專利名稱:軸向盤式制動器和含有軸向盤式制動器的喂紗器的制作方法
技術領域:
本發明涉及了一種軸向盤式制動器以及含有軸向盤式制動器的喂紗器。
在已知WO91/14032的軸向盤式制動器中,制動器用于制動由紡織機從喂紗器的儲紗滾筒上進行旋轉退繞的緯紗,在一個實施例中,相互接觸的制動面準確地垂直于儲紗滾筒的軸線。在另一個實施例中,裝在儲紗滾筒前側的制動面準確地垂直于儲紗滾筒軸線,同時,另一個制動面的形狀是漏斗型制動元件的凸圓外沿,其中漏斗的角度大約為180°。在另一個實施例中,垂直于儲紗滾筒軸線的制動面與儲紗滾筒為一體。如果紗線從儲紗滾筒的頂上退繞,紗線象時鐘的時針一樣旋轉,然后從外邊基本上沿軸向進入制動面之間。紗線由制動面制動,然后通過大約開在一個制動面的開口從中心進行退繞。在制動面垂直于儲紗滾筒軸的實施例中,紗線偏轉兩個90°。在漏斗型制動元件的實施例中,紗線至少偏轉90°。這種強偏轉可能意味著在非理想狀態下對紗線施加了高負載并可能導致不確定的摩擦狀態。因為制動面準確地垂直于儲紗滾筒軸線,所以制動元件之一在儲紗滾筒軸線上的對準中心不存在問題,然而,制動元件的橫向位移可能導致兩個制動面間相互接觸的改變,其中橫向位移是由施加在所述制動元件上的紗線張力的軸向分量而引起。特別是,隨著紗線的強偏轉,當紗線進入制動面之間時,摩擦力取決于偏轉角度,并隨著所述偏轉角度的指數函數增加,紗線的強偏轉可能被疊加在制動面間實際的制動效果中。這可能導致很大比例的紗線斷裂,尤其象廉價羊毛一或低品質棉紗這樣易斷裂的紗線。
本發明的任務是提供一種上面所述的軸向盤式制動器以及喂紗器,這些裝置可以生產出具有良好結構的紗線,避免紗線強偏轉,并且隨著確定了制動面的準確相互對準中心,在接觸區內制動面間可以準確地相互接觸。
所述的任務可根據本發明的權利要求1的特征和具有權利要求6特征的喂紗器而實現。
由于球形制動面和與球形制動面接觸的圓錐制動面間的共同作用,相互作用的接觸區是傾斜的,在接觸區退繞的紗線被制動,紗線從外部引入到中心退繞開口,并同時象時鐘的時針一樣繞著盤式制動器的軸線旋轉。這樣得到了具有弱偏轉及幾何結構良好的紗線。引入的紗線直接進入接觸區,在接觸區后面僅進行了輕微地偏轉后,進入了退繞開口。另外,因為圓錐軸線相對于與軸向盤式制動器或儲紗滾筒的軸線偏轉后,接觸區仍保留著完整的圓形,相應地即使球形制動面發生了位移,制動面的相互作用仍形成了恒定的接觸關系和制動面適當的相互對中。由于幾何關系,所述的完整圓形的直徑保持不變。因為從引導面傳輸過來的紗線未經偏轉就進入了盤式制動器,同時紗線象時鐘的時針一樣旋轉并在制動面接觸區的后面僅發生了輕微偏轉,由此良好的紗線結構使紗線斷裂的可能性很小。因為偏轉角度的強指數效應,相應偏轉角度的減小和避免在盤式制動器進入區發生任何偏轉對紗線具有特別積極的效果。事實上,紗線只在接觸區被制動,這樣制動面的恒定的制動力使得流出紗線保持良好的、幾乎不變的張力。因為接觸區內整個圓形保持不變,制動面傾向于以正確的方式進行自動相互對中,所以制動面間偶爾產生的相對位移也不能改變制動面間的接觸和制動關系。由于錐形制動面和凸球形制動面間良好的相互作用,制造或裝配公差對制動效果也沒有顯著的影響。
在權利要求2所述的實施例中,凸球形制動面裝在紗線的入口側,球的中心在盤式制動器的軸線上。
在權利要求3所述的另一個實施例中,圓錐形制動面裝在紗線的入口處。凸圓形制動面從裝在紗線退繞側的漏斗的內側被限定。
