向栗136移動。從栗136移送的洗滌水通過循環軟管137并向循環噴嘴139流動。從所述循環噴嘴139移送的洗滌水向滾筒124內噴射。
[0089]為了向滾筒124內部噴射洗滌水，循環噴嘴139優選地配置于洗滌物進出孔117周邊。
[0090]圖5是本發明的一實施例的洗衣機的框圖。
[0091]控制部141按照輸入部114b輸入的工作指令控制洗衣機的整體動作。控制部141優選地設于控制面板114內。控制部141可由用于控制洗衣機的動作的微處理器及存儲裝置、其他電子部件構成。控制部141按照用戶選擇的洗衣行程，決定各行程的進行與否或各行程內的供水、洗滌、漂洗、排水、脫水及烘干等動作與否及時間、反復次數等并執行。
[0092]控制部141接收水位檢測器121檢測出的洗滌水的水位，并將其反映于洗滌。控制部141接收驅動部113檢測出的滾筒124的旋轉速度并對其進行處理。控制部141接收輸入部114b輸入的工作指令，在顯示部114a顯示洗衣機100的工作狀態。控制部141根據選擇的行程控制供水單元132、驅動部113、栗136及蒸汽單元145。
[0093]圖6是示出本發明的一實施例的洗衣機的整體控制方法中的滾筒的旋轉速度的圖表。
[0094]洗滌物量檢測210是利用驅動驅動部113來檢測滾筒124內容納的洗滌物的量(以下，稱為“洗滌物量”)，并根據洗滌物量設定目標水位的步驟。
[0095]在洗滌物量檢測210中，可利用多種方法檢測洗滌物量。在本實施例中，利用驅動部113使滾筒124以一定旋轉速度旋轉一定時間后，控制部141檢測減速時間的方法來檢測洗滌物量。控制部將檢測出的洗滌物量按級別進行區分。級別越高表示洗滌物量越大。滾筒124的減速時間越長，洗滌物量的級別越高。
[0096]與本實施例不同的，控制部141也可利用檢測滾筒124的加速時間來計算出洗滌物量。
[0097]控制部141根據檢測出的洗滌物量設定目標水位。
[0098]目標水位是洗滌供水220完成后要向洗衣桶122內供給的洗滌水的目標量。控制部141控制供水單元132向洗衣桶122內供給洗滌水，直至通過水位檢測器121檢測出的水位達到目標水位。并且，控制部141根據檢測出的洗滌物量決定各行程的工作時間。
[0099 ]所述各行程可以舉例有洗滌、漂洗脫水、漂洗供水、漂洗、脫水。
[0100]在洗滌供水220中，將從外部水源供給的洗滌水與洗劑相混合后，向洗衣桶122內供給所述洗滌水。洗滌供水220是使混合有洗劑的洗滌水浸濕洗滌物，在洗滌230前執行預備洗滌的步驟。
[0101]在洗滌230中，使滾筒124以多種旋轉速度或方向進行旋轉。
[0102]在所述洗滌230中，使洗滌物在滾筒124內部上升后利用其自重而掉落。所述洗滌230是利用反復進行洗滌物的上升及掉落，向洗滌物施加屈伸力、摩擦力、沖擊力等機械力，從而去除洗滌物的污漬的步驟。
[0103]在洗滌230時，配置于滾筒124內部的提升件124a進行旋轉，利用所述提升件124a能夠執行使洗滌物被舉起而上升后掉落的翻滾(tumb I ing)動作。
[0104]根據不同的實施例，在洗滌230時，驅動部113可旋轉滾筒124以使洗滌物以貼緊于滾筒124的狀態進行旋轉，栗136可向循環噴嘴139供給洗滌水，從而向滾筒124內噴射洗滌水。
[0105]驅動部113可使滾筒124以108每分鐘轉速(RPM，revolut1n per minute)以上進行旋轉，為了防止驅動部113被過熱，控制部141可使驅動部113按數秒或數分鐘間隔暫停驅動。
[0106]在洗滌230時，控制部141可開放供水單元132的漂白閥132c。從所述漂白閥132c供給的洗滌水在洗劑盒133與漂白劑相混合后，可通過供水管134向洗衣桶122內流入。混合有漂白劑的洗滌水的供給優選地就在洗滌230結束之前執行。
[0107]漂洗脫水240可以是擠出洗滌物中浸濕的洗滌水的步驟。在漂洗脫水240中，可在使滾筒124高速加速的過程中噴射從外部水源供給的洗滌水。漂洗脫水240可以是在漂洗260之前實現預備漂洗的步驟。
