掃描紗線的方法和紗線退繞傳感器的制作方法

專利名稱：掃描紗線的方法和紗線退繞傳感器的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1前序的一種方法和根據權利要求6前序的一種紗線退繞傳感器。
在CH-B-647 999描述的方法中，卷繞信號產生于紗線脈沖并且被計數。實際上，卷繞信號的正確數目有時代表了太大或太小的退繞紗卷的數目，這些紗卷將導致太短或太長的投梭(picks)。因為有時會發生以下情況一個自由的棉球或懸掛在紗線上(如在多絲紗線上)的紗線成分被拖在退繞的紗卷的后面而且處于退繞傳感器之下，這就使得該傳感器把棉球或紗線成分報告為額外的紗卷。反之，當兩個相鄰的紗卷在卷繞傳感器之下的鄰近處退繞時，對于這兩個紗卷卻僅僅產生了一個卷繞信號。
EP 0 286 584B1公開了另一種方法，其中幾個周向分布的退繞傳感器的紗線脈沖被轉換成卷繞信號，然后被提供給一個評價單元并且與一個預期的信號模式比較，該信號模式在抗干擾工作期間對應于卷繞信號的預定時序。僅當所提供的卷繞信號的時序符合預期的模式時，卷繞信號才被考慮用來控制緯紗的存儲。
進一步說，現在實際使用了一種方法，其中每個紗線脈沖在一個屬于退繞傳感器的接收器的濾波裝置中都被轉換成一個卷繞信號，并且該卷繞信號能幫助打開一個時窗，而在該時窗中連續的脈沖或信號被忽略了。這種方法能防止以較低速度跟在后面的棉球在時窗內導致產生卷繞信號。但是，當兩個相鄰很近的紗卷被退繞時，第二個紗卷將不能被檢測到，這就將導致過長的投梭。
在現代的快速的噴氣織機中，由于一些尚未被確切理解的原因，會發生例如，在每1000個插入周期中有1次紗線會以低于預定的速度插入。但是，這樣的一次插入不會造成織機的關閉，這是因為插入對每秒而言是正確的，不過僅僅太慢了。進一步說，實際上已經發現在特殊質量的紗線中，不僅棉球被分離地夾帶在紗卷之后，而且附在紗線上的紗線成分也被拖曳著，如在多絲紗線的情況下。正是這樣的棉球或附著的成分而不是紗線本身產生了其它類型的脈沖(具有緩坡和低頻成分)。由夾帶的紗線成分引起的錯誤的紗線脈沖并不是表示要產生卷繞信號。相反，當有時出現兩個紗卷被同時退繞的情況時，實際上應該產生兩個退繞信號。上述的情況對退繞傳感器產生了特別的要求即它應能在紗卷和其它物體之間作出可靠的區分。
本發明的目的在于提供一種簡單的如上所述的方法，以及一個用來實現所述方法的退繞傳感器。在該傳感器的幫助下，當使用織機的測量和送紗裝置時，能避免短的和長的投梭。
根據本發明權利要求1的方法和權利要求6的紗線退繞傳感器達到了上述目標。
本方法能防止由于以低于紗線的速度運動的或產生弱的干擾脈沖的棉球或其它雜物所造成的錯誤卷繞信號的產生，這是因為設定的對強的和快的紗線脈沖的接收排除了以下情況濾波裝置接收棉球帶來的較慢的或弱的干擾脈沖。此處考慮了實際中的一個發現，即在最初的紗線緩慢退繞期間，在插入周期的加速階段，幾乎在任何情形下都沒有棉球或雜物通過。上述的干擾大多數時間僅在加速階段之后的紗線快速退繞期間被觀察到。由于每個插入過程被劃分為至少一個對應于低紗線速度的部分和至少一個對應于提高的紗線速度的部分，其中該劃分是通過有意地改變紗線脈沖的接收來實現的，所以各種紗線脈沖都能被正確地記錄，但是沒有卷繞信號從干擾脈沖中產生。如果采用的裝置由同樣適用于慢的和快的紗線脈沖的、不變的能接收寬的紗線脈沖的裝置組成，則因為在掃描期間(被運動的雜物帶來的)干擾脈沖和緩慢的最初的紗線脈沖(一個或多個)一樣將導致卷繞信號產生，所以在緩慢且正確的最初的紗線脈沖與處于較高紗線速度下的干擾脈沖之間將無法區分。此處的一個優點是在兩個紗卷前后緊接著通過退繞傳感器的情況下，采用本方法能正確地產生兩個卷繞信號，沒有失去所述的兩個紗卷中的第二個紗卷的紗線脈沖。因為用來測量預定的紗線長度的卷繞信號的信息是可靠且不變的，所以太短或太長的緯紗就被避免了，盡管有無法避免的雜物以及盡管一些紗卷有時幾乎在同一時間被退繞。在設備維修或送紗裝置第一次被調整或運行時，本方法的步驟也能手工進行。一個強的或快的“脈沖”意味著一個具有陡坡和高頻部分的電信號。一個弱的或慢的“脈沖”沒有陡坡、只有低頻部分。
