一種可自調打結機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種打結機，具體涉及一種應用在棉、麻等紡織纖維上的針對不同樣式的單重結繩法或雙重結繩法的結繩要求，可通過調整模塊位置實現打結工作的打結機，屬于紡織設備技術領域。
【背景技術】
[0002]打結工作在紡織服裝領域占據不可或缺的位置，傳統的打結方式通過人工實現扭結，從而完成單根線或多根線的纏繞，起到提高拉伸強度或美化裝飾的作用。一般的打結機通常在設計之初便確定了采用的打結模式和進行打結的對象，并根據已定扭結原理和編結方法進行結構設計，無法根據變換的工作要求進行調整。并且常見的打結機通常設計有兩個交叉平面，無法進行復雜的打結工作，對于常用的復雜裝飾結扣無法滿足要求。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的是現有打結機通用性差，無法進行復雜打結的技術問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種可自調打結機，其特征在于，包括引導模塊和控制模塊，所述引導模塊包括平臺，平臺上設有兩根支撐桿，每根支撐桿上設有兩根豎直滑桿，兩根支撐桿上對應位置的豎直滑桿之間設有兩根水平滑桿，兩對水平滑桿之間設有一個由多個小立方體形狀的打結腔組成的大立方體結構，打結腔通過提手與水平滑桿上的滑塊連接；打結腔的三個相交表面設有均勻布置的凹槽，凹槽內設有與之相配合的氣塞；所述控制模塊包括支架，支架上設有用于夾緊打結線的上夾頭、下夾頭，上夾頭、下夾頭與固定于支架上的氣缸的輸出端連接；支架上設有與氣塞結構相同的連接部件，該連接部件與打結腔表面的凹槽相配合。
[0005]優選地，所述支架上設有設有傳感器可對其上表面與下表面是否有打結線的狀態進行判定，當其中一個表面(上表面)判斷結果為有線狀態，另一個表面(下表面)判斷結果為無線狀態時，則開始氣塞的氣流引導工作；當上表面與下表面的判斷結果均為有線狀態時，則關閉氣塞的氣流引導工作，發送信號至氣缸推動上夾頭、下夾頭，夾緊打結線。
[0006]優選地，所述打結腔的表面設于均勻分布的凸起結構(該凸起結構是因加工軌跡形成的)，相鄰凸起結構之間形成供氣塞行走的軌跡；該凸起結構的側面設有與氣塞兩端相配合的凹槽。
[0007]滑桿運動均通過所述的傳感器信號進行控制，當結束引導過程進行打結線拉緊的時候，各滑桿、滑塊進行移動，由于打結線被上夾頭與下夾頭固定且控制模塊與打結腔相連接，所以拉開各打結腔可以拉緊打結線實現結扣。
[0008]打結腔和氣塞均采用透明塑料材質，便于安裝過程中的校對和判斷。
[0009]本發明機械結構、控制原理簡單，多模式可調，通過不同的打結方式來安裝氣塞的位置完成打結繩的運動路徑設置，無需進行整機更換，具有降低生產成本，生產效率較高，完成度良好，通用性強等優點。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明中引導模塊的結構示意圖；
[0011]圖2為本發明中控制模塊的結構示意圖；
[0012]圖3為控制模塊的左視圖；
[0013]圖4為打結腔的結構示意圖；
[0014]圖5為打結腔的后視圖；
[0015]圖6為氣塞的結構示意圖；
[0016]圖7為支架的結構示意圖；
[0017]圖8為本發明氣塞與打結腔配合的局部放大圖；
[0018]圖9為本發明提供的一種可自調打結機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0020]實施例
[0021]如圖1-9所示，本發明提供的一種可自調打結機的結構示意圖，包括引導模塊I和控制模塊2 ;其中引導模塊I包含了平臺11、支撐桿12、水平滑桿13、豎直滑桿14、滑塊15、打結腔16、氣塞17、提手18，控制模塊2包含了支架21、傳感器22、上夾頭23、氣缸24、下夾頭25。在平臺11上安裝兩根支撐桿12，在每根支撐桿12上安裝兩根水平滑桿13可令打結腔16實現水平移動，在相對應的兩根水平滑桿13上套上兩根豎直滑桿14可令打結腔16實現豎直移動，在每根豎直滑桿14上設有兩個滑塊15，滑塊15與提手18相配合，提手18可粘接在打結腔16上，從而實現控制各滑桿和滑塊15的位移即可改變打結腔16所處的位置；為實現本發明的通用性，故在打結腔16三個相交表面加工出凹槽與氣塞17相配合以實現引導打結線的運動軌跡。所述控制模塊2包括有支架21，在支架21 —側設有一個與氣塞17結構相同的連接部件26，以便于使用中與打結腔16相固定；在支架21 —側安裝有傳感器22，通過傳感器22對于是否有打結線的狀態分析結果，從而控制氣缸24推動上夾頭23、下夾頭25、連接部件26，從而夾緊打結線。