[0108]漂洗供水250是向洗衣桶122內供給洗滌水的步驟。在漂洗供水250時，控制部141可使供水單元132間歇性地或連續地進行動作，從而向洗衣桶122內供給混合有柔順劑的洗滌水。在漂洗供水250時，驅動部113使滾筒124進行旋轉，并可使洗滌物被混合有柔順劑的洗滌水浸濕洗滌物。
[0109]漂洗260是使容納有洗滌物的滾筒124進行旋轉的步驟。在漂洗260時，控制部141可控制驅動部113使滾筒124以多種旋轉速度或方向進行旋轉。在漂洗260時，使洗滌物反復地上升后掉落，從而向洗滌物施加屈伸力和摩擦力、沖擊力等機械力，據此能夠去除洗滌物中的殘留洗劑及污漬。
[0110]根據不同的實施例，在漂洗260時，驅動部113可旋轉滾筒124以使洗滌物以貼緊于滾筒124的狀態進行旋轉。在漂洗260時，控制部141可使栗136進行工作，以使洗滌水沿著循環軟管137進行循環，并可通過循環噴嘴139向滾筒124內噴射洗滌水。
[0111]正式脫水270是使滾筒124高速進行旋轉，以排出洗滌物中浸濕的洗滌水的步驟。
[0112]在正式脫水270時，為使從洗滌物最大程度分離出水分，驅動部113可使滾筒124旋轉至1000RPM以上的旋轉速度。在正式脫水270時，滾筒124的最高旋轉速度優選地高于漂洗脫水240的最高旋轉速度。
[0113]在正式脫水270時，控制部141可使栗136按數分鐘乃至數秒的間隔進行工作數秒，洗衣桶122內的洗滌水可通過排水軟管138向外部排出。根據不同的實施例，栗136可在正式脫水270之前以一定時間進行工作，從而向外部排出洗衣桶122內的洗滌水。
[0114]圖7是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的脫水時的控制方法的流程圖，圖8是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的第一脫水模式的圖表，圖9是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法中的第二脫水模式的圖表。
[0115]本實施例的洗衣機的脫水方法的特征在于，根據洗滌物量而改變脫水模式。可根據所述洗滌物量檢測210或洗滌230時檢測出的洗滌物量檢測值來選擇脫水模式。
[0116]所述洗滌物量檢測值可引用前步驟檢測出的值，也可額外地執行洗滌物量檢測。與本實施例不同的，還可在脫水270之前額外地進行洗滌物量檢測。
[0117]當所述洗滌物量檢測值為A以下時，判斷為與所述洗滌物量對應的偏心量少，從而執行簡化的第一脫水模式。當所述洗滌物量檢測值大于A時，則執行第二脫水模式。
[0118]本實施例的洗衣機的脫水方法可根據洗滌物量而選擇脫水模式。在洗滌物量少的情況下，執行簡化的第一脫水模式，其與第二脫水模式相比能夠縮短時間。
[0119]本實施例的洗衣機的脫水方法包括:步驟SlO，將之前步驟中檢測出的洗滌物量檢測值和A進行比較;步驟S20，當所述洗滌物量檢測值為A以下時，省略額外的洗滌物量檢測，并立即執行第一脫水模式;偏心判斷步驟S30，在進行所述第一脫水模式S20的過程中利用再開始次數判斷洗滌物的偏心量;步驟S40，當所述再開始次數小于B時，進行所述第一脫水模式，當所述再開始次數為B以上時，則執行包含有洗滌物的簡易脫水的第二脫水模式。
[0120]本實施例的洗衣機的脫水方法與以上所述的正式脫水270相應。
[0121]當所述步驟SlO中洗滌物量檢測值大于A時，進行檢測濕洗滌物的重量的濕脫水洗滌物量檢測步驟S15。此外，在所述濕洗滌物量檢測步驟S15之后，以所述步驟S40的第二脫水模式驅動滾筒。
[0122]在所述步驟SlO中，將之前步驟中檢測出的洗滌物量檢測值和A進行比較，并以此來代替執行額外的洗滌物量檢測。在所述步驟SlO中不執行額外的洗滌物量檢測。
[0123]所述之前步驟是在洗滌物量檢測210或洗滌230時檢測出的洗滌物量檢測值。
[0124]洗滌物量檢測210中檢測出的洗滌物量檢測值是檢測干洗滌物量的值。所述干洗滌物量檢測值表示的是未被洗衣機中人為供給的洗滌水所浸濕，也可能是投放有已浸濕的狀態的洗滌物。