在根據權利要求6的紗線退繞傳感器中，在兩種不同且可選的濾波方式的幫助下，至少第一個紗線脈沖、尤其是快的紗線脈沖被從慢的或弱的干擾脈沖中區分出來。第二種可選的濾波方式不接收任何比強的紗線脈沖慢的或弱的干擾脈沖。至于被雜物帶來的干擾脈沖，值得注意的是棉球在大多數時間里，在退繞傳感器之下的通道方向有一個尺寸的增加，也有一個不同的表現，這將使得被檢測的干擾脈沖較慢或較弱，這不僅因為這樣的雜物如棉球的低速運動，而且因為棉球尺寸的增加和其它特點如密度的減少。被雜物帶來的干擾脈沖具有一個上升的不太陡的坡和小于前述的強的紗線脈沖的頻率部分(頻率成分)，其中不同脈沖的上升坡對于產生卷繞信號來說是一個重要的標準。不同的接收性或不同的濾波方式被選擇了以便于“慢的或弱的”干擾脈沖被過濾掉。
根據權利要求2，一個過程合適地進行使得當第一個紗線脈沖導致第一個卷繞信號產生時，帶通濾波裝置從第一濾波方式切換到第二濾波方式。隨后的紗線脈沖是快的和強的使得它們在第二濾波方式中被接收，但是“慢的或弱的”干擾脈沖則不被接收。
該方法的一個特別有用的變化來自權利要求3。在每一次產生紗線脈沖或卷繞信號之前，紗線脈沖的接收被暫時調整為針對弱的紗線脈沖，這發生在紗線脈沖的接收隨后與卷繞信號一起變為針對較快和強的紗線脈沖之前。由于被設置持續短時間的針對較快和強的紗線脈沖的接收，慢的或弱的干擾脈沖被阻止產生卷繞信號。一個進一步的影響是在不經常發生的慢插入的情況下，因為在每個紗線脈沖之前，紗線脈沖的接收被調整為針對弱的紗線脈沖，所以紗線脈沖能可靠地導致卷繞信號的產生；并且紗線之后的雜物不會導致錯誤的卷繞信號的產生，這是因為在該種情況下紗線的接收被設置為針對強的卷繞信號。
在根據本方法的權利要求4的變化中，過去常常發生弱的干擾脈沖的時間，在一個技術控制過程中僅僅通過時窗的方式被取代了。時窗，如被設置成3毫秒，即比插入周期中兩個連續卷繞信號之間的最短間隔還短，這個最短間隔一般至少為10毫秒。
根據權利要求5的變化對于控制來說是簡單且可靠的。在檢測到至少第一個卷繞信號時，加快信號被提供給濾波部件以便于該部件可以針對后面的紗線脈沖以第二濾波方式工作。該加快信號可以在一定的時間延遲的情況下產生。在時窗結束之后且在下一個紗線脈沖發生之前，通過抑制加快信號的方法，信號變慢使得轉換成第一濾波方式。
在根據權利要求7的退繞傳感器的實施例中，濾波裝置為具有兩個不同帶寬的帶通濾波部件，其中帶寬的下限分別適應于紗線脈沖的快速和干擾脈沖的緩慢或微弱，使得兩者之間能進行區分。
在權利要求8的實施例中，一旦至少第一個或每個卷繞信號被產生，該帶通濾波裝置就被微處理器轉換方式。
在根據權利要求9的實施例中，濾波部件以如下方式持久地在兩種濾波方式之間前后轉換在產生紗線脈沖之前，濾波方式被設置成接收慢的或弱的紗線脈沖，但是在產生卷繞信號并且處于時窗的期間，濾波方式保持設置成僅僅接收強的紗線脈沖。因而，干擾脈沖能被過濾掉，而很少發生的慢插入織機能在沒有任何檢測錯誤的情況下被控制。
根據權利要求10的實施例是特別有用的，這是因為一個靈敏的放大器和帶通濾波部件將導致同樣強且重要的卷繞信號的產生，并能避免在濾波期間性能的損失。
在根據權利要求11的退繞傳感器的實施例中，帶通濾波部件被設計成具有以下響應特點包括一個高通濾波方式和一個無任何中斷的在所述高通濾波方式之后的低通濾波方式。一個重要的直流水平在較高的約100千赫茲左右頻率下仍保持大致不變，因此能在如小于1.0千赫茲的頻率下獲得。低通濾波方式能被截止，從而改變響應特點使得如明顯小于10千赫茲的頻率或約1.0千赫茲的頻率不再導致任何有效的直流水平，而僅僅在約10千赫茲與略小于100千赫茲之間的頻率將導致與在等效的低通濾波方式中同樣高或較高的直流水平。這可以在通過改變兩個電阻的阻抗特性的控制方式容易地達到；此處特別重要的是以下事實連接兩個電阻的模擬電路元件能確保帶通濾波部件的直流水平保持不變且不因為兩種方式之間的轉換而漂移。換句話說，帶通濾波元件具有以下響應特點首先通過一個相對較寬的頻率范圍導致一個有效的直流水平產生，但在需要的情況下，通過截止低通濾波方式將響應暫時限制在一個狹窄的靠近高截止頻率的頻率范圍，從而使得僅僅高頻率才能導致有用的直流水平產生。在截止的低通濾波方式中，因為僅僅具有相應高頻的紗線脈沖能導致高的直流水平產生，所以較低頻率的干擾脈沖能以較低頻率被過濾掉。