在權利要求4所述的實施例中,切線方向基本上確定了紗線進入的方向,使得紗線在入口側具有未偏轉的最理想的幾何結構并只在退繞側發生了輕微偏轉。
在權利要求5所述的實施例中,盤式制動器的制動直徑小于紗線引導面的直徑。紗線經過最理想的通道未偏轉地進入了盤式制動器中。
在權利要求7所述的喂紗器實施例中,凸球形制動面裝在儲紗滾筒的前側。盡管制動面可能相對于理想的中心偏離,但是接觸區的整個圓形直徑保持不變。
在權利要求8所述的另一個實施例中,錐形制動面裝在儲紗滾筒的前側。盡管兩個制動面可能從理想的中心偏離,但是在制動面間接觸區的整個圓形直徑保持不變。
在權利要求9所述的實施例中,儲紗滾筒本身的前側限定了制動面中的一個或支撐了具有所述的制動面的制動體。另一個制動元件被支撐在具有重要的本身可移動性的支架上。制動驅動器以一個作用力驅動著所述的制動元件,其中作用力以可壓縮的形式產生理想的制動效果,使得制動元件在自動保持制動效果不變的紗線退繞動態階段完成所需全部的移動。因為制動作用元件最靠近儲紗滾筒,所以在儲紗滾筒的軸線方向上節省了空間。
在權利要求10所述的實施例中,制動體通過傾斜移動或徑向移動自動地對準制動元件各自相對位置。
權利要求11所述的實施例中的制動體易于制造并可長時間保持一定的制動效果。臨時設置的凸緣和中心凹槽增加了制動體的穩定性并使制動體易于固定。向后延伸的凸緣是安全因素,這一結構簡單防止了紗線從制動體后面進入。
權利要求12所述的實施例中的制動元件易于制造并可長時間保持恒定的效果,臨時設置的外凸緣增加了制動元件的穩定并防止紗線在制動元件后面意外進入。紗線漏斗可使紗線輕微退繞并能在此安裝一個具有最適宜摩擦和偏轉的導紗眼。
用權利要求13所述的圓錐角的范圍能得到特別好的紗線結構,為了得到勻稱的紗線結構,圓錐角的最佳值大約為120°。
考慮到盤式制動器即時和靈敏的反應,權利要求14所限定的盤式制動器的直徑范圍是適宜的。在接觸區內具有這種相對較小的直徑可以制造出重量較輕的盤式制動器元件。最好沿著引導面象時鐘的時針一樣旋轉的紗線在引導面和接觸區之間可自由地移動相對很長的距離,這樣在所述距離內紗線本身的移動不能有效地傳輸到接觸區,這種移動對制動作用是有害的。另外,在紗線引導面和接觸區間所述長自由紗線的距離導致了時針般快速的旋轉運動,這樣紗線以準確地徑向方向被引入到與紗線的直線速度無關的接觸區內。
在權利要求15所述的實施例中,制動面間的接觸力可利用彈簧元件來進行準確地選擇,如果必需的話,制動元件可產生接觸力(當結頭通過時也是)。特別重要的是,彈簧元件的作用直徑與接觸區的直徑相同,使得由所述彈簧元件產生直線力傳輸到接觸區。
在權利要求16所述的實施例中,固定在凸緣上的膜防止紗線從制動元件的后面進入。另外,為了讓紗線順利地穿過(手動或利用氣動導紗器),利用膜和吸入腔的吸入作用,制動元件可從制動體上升起。所述的膜對正常制動作用沒有任何有害影響。然而,所述的膜可能有助于制動元件的對中。
權利要求17所述的實施例在喂紗器里裝入了一個可控制的軸向盤式制動器。在取決引緯周期的每個插入周期中,為了改變制動效果,這種盤式制動器可適用于拋射體織機或片梭/劍桿織機。在操作階段中回位驅動器與軸向盤式制動器脫開或松開,在操作階段中不需要或僅需要很小的制動,例如在開始插入、轉換階段或插入的結束之后。利用彈簧元件可調節基本制動效果,而回位驅動器可降低或調整制動效果。
權利要求18所述的實施例的特征是機器可在很長時間內保持瞬時和靈敏的反應。