[0125]洗滌230時檢測出的洗滌物量檢測值是對濕洗滌物量進行檢測的值。所述洗滌230時檢測出的洗滌物量檢測值是對被洗滌供水220中供給的洗滌水浸濕的洗滌物量進行檢測的值。
[0126]在現有技術的滾筒洗衣機的脫水過程中，在每次進行脫水時針對濕狀態的洗滌物額外地實施洗滌物量檢測，而忽略了洗滌時檢測出的洗滌物量檢測值。
[0127]在本實施例中，將洗滌物量檢測210中檢測出的干洗滌物量檢測值和A進行比較。與本實施例不同的，也可將洗滌230時檢測出的濕洗滌物量檢測值和A’進行比較。與濕洗滌物量檢測值相比較的A’的大小與干洗滌物量檢測值的A的大小不同。將A定義為干洗滌物量參考值，將A ’定義為濕洗滌物量參考值。
[0128]與本實施例不同的，可在所述步驟SIO比較干洗滌物量檢測值和A，并還可比較濕洗滌物量檢測值和A’。在同時比較A及A’的情況下，能夠提高可靠度，并能夠減少后述的再開始。
[0129]在本實施例中，在正式脫水270時，省略檢測洗滌物量的過程，從而能夠縮短該時間。在本實施例中，所述A是Slbf。所述A是可根據滾筒的大小、驅動部的容量而變更的值。
[0130]所述步驟S20的第一脫水模式是不檢測洗滌物量而直接執行脫水，從而能夠縮短時間的脫水模式。
[0131]參照圖8，所述第一脫水模式包括:第一加速步驟S21，使滾筒124加速至108rpm;第一維持步驟S22，在所述第一加速步驟S21之后，以第一時間期間維持所述108rpm ；第二加速步驟S23，在所述第一維持步驟S22之后，使所述滾筒124加速至170印111;第二維持步驟324，在所述第二加速步驟S23之后，以第二時間期間維持170rpm;第三加速步驟S25，在所述第二維持步驟S24之后，使所述滾筒124加速至400rpm ；第三維持步驟S26，在所述第三加速步驟S25之后，以第三時間期間維持400rpm ；目標脫水步驟S27，在所述第三維持步驟S26之后，使所述滾筒124加速至目標脫水速度(100rpm以上)。
[0132]在本實施例中，將所述S21、S22、S23及S24區分為第1-1階段，將S25及S26區分為第1-2階段，將S27區分為第1-3階段。
[0133]所述第一加速步驟S21的108rpm是第一目標速度，所述第二加速步驟S23的170rpm是第二目標速度，所述第三加速步驟S25的400rpm是第三目標速度。
[0134]所述各目標速度可根據洗衣機的設計而改變。
[0135]在所述第一加速步驟S21、第二加速步驟S23、第三加速步驟S25中的至少一個步驟中可形成洗衣機的共振區間。
[0136]在本實施例的第一脫水模式中，減速區間將被排除，S卩，所述第一脫水模式中不包括減速區間。
[0137]在所述第一脫水模式中，由于對低容量的洗滌物實施脫水，不執行洗滌物量檢測、洗滌物解開等，經由所述第一加速步驟S21、第二加速步驟S23及第三加速步驟S25并進入目標脫水步驟S27，從而能夠大幅地減少脫水時間。
[0138]此外，由于適用第一脫水模式的洗滌物為濕洗滌物，在進入所述S27之前，對洗滌物進行簡易脫水。
[0139]在本實施例中，通過所述步驟S21使洗滌物貼緊于滾筒124的內側面。
[0140]在所述步驟S22中，使滾筒維持108rpm并檢測洗滌物的偏心量。在本實施例中，在所述步驟S22中，使滾筒124維持定速并檢測偏心量。也可與本實施例不同的，在使滾筒加速的區間檢測偏心量。
[0141]在所述步驟S22中，當偏心量低于參考值時，進一步提高滾筒124的旋轉速度并進入步驟S23。
[0142]在所述步驟S23中，使滾筒124的旋轉速度上升至170rpm。
[0143]在所述步驟S24中，使滾筒以第二時間期間維持所述170rpm。所述步驟S24是從濕洗滌物擠出水的簡易脫水區間。
[0144]與此同時，在所述步驟S24中，也使滾筒124以170rpm進行定速旋轉并檢測偏心量。
[0145]此外，當所述步驟S24中的偏心量為參考值以下時，進行至步驟S25。
[0146]在所述步驟S25中，使滾筒的旋轉速度從170rpm加速至400rpm。
[0147]在所述步驟S26中，使滾筒的旋轉速度以400rpm維持定速，并執行濕洗滌物的簡易脫水。同時，在所述步驟S26中，使滾筒維持定速并檢測偏心量，當偏心量少于參考值時，進行至步驟S27。