在根據權利要求12的實施例中，帶寬被標定了以便于通常在現代織機中高的紗線速度能沒有任何困難地被控制。
在權利要求13的實施例中，確保了帶通濾波部件分別工作于插入過程的開始和第一濾波方式中的每個紗線脈沖之前。
一個可選的簡單的實施例來自權利要求14。在該實施例中，在帶通濾波器之間有一個轉換，這依靠于紗線以低速還是以高速運動，或依靠于紗線是否已經通過了退繞傳感器。
在根據權利要求15的實施例中，退繞傳感器用來控制停止裝置精確地限定紗線的長度。接收器處于停止元件之后很近的位置，從而能盡快地報告紗線的正確通過。
在根據權利要求16的實施例中，接收器在與停止裝置的停止元件相關的存儲鼓的軸向方向偏置，處于停止元件的一側并面對紗線存儲器，這是為了在停止元件處于激發狀態時獲得一種斜的延伸的紗線形狀，其中這樣的紗線形狀是為了便于當停止元件不工作時，一個特定量的時間將要消逝直到紗線通過接收器。由于已消逝的時間和在紗線插入周期開始時的強加速，在接收器位置的通過速度很高從而使得產生了一個相對較強的第一個紗線脈沖。
相反，在根據權利要求16的實施例中，兩個可替代的或共同作用的接收器被設置在停止裝置的兩邊，這是為了在掃描期間獲得一個更高的精度。每一個卷繞信號來自于兩個連續的紗線脈沖。這個安排也將允許旋轉的退繞方向的變化。
在根據權利要求18的實施例中，退繞傳感器能適應于不同的紗線質量，其中在接收的變化之間不希望得到的干擾或在濾波方式與敏感度調節之間的轉換可以通過解耦合來避免。因為不同的紗線質量可能導致不同的紗線脈沖，例如，由于不同的反射特性或密度，使得敏感度必須被調節。
該退繞傳感器將以光電的方式高效地工作。但是，也可能通過超聲無接觸的方式、以電容、電感的或壓電的方式或接觸的方式掃描紗線。預先條件是接收器能產生具有特別的脈沖形狀或具有特別的上升坡的曲線的紗線脈沖。
現在將參見


關于本發明主題的實施例，其中圖1是包括測量和送紗裝置的織機的側視示意圖；圖2是圖1的測量和送紗裝置的俯視示意圖；圖3表明了一個測量和送紗裝置的可選的實施例；圖4和圖5示意地表明了本方法的第一類型，其中上圖代表紗線和干擾脈沖以及從紗線脈沖中產生的卷繞信號，而下圖說明了分配給特定紗線速度范圍的頻率的帶寬；圖4A和圖5A是表明對應于圖4和圖5的本方法的第二變化的兩幅圖。
圖6是表明退繞傳感器的線路的一個簡化的實例的示意框圖。
圖7是表明退繞傳感器的電路的詳細的框圖，并且，圖8a-8h是表明退繞傳感器的具體功能的圖。
圖1示意地表明了已知結構的緯紗送紗裝置F(測量和送紗裝置)，它用來向織機，如噴射織機的庫H間歇地且以一個尺寸特別精確的相同長度提供緯紗Y。紗線Y被從供應卷(圖中未表示出)中退繞，并通過馬達室1且繞在卷繞存儲器3的存儲鼓2上，紗線從在停止裝置4下的存儲鼓2上退繞，并且通過插入裝置6如插入管的方式架空。停止裝置4的取向使得停止元件朝向存儲鼓2的退繞區。通過控制裝置C使得停止元件5被激發和截止來調整紗線長度的比例。在停止元件5的激發狀態，紗線Y被限制了。在停止元件5的截止時，紗線Y能自由地從卷繞存儲器3中被卷繞。在送紗裝置F的一個驅動器(圖中未表示出)的幫助下，卷繞存儲器3以通常便于新紗線被卷繞的方式被重新填滿。在退繞傳感器S的幫助下，在紗線Y每一次通過位于退繞傳感器S下方的掃描區期間，產生了卷繞信號。卷繞信號將被計數直到達到預定的紗線長度。然后停止元件5又被激發了。存儲鼓的周長可以變化來調整對應于所有插入周期的預定的紗線長度。
