立軸式洗衣機的漂洗方法

專利名稱：立軸式洗衣機的漂洗方法
技術領域：
本發明涉及立軸式洗衣機，尤其涉及底板能夠搖擺運動的立軸式洗衣機里的漂洗方法。
對目前商售的自動洗衣機已作出努力來提供一種改良的自動洗衣機，它使用少量的能量和水，同時給出類似的或者是優良的洗滌效果。例如，這樣一種改良的洗衣機可有利地使用美國專利US4784666和US 4987627公開的體系和工藝，兩個專利已轉讓本發明的受讓人，此處結合參照。
這些體系的基礎起源于方程式的最佳化，該方程式即洗滌性能由輸入到體系的化學洗滌劑效能和水影，熱(加熱水的能量)，和機械(流體流經-流體流過-流體碰撞-織物撓曲所用)能量之間的平衡所決定。經驗表明，在一種或多種能量形式方面的減少要求一種或多種其他能量輸入方面的增加，以便產生相應程度的洗滌性能。
常規立軸式洗衣機的功能通常是承載待洗紡織品放入洗滌筒由垂直定位安裝的洗滌筐中，進而在洗滌筐內中心支承有垂直定向的攪拌器。洗滌劑和水饋入洗滌筒和筐內形成洗滌液，使紡織品在洗滌液中完全浸沒，其中，攪拌器的振蕩使織物在洗滌筐內的洗滌液中運動。在這種情況下，洗滌劑提供化學能量輸入，加入熱/溫水以同洗滌劑混合提供熱能輸入，攪拌器的作用提供機械能輸入，所有這些能量輸入從而共同起作用將污垢自紡織品中去除。
對適當地洗滌衣物而言，這種洗滌體系需要大量的水，承載一次衣物要46加侖之多。這是因為，攪拌器要適當地施加能量振蕩衣物而不將其損壞，所有紡織品必須在洗滌液中完全浸沒。這種紡織品的完全浸沒要發生在洗滌循環和隨后每次的漂洗循環期間。為從根本上減少立軸式洗衣機所用洗滌液量，試圖一種選擇替代方式，向洗滌作業輸入機械能量而且不要求所有紡織完全浸沒。Kovich等人的待批美國專利，申請號Q7/815781，轉讓本發明的受讓人且此處結合參照，公開了一種立軸式洗衣機，該機使用了一種將機械能傳給紡織品的體系而實現了水消耗方面的實質性降低目的。在這種體系中洗衣機提供的筐附有一斜面和擋板從筐向內擴展。
立軸式洗衣機中向紡織品衣物載荷中傳給機械能的其他體系也有知曉。在Kirby的US2802356中，提供了一種立軸式洗衣機，其中，洗滌筐安裝在洗滌筒內，沒有提供攪拌器攪動衣物，而是安置的洗滌筐在洗滌筒內提供一種搖擺運動，這樣，在洗滌作業時筐被洗滌液注滿并給出搖擺運動來攪動并分布衣物從而將其洗滌。Kirby提出的專利文獻沒有告之或暗示減少水消耗。
在Miller的US 2145453中，提出的立軸式洗衣機在洗滌筒內安裝有底板作回轉運動，沒有提供洗衣筐。洗滌期間，驅動底板作回轉振蕩運動使織物攪拌。Miller告之洗滌期間紡織品在洗滌液內要完全浸沒。
比至今已公開的立軸式洗滌體系明顯節約更多的水和能量是迫切需要的。另外，本領域顯著改進是提供一種體系，在立軸洗衣機中將機械能傳給紡織品而無需將織物完全用洗滌液浸沒。
本發明的目的之一則是提供一種體系的立軸洗衣機中使用最少的水和能量漂洗衣物的方法。
另個目的是提供一種體系立軸洗衣機內將機械能傳給承載衣物且不要求將衣物完全浸沒在漂洗液中的漂洗方法。
本發明還有的目的是提供一種操作立式洗衣機的方法，該機在旋轉洗滌筐較低部位安置一種底板作回轉運動，以便得到承載衣物最佳洗滌時最佳的化學、機械和熱能輸入。