[0148]滾筒的旋轉速度為400rpm的第三維持步驟S26相較于第一、第二維持步驟S22、S24更長地形成。
[0149]所述第三維持步驟S26是在進行至目標脫水步驟S27之前，從濕洗滌物擠出水的簡易脫水區間。
[0150]所述第三維持步驟S26能夠在執行所述目標脫水步驟S27時減小驅動部113的負荷，并能夠在加速至目標脫水速度的過程中減少偏心量的發生。
[0151]在本實施例中，在所述步驟S22、S24、S26中分別檢測偏心量。在所述各步驟(步驟S22、S24、S26)中，設定有相互不同的偏心量的參考值。隨著滾筒的旋轉速度增大，需要產生更小的偏心量才能使震動達到最小，并能夠正常地進行洗滌物的脫水。
[0152]當所述步驟S22、S24、S26中的至少一個步驟中檢測出的偏心量大于各個參考值時，使所述驅動部113的電源短路而停止。此外，在所述短路之后，再開始所述第一脫水模式。
[0153]在所述偏心判斷步驟S30中，判斷在進行所述第一脫水模式的過程中因偏心量而產生的再開始次數。
[0154]可利用多種方法判斷所述滾筒124中產生的偏心量的程度。在本實施例中，利用驅動部113的再開始次數判斷偏心量的程度。
[0155]在本實施例中，在所述步驟S22、S24、S26中使滾筒維持定速，利用檢測所述驅動部113的電流值來判斷偏心量。
[0156]在滾筒洗衣機的情況下，驅動部113向滾筒124提供驅動力。
[0157]在所述滾筒124進行旋轉的過程中，洗滌物從下側向上側移動時的滾筒124旋轉角速度(以下稱為向上角速度)和洗滌物從上側向下側移動時的旋轉角速度(以下稱為向下角速度)之間廣生差異。
[0158]例如，在步驟S21中，當使滾筒124以108rpm進行旋轉時，洗滌物貼緊于滾筒124的內側面而被固定，在所述洗滌物被固定的狀態下，在步驟S22中以第一時間期間使滾筒124以108rpm維持定速。此時，當所述滾筒124維持定速時，因洗滌物上升的負荷及洗滌物下降的負荷之間存在有差異，在所述驅動部113中分別形成不同的電流值。
[0159]在本實施例中，在所述定速區間判斷所述驅動部113的電流值變化，從而判斷偏心量的大小。
[0160]當在所述定速區間中的電流值變化大于參考值時，判斷為偏心量大，從而短路所述驅動部113中接通的電源并使所述驅動部113停止。
[0161]在所述短路之后，再次向所述驅動部113接通電源，從而再開始所述第一脫水模式。
[0162]在本實施例中，所述短路次數或再開始次數B可設定為2至10次。所述短路次數B可根據洗衣機的種類、大小、平衡器的存在與否等而多樣地進行設定。
[0163]在本實施例中，利用所述驅動部113的電路檢測滾筒124的偏心量，但是與本實施例不同的，也可利用多種方法檢測或判斷滾筒124中產生的偏心量。
[0164]例如，當產生的偏心量大于參考值時，達到需要控制的目標速度所需的時間可能會更長。也可利用檢測滾筒達到目標速度所需的時間來判斷偏心量的大與否。
[0165]并且，在所述偏心判斷步驟S30中，使驅動部113加速以使滾筒124的RPM達到偏心檢測設定RPM(例如，108rpm)后，當達到偏心檢測設定RPM(例如，108rpm)時，以偏心檢測設定時間期間進行定速控制。
[0166]此外，將所述定速控制期間的RPM變動量(rpm ripple)設定為偏心UB，當所述偏心UB大于設定值時，也可判斷為偏心量大。
[0167]如上所述，用于判斷滾筒124的偏心UB的方法可以多種方式來實現。
[0168]在本實施例中，當所述再開始次數大于5時，中止所述第一脫水模式并進行用于執行第二脫水模式的步驟S40。