圖2是送紗裝置F的俯視圖，在退繞期間(箭頭)，送紗裝置F中的退繞傳感器S被設置在紗線Y的運動方向并剛好處于停止元件5之后，而且在與停止元件5相關的存儲鼓2的軸向偏置，如大約偏1厘米，從而確保了紗線Y在全部時間在退繞傳感器S的接收器R處的相對高的通過速度。紗線Y在一個傾斜于停止裝置4的方向從卷繞存儲器3的最后的紗卷中延伸出來，當所述停止元件5處于激發狀態時，紗線Y在停止元件5處偏轉并且從停止元件5中在退繞側以大致軸向延伸出。在現代織機L中，在插入期間，可以觀察到能達到100米/秒或更高的紗線速度。但是，紗線Y在每一次停止裝置4、5截止之后，必須先加速以達到最大紗線速度。這就意味著在停止元件5截止之后，紗線Y至少在第一次以相對較低的如略高于2米/秒的速度通過退繞傳感器S，但是在紗線下一次通過退繞傳感器S下方時，將以實質上較高的速度(在箭頭方向)運行。雜物，如在解開紗線的過程中夾帶的并且也可能通過退繞傳感器S下方掃描區的棉球，將與大多數紗線一起處于紗線存儲器3中。但是，這樣的雜物一般以低于紗線的速度移動，而且它被退繞傳感器的記錄也比紗線要慢。從紗線中延伸出來的紗線成分也可能被夾帶；但是，這樣的成分也會產生弱的干擾脈沖。
圖3表明了送紗裝置F的一個變化的實施例，其中退繞傳感器S被特別設置在停止裝置4的近距離的兩側。例如，兩個退繞傳感器S形成了基于兩個紗線通過的一個卷繞信號。由于兩個退繞傳感器S，送紗裝置F能可選地工作在一個或另一個旋轉方向。僅僅用兩個退繞傳感器S中的一個是可能的。
在圖4中，上圖部分采用圖解法表明了在插入周期期間，在圖1和圖2的退繞傳感器S中，被紗線Y影響的(帶電的)紗線脈沖。在停止元件5截止之后，首先產生了第一個慢且弱的脈沖YP1，其中所述紗線脈沖YP1的速度由脈沖的寬度和一個相對較平的上升坡來表示。下一個發生的紗線脈沖YP2是更快且更強的，它由較陡的上升坡(較高的頻率部分或成分)和尖的形狀來表示。以虛線表示輪廓的干擾脈沖LP1和LP2是被雜物或紗線成分帶來的，這些紗線成分可能在退繞期間被撕下來并且在紗線之后通過掃描區。第一個干擾脈沖LP1比第一個紗線脈沖YP1慢且弱，但是，所述的干擾脈沖LP1是不大可能的，這是因為如下理由在退繞過程的開始，因為慢的紗線退繞速度和缺少明顯的空氣干擾或動力，所以幾乎沒有夾帶雜物。干擾脈沖的影響一般僅在提高了的紗線速度下被觀察到。后面的干擾脈沖LP2比較快的紗線脈沖YP2慢或弱。特別當處于插入周期的動態階段時，以下情況也可能發生兩個紗卷從卷繞存儲器3中移出且幾乎同時被解開，即彼此相鄰很近。這樣的情況被圖4中的第一個較快的紗線脈沖YP2和緊隨其后的較快的紗線脈沖YP2’證明了。
圖4中下圖部分表明了來自紗線脈沖YP1、YP2、YP2’且用于控制裝置C的卷繞信號WP是如何產生的。表示紗線通過的卷繞信號WP是在第一紗線脈沖YP1的基礎上產生的。例如，一旦第一個卷繞信號WP被記錄，退繞傳感器S就被轉換或調整以便于它僅僅能在較快和強的紗線脈沖YP2、YP2’的基礎上產生卷繞信號WP。該調整在時間X時進行。在該調整過程之后，退繞傳感器不從較慢或弱的干擾脈沖LP2中產生任何卷繞信號WP。因而能避免被這樣的干擾脈沖帶來的錯誤的卷繞信號。相反，甚至當兩個相鄰的紗卷(兩個強的紗線脈沖YP2、YP2’)幾乎同時被解開時，兩個卷繞信號WP和WP’以合適的方式產生了。
每一個紗線脈沖在電濾波部件E中產生和處理(圖6和圖7)。濾波部件包括如帶通濾波器，它的頻率波段如圖5所示。在退繞傳感器的第一個設定方式中，濾波部件工作在處于低頻限fU1和高頻線fO之間的頻率范圍f1。fU1對應于如最低的紗線速度2米/秒。fO對應于如120米/秒的紗線速度(Vmax)。濾波部件在時間X被加快到一個不同的頻率范圍f2，其下限fU2比下限fU1要高。fU2對應于如最低的紗線速度10米/秒。在時間X之后，在第二個設定方式中，上限fO和以前的相同。
在退繞傳感器的設定方式中，在時間X之前至少第一個慢的和弱的紗線脈沖YP1剛被接收到。在時間X之后，快的和強的紗線脈沖YP2、YP2’被接收到了，但是慢的或弱的干擾脈沖LP2未被接收到。
