專利名稱：織機用的織邊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一織機用的織邊裝置，它至少具有兩個設置在梭口延伸處的用以引導織邊線的導紗元件，并通過一傳動電動機的驅動由兩根互相以相反方向作升降運動的織邊線來形成一個梭口。
織邊裝置在織機中用來在織物上織成布邊，或者用來形成準備從織物上分離的回絲帶。織邊線用導紗元件來引導，使它們在梭口的延伸處形成一個開啟和關閉的梭口，以便接受緯紗使它以預定的花樣織入織邊線中。
織邊裝置有兩種型式。第一種型式是導紗元件設置在織機的開口裝置內，因此它同開口裝置一起運動。這第一種型式只能同織邊線構成一種與織機開口裝置所形成的組織相應的組織。而在第二種型式中，織邊裝置具有自己的傳動，其導紗元件的運動與開口裝置無關。
在第二種型式的一個已知的結構形式(EP-A519550)中，導紗元件的傳動是從織機的主軸引出的。在這種已知的結構形式中傳動是設置在恰好以相反方向運動的導紗元件上。導紗元件通過偶合桿同一導軌相連接，導軌又與一根纜繩相連，纜繩在一個方向通過一彈簧而在另一方向通過一與織機主軸相連的傳動桿來運動。此已知的織邊裝置能生產一定組織，例如在每一次引緯時形成一個組織的1-1組織，或者在每兩次引緯時形成一個組織的2-2組織，為了從一種組織花樣轉移到另一種組織花樣，必須改變織機主軸與傳動桿之間的傳動元件，例如齒輪等。這種更換耗費很大而且織機需要停車。如果設置凸輪傳動機構，便有可能構成其他的組織花樣，例如在第一次引緯時將緯紗織入，而后在相繼的兩次引緯時將緯紗一同織入的1-2組織。但每次為了改變已設定好的組織花樣，凸輪傳動機構的曲線必須更換。這樣的更換耗費也很大而且織機也必須停車。
上面所述的織邊裝置還有另一種形式(EP-A306078)，其中導紗元件的傳動是通過一與織造循環同步的、也就是與主傳動電動機同步的傳動電動機來完成的。在這種結構形式中，導紗元件是通過傳輸元件以鉸鏈聯結方式裝在一傳動軸上，使由于導紗元件的擺動而產生升降運動。這里導紗元件還附帶實現一縱向的運動。為了從傳動電動機的旋轉運動獲得擺動運動，還需使導紗元件在封閉的導槽內實現一疊加的縱向運動，該導槽構成一基本上呈矩形的溝槽來作為導紗元件的導軌。
本發明的任務是提出一種結構簡單并能以簡便的方法來變更組織的上述型式的織邊裝置。
此任務是這樣完成的導紗元件在縱向導軌中引導并通過傳輸元件同由傳動電動機驅動的傳動軸相連接。傳動軸的軸線與導紗元件的運動方向垂直地設置。另外把傳動電動機的旋轉運動轉變成導紗元件的縱向運動的傳輸元件至少包含一個設置在傳動軸上的元件，該元件具有與傳動軸成偏心的并且相互之間有角位移的鉸接點；此外傳動電動機通過一控制裝置能在預定時點旋轉到預定的角位置上。
按照本發明的織邊裝置具有一簡單的結構，特別是關于縱向導軌和傳輸元件，因此摩擦和損耗較小。此外織邊線交叉的位置和織邊線織成緯紗組織的位置能簡單和準確地調節，因為它們僅與鉸接點之間的角位移有關。特別有利的優點是通過控制裝置對織造過程中組織的種類能以簡便的方法進行改變而無需使織機停止和/或更換部件。
在本發明的結構形式中，鉸接點的角位移是大于120°。這種結構在由傳動電動機產生轉矩方面是有利的。同樣，如果鉸接點的角位移小于180°時，則在交叉高度方面也是有利的。
在本發明的另一結構形式中，鉸接點對于傳動軸的軸線能進行徑向調節。從而通過鉸接點對傳動軸徑向距離的調節便能改變導紗元件在升降過程中縱向行程的大小。
在本發明的另一結構形式中，在傳動軸上，特別是電動機的軸上設有兩個曲柄，其上鉸接有用于每一導紗元件的傳輸元件。這是一種特別簡單和輕便的結構。在第一種實施例中設有兩個各裝有一導紗元件的曲柄作為一個結構部件。如果在這種實施例中需改變鉸接點之間的角位移，則只需要更換這一個構成兩個曲柄的結構部件就足夠了。在另一實施例中，傳動軸上裝有用于導紗元件的兩個分離的曲柄，其中曲柄的角位移最好是可調節的。在此實施例中可以實現曲柄之間的角位移，從而實現鉸接點之間的角位移而不需更換部件。