按照本發明的一種自動洗衣機可達到前述以及其他目的，該機有個無孔洗滌筒，筒內設有有孔的洗滌筐繞立軸旋轉，洗滌筐較低部位設有底板并設置來作搖擺運動。馬達選擇式地與筐和底板結合，以便筐與底板一起旋轉并且底板相對于洗滌筐搖擺而筐保持穩定，使得衣物在洗滌筐內被攪動。在優選實施方案中，提供一種控制旋轉裝置驅動底板作搖擺運動并同時使底板以一種減低的速度在洗滌筐底部旋轉。在第二種實施方案中，支承有搖擺板令其作搖擺運動同時不使其經受筐內旋轉。
本發明進一步提供一種液位控制體系，向洗滌筒內筐中衣物饋入最佳數量的洗滌液，使衣物以一種露出水面的洗滌工藝而不是浸沒方式進行洗滌。一種回流體系，其運行時將設置在筒底貯液槽中的洗滌液通過回流管用泵抽至筐內安放的衣物上并流經衣物。
在優選實施方案中，漂洗操作方法包括加入漂洗液并使漂洗液回流到衣物上同時驅動底板作章動。章動意指底板在筐內慢慢旋轉同時被驅動成快速搖擺運動的一種底板運動。經過一段予定時間將漂洗液從洗滌筒中排出。在這種方式中，衣物在洗滌液噴淋狀態下往復運動，同時被擠撞和揉曲，達到所要求的優異去污效果。在第二實施方案中，洗滌筐慢慢旋轉使衣物在噴淋漂洗液的狀態下進行運動的步驟與搖擺底板使衣物攪動的步驟相結合。在這種情況下，衣物在噴淋洗滌液狀態下以一種模式運動，同時在洗滌筐內以另種模式被攪動。


圖1是自動洗衣機透視圖，部分剖視以說明內部各種部件。
圖2是該機側截面圖。
圖3是沿圖2中Ⅲ-Ⅲ線的橫截面圖。
圖4是沿圖3中的Ⅳ-Ⅳ線的橫截面圖。
圖5是圖2的自動洗衣機的洗滌筐，底板和相關的驅動裝置的部分詳示圖。
圖6是圖2自動洗衣機的一種選擇替代方案的洗滌筐，底板和相關的驅動裝置的部分詳示圖。
圖7是沿圖5的Ⅶ-Ⅶ線橫截面圖。
圖8是與本發明相關的流體管路和閥門的示意圖。
圖9是圖1-4自動洗衣機結合在漂洗循環中步驟的流程圖。
圖10是圖1-4自動洗衣機結合在漂洗循環中步驟的流程圖。
圖11是一種選替結合在洗滌循環中步驟的流程圖。
圖12是一種選替結合在漂洗循環中步驟的流程圖。
圖1和圖2中，數字20一般表示自動類型的洗衣機，即該機有個可預置程序的控制裝置，通過自動洗滌，漂洗和甩干作業的預選程序來操作洗衣機，這些作業都可被本發明體現。洗衣機20包括支承立板24的框架22，立板由機箱25的側板24a，頂板24b，前板24c和后板24d構成。一個折蓋以平常方式提供通向洗衣機20內部或者叫處理區27的入口。洗衣機20有個控制臺28，它包括一個定時刻度盤30或其他定時器，一個溫度選擇器32以及循環選擇器33和其他需要的選擇器。
現舉例說明本文洗衣機20的內部，提供一個無孔的流體容納筒34，其內是個有孔或有洞35的可旋轉洗滌筐36，同時在筒34下面安置一個泵38。旋轉筐36決定洗滌腔，并包括一個從基本平坦底部起向上擴展的部分球狀內壁表面37。馬達100通過傳動器102作業式連接到筐36，以便使筐36相對于靜態的筒34旋轉運行。機箱25內所有部件皆由支柱39支撐。
