一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于織物切割路徑研究領域，具體設及一種復雜空間曲線的擬合問題，即 一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 隨著服裝市場多樣化，不同形狀的面料織物也應運而生。在復雜形狀織物的服裝 應用中，尤W女性文胸為主。
[0003] 現在市場上的文胸種類豐富，按照文胸的生產工藝可W分為夾棉文胸、模杯文胸 和單層文胸等，其中模杯文胸自上市W來，市場份額不斷擴大，不論是大企業，如黛安芬、曼 妮芬、愛慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企業都在研發生產模杯文胸。
[0004] 模杯文胸主導國際、國內文胸市場，現時我國企業在國內外銷售總額達900億元 W上；出口國家與地區200個W上，創匯千萬美元的有22個、上億美元的有5個，年增速在 15%左右。不論是大企業，如黛安芬、曼妮芬、愛慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企 業都在研發生產模杯文胸，其國內外市場份額也在逐年加大，表1為主要品牌及其銷售額 對照表。
[0005]
【主權項】
1. 一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，包括夾持臂、機器人及滾刀裁剪裝 置，所述夾持臂，包括合模及加固裝置， 所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物； 所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成，用于壓實所述上塑料模殼和下塑料模殼， 并在裁剪完成時移離所述合模； 所述機器人，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。
2. 根據權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述復雜形狀 織物為文胸模杯，所述合模按照所述文胸模杯形狀制成。
3. 根據權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述機器人為 至少X軸或Y軸、即移動或偏擺，Z軸、即上下方向，C軸、即旋轉，上述四軸自由度的機器人。
4. 根據權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述上磁鐵塊 和下磁鐵塊為相互吸引的兩塊磁鐵。
5. 根據權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述滾刀裁剪 裝置固定不動，以設定的速度進行裁剪。
6. 根據權利要求1所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述機器人按 照程序設定好的路徑帶動合模運動。
7. -種使用權利要求1-6任一項所述的復雜形狀織物的空間裁剪裝置的空間裁剪方 法，其特征在于，包括以下步驟： 51、 將被裁剪織物置于空間裁剪裝置合模內，并于所述合模外表面開啟加固裝置； 52、 設定程序并啟動機器人按照所述程序運行，所述機器人帶動夾持臂按所述程序產 生的路徑運動，開始織物裁剪； 53、 機器人按照指定路徑運動完成，所述加固裝置自動移離合模，織物裁剪完成。
8. 根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，所述程序產生的路徑，是圍 繞合模、以文胸模杯形狀形成的軌跡。
【專利摘要】本發明提供一種復雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法，所述裝置包括夾持臂、機器人及滾刀裁剪裝置，所述夾持臂，包括合模及加固裝置，所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物，所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成，用于壓實所述上塑料模殼和下塑料模殼，并在裁剪完成時移離所述合模，所述機器人，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運動。
【IPC分類】D06H7-00
【公開號】CN104674537
【申請號】CN201510141271
【發明人】倪俊芳, 趙建海, 馮志華, 孫東
【申請人】蘇州大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月27日