在本發明的另一結構形式中設有一把電動機軸的實際角位置和/或導紗元件的位置輸入控制裝置中的裝置，從而能保證控制裝置總是能獲得電動機軸和導紗元件所處角位置的信息，因此它在導紗元件運動過程中不會出現誤差。
在一個有利的實施例中，傳動電動機采用一步進電動機。這種步進電動機能容許從預定的角位置精確地起動。在此實施例中還在可旋轉的元件或傳輸元件或導紗元件的正常運動導軌外設置一參考擋塊，它可通過步進電動機作為起動的參考位置。通過在參考位置上的起動能對控制進行校準，也就是獲得對電動機軸以及導紗元件實際位置的了解。
在本發明的另一實施例中，把電動機、導紗元件和傳輸元件結合成一個模塊。這樣的模塊能簡便地安裝在織機上或從織機上拆走。此外這樣的模塊能以簡便的方式安裝在織機上來適應織機的織造幅寬。
在本發明的另一實施例中，傳動軸設置在導紗元件的上方。因此織邊裝置在織機上能很好地夠得著和看得見。
本發明的其它特點和優點可從下面對附圖中所示的實施例的說明中獲知
圖1表示一按本發明的織邊裝置的示意圖，部分為剖面圖；圖2表示按圖1中箭頭F2方向的視圖；圖3和4表示相應于圖2的織邊裝置在導紗元件處于另一位置時的視圖；圖5表示按本發明的織邊裝置的另一實施例的示意圖，部分為剖面圖；圖6表示圖5的織邊裝置中按箭頭F6方向的視圖；圖7表示類似圖2的在一具有其角位移可調節的曲柄的織邊裝置上的放大圖，曲柄具有對傳動軸進行徑向可調的鉸接點。
在圖1～4中表示一按本發明的織邊裝置(1)，它具有兩個帶有織邊線(8，9)用的導向器(4，5)的導紗元件(2，3)。導紗元件(2，3)的導向器(4，5)和織邊線(8，9)在圖1中是這樣表示的，以便可以看出由織邊線(8，9)所構成的梭口(10)。導紗元件(2，3)在縱向引導板(6，7)中筆直地引導，并按箭頭(X)實行相反方向的運動，以便總是形成一梭口(10)來捆結一根或幾根投入的緯紗。引導板(6，7)互相固定在一框架(11)上，框架本身固定在織機的機架上。
織邊裝置設有一裝在桿形導紗元件(2，3)上方的傳動裝置。該傳動裝置包括一固定在框架(11)上的傳動電動機(12)。電動機(12)有一電動機軸(13)。在用作傳動軸的電動機軸(13)上裝有兩個曲柄(14，15)，它們通過偶合桿(16，17)各與導紗元件(2，3)之一相連接。曲柄(14，15)相對于電動機軸(13)互相對置，因此由于電動機軸(13)的旋轉使導紗元件(2，3)以箭頭(X)方向實行相反方向的運動。曲柄(14，15)在遠離導紗元件(2，3)的一側有一個大于120°和小于180°的角位移(A)。在所示的實施例中它約等于150°。傳動電動機最好是一種步進電動機，它同局部控制單元(18)相連，而局部控制單元(18)又與織機的控制單元(19)相連。框架(11)同傳動電動機(12)、局部控制單元(18)、曲柄(14，15)以及偶合桿(16，17)、縱向導板(6，7)和導紗元件(2，3)一起組成一個模塊。
在按照圖1～4的實施例中，曲柄(14，15)是一個整體的部件，它 不可轉動地安裝在用作傳動軸的電動機軸(13)上。曲柄(14，15)與偶合桿(16，17)之間的連接用銷子(20，21)實現。銷子緊固在曲柄(14，15)上并各自可轉動地安裝在偶合桿(16，17)的軸承(22，23)內。導紗元件(2，3)與偶合桿(16，17)之間的連接用銷子(24，25)來實現，該銷子固定在導紗元件(2，3)上并能在偶合桿(16，17)的軸承(26，27)內轉動。兩個導紗元件(2，3)所用的偶合桿(16，17)和曲柄(14，15)各具有相等的長度。偶合桿(16，17)和導紗元件(2，3)設置在平行的平面內。銷子(20，21，24，25)與用作傳動軸的電動機軸(13)互相平行并垂直于導紗元件(2，3)的縱向導板(6，7)。