因為紗線進入盤式制動器的時針運動是盤式制動器的最佳作用的基礎,所以,最好軸向盤式制動器與第二個上游制動裝置結合,如作用在儲紗滾筒的紗線引導面區域內的制動裝置,它是為了在軸向盤式制動器的入口穩定具有很低張力的紗線。所述的第二個制動裝置可以是一個裝有硬毛的制動環或者通過接觸與儲紗滾筒相互作用的類似元件。球形或錐形制動面的幾何形狀不必是準確的球形或圓錐形。因為制動面的相對位移很小,所以萬一兩個制動面略微偏離精確幾何球形或圓錐形,也能得到軸向盤式制動器最理想的操作。
參照附圖將進一步地解釋本發明的實施例,在圖中
圖1是軸向盤式制動器的第一個實施例的縱向截面圖,圖2是軸向盤式制動器的另一個實施例的縱向截面圖,和圖3是具有軸向盤式制動器的喂紗器前端的縱向截面圖。
圖1中的軸向盤式制動器B由它的最重要元件制動體K組成,與制動體共軸的一個制動元件E壓緊在制動體上,使得在制動體K和制動元件E間提供了制動面1,2,制動面1,2繞著盤式制動器B的軸線3對稱地旋轉,制動面1,2在圓環形接觸區C彼此產生可選擇的預壓。軸向盤式制動器B用于制動被牽伸穿過制動面1,2之間的紗線(未顯示),軸向盤式制動器終點的含義為被牽伸穿過的紗線在平行于紗線制動器軸線3的方向上運行并經歷了一個S形位移后進入了所述的軸線3。在操作中,未畫出的紗線正從外部的入口間隙i進入圖1,其中入口間隙在制動體K和制動元件E之間,然后紗線通過接觸區C,最后通過制動元件E的中心退繞開口e,軸向地退繞。
在圖1中,所述的制動面1球形凸起,并且它的球心在盤式制動器B的軸線3上。與制動面1相配合的制動元件E的另一個制動面2是錐形的,它在公共的接觸區C與凸球形制動面接觸。因此錐形制動面2的直母線在凸球形制動面1處形成了一切線T。錐角α可在90°至160°之間,但適宜的錐角約為120°。錐形制動面2的圓錐軸線5大約與軸向盤式制動器的軸線3同軸。
在紗線直線地進入入口間隙i處設有與軸線3同心的圓形紗線引導面6,紗線被引導到入口間隙i中,使得它在退繞運動中象時鐘的時針一樣繞著軸線3進行旋轉,并且趨向于軸線3的方向大約徑向運行(參見軸線3的方向)。紗線引導面的直徑大于接觸區C的整個圓形的直徑。接觸區C的整個圓形的直徑可能占所述紗線引導面6的直徑的10%至50%之間,最好占15%至25%或者約17%。
在制動體K的軸向上,可裝有沿圓周連續的凸緣7和一個中心凹槽8。具有襯套10的固定元件9嵌入到凹槽8中,以在支承體10處支撐制動體K,使得支承體能以有限的形式向所有的側面傾斜。另外,為了讓制動體完成有限的徑向移動,在此留有徑向間隙11。可能在圖1的左側,制動體K上裝有一個軟的中心彈簧。制動體K的傾斜中心12最好大致位于接觸區C的徑向平面內。
通常制動元件E是一個漏斗形。一個外徑向凸緣13是錐形制動面2的延伸。所述制動面2的中心裝有所述退繞開口e,在所示的例子中,開口e被開有導紗眼的漏斗段限定。一個圓形管段16是所述的漏斗段14的延伸,并且它作為一個導向段,可在軸向導軌17中以很小的間隙滑動。在接觸區C的制動面1,2間的接觸力由彈簧元件如螺旋簧產生。彈簧元件18的作用直徑基本上與接觸區C整個圓形直徑一致。
為了更清楚地顯示圖1制動體K的凸球形制動面1,制動面1的輪廓由點劃線延長。
在圖2所示的軸向盤式制動器的另一個實施例中,制動面1,2的相對位置被顛倒。錐形制動面2裝在制動體K上,而凸球形制動面2裝在制動元件E上。制動元件E在某一段上被設計成漏斗形,它對稱地旋轉并用圓弧一段內母線限定了凸球形制動面1。錐角α和紗線理想的進入角度被圓錐制動面2的母線限定。在具有完整圓形的接觸區C中,錐形制動面2偏壓靠在凸球形制動面1上,圓的形狀和圓的直徑在制動元件E和制動體K之間相對橫向移動過程中不改變。