當停止元件5截止時，第一個頻率范圍f1被設定了。在第一個卷繞信號WP產生后，在該卷繞信號的幫助下，或可能在第二個卷繞信號的幫助下，或在時間X對已知的紗線速度的提高發生響應，頻率范圍轉換為第二個頻率范圍f2。當停止裝置又被激發時，濾波部件又被重新設置為第一個范圍f1。
對于紗線送紗裝置的維修工作、調整或運行，退繞傳感器可以用手來轉換，其中用于紗線送紗裝置的正常工作期間的自動位置被平衡了。
圖4A和圖5A中的圖代表了本方法的變化，其中濾波方式f1在每個卷繞信號WP產生之前被調整了，并且當每個卷繞信號WP產生時，轉換到下一個濾波方式f2。在時窗H中被保持的加快信號的持續時間tF被統一預定如3毫秒，該信號相應地產生于時間X。通過圖7的計數或計時元件Z打開時窗H，例如，通過每個卷繞信號WP，并根據在時間X的加快信號F1的輸出。在時窗H結束后，減速到濾波方式f1。如果在整個插入周期期間，在濾波方式之間存在轉換，在不經常觀察到的慢插入過程中，檢測錯誤也可以被避免。圖5A僅僅示意地表示了時窗H，并未按照真實的比例。在肯定預料有雜物通過的期間，時窗應當延伸過該段時間。
圖8a-8h是退繞傳感器S的具體功能圖。
圖8a和圖8b的圖(用直流電壓-用對數表示的頻率為坐標)表示了針對紗線脈沖的帶通濾波部件的響應特性。在圖8a中，高通濾波方式和低通濾波方式同時工作。該濾波部件具有寬響應范圍，其中明顯低于1.0千赫茲的頻率已經產生了0.6V或更大的直流電壓水平，從1.0千赫茲到大約20千赫茲的頻率范圍將產生約0.8V的直流電壓水平，甚至在頻率為100千赫茲時將得到約0.6V的直流電壓水平。
在圖8b中，低通濾波方式被截止，從而使得圖中在較高頻率范圍的直流電壓對用對數表示的頻率的響應特性保持與圖8a中大致相同，但在較低頻率范圍是不同的。明顯低于10千赫茲的頻率剛能產生0.6V的直流電壓水平，從10千赫茲到70千赫茲的頻率范圍將產生約0.8V和更大的直流電壓水平，從100千赫茲到約7.0千赫茲的頻率將產生明顯低于0.6V的直流電壓水平。
圖8c采用圖解方式以直流電壓曲線對時間(毫秒)的坐標形式，說明了在第一紗線通過期間的帶通濾波裝置的輸入信號，其中輸入信號擴展到直流電壓值大約為-1.0伏且持續約0.5毫秒。相關的圖8d代表了在對圖8c所示的信號響應之后的帶通濾波裝置的相應的輸出信號。正如所見到的根據圖8a(低通濾波方式和高通濾波方式)的響應特性的大約0.5毫秒約2.0伏的直流電壓值對約0.5毫秒的強輸出信號被觀察到。
圖8e和圖8f的圖(以電壓對時間的坐標形式)代表了帶通濾波部件的輸入和輸出信號，即在根據圖8b的響應特點的情況下(低通濾波方式被截止)，并且和圖8c的輸入信號相同，即在具有對應于紗線脈沖形式的脈沖形式的雜物通過期間。因為圖8e的信號曲線由于其上升或下降邊的坡度分別減少，故僅僅包含弱的或低頻部分，所以小于0.1伏水平的電壓恰好被獲得，并作為圖8f中的帶通濾波裝置的輸出信號，它被忽略了，并未導致產生一個有用信號產生。
圖8g和圖8h代表了帶通濾波部件對于較快的紗線脈沖YP2的響應，其中YP2被表示在圖8g中(以電壓對時間的坐標形式)作為一個-0.1伏對約0.1毫秒時間的實際上垂直上升和垂直下降的強信號，即高頻部分。這是帶通濾波部件的輸入信號，圖8h中的輸出信號產生于帶通濾波部件，其中輸出信號被獲得了并作為一個具有約1.0伏電壓且隨后下降到約-1.0伏電壓水平的明顯的卷繞信號WP，該信號能與由干擾脈沖LP2帶來的圖8f中的弱得多的信號明顯區分。
圖6采用圖解方式示意地表示了退繞傳感器S的在接收器R和控制單元C或微處理器MP之間的線路D的一個實施例。由接收器R產生的紗線脈沖被提供給一個工作放大器7，在該實施例中位于工作放大器7之后并列設置了兩個帶通濾波器8a和8b，分別設置在所述的帶通濾波器8a和8b之后的元件9a和9b用來產生卷繞信號。這兩個帶通濾波器8a和8b具有不同的頻率范圍f1和f2。轉換裝置10通過線11分別連接到控制單元C和微處理器MP，并且它兩個轉換位置之間是可轉換的，從而能激發濾波部件的一條支路或另一條支路。通過一個控制裝置或微處理器C、MP中的加速信號(和重新設置信號)來實現加速(和重新設置)，即當產生至少第一個卷繞信號時或對通常測定的紗線速度發生響應時，也就是說當一個預定的紗線速度被達到時，加速信號代表第一次通過退繞傳感器的紗線或具有每個卷繞信號的紗線(圖4A、圖5A)。