在圖2的視圖中，導紗元件(2)處于其上部終端位置而導紗元件(3)處于其下部終端位置。屬于導紗元件(3)的曲柄(15)和有關的偶合桿(17)基本上同導紗元件(3)位于一條直線上。在圖3的視圖中，織邊線(8，9)和導紗元件(2，3)的導向器(4，5)處于被稱為交叉高度的同一高度。這個交叉是在一個稱為交叉時點的瞬間發生的。在圖4的視圖中，導紗元件(2)處于其下部終端位置而導紗元件(3)處于其上部終端位置。屬于導紗元件(2)的曲柄(14)和偶合桿(16)基本上同導紗元件(2)位于一條直線上。
為了對投入的緯紗進行編織起見，導紗元件(2，3)藉助于傳動電動機(12)在按圖2和圖4的終端位置之間來回運動。若在每一織造循環中，導紗元件(2，3)在按圖2和圖4的位置之間來回運動時便能構成1-1組織。如果每兩個織造循環中導紗元件(2，3)產生來回運動時便構成2-2組織。通過導紗元件(2，3)的相應運動能形成任何組織方式，例如1-2組織或1-3組織。對于此過程，傳動電動機(12)是這樣來控制的使電動機軸(13)在圖2和圖4中所示的終端位置之間來回轉動，從而使導紗元件(2，3)以方向(X)在相應的縱向導板(6，7)中在所述的終端位置之間運動。曲柄(14，15)是互相以一角位移(A)而面對置，因此導紗元件(2，3)總是實行互相相反的運動。導紗元件(2，3)在圖2和圖4的位置之間的每次運動，便由織邊線(8，9)構成一個梭口(10)，其中可投入一根或幾根緯紗，同時對所投入的緯紗或以前投入的緯紗織成一種組織。角位移(A)在圖3中可看得特別清楚，這里角位移(A)被認為是在朝向導紗元件(2，3)的一側。
裝在框架(11)上的局部控制單元(18)與織機的控制單元(19)共同配合工作。控制單元(19)向局部控制單元(18)提供由傳動電動機(12)的軸(13)所處位置的信號。與此同時還規定了電動機軸的轉速，即電動機軸應以何種速度從一個終端位置轉動到另一終端位置。
由織機控制單元(19)向局部控制單元(18)所提供的信號是由織機參數確定的，例如給出一個與織機主軸的位置和平均速度成比例的信號。控制單元(19)是根據一個檢測器(28)的信號來確定此信號的，該檢測器借助一編碼盤(29)與織機主軸同步旋轉的軸(30)共同工作。局部控制單元(18)接收來自控制單元(19)的信號，然后對電動機軸(13)的位置和速度作為此信號的函數進行控制。從而得到與織機主軸位置有關的電動機軸(13)所處的位置。
對電動機軸(13)的起動位置的控制能使織邊線(8，9)的交叉時點發生在織造循環中所希望的時刻。控制單元(19)也可這樣來設置，使它能根據織機的織造參數來改變交叉時點而不必為此使織機停車。也可使交叉時點適合于每一個織造循環，例如取決于引緯的種類、使用的引緯通道和其它織造參數。
由于曲柄(14，15)之間的角位移(A)大于120°，所以導紗元件(2，3)在圖2和圖4的終端位置之間的行程也明顯地大于曲柄(14，15)的軸向長度，從而使傳動電動機(12)用來驅動曲柄(14，15)所需的轉矩保持很小。織邊裝置還有一個優點，即在張開成一梭口(10)的織邊線(8，9)上如果織邊線(8，9)處于張力情況下并以相應的力作用在導紗元件(2，3)上時，曲柄(14，15)和偶合桿(16，17)基本上處于一直線上。因此電動機軸的較小的轉動僅產生一極小的導紗元件(2，3)運動，從而由傳動電動機(12)為了進一步拉開織邊線(8，9)來形成一梭口或使梭口(10)保持開啟的轉矩便受到限制。因此便可使用較小容量的傳動電動機(12)，它的體積也相應較小而容易裝入，并且價格較低。較小容量的傳動電動機(12)還具有較小的電流消耗，因此所設置的局部控制單元(18)也較簡單，這在采用步進電動機來作為傳動電動機(12)時尤其有利。