[0169]所述第二脫水模式包括:第一加速步驟S31，使滾筒124加速至第一目標速度(1Srpm);第一維持步驟S32，在所述第一加速步驟S31之后，以第一時間期間維持所述第一目標速度(108rpm)；第二加速步驟S33，在所述第一維持步驟S32之后，使所述滾筒124加速至第二目標速度(170rpm);第二維持步驟S34，在所述第二加速步驟S33之后，以第二時間期間維持第二目標速度(170rpm);第一減速步驟S41，在所述第二維持步驟S34之后，使所述滾筒124減速至第一目標速度(1Srpm);第四維持步驟S42，在所述第一減速步驟S41之后，以第四時間期間維持第一目標速度(1Srpm);第三加速步驟S35，在所述第四維持步驟S42之后，使所述滾筒124加速至第三目標速度(400rpm);第三維持步驟S36，在所述第三加速步驟S35之后，以第三時間期間維持第三目標速度(400rpm);第二減速步驟S43，在所述第三維持步驟S36之后，使所述滾筒124減速至第一目標速度(1Srpm);第五維持步驟S44，在所述第二減速步驟S43之后，以第五時間期間維持第一目標速度(1Srpm);所述第四加速步驟S37，在所述第五維持步驟S44之后，使所述滾筒124加速至第三目標速度(400rpm);第六維持步驟S38，在所述第四加速步驟S37之后，以第六時間期間維持第三目標速度(400rpm);目標脫水步驟S39，在所述第六維持步驟S38之后，使所述滾筒124加速至目標脫水速度(100rpm)。
[0170]在本實施例中，將所述331、332、333、334及341區分為第2-1階段，將342、335、336及S43區分為第2-2階段，將S44、S37及S38區分為第2-3階段，將S39區分為第2-4階段。
[0171]在本實施例中，所述第二脫水模式可在步驟S30之后執行，也可在步驟SI5之后執行。
[0172]如在所述第一脫水模式所述，在所述第二脫水模式中也可在定速區間S32、S34、S42、S36、S44、S38中分別檢測偏心量。
[0173]此外，在所述步驟S34、S36、S38中，執行使滾筒以定速進行旋轉并擠出濕洗滌物中的水的簡易脫水。
[0174]特別是，在步驟S42、S44中，能夠判斷在簡易脫水之后偏心量減少的程度。步驟S42中檢測出的偏心量可能會少于步驟S34中檢測出的偏心量。當步驟S42中的偏心量相較于步驟S34的偏心量減少時，能夠判斷為進行著正常的脫水。
[0175]同樣的，在步驟S44中檢測出的偏心量可相較于步驟S36中檢測出的偏心量減少。在此情況下，能夠判斷為進行著正常的脫水。
[0176]與此不同的，當步驟S42中的偏心量相較于步驟S34中的偏心量增加或偏心量超出參考值時，可使驅動部113短路。此外，當步驟S44中的偏心量相較于步驟S36中的偏心量增加或偏心量超出參考值時，可使驅動部113短路。
[0177]只有在隨著偏心量減少而進行正常的脫水的情況下，才進入目標脫水步驟S39。
[0178]另外，在本實施例中，以滾筒洗衣機的脫水方法為例進行了說明，但是與本實施例不同的，本發明還可同樣適用于頂置方式的洗衣機。
[0179]以上對本發明的優選實施例進行了圖示及說明，但是本發明并不限定于以上所述的特定的實施例，在不背離本發明的技術思想的范圍內，本發明所屬的技術領域的普通技術人員應當能夠進行多種變形實施，并且這樣的變形實施不應背離本發明的技術思想或前景而單獨地加以理解。
【主權項】
1.一種滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，包括: 為了洗滌行程而檢測洗滌物量的洗滌物量檢測步驟； 在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值為A以下時，省略額外的洗滌物量并立即執行第一脫水模式的步驟； 在脫水行程時，當所述洗滌物量檢測步驟中檢測出的洗滌物量檢測值大于A時，在檢測洗滌物量后執行第二脫水模式的步驟。2.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述第一脫水模式中，使停止狀態的滾筒加速來對洗滌物進行脫水，其中不包括使滾筒減速的減速區間。3.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，所述第一脫水模式包括: 第1-1階段，使停止狀態的滾筒加速并檢測所述滾筒的偏心量； 第1-2階段，在所述第1-1階段之后，使所述滾筒進一步加速并再次檢測所述滾筒的偏心量； 第1-3階段，在所述第1-2階段之后，使所述滾筒進一步加速來對洗滌物進行脫水。