一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種晾衣控制系統(tǒng)，特別涉及一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著日益增長的城市人口，城市樓房越來越高，越來越密集，樓與樓之間的距離也越來越近。這嚴(yán)重影響著每一戶的采光度，很多住宅僅僅能夠滿足國家規(guī)定的采光要求，即每戶要有2小時(shí)的日照，很多家庭都采用太陽照射來曬濕衣服和殺菌。但短時(shí)間的太陽光線很難做到面面俱到，長時(shí)間有陽光的地方衣服已經(jīng)曬干，而不在陽光下的衣服還是濕的，常常需要人工手動來不斷移動衣服的位置，調(diào)整一些不能曬到太陽光的衣服。
[0003]目前公開的晾衣架中有自動向陽功能的裝置介紹，沒有將曬干的衣服收起的結(jié)構(gòu)，衣服過度晾曬不僅對衣服不利，而且會占用其他衣服的晾曬空間，影響其他衣服的晾曬。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能夠根據(jù)光照位置自動調(diào)整衣物晾曬位置，并能將晾干的衣物移至不影響其他衣物晾曬位置的大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。
[0006]所述的單片機(jī)是AT89C51。
[0007]該大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為:開始一檢測陽光位置一向陽執(zhí)行模塊動作帶動衣服移動到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值一N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
[0008]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明既可以自動調(diào)整衣服位置，將需要晾曬的衣服能夠迅速的移動到太陽下，充分利用太陽光，又能避免已經(jīng)晾干的衣服長期暴露在陽光下。本發(fā)明是通過檢測陽光照射的位置和衣服的干濕度參數(shù)，自動調(diào)整衣服位置，能夠自動使?jié)褚路苿拥疥柟庀铝罆?，隨著太陽光的移動；而已經(jīng)晾干的衣服則放到一邊(沒有陽光的地方)。對于急需要晾干的衣服，也可用按鈕設(shè)定，優(yōu)先考慮該衣服的光照。
[0009]本發(fā)明采用感光傳感器和無線溫濕度傳感器作為信號輸入。具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1:本發(fā)明之大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2:本發(fā)明之大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)工作流程圖。
[0013]圖3-1?圖3-2:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之自動向陽晾衣裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3-1:立體圖之一，圖3-2:立體圖之二。
[0015]圖4-1?圖4-2:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之磁性材料滑塊從主軌道移動至換向軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4-1:磁性材料滑塊脫離主軌道運(yùn)動塊；圖4-2:磁性材料滑塊吸附換向軌道運(yùn)動塊。
[0017]圖5:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之主軌道和換向軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6-1?圖6-2:本發(fā)明之主軌道運(yùn)動塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6-1:立體圖，圖6-2:仰視圖。
[0020]圖7:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之磁性材料滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之換向軌道運(yùn)動塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9:本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例之自動向陽控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1-主軌道，2-換向軌道運(yùn)動塊，21-吸附通孔，3-換向軌道，4-換向軌道絲桿，5-磁性材料滑塊，51-導(dǎo)向塊，52-衣物懸掛孔，6-主軌道絲桿，7-主軌道運(yùn)動塊，71-凹槽，8-支撐板，9-導(dǎo)向槽，10-線圈及鐵芯組件I，11-線圈及鐵芯組件II。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)AT89C51，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。所述的單片機(jī)用于接收感光傳感器、無線溫濕度傳感器采集的信息，并向執(zhí)行模塊發(fā)送指令。
[0025]該大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為(參見圖2):開始一檢測陽光位置—向陽執(zhí)行模塊動作帶動衣服移動到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值—N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
[0026]應(yīng)用實(shí)例:
將實(shí)施例1應(yīng)用到下述晾衣裝置中，所述的晾衣裝置包括主軌道1、換向軌道3、主軌道運(yùn)動塊7、換向軌道運(yùn)動塊2、磁性材料滑塊5、主軌道絲桿6、換向軌道絲桿4和通過自動向陽控制系統(tǒng)控制的主軌道電機(jī)、換向軌道電機(jī)(圖中未畫出)，所述的磁性材料滑塊5是LJ型滑塊。所述的主軌道I和換向軌道3連接，主軌道和換向軌道上開有導(dǎo)向槽9，所述的磁性材料滑塊5放置在主軌道或換向軌道上并可在軌道內(nèi)滑動，磁性材料滑塊底部設(shè)置有導(dǎo)向塊51，導(dǎo)向塊上開有衣物懸掛孔52，導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述的主軌道運(yùn)動塊7放置于主軌道內(nèi)，主軌道運(yùn)動塊底部開有可套入磁性材料滑塊的凹槽71，所述的與換向軌道距離較遠(yuǎn)的主軌道運(yùn)動塊7—側(cè)設(shè)置有通過自動向陽控制系統(tǒng)控制通電或斷電的線圈及鐵芯組件II Ilo主軌道運(yùn)動塊穿過主軌道絲桿6并與主軌道絲桿通過螺紋連接，主軌道運(yùn)動塊7通過主軌道絲桿6旋轉(zhuǎn)而移動，磁性材料滑塊5可套在主軌道運(yùn)動塊底部的凹槽71內(nèi)，通過主軌道運(yùn)動塊帶動磁性材料滑塊5在主軌道內(nèi)移動，線圈及鐵芯組件II 11可將磁性材料滑塊5吸附在凹槽71內(nèi)，避免在經(jīng)過軌道交接處時(shí)出現(xiàn)偏離軌道的現(xiàn)象。所述的換向軌道運(yùn)動塊2放置在換向軌道上，換向軌道運(yùn)動塊下部開有可穿過磁性材料滑塊的吸附通孔21，換向軌道運(yùn)動塊的通孔上方設(shè)置有通過自動向陽控制系統(tǒng)控制通電或斷電的線圈及鐵芯組件I 10，換向軌道運(yùn)動塊穿過換向軌道絲桿4并與換向軌道絲桿通過螺紋連接，需要轉(zhuǎn)換軌道時(shí)，可通過線圈及鐵芯組件I 10將磁性材料滑塊5從主軌道吸附到換向軌道上的換向軌道運(yùn)動塊2上，換向軌道運(yùn)動塊2通過換向軌道絲桿4旋轉(zhuǎn)而移動，從而帶動磁性材料滑塊移動。所述的主軌道電機(jī)與主軌道絲桿連接，換向軌道電機(jī)與換向軌道絲桿連接。所述的主軌道上還設(shè)置有用于支撐換向軌道絲桿4的支撐板8，換向軌道絲桿4穿過支撐板8，但是支撐板8不跟隨向軌道絲桿4轉(zhuǎn)動。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例1的主軌道1、主軌道運(yùn)動塊7、磁性材料滑塊5、主軌道絲桿6和主軌道電機(jī)構(gòu)成向陽執(zhí)行模塊，換向軌道3、換向軌道運(yùn)動塊2、磁性材料滑塊5、換向軌道絲桿4和換向軌道電機(jī)構(gòu)成干衣服收納執(zhí)行模塊。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例1的無線溫濕度傳感器、感光傳感器連接到單片機(jī)的Pl 口 ；其中溫濕度傳感器是通過行程開關(guān)連接到單片機(jī)的Pl 口 ；主軌道直流電機(jī)、換向軌道直流電機(jī)(2個(gè))分別與主軌道絲桿和換向軌道絲桿模連接；同時(shí)主軌道直流電機(jī)、換向軌道直流電機(jī)與單片機(jī)PO 口相連，用以控制主軌道運(yùn)動塊和換向軌道運(yùn)動塊的運(yùn)動方向。線圈及鐵芯組件連接到單片機(jī)的P2 口，通過單片機(jī)控制線圈及鐵芯組件的線圈通電、斷電。所述的行程開關(guān)安裝在主軌道與換向軌道的連接處，用于觸發(fā)溫濕度傳感器開關(guān)。無線溫濕度傳感器安裝在磁性材料滑塊的下端。感光傳感器放置在主軌道的中間位置。
[0029]應(yīng)用實(shí)例的工作過程:
1、自動向陽工作過程:衣服均勻地掛在放置在主軌道上的磁性材料滑塊5上，磁性材料滑塊套在主軌道運(yùn)動塊7內(nèi)并跟隨其移動，隨著太陽照射點(diǎn)位置不同，通過感光傳感器，記下當(dāng)前太陽光最強(qiáng)的地方。單片機(jī)發(fā)出控制信號，使主軌道電機(jī)帶動主軌道絲桿6轉(zhuǎn)動，從而移動主軌道運(yùn)動塊和滑塊來調(diào)整衣服的位置，使得更多衣服晾曬在有限的太陽下。并傳遞實(shí)時(shí)光照信息，最大限度的滿足衣服晾曬。為了保證滑塊在主軌道上運(yùn)動，在換向軌道與主軌道的交叉口，通過單片機(jī)控制接通位于主運(yùn)動塊后部線圈及鐵芯組件II 11的電源，產(chǎn)生磁場，緊緊吸合磁性材料滑塊的一側(cè)邊，避免滑塊在運(yùn)動過程中偏離軌道。
[0030]2、收衣服工作過程:當(dāng)磁性材料滑塊移動到換向軌道與主軌道的交叉口，觸碰到行程開關(guān)，開啟無線溫濕度傳感器用于檢測衣服的濕度和溫度，當(dāng)衣服用無線溫濕度傳感器感知已干后，為避免過度曬，需要要把衣服收到換向軌道上來，通過控制系統(tǒng)釋放主軌道運(yùn)動塊后的線圈及鐵芯組件II11的磁場，即斷開線圈的電源。接通換向軌道上的換向軌道運(yùn)動塊的線圈及鐵芯組件I 10的線圈電源，吸合滑塊隨換向軌道的絲桿運(yùn)動，從而將衣服從前面收到了后面的換向軌道上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機(jī)是AT89C51。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，其特征在于:該大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)的工作流程為:開始一檢測陽光位置一向陽執(zhí)行模塊動作帶動衣服移動到有陽光的位置一檢測衣服濕度是否小于等于設(shè)定值一N，返回檢測陽光位置；Y，干衣服收納執(zhí)行模塊動作將衣服收納至不影響濕衣物晾曬的位置一結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大面積自動向陽晾衣控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、執(zhí)行模塊和單片機(jī)，所述的信息采集模塊包括用于檢測陽光位置的感光傳感器、用于檢測衣物溫度和濕度的無線溫濕度傳感器，所述的執(zhí)行模塊包括用于將衣物移動至陽光下的向陽執(zhí)行模塊和用于將曬干衣服移動至無陽光處的干衣服收納執(zhí)行模塊，所述的感光傳感器、無線溫濕度傳感器、向陽執(zhí)行模塊和干衣服收納執(zhí)行模塊均與單片機(jī)連接。本發(fā)明能夠根據(jù)光照位置自動調(diào)整衣物晾曬位置，并能將晾干的衣物移至不影響其他衣物晾曬位置，充分利用太陽光。
【IPC分類】D06F57-00
【公開號】CN104695181
【申請?zhí)枴緾N201510089720
【發(fā)明人】楊澤建, 侯軍燕, 郭程方
【申請人】柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月27日