交叉高度，也就是導紗元件(2，3)的紗線導向器(4，5)以及織邊線(8，9)處于同一高度(圖3)時的高度，是由曲柄(14，15)的角位移(A)所確定的。在織造和形成織邊或回絲束時，如果交叉高度處于在形成梭口(10)的織邊線(8，9)的行程的中心點以下則較為有利。于是便能獲得一良好的組織。選擇小于180°的角位移(A)具有的優點是，角位移(A)越小則交叉高度能處在接近于導紗元件(2，3)的導向器(4，5)的下部終端位置而遠離其上部終端位置。在所示的實施例中，角位移(A)約為150°，交叉高度約處于導紗元件(2，3)行程的中心點以下。
角位移(A)與曲柄(14，15)的長度與偶合桿(16，17)的長度的比例有關，角位移(A)應選擇得使交叉高度低于織邊線(8，9)的行程中點。如果這一比例很小，則角位移(A)便能接近180°。在所示的實施例中，偶合桿(16，17)的長度約為曲柄(14，15)長度的4倍到5倍，因此角位移(A)能達到170°～175°之間，以便使交叉高度低于織邊線(8，9)的行程中心點。
如果使用一可控制的步進電動機來作為傳動電動機(12)，則此步進電動機可通過在步進電動機的磁極上施加正的或負的電壓脈沖而一步一步地旋轉。在這里對步進電動機規定一個參考位置是合乎需要的，從而便能獲知傳動軸(13)(電動機軸)的位置，也就是它可作為由于單獨連續的電壓脈沖而使電動機軸跟著轉動的步進數目的函數。
如圖2～圖4中所示，織邊裝置(1)至少具有一個與傳動軸(13)一起運動的止動元件(33，34)所用的擋塊(31，32)。在所示的實施例中，參考位置是這樣來形成的，即曲柄(14)的一個配件(33)接觸擋塊(31)。兩個擋塊(31，32)設置在預定的位置上，使得曲柄(14，15)的最大行程受到限制，從而限制傳動軸(13)。這樣就能消除曲柄(14，15)同偶合桿(16，17)互相碰撞。
如果曲柄(14)位于擋塊(31)的位置與曲柄(15)位于擋塊(32)的位置之間的總行程相當于步進電動機的90步，則舉例來說步進電動機以電壓脈沖加載而在參考位置起動時相當于朝擋塊(31)方向走96步。因此與輸出位置無關，曲柄(14)同其止動元件(33)向擋塊(31)行進。接著，傳動軸以步進電動機的一步向反方向運動使止動元件(33)從擋塊(31)上松開。在這種情況下這就是參考位置。然后從這里出發步進電動機例如運動88步而占據相當于圖2和圖4的兩個終端位置，以便通過導紗元件(2，3)形成所希望的組織。為了使步進電動機到達一個所希望的位置或保持在這個位置上，在步進電動機中施加適當的控制電流和保持電流。步進電動機的磁極對于擋塊(31)是這樣安排的，即步進電動機在磁極上以相應的電壓脈沖加載時運動一步從參考位置上的擋塊(31)離去。
通過對傳動電動機(12)旋轉角度的限制，導紗元件(2，3)的行程便能預先設定。如果在圖2和圖4中所示的位置之間的行程已選定，便能最佳地利用轉矩受限制的優點，來形成一開啟的梭口(10)和在梭口開啟時來保持織邊線(8，9)。
在按圖5和圖6的實施例中，曲柄(14，15)是一個由傳動電動機(12)驅動的曲柄軸(37)的部件。曲柄軸由一固定安裝在傳動軸(13)上的曲柄(15)、一個中間環節(38)以及一個用一根與傳動軸(13)同心的可旋轉地設置在框架(11)內的曲柄(14)組成。曲柄(14，15)各借助曲柄銷(20，21)同中間環節(38)相連接，偶合桿(16，17)通過軸承(22，23)裝在曲柄銷上。在此實施例中，能規定傳動電動機(12)僅朝一個方向旋轉。但在此實施例中，還優先規定傳動電動機進行來回驅動以便使織邊線(8，9)形成一梭口(10)。曲柄(14，15)的可能行程在此情況下用擋塊(31，32)來限制，其中之一用作參考擋塊。對此同樣規定曲柄(14，15)之間的角位移(A)在朝向導紗元件(2，3)的一側為120°～180°，最好是大約150°。