圖7表明了具有帶通濾波部件E和敏感度調節裝置G的線路，其中在敏感度調節裝置G的幫助下，退繞傳感器S能適應于不同的紗線質量和工作條件。接收器R連接到工作放大器12的正輸入端27，反饋回路30從工作放大器12的輸出端接到它的負輸入端28。電阻R21包括在反饋回路30之中。實際上接地VVG的模擬線路元件12的一端31通過電阻R22連在電阻R21與負輸入端28之間。敏感度調節信號AMP在32處能被加到模擬線路元件12上，如由微處理器MP通過線22提供了較高或較低的電壓水平(數字1或0)。
電容C14與電阻R17被設置在工作放大器12的輸出端29的后面，并且在電容C14與電阻R17后面提供了一個實際上接地的接點33。電容與電阻C12、R5和C12、R4、R18、R5并列在所述接點33之后。電容C12直接連在卷繞信號的輸出端20，另外它還通過電阻R5與下一個工作放大器16的輸出端17相連。電容C13的輸入端通過電阻R18與下一個模擬電路元件14的一端25相連，而模擬電路元件14實際上接地，且有一端26加上了加速信號F1，通常這是一個由微處理器MP通過線21提供的電壓水平，如當接收到第一個或不同的卷繞信號WP時。
電容C13的輸出端也接在工作放大器16的負輸入端17，其中工作放大器16的輸出端19與卷繞信號的輸出20相連。工作放大器16的正輸入端18實際上接地(VVG)。下一個模擬電路元件15被設置在工作放大器16的負輸入端17和從電容C12延伸到卷繞信號的輸出20的線之間，其中電阻R4用在模擬電路元件15的一端23與工作放大器16的負輸入端17之間。模擬電路元件15的一端24能被加快信號F1反饋，其中信號F1由微處理器20通過線21提供。微處理器MP可以有一個計時或計數元件Z，當產生卷繞信號WP時，它通過一個預定時期(圖5A中的tF)，如3毫秒，來保持加快信號F1。該時期tF比兩個處于最大卷繞速度卷繞信號WP之間的時間間隔(如10毫秒)要短，最好并且由于安全的緣故甚至應短于該時間間隔的一半。
敏感度調節信號AMP既可以是高的也可以是低的電壓水平。類似地，加快信號F1被產生作為高電壓水平(數字1或0)。
在圖7中，沒有加快信號F1出現在模擬電路元件14、15的輸入端24、26(即數字0)。因而，頻率范圍f1被選定了，并且帶通濾波方式工作。對應于紗線質量和工作條件，可以有數字1或數字0出現作為敏感度調節信號AMP。被微處理器MP接收的卷繞信號產生于至少第一個紗線脈沖。隨后，“數字1”被產生作為加快信號F1。線路被轉換為第二個頻率范圍f2(低通濾波方式截止)，從而使得模擬電路元件14、15改變了電阻R4、R18的阻抗特性。為了防止這樣的變化影響敏感度調節，線路元件13、15、14接地且接點33也接地確保了一旦發生轉換操作時，各自的直流水平不會漂移。因而對敏感度調節裝置G的影響被避免了。這樣的影響主要通過改變工作放大器12的放大系數來發生作用。當“數字0”出現作為敏感度調節信號AMP時，例如，放大系數為“1”。當“數字1”出現作為AMP時，放大系數為“1+R21R22”。當在插入之后紗線被停止時或當微處理器MP在很長時間內不再接收到卷繞信號時，或者當圖4A、圖5A中的時窗結束時，線路D通過線21重新設置并調整到第一頻率范圍f1。
退繞傳感器S不需要和停止裝置設置在同一軸平面。退繞傳感器S也不可能設置在停止裝置軸向的遠離卷繞存儲器的一側，即在存儲鼓2的表面之前。
權利要求