水向無孔筒34的饋入是通過冷和熱水饋給入口40和42。熱水閥44和冷水閥46連接集水管路48。集水管48內連接多個安置在筒34上方開口56四周的洗滌添加劑分散器50，52和54，就在可打開的蓋26的下面。如圖1所示，這些分散器在折蓋26處于打開狀時是通的。分散器50和52可用來分散諸如漂白劑或織物柔軟劑之類的添加劑，而分散器54可在自動洗滌循環的合適時刻用來分散洗滌劑(既可液態亦可粉粒態)進入洗滌承載物中。如圖8所示，每個分散器50，52和54可分別通過各自的專用管道58，60和62將液體(通常是新鮮水)饋入。每個管58，60和62可以常規方式連接到流體源上，如經過各自的電磁閥64，66和68，機內可含有流量裝置使得在廣泛圍的入口壓力下得到同樣流速，將每個管道連到集水管48。
筒34底部設置一種貯液槽部件72以回收經洗滌添加劑分散器50，52和54饋給進入筒內的洗滌液。在貯液槽72內安置一種壓力傳感器73，控制加到洗滌筒34的洗滌液量。泵38與貯液槽72流體流動式內連，可操作驅動洗滌液離開貯液槽72并通過具有第一部分74a和第二部分74b的回流管74移動洗滌液。回流管74中設置雙路排水閥76，使洗滌液交替進行流向排放管77或者流向回流管74的第二部分74b。噴管78流動式內連回流管74。噴管78伸展超出筒34的上開口56并且定位于洗滌筐36之上，使得流經回流管74的洗滌液噴入筐36并落在噴管78下面筐內放置的衣物上。在這種情況下，洗滌液因之可在洗滌筐內的衣物上再循環。再者，壓力傳感器73可在洗滌液回流時運行，將筒34內洗滌液面控制到負載的衣物以下，如此，衣物不必象常規洗衣機那樣浸沒在洗滌液中，此時的衣物以露出水面洗滌工藝方式進行洗滌，下文將進一步詳述。
洗滌筐較低部位安置底板80，如圖2和3所示，它有個環碗狀部件82和中間升高的圓丘部件84。環碗件82由一個向下伸展到最低點82b的部件82a和一個設置在大約向下伸展部件82a處的向上凸緣82c。自向下伸展部件82a起向上伸展越過環碗部件82有多個筋肋86，如圖4所詳示。密封件88從環碗件82的凸緣82c上翻處伸展，以便密封接合筐36的部分球狀內壁表面37。底板組件80確定一個中心軸89，且底板80安在筐36內，使得底板的中心軸89相對于筐36和筒34的中心軸成一個角度。另外，底板80運行連接馬達100和傳動裝置102，這樣就使底板以相對于洗滌筐搖擺運動的方式被驅動，而同時洗滌筐36保持穩定。
現在看圖5，說明底板驅動體系的優選實施例方案。可以見到環繞驅動軸92安放旋轉管90，兩者皆與傳動裝置102驅動式內連。制動器94與旋轉管90和驅動軸92結合操作以便剎住旋轉筐36的旋轉。制動器94更詳細的說明見Gauer等人的US 4254641，與本發明同受讓人，其公開內容此處結合參照。旋轉管90密封式伸展通過筒34并且由驅動滑塊97接合洗滌筐36，該滑塊對旋轉管90可楔銷鍵控。驅動螺母98擰在驅動滑塊上并在驅動滑塊97和螺母98之間楔住筐36。螺栓緊固件的提供可進一步使筐36對驅動滑塊97更牢靠。
控制旋轉齒輪體系95的提供為的是驅動底板得到底板搖擺與底板旋轉相結合。底板80通過搖擺齒輪106，中央軸承108和板110來接合驅動軸92。中央軸承108包括一個可楔銷鍵控驅動軸92的內環112和一個外環114，其中，內環112具有的內徑116要配備成相對于外環114外徑限定的軸有個固定的角度。螺栓緊固件113使驅動軸92與內環112牢靠。板110與搖擺齒輪106緊固使底板與搖擺齒輪牢靠，結果，底板以相對于洗滌筐36的底部成一固定角度被支撐。在這種情況下，搖擺齒輪106和隨之的底板80可在一個傾斜的軸上自由軸動，而且它們可繞驅動軸92的中心軸旋轉。