[0022]八個打結腔16在工作過程中通過調控水平滑桿13、豎直滑桿14、滑塊15的位置組成一個立方體，其內部的凹槽位置也完成了精確的配合；在引導打結線的過程中，氣塞17根據不同的打結運動軌跡，可以固定在相應的凹槽上，防止打結線穿過，也可以通過緊密配合保證打結腔16的氣密性；當需要對打結工作進行更換的時候，只需改變氣塞17的位置即可改變打結線的運動軌跡，完成新的打結任務。
[0023]控制模塊2在靠近引導模塊I 一側的設計有一個連接部件26，便于同引導模塊I固定，在其下方留有一個通氣口，可插入氣栗軟管抽取打結腔16內的空氣，令打結線受到氣流影響按照規定路線運動；傳感器22可以判斷其上表面與下表面是否有打結線穿過，通過其判斷結果向外部的氣栗和氣缸14發送信號，從而控制打結腔16內部的氣流和上夾頭23、下夾頭25的狀態。
[0024]在準備階段，按照需要進行的打結工作要求，將氣塞17安裝到打結腔16的槽口中從而包圍整個打結運動路徑；之后根據設計要求，確定控制模塊2的上夾頭23和下夾頭25處于開啟狀態，將控制模塊2的連接部件26卡在引導模塊I中運動路徑的入口處，設置水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15的位置，確保8個打結腔16組成立方體，精確配合。
[0025]開始打結時，需先將打結線插入引導模塊I中的入口處，此時傳感器22判斷上表面為有線狀態，下表面為無線狀態，從而發出指令，令外部氣栗從支架21下方的槽口中吸氣，令打結線沿著氣塞17包圍好的運動路徑行進直至從設計好的出口伸出，即支架21下方的槽口 ；當傳感器22判斷下表面為有線狀態時，發送指令，令外部氣栗停止工作且氣缸24推動上夾頭23和下夾頭25夾緊打結線。之后，令水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15移動，8個打結腔16分離開，此時打結線被上夾頭23和下夾頭25夾緊，從而拉緊了打結線，完成打結工作。
[0026]在下一工作周期中，如果無需進行打結模式更改，則只需驅動水平滑桿13、豎直滑桿14和滑塊15回復至配合位置即可；若需要改變打結模式，則先拆下氣塞17按照新的打結要求安裝，再回復至配合位置。
[0027]根據上述說明，本可自調打結機較傳統打結機而言適用廣泛，可以實現多種模式的快速更換，無需針對每種打結工作更換整臺打結機，節省生產成本，且生產效率較高，完成度良好。
【主權項】
1.一種可自調打結機，其特征在于，包括引導模塊(I)和控制模塊(2)，所述引導模塊(I)包括平臺(11)，平臺(11)上設有兩根支撐桿(12)，每根支撐桿(12)上設有兩根豎直滑桿(14)，兩根支撐桿(12)上對應位置的豎直滑桿(14)之間設有兩根水平滑桿(13)，兩對水平滑桿(13)之間設有一個由多個小立方體形狀的打結腔(16)組成的大立方體結構，打結腔(16)通過提手(18)與水平滑桿(13)上的滑塊(15)連接；打結腔(16)的三個相交表面設有均勾布置的凹槽，凹槽內設有與之相配合的氣塞(17);所述控制模塊(2)包括支架(21)，支架(21)上設有用于夾緊打結線的上夾頭(23)、下夾頭(25)，上夾頭(23)、下夾頭(25)與固定于支架(21)上的氣缸(24)的輸出端連接；支架(21)上設有與氣塞(17)結構相同的連接部件(26)，該連接部件(26)與打結腔(16)表面的凹槽相配合。2.如權利要求1所述的可自調打結機，其特征在于，所述支架(21)上設有傳感器(22)可對其上表面與下表面是否有打結線的狀態進行判定，當其中一個表面判斷結果為有線狀態，另一個表面判斷結果為無線狀態時，則開始氣塞(17)的氣流引導工作；當上表面與下表面的判斷結果均為有線狀態時，則關閉氣塞(17)的氣流引導工作，發送信號至氣缸(24)推動上夾頭(23)、下夾頭(25)，夾緊打結線。3.如權利要求1所述的可自調打結機，其特征在于，所述打結腔(16)的表面設于均勻分布的凸起結構，相鄰凸起結構之間形成供氣塞(17)行走的軌跡；該凸起結構的側面設有與氣塞(17)兩端相配合的凹槽。
【專利摘要】本發明公開了一種可自調打結機，其特征在于，包括引導模塊和控制模塊，所述引導模塊包括平臺，平臺上設有兩根支撐桿，每根支撐桿上設有兩根豎直滑桿，兩根支撐桿上對應位置的豎直滑桿之間設有兩根水平滑桿，兩對水平滑桿之間設有多個打結腔，打結腔通過提手與水平滑桿上的滑塊連接；打結腔的三個相交表面設有均勻布置的凹槽，凹槽內設有與之相配合的氣塞；所述控制模塊包括支架，支架上設有用于夾緊打結線的上夾頭、下夾頭。本發明機械結構、控制原理簡單，多模式可調，通過不同的打結方式來安裝氣塞的位置完成打結繩的運動路徑設置，無需進行整機更換，具有降低生產成本，生產效率較高，完成度良好，通用性強等優點。
【IPC分類】D04G5/00
【公開號】CN105133180
【申請號】CN201510570183
【發明人】徐洋, 扈昕瞳, 孫志軍, 盛曉偉
【申請人】東華大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月9日