1.掃描預定長度的紗線(Y)的方法，該紗線間歇地從設置在用于織機(L)的緯紗送紗裝置(F)的存儲鼓(2)上的卷繞存儲器(3)中退繞，在退繞傳感器(S)的幫助下，在一個插入周期中的紗線(Y)通過的期間，產生了至少一個卷繞脈沖(Y)，并且由此在線路(D)中產生的一個卷繞信號(WP)被傳送給信號處理裝置(C、MP)，本方法的特征在于在所述的線路(D)中提供的帶通濾波部件(E)對紗線脈沖的接收，被調整為接收至少第一、慢和弱的紗線脈沖(YP1)，隨著紗線速度(V)增加和/或在產生至少第一卷繞信號(WP)后，對紗線脈沖的接收改變為接收后面的、特別快的和強的紗線脈沖(YP2，YP2′)，并且不接收與所述的后面的紗線脈沖相比較慢或較弱的干擾脈沖(LP2)，從而抑制了由于通過雜物由干擾脈沖引起的錯誤的卷繞信號。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于在處于提高的紗線速度(V)下的帶通濾波裝置(E)中，從接收到至少第一個慢的和弱的紗線脈沖(YP1)的第一濾波方式(f1)到接收到快的和強的紗線脈沖(YP2、YP2′)的第二濾波方式(f2)進行了一個加快的操作，其中所述的第二濾波方式(f2)被預定，使得較慢或較弱的干擾脈沖(LP2)相對于所述的較快的或強的紗線脈沖(YP2、YP2′)被過濾掉。
3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于在每一次發生卷繞信號(WP)之前，至少在插入周期的最初加速階段，對于弱的紗線脈沖(YP1)的接收被調整了，并且紗線脈沖的接收隨后在發生卷繞信號(WP)時又被改變成接收較快的和強的紗線脈沖(YP2、YP2′)。
4.根據權利要求3的方法，其特征在于在比插入周期中兩個連續卷繞信號(WP)之間的最短間隔還短的時窗期間，對較快的和強的紗線脈沖(YP2、YP2′)的接收被調整了。
5.根據權利要求1到4的方法，其特征在于對應于至少第一個卷繞信號，最好是電壓水平的加快信號(Fl)被提供給帶通濾波部件(E)，并且所述的加快信號(F1)在所述的時窗(H)持續期間(tf)被保持。
6.一種特別用于緯紗送紗裝置(F)的退繞傳感器(S)，該裝置包括用于卷繞存儲器(3)的存儲鼓(2)，該裝置用來間歇地向織機(L)提供已調整長度的紗線，該傳感器(S)包括至少一個在每個插入周期中對具有紗線脈沖(YP1、YP2、YP2′)的所述紗線的通過發生響應的接收器(R)；包括一個分配給接收器(R)的線路(D)，在線路(D)中卷繞信號(WP)能從紗線脈沖中產生；還包括與所述退繞傳感器(S)相連的、用來處理所述卷繞信號(WP)的裝置(C、MP)，該退繞傳感器的特征在于所述線路(D)包括具有兩種不同的可選的濾波方式(f1、f2)的濾波部件(E)，這兩種濾波方式對于強的或弱的紗線脈沖(YP1、YP2、YP2’)的接收有所不同，并且隨著紗線退繞速度(V)的提高或者在至少第一次檢測到紗線通過之后，所述的濾波部件(E)是可轉換的，即從一個接收至少第一個慢的和弱的紗線脈沖的可選的濾波方式(f1)到接收至少一個后面的快的和強的紗線脈沖且不接收干擾脈沖(LP2)的濾波方式(f2)。
7.根據權利要求6的退繞傳感器，其特征在于所述的濾波部件(E)包括一個帶通濾波部件，在第二濾波方式(f2)下，對于與快的和強的紗線脈沖(YP2、YP2′)相比較慢的和弱的干擾脈沖(LP2)來說，該帶通濾波部件是不可通過的，并且在二種濾波方式下，對于任何在預定的紗線速度上限(fO、Vmax)之下的的紗線脈沖來說，所述的帶通濾波部件(E)是可以通過的。
8.根據權利要求6和7的退繞傳感器，其特征在于所述的帶通濾波部件(E)與被提供卷繞信號(WP)的微處理器(MP)相連，并且在接收到至少一個所述卷繞信號(WP)或第一個卷繞信號(WP)之后，能被該微處理器傳送給所述的帶通濾波部件(E)的加快信號(Fl)在所述微處理器(MP)中處于準備狀態。
9.根據權利要求6到8中至少一個的退繞傳感器，其特征在于所述的濾波部件(E)最好至少在所述插入的最初的加速階段，隨著每個卷繞信號(WP)發生轉換，即隨著加快信號(F1)而從接收慢的和弱的紗線脈沖(YP1)的可選的濾波方式(fl)轉換到接收快的和強的紗線脈沖、不接收干擾脈沖(LP2)的后面的濾波方式(f2)，在所述的后面的濾波方式(f2)下能保持一個時窗(H)的持續時間(tF)，并且當產生所述的卷繞信號(WP)時，一個可調整的能投入運行的計時或計數元件(Z)被用于提供所述的時窗(H)。