接合驅動滑塊97上部的是波形彈簧104，它支承直基齒輪96。安放在直基齒輪96頂面上的是多個徑向的齒牙118，它們與搖擺齒輪106底面上備有的相應的多個徑向齒牙120相嚙合。備有波形彈簧104為的是調節直基齒輪96和搖擺齒輪106之間的定位公差，使它們合適地嚙合。當搖擺齒輪106繞驅動軸92中心軸旋轉時，搖擺齒輪106的齒牙120與直基齒輪齒牙118的嚙合可防止搖擺齒輪106與驅動軸92的相應旋轉。對驅動軸92的每次旋轉，搖擺齒輪106則經受360°的搖擺，其中搖擺齒輪106所有齒牙120與直基齒輪96連續嚙合。
可以見到，由于以一固定角度支承搖擺齒輪，搖擺齒輪的直徑基本上大于直基齒輪直徑，則令搖擺齒輪106攜有徑向齒牙120的數目大于直基齒輪96的齒牙數，使得直基齒輪96和搖擺齒輪106之間有個齒輪比率。這個齒輪比率在驅動軸92的每次旋轉時都以預定角度朝向搖擺齒輪。在這種狀況下，搖擺齒輪106與直基齒輪96的嚙合造成搖擺齒輪106繞驅動軸92的軸線進行受控旋轉。在優選實施例中，這種控制旋轉齒輪體系95可以配置成底板轉速在2-8RPM(轉/分鐘)之間。
本領域技術人員應當了解，改變搖擺齒輪106和直基齒輪96之間的直徑差異可以調節這個齒輪比率，以便得到底板80的最佳轉速。將其有效實現的方式是，改變支承底板80的固定角度，因此要增大搖擺齒輪的直徑，或者改變搖擺齒輪106的高度，因此要減小直基齒輪96的直徑。
所以，底板80的運動通常包括這樣一種方式的旋轉振蕩，就是底板80周邊的每一點單獨地并且順序地在一個方向類似波浪或波動起伏升高到最高點，然后降低到最低點，使得底板80周邊的高點繞驅動軸中心軸作旋進式旋轉。另外，由于搖擺齒輪106和直基齒輪96之間的齒輪比率，底板80繞中心軸慢慢旋轉，其轉速基本上低于驅動軸92的轉速。因此，應當懂得，底板80的每個邊緣點在運動時則既可縱向朝向亦可反射背離最高點，并且可慢慢地繞驅動軸的中心軸旋轉。底板80的這種運動則可稱為底板帶有旋轉的搖擺或章動。
按照以上討論的觀點，清楚地了解用于底板運動的術語對完全了解本發明是有益的。術語“搖擺”或“擺動”意指上述的回轉運動，其中底板周邊的高點順次繞驅動軸中心軸旋轉。底板“搖擺”或“擺動”可以(不是必須)包括底板旋轉。反過來，術語“章動”更狹義地叫作旋轉振蕩運動，它包括底板旋轉。在這個定義下，章動顯然是搖擺運動的下位概念。
圖6顯示傳給底板80′搖動運動的一個選擇替代實施方案。該方案中洗滌筐36′通過驅動滑塊121和螺旋緊固件124接合旋轉管90′。底板80′通過搖擺板126利用上述中央軸承108′和110′與驅動軸92′接合。因此在類似方式中，底板可在一個傾斜軸上再次自游軸動，而這個斜軸可繞驅動軸92′的中心軸旋轉。
但是在這個實施方案中，在搖擺板126和驅動滑塊121之間不存在齒輪嚙合。而是，備有搖擺彈簧128使底板80′與固定的洗滌筐36′接合。驅動軸92′的旋轉造成底板如前述的搖擺。然而，搖擺彈簧128相對于洗滌筐是旋轉式固定于底板80′，所以在底板80′的搖擺期間不發生底板80′的繞驅動軸92′的旋轉。