可控的傳動電動機(12)也可采用一伺服電動機，特別是作為一具有可變磁阻的單相電動機。這種電動機，例如從美國專利US-4043618或英國專利GB-1507790中可知，能以簡單、準確和價廉的方法把電動機軸的位置和速度作為從另外一根與織機主軸同步運行的軸例如軸(30)的位置和速度導出的信號的函數來加以控制。
按本發明的織邊裝置(1)能實現在織造過程中改變組織花樣，而毋需作機構上的改變。例如能在織造過程中把1-1組織改變成2-2組織或1-2組織或1-3組織，其中僅通過控制單元(18，19)對傳動電動機(12)進行控制，使導紗元件(2，3)實行所希望的運動。為了實現1-1組織，導紗元件(2，3)在每一織造循環中在它們的終端位置之間來回運動。在2-2組織中，在每兩個織造循環之后發生在終端位置之間的這一運動。其它組織可用同樣的方式來實現。
因為導紗元件(2，3)用可控的傳動電動機(12)來運動，所以此導紗元件(2，3)的交叉時點能以簡單的方法作為織機主軸位置的函數來預定。這里特別是傳動電動機(12)在一個織造循環中的速度可根據織機的速度來控制。
織邊裝置(1)安裝在框架(11)上，因此它可簡便在安裝在織機上并又從織機上拆卸。此外它可按照機幅在織機支架上進行調節，因此它也能安裝在織造不同幅寬的織物的織機上。另外它能在高度上進行調節，所以由織邊線(8，9)所形成的梭口能設在由經紗所形成的梭口的延伸部分。因此它也能設置在梭口的端部或彼此相繼的梭口之間，例如當兩個或幾個織物并列地在一臺織機上進行織造時。織邊裝置(1)僅通過電氣導線(35，36)同織機的控制單元(19)相連接，因此能毫無問題地改變其布置或位置。
圖7表示曲柄(14，15)之間的角位移(A)能調節的一個實施例。曲柄(14，15)在其靠近傳動軸(13)的一端設有凸緣(40，41)，凸緣上各留出一個傳動軸(13)用的半圓柱形的凹坑。凸緣(40，41)通過螺紋件(42)夾緊在傳動軸(13)上。螺紋件(42)包括螺栓和螺母，它們各具有一經過車削的支承面靠在凸緣(40，41)上，以便能承受角度的偏差。在按圖7的實施例中還進一步規定，偶合桿(16，17)的鉸接點能在曲柄(14，15)的徑向進行調節，因此曲柄對于傳動軸(13)的半徑以及圖7中未表示的導紗元件(2，3)的行程便能改變。曲柄(14，15)上設有基本上與傳動軸(13)成徑向對準的長孔(43，44)。銷子(20，21)上設有圖中未表示的軸環和螺紋，其上能擰入一螺母，因此在一選定的半徑位置上能將銷子緊固在曲柄(14，15)上。
在一個略加改變的實施例中，織邊裝置(1)設有兩個以上的導紗元件(2，3)，它們各由一傳動電動機(12)驅動。例如可設置四個導紗元件，由兩個導紗元件構成一組，各組實行相反方向的運動。各組由一自己的傳動電動機(12)和一自己的傳動軸(13)驅動。因此能用多根織邊線構成特殊的組織。
在一個略加改變的實施例中放棄了織邊裝置(1)的局部控制單元(18)，因此局部控制單元(18)的功能由織機的控制單元(19)來承擔。
按照本發明的織邊裝置能應用于各種織機，例如噴氣織機、劍桿織機、片梭織機或其它織機。
在另一略加改變的實施例中采用一圓盤來代替曲柄，圓盤上設有許多孔，孔中能容納上面裝有偶合桿(16，17)的銷子(20，21)。因此能以更簡單的方法同樣來調節偶合桿鉸接點之間的角位移(A)以及鉸接點距傳動軸(13)的徑向距離。
采用偶合桿和曲柄的實施例具有一優點，即借助于偶合桿(16，17)由曲柄的轉動能產生比曲柄長度更大的行程，用于導紗元件(2，3)的縱向運動。