在支承體10處被支撐的制動面對應地形成了單一的圓錐形或凸球形制動面,制動元件E和制動體K適宜的材料為穩定型的金屬-或塑料成型件。用輕金屬制成制動體K和制動元件E具有特殊的優點,至少在制動面1,2上提供一個耐磨涂層。
在圖3中,軸向盤式制動器B(例如根據圖1)在結構上與一個喂紗器F為一體,成為所謂緯線輸出制動器,圖中僅顯示了所述喂紗器F的儲紗滾筒D的前端與機架20。喂紗器F還裝有外殼(未示出),外殼容納卷繞元件的一個驅動電機、一個驅動所述卷繞元件的驅動軸和一個用于所述儲紗滾筒D的軸承,用于未示出的紡織機,特別是拋射體織機或片梭/劍桿織機中的儲紗滾筒上的緯紗Y在中間被儲存以用于織機的后續消耗。所述的紡織機從儲紗滾筒D的頂上并且在軸線方向上(軸向盤式制動器B的軸線3與儲紗滾筒D的軸線一致)牽引紗線Y。紗線路徑以點劃線表示,儲紗滾筒D的錐形頭部形成了制動體K的支承體10。如圖1和2所示,在儲紗滾筒D的前端圓形或錐形退繞區19限定了所述紗線的引導面6。紗線Y從制動體K和制動元件E之間的外部進入之前的退繞過程中,對應于兩個制動面的接觸區C的錐形制動面母線的切線T方向上,紗線Y經過紗線引導面6并象時鐘的時針一樣在圓形方向上旋轉。然后,紗線通過接觸區C內的兩個制動面間的接觸力來制動。隨后,紗線偏轉進入軸向退繞方向。在紗線直接進入軸向盤式制動器B之前的紗線引導面6的區域內,紗線Y從軸線方向偏轉α/2,即錐形制動面的錐角的一半。在通過接觸區之后,紗線Y再偏轉α/2的角度進入軸向退繞方向。最好圓錐制動面的圓錐角α是紗線引導面6的外直徑和紗線引導面6與進入軸向盤式制動器的偏轉區之間的軸向距離的夾角,使得在引導面6上紗線的偏轉與軸向盤式制動器內部的偏轉大約相同。
制動元件E的縱向導軌17是與機架20相連的支撐裝置21的一部分。在支撐裝置21中裝有制動驅動器A。在最簡單的實施例中,彈簧元件18作為制動驅動器A。所述的彈簧元件18壓緊制動元件E,制動元件E以預定的軸向作用力壓緊制動體K,其中,軸向作用力可用調節螺釘25進行調整。通過旋轉調節螺釘25和調整用于彈簧元件18的止動器24,在支撐裝置21內的軸線方向上調整軸向作用力。在另一個實施例中(虛線所示),為了減少或調整制動效果,還在支撐裝置21內裝有一個可控制的回位驅動器30。支撐裝置21沿與彈簧元件18的作用方向相反的方向作用于制動元件E上。所述的回位驅動器30可依靠引緯周期被驅動并且以電、電磁或氣動方式驅動。
在圖3中,制動元件E的外凸緣13固定在環形膜26上,膜26的外緣固定在支撐裝置21上,使得膜26限定了支撐裝置21吸入腔27的邊界。通過吸入腔27與吸入壓力源相連通,制動元件E能在圖3中向右側移動,并且如為了穿過一根新紗線,制動元件E能完全與制動體K分離。在所示實施例的支撐裝置21的內部,設有一個噴射-吸入-吹出噴管28,由此在壓力作用下產生一種抽吸拖力,抽吸力作用于制動面間,同時為了吸入紗線,吹入氣流直接吹向右側,并把紗線吹到右側,紗線被預先引入到隨后分離的制動面區域。當抽吸力傳到吸入腔27,作用于噴射嘴28以后,抽吸力也可直接作用于膜26。膜26或回位驅動器30在制動元件E內箭頭29的方向上產生強制移動。