搖擺彈簧128利用座件130與搖擺板126和驅動滑塊120兩者接合。座件130容納安放在搖擺彈簧128終端的球體132，所以搖擺彈簧128的終端不受橫向和縱向角度運動的限制。
上述底板80′的驅動顯示出對洗滌筐內負載的衣物給出優異的機械能輸入。但是發現，對于預期的露出水面洗滌工藝來講，底板80′的運動可造成衣物纏結。當各種衣物彼此交迭時這種纏結主要發生在洗滌筐的中間部位。現已發現，底板80′，則產生衣物潛在的連結和纏結。然而將許多因素結合到優選實施方案中就可克服衣物纏結的這種傾向。
回過來參看圖2和3，可以見到錐形向下伸展部件82a是底板搖擺時接觸衣物的主要表面。另外，應了解向下伸展部件82a施加的力其方向相對筒底是向上的，并且在相對于洗滌筐36的中心軸是向外的。在這種情況下，洗滌筐負載的衣物被持續地向外推動朝向洗滌筐的外周邊，從而使衣物在筐36中間集結的情況和纏結的可能性減至最小。
中間圓丘件84的結構也配置成使纏結的可能性減至最小。如圖所示，中間圓丘件84自環碗件82的上表面起向上延續一個基本距離。圓丘的尺寸和高度是這樣的，對大多數正常的負載而言，洗滌筐36內潤濕衣物的高度要低于或稍高于圓丘84的高度。洗滌筐容積為3立方英尺寸時，本發明優選期待的，圓丘向上延續大約為洗滌筐總高的1/4。
現在輪到圖7，顯示了傳動裝置102的剖面詳圖。傳動裝置102是Mason在US 4291556公開的傳動裝置的一種改進型，該專利與本發明有同一受讓人，其說明書本文結合參照。
可以見到，驅動軸伸展進入傳動裝置102的殼136內的插座134，并轉接軸承板138和軸承140，讓軸繞它的中心旋轉有最小的摩擦。旋轉運動隨后傳給攪拌器軸92。蝸輪142在傳動裝置殼136內接合軸動的驅動軸并由馬達100驅動。蝸桿142嚙合主齒輪146上的齒牙144，從而將旋轉運動傳給主齒輪146繞中間軸148(變速箱傳動軸)旋轉。在主驅動齒輪146的上部整體地形成偏心輪147。中間軸148和驅動軸92彼此平行，并備有驅動齒輪150以便選擇驅動該驅動軸92。
驅動齒輪150周邊有齒牙152，它與襯套齒輪156攜有的齒牙154相嚙合。驅動襯套158結合襯套齒輪156共同旋轉。驅動襯套158可沿驅動軸92的軸向移動并且響應壓縮彈簧160的推動可結合安放在動軸上的塞縫片162，這樣，驅動襯套的旋轉運動轉移到驅動軸92，依次使底擺80搖擺。
僅在洗滌應用循環的攪動時保持驅動襯套158和驅動軸92接合使底板80章動，而在該循環的旋轉時讓驅動襯套158和驅動軸92不接合使得底板80不隨旋轉筐36旋轉，這是合乎需要的。當重復這個過程的順序時，再次接合驅動襯套158和驅動軸92令底板80章動再現這個作用，則是合乎需要的。驅動襯套158和驅動軸92的接合與不接合，利用凸輪裝置可將其實現，該凸輪裝置包括在驅動襯套158和基墊圈170之間安放的一對軸環166和168，它們也環繞驅動軸92。上軸環166有多個向下伸展的凸輪滑臺表面，下軸環168有同樣數目，例如3個，向上伸展的粗糙凸輪滑臺表面。這些軸環起作用讓驅動襯套158沿驅動軸92的軸向移動，類似方法如Mason在US4291556中公開，如前述在此結合參照。在Mason的類似方法中，提供一個撥叉172，它被偏心輪147動作使得下凸輪168旋轉，所以，通過支承墊圈174推壓驅動襯套158下部分的上凸輪166可以升高一個高度，該高度等于軸環166和168斜面的高度。