在另一略加改變的實施例中，傳動軸(13)上設有一測量用的絕對位移傳感器，它接到局部控制單元(18)或織機的控制單元(19)上。因此在任何時刻能確定傳動軸(13)和導紗元件(2，3)的準確位置并加以充分利用。
權利要求
1.織機用的織邊裝置(1)，具有至少兩個引導織邊線(8，9)的導紗元件(2，3)，導紗元件(2，3)設置在梭口的延伸部分，而且為了由織邊線(8，9)形成一梭口(10)，導紗元件(2，3)通過傳動電動機(12)的驅動互相以相反方向來回運動，其特征在于，導紗元件(2，3)在縱向導板(6，7)中導行并通過傳輸元件(14，16；15，17)與一個受傳動電動機(12)驅動的傳動軸(13)相連，其軸線垂直于導紗元件(2，3)的運動方向；將傳動軸的旋轉運動轉變為導紗元件(2，3)的縱向運動的傳輸元件(14，16；15，17)至少含有一個元件(14，15)，該元件裝在傳動軸(13)上旦具有與傳動軸成偏心的并互相以角位移(A)設置的鉸接點；傳動電動機通過一控制裝置(18，19)能在預定的時點轉到預定的角位置。
2.根據權利要求1的織邊裝置，其特征在于，鉸接點的角位移(A)大于120°。
3.根據權利要求1或2的織邊裝置，其特征在于，鉸接點的角位移(A)小于180°。
4.根據權利要求1～3之一的織邊裝置，其特征在于，鉸接點的角位移是可調的。
5.根據權利要求1～4之一的織邊裝置，其特征在于，鉸接點對于傳動軸(13)的軸線徑向可調。
6.根據權利要求1～5之一的織邊裝置，其特征在于，在傳動軸(13)最好在傳動電動機的軸上裝有兩個曲軸(14，15)，它上面鉸接有各導紗元件(2，3)用的傳輸元件(16，17)。
7.根據權利要求6的織邊裝置，其特征在于，其上各裝有一導紗元件(2，3)的兩個曲柄(14，15)是構成一個結構部件。
8.根據權利要求6的織邊裝置，其特征在于，導紗元件(2，3)所用的兩個分開的曲柄(14，15)設置在傳動軸上，其中曲柄(14，15)的角位移(A)最好是可調的。
9.根據權利要求1～8之一的織邊裝置，其特征在于，為了在控制單元(18，19)中輸入傳動軸(13)的實際角位置和/或導紗元件(2，3)的位置，設置了裝置(31，32，33，34)。
10.根據權利要求9的織邊裝置，其特征在于，傳動電動機是一步進電動機。
11.根據權利要求9或10的織邊裝置，其特征在于，在可轉動元件(14，15)或傳輸元件(16，17)或導紗元件(2，3)的正常運動導軌外還設有一參考擋塊，它借助步進電動機(12)作為可起動的參考位置。
12.根據權利要求1～11之一的織邊裝置，其特征在于，控制裝置各包括一個配屬于傳動電動機(12)的局部控制單元(18)，它接到一織機的中央控制單元(19)上。
13.根據權利要求1～12之一的織邊裝置，其特征在于，傳動電動機(12)、導紗元件(2，3)和傳輸元件(14，16；15，17)一起組成一模塊。
14.根據權利要求1～13之一的織邊裝置，其特征在于，傳動軸(13)設置在導紗元件(2，3)的上方。
全文摘要
在一織機用的織邊裝置(1)中設有至少兩個引導織邊線(8，9)的導紗元件(2，3)，導紗元件在縱向導板(6，7)中導行并通過傳輸元件(14，16；15，17)與一由傳動電動機(12)驅動的傳動軸(13)相連接，其軸線垂直于導紗元件的運動方向；將傳動電動機的旋轉運動轉變成導紗元件的縱向運動的傳輸元件至少含有一個元件，它安裝在傳動軸(13)上并具有對軸線偏心地設置而且相互有一角位移(A)的鉸接點，傳動電動機通過一控制裝置(18，19)能在預定的時點旋轉到預定的角位置。
文檔編號D03D47/40GK1155911SQ95194415
公開日1997年7月30日 申請日期1995年9月20日 優先權日1995年5月29日
發明者K·斯勞斯, P·格羅麗, I·邁恩斯 申請人:皮克諾爾公司