10.根據權利要求7到9的退繞傳感器，其特征在于所述的線路(D)具有一個有源放大器和帶通濾波部件(E)(RCA濾波器)。
11.根據權利要求6到10中至少一個的退繞傳感器，其特征在于所述的帶通濾波部件(E、E1)被提供了一個高通濾波方式和一個低通濾波方式，其中借助于加快信號(F1)，低通濾波方式能被截止，并且該帶通濾波部件包括兩個電阻(R4、R18)，這兩個電阻被平行設置且連于模擬電路元件(14、15)，該元件的阻抗特性可以通過將加快信號(F1)加在所述模擬電路元件(14、15)上來控制，其控制方式是在低通濾波方式處于截止狀態時，僅僅高通濾波方式是工作的。
12.根據權利要求6到11中至少一個的退繞傳感器，其特征在于所述的帶通濾波部件(E)的較低的通過頻率能隨著所述加快信號(F1)而提高，即從一個預定的基本值(fU1)提高到一個預定的最大值(fU2)，如從一個對應于約2米/秒的紗線速度的基本值提高到一個對應于約10米/秒的紗線速度的最大值，其中較高的通過頻率(fO)分別對應于約120米/秒的紗線速度。
13.根據權利要求6到12中至少一個的退繞傳感器，其特征在于當所述紗線(Y)靜止或時窗(H)結束時，所述的帶通濾波部件被復位成第一濾波方式(f1)。
14.根據權利要求6到13中至少一個的退繞傳感器，其特征在于所述的帶通濾波部件(E)包括具有不同大小的較低的截止頻率設定的頻帶濾波器(8a、8b)和用于轉換目的的轉換裝置(10)(圖6)，其中所述的轉換裝置(10)的運行響應于紗線退繞速度(V)或至少第一個或每個卷繞信號(WP)的產生。
15.根據權利要求6到13中至少一個的退繞傳感器，其特征在于在退繞的所述的紗線(Y)的運動方向上，接收器(R)被設置在停止裝置(4)之后很近的距離，其中停止裝置被分配給所述的存儲鼓(2)且適應于在停止位置和所述紗線不動作的位置之間前后移動，這是用來在所述的送紗裝置(F)中，對于每個插入周期來確定預定的紗線長度，并且所述的接收器(R)通過所述線路(D)與所述停止裝置(4)的至少一個控制裝置(C、MP)相連。
16.根據權利要求15的退繞傳感器，其特征在于所述的接收器(R)相對于所述的停止裝置(4)的停止元件(5)在存儲鼓(2)的軸向方向偏置。
17.根據權利要求15和16的退繞傳感器，其特征在于提供了兩個退繞傳感器(S)，所述的一個退繞傳感器處于所述紗線(Y)的運動方向上并在紗線前面很近的距離，所述的另一個退繞傳感器在所述的停止裝置(4)的停止元件(5)后面很近的距離。
18.根據以上權利要求中至少一個的退繞傳感器，其特征在于所述的線路(D)包括一個用于調節依靠紗線質量的掃描敏感度的調節裝置(G)，并且所述的調節裝置(G)被從所述的帶通濾波部件(E)中解耦合，如通過采用實際上接地的模擬電路元件(12、13、14、15)來分別提供敏感度和加快信號水平。
全文摘要
在掃描具有預定長度的并間歇地從位于機械織機(L)的紗線送線裝置(F)的送紗鼓(2)周圍的紗線存儲卷(3)中解開的紗線的過程中,使用了傳感器(S),它的對于至少第一個紗線(Y)脈沖的接收,在紗線速度提高和/或當至少第一個卷繞信號產生時,發生了變化。因而,獲得了對于隨后較快的第二紗線脈沖的接收,并且不接收比第二紗線脈沖慢的干擾脈沖。適合進行以上過程的紗線退繞傳感器(S)的特征在于它被提供了具有兩種不同的可選的濾波方式的濾波裝置,這兩種濾波方式在接收產生于不同紗線退繞速度的紗線脈沖方面有所不同。當紗線退繞速度提高時,該濾波裝置可以從第一濾波方式調整到至少另一種濾波方式。
文檔編號D04B15/38GK1191000SQ96195577
公開日1998年8月19日 申請日期1996年7月18日 優先權日1995年7月18日
發明者亨里克·莉爾賈, 伊格納斯·德·羅 申請人:Iro有限公司, 比卡能公司