紗線沿著引導面6象時針一樣的旋轉運動和進入軸向盤式制動器B,是軸向盤式制動器具有的特別重要功能。因為紗線Y的消耗如織機上紗線的消耗是斷斷續續的,使得在紗線的消耗過程中,紗線的速度是變化的,因此最好在軸向盤式制動器的上游提供第二個紗線制動器22。所述的第二個紗線制動器22被支撐在機架20的支架23上,并與儲紗滾筒的退繞區19相配合。在所示實施例中的所述第二個紗線制動裝置裝有橡膠膜和一個截頭圓錐外層的制動帶。也可使用普通已知的薄環(straw ring)和所謂的薄片制動器或者有限帶來替代,有限帶平滑地放置在儲紗滾筒的圓周,由拉緊裝置拉緊。所述的第二個制動裝置22僅給紗線一很低基本拉力,以確保紗線Y離開儲紗滾筒D的卷繞而進入軸向盤式制動器入口間隙i不松開并且要正確地運行,這樣在該區域中限制或抑制了氣圈的形成。
權利要求
1.軸向盤式制動器(B),特別是用于喂紗器(F)的軸向盤式制動器,所述的盤式制動器包括一根軸線和繞著軸線對稱地可旋轉的設置的穩定制動面(1,2),制動面以預定的接觸壓力在軸向彼此壓緊,所述的制動面(1,2)在盤式制動器的外圓上開有了一個入口間隙(i),所述制動面的下游具有一個中心退繞開口(e),所述的制動面設置在至少在軸向上可移動支撐的制動元件(E)上,其特征在于至少在所述制動面(1,2)的接觸區(C)內,所述的一個制動面(1)是一個凸球形,所述的另一個制動面(2)是圓錐形,圓錐軸線(5)與盤式制動器(B)的軸線(3)大致相同,并且在兩個制動面(1,2)的所述接觸區內(C)的圓錐母線是球形制動面(1)基圓的切線(T)。
2.如權利要求1所述的盤式制動器,其特征在于凸球形制動面(1)的球心(4)至少大致在盤式制動器(B)的軸線(3)上。
3.如權利要求1所述的盤式制動器,其特征在于凸球形制動面(1)由具有圓弧段的漏斗的內側形成,它的母線凸向所述圓錐制動面(2),所述漏斗的軸線至少大致在盤式制動器(B)的所述軸線(3)上。
4.如權利要求1所述的盤式制動器,其特征在于所述的切線(T)與盤式制動器(B)的軸線(3)的夾角小于90°,并且切線大致確定了紗線進入所述入口間隙(i)的方向。
5.如權利要求1所述的盤式制動器,其特征在于在所述的盤式制動器(B)的上游,裝有一個與盤式制動器同心的、圓環形紗線引導面(6),引導面的外徑大于所述盤式制動面(B)的外徑,在制動面(1,2)間的接觸區(C)在所述盤式制動器的軸向上遠離所述的紗線引導面(6),這樣,在所述接觸區(C)中的所述切線(T)的理論延長線是所述的紗線引導面(6)的切線。
6.用于紡織機的喂紗器(F),特別是用于拋射體織機或片梭/劍桿織機的喂紗器,所述的喂紗器包括從頂上退繞紗線的儲紗滾筒(D),儲紗滾筒(D)的前端裝有一個退繞區(19),退繞區限定了圓形導紗面(6),并且所述的喂紗器還包括一個在所述儲紗滾筒前端與所述的儲紗滾筒(D)同軸的軸向盤式制動器(B),所述的盤式制動器(B)包括制動面(1,2),制動面彼此軸向壓緊形成了兩個穩定的制動面(1,2),并且制動面繞著所述的儲紗滾筒(D)的軸線(3)對稱地旋轉,其特征在于至少在所述制動面(1,2)的接觸區(C)內,所述制動面中的一個是一個凸球形,所述的另一個制動面是圓錐形,圓錐軸線與所述的儲紗滾筒(D)的軸線(3)大致相同,在所述接觸區(C)中圓錐的母線是球形制動面(1)基圓的切線(T),所述圓錐母線的理論延長線大致與所述的紗線引導面(6)相切。
7.如權利要求6所述的喂紗器,其特征在于凸球形制動面(1)的球心(4)至少大致在儲紗滾筒(D)的軸線(3)上。
8.如權利要求6所述的喂紗器,其特征在于凸球形制動面(1)由具有圓弧段的漏斗的內側形成,它的母線凸向所述圓錐制動面(2),所述漏斗的軸線至少大致在所述儲紗滾筒(D)的軸線(3)上。