4.根據權利要求3所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，所述第1-1階段包括: 第一加速步驟，使所述滾筒加速至第一目標速度； 第一維持步驟，在所述第一加速步驟之后，以第一時間期間維持所述第一目標速度； 第二加速步驟，在所述第一維持步驟之后，使所述滾筒加速至第二目標速度； 第二維持步驟，在所述第二加速步驟之后，以第二時間期間維持所述第二目標速度。5.根據權利要求4所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述第一維持步驟或第二維持步驟中的至少一個步驟中檢測所述滾筒的偏心量。6.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，當所述第一維持步驟或第二維持步驟中的至少一個步驟中檢測出的偏心量大于參考值時，使所述滾筒停止并再開始所述第一脫水模式。7.根據權利要求6所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，當所述再開始次數為B以上時，轉換為所述第二脫水模式。8.根據權利要求3所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，所述第1-2階段包括: 第三加速步驟，在所述第1-1階段之后，使所述滾筒加速至第三目標速度； 第三維持步驟，在所述第三加速步驟之后，以第三時間期間維持所述第三目標速度。9.根據權利要求8所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述第三維持步驟中檢測所述滾筒的偏心量，當所述檢測出的偏心量大于參考值時，使所述滾筒停止后再開始所述第一脫水模式。10.根據權利要求9所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，當所述再開始次數為B以上時，轉換為所述第二脫水模式。11.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述洗滌物量檢測步驟中，檢測針對干洗滌物量的洗滌物量檢測值或針對濕洗滌物量的洗滌物量檢測值中的至少一個。12.根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，所述第一脫水模式包括: 第一加速步驟，使所述滾筒加速至第一目標速度； 第一維持步驟，在所述第一加速步驟之后，以第一時間期間維持所述第一目標速度； 第二加速步驟，在所述第一維持步驟之后，使所述滾筒加速至第二目標速度； 第二維持步驟，在所述第二加速步驟之后，以第二時間期間維持第二目標速度； 第三加速步驟，在所述第二維持步驟之后，使所述滾筒加速至第三目標速度； 第三維持步驟，在所述第三加速步驟之后，以第三時間期間維持所述第三目標速度； 目標脫水步驟，在所述第三維持步驟之后，使所述滾筒加速至目標脫水速度。13.根據權利要求12所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述第一脫水模式中，使停止狀態的滾筒加速來對洗滌物進行脫水，其中不包括用于使滾筒減速的減速區間。14.根據權利要求12所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述第一維持步驟、第二維持步驟或第三維持步驟中的至少一個步驟中檢測所述滾筒的偏心量，當所述第一維持步驟、第二維持步驟或第三維持步驟中的至少一個步驟中檢測出的偏心量大于各自的參考值時，使所述滾筒停止后再開始所述第一脫水模式。15.根據權利要求14所述的滾筒洗衣機的控制方法，其特征在于，當所述再開始次數為B以上時，轉換為所述第二脫水模式。
【文檔編號】D06F33/02GK105839334SQ201610069638
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】裴純哲
【申請人】Lg電子株式會社