9.如權利要求6所述的喂紗器,其特征在于一個制動面(1或2)裝在儲紗滾筒(D)的前邊,或裝在支撐在所述儲紗滾筒(D)前邊的制動體(K)上,另一個制動面(2或1)裝在制動元件(E)上,制動元件在與所述儲紗滾筒(D)分離的支承裝置(21)中至少可軸向移動,最好可軸向位移,在所述的支撐裝置(21)中的制動驅動器(A)在至少一個軸向方向上產生一個驅動力,并驅動所述的制動元件(E)。
10.如權利要求9所述的喂紗器,其特征在于制動體(K)被支撐在所述儲紗滾筒(D)的前端(10),這樣它可繞著支撐中心(12)向各邊傾斜,最好利用徑向間隙(11)另外支撐制動體。
11.如權利要求9和10所述的喂紗器,其特征在于所述的制動體(K)是由金屬或塑料制成,它的形狀最好是具有一個凸緣(7)和中央凹槽(8)的球形帽罩形或截頭圓錐的漏斗形。
12.如權利要求9所述的喂紗器,其特征在于所述的制動元件(E)是由金屬或塑料制成,它的形狀是內母線為凸圓弧的漏斗形或截頭圓錐外層的漏斗形,最好是具有一個外凸緣(13)和一個中心紗線漏斗(14)的漏斗形,漏斗的角度小于圓錐形制動面(2)和錐角(α)。
13.如權利要求6所述的喂紗器,其特征在于圓錐形制動面的錐角(α)在90°至160°之間,最好約為120°。
14.如權利要求6至13所述的喂紗器,其特征在于所述制動面(1,2)圓形接觸區(C)的直徑是紗線引導面(6)最大直徑的10%至50%之間,最好約為20%。
15.如權利要求9所述的喂紗器,其特征在于所述制動驅動器(A)至少裝有一個與所述的制動元件(E)接觸的彈簧元件(18),它們在與所述制動面(1,2)的接觸區(C)大致軸向對齊的圓上接觸。
16.如權利要求11所述的喂紗器,其特征在于膜(26)固定在制動元件(E)的外緣或凸緣(13)上,膜與所述的支承裝置(21)相連,形成了與吸入壓力源(28)相連的吸入腔(27)的界面。
17.如權利要求9所述的喂紗器,其特征在于所述的制動驅動器(A)裝有一個電動的、電磁驅動的、或氣動的回位驅動器(30),它與所述的制動元件(E)相連,它的軸向驅動力與所述彈簧元件(18)的驅動力相反。
18.如權利要求9所述的喂紗器,其特征在于至少所述的制動元件(E)是輕金屬成形件,并最好作用于涂有耐磨層的所述制動面(1,2)上,最好制動體(K)也是輕金屬成形件。
全文摘要
軸向盤式制動器(B),特別是用于喂紗器的軸向盤式制動器,所述的盤式制動器包括以預定壓力彼此壓緊而保持動態平衡和尺寸穩定的制動面(1,2),所述的制動面中的一個開有一個中央退繞開口,并被裝在至少在軸向上可移動支撐的制動元件上,所述制動面中的一個(1)是凸球形,所述的另一個制動面(2)是圓錐形,圓錐軸線至少大致位于盤式制動器(B)的軸線(3)上,在制動面(1,2)接觸區(C)內的圓錐母線是凸球形制動面(1)母線的切線(T),軸向盤式制動器(B)最好裝在劍桿或片梭織機的喂紗器(F)儲紗滾筒(D)的前端,這樣紗線會從所述的儲紗滾筒(D)的頂上退繞并象時鐘的時針一樣沿著紗線引導面(6)旋轉,紗線在未偏轉的狀態下直接進入制動面的接觸區,在通過接觸區后,紗線只在軸向發生了輕微的偏轉。
文檔編號D03D47/36GK1215442SQ97193571
公開日1999年4月28日 申請日期1997年3月25日 優先權日1996年4月1日
發明者瓊西姆·弗里茨森, 庫特·阿爾那·古納·亞克伯森, 拉斯·海爾格·高特弗里德·托蘭德 申請人:Iro有限公司