洗滌循環旋轉期間，旋轉筐36將被周邊具有齒牙178的旋轉齒輪176驅動，該齒輪嚙合旋轉軸環180攜有的齒牙182。旋轉軸環180的運轉引起旋轉離合器和筐制動裝置的動作，使衣物底座182進行旋轉。一種滯后裝置，一般記作184，安放在旋轉齒輪176下部的環形槽186內，在筐36開始旋轉時不嚙合，直到主齒輪在反時針方向發生完全回轉時為止。一次回轉，足以保證撥叉172改變位置以及下軸環168在合適的方向旋轉使得驅動襯套158和驅動軸92不接合。通過定時器15的程控裝置提供訊號是馬達方向在洗滌循環的旋轉和攪動之間的轉換所必需的。
現在該看圖8并結合圖9和10，了解洗衣機優選實施方案的操作。洗衣機20開始操作的第一步是將負載衣物200放入洗滌筐36，如步驟202的描述，這是任何立軸式洗衣機的標準步驟。眾所周知，開始放入負載時衣物200占據了洗滌筐36的一大容積，其高度接近洗滌筐36的上凸緣。但是一旦浸濕后衣物200將減小容積并占據洗滌筐36的較低部位。
如步驟204所見，向洗滌筐36加入水和洗滌劑;洗滌劑可液態也可粉狀，用以衣物洗滌。洗滌劑可在開始注水循環期間加入需要的量，優選通過洗滌劑分散器如圖示的54來加入。當洗衣機注水時，洗滌劑從分散器54沖淋進入筒34并在貯液槽72內匯集，在槽內混合饋給水和洗滌劑形成洗滌液。優選實施方案中，洗滌器分散器配備成能提供定量的洗滌劑，使得經混合饋給水后形成重量百分數大約為1%洗滌劑濃度的洗滌液。這種濃度比常規深注入洗衣機所用的洗滌劑濃度要相對高得多，洗滌液引入筒34內的同時或之后短時間內，通過起動泵38開始洗滌液自貯液槽72經回流管74的噴管78在衣物200上的再循環。
當洗滌液在衣物200上再循環的同時開始底板搖擺并旋轉，或者開始底板的章動。底板80繞驅動軸92的軸線慢慢旋轉，使全部負載的衣物200在洗滌筐內旋轉。在這種情況下，整個負載衣物在洗滌液從噴管78分散噴淋下重復循環，則該衣物全部濕透。
之后開始洗滌液在衣物上的回流，注水閥44和46響應安放在貯液槽的壓力傳感器73而關閉。此時加到筒34中洗滌液的量與負載衣物200的大小和吸收率相適應，所以，加入洗滌筒中的水量要合適，能濕透負載的衣物200并能提供充裕的流體于貯液槽72內供應泵38，與此同時還要使洗滌筒34內洗滌液液位保持低于底板80，以便避免噴濺和起泡過多的問題。如此，衣物以露出水面洗滌工藝進行洗滌，使水耗和能耗減至最小。應當懂得“露出水面”洗滌工藝是這樣一種洗滌工藝，其中在洗滌筐內的衣物在洗滌步驟中不是用大量洗滌液浸沒，而是在洗滌步驟中保持衣物露出洗滌液，同時利用噴淋裝置使液體連續再循環經過并透過衣物。優選實施方案中，洗滌筐容積為3立方英尺，等于目前家用大容量洗衣機的容積。具有這種大小的洗滌筐和相應大小的洗滌筒34，控制水容量優選向洗滌筒內提供超過衣物吸收量的水1-4加侖。貯液槽的配置使這種超量的洗滌液適合供給泵38作回流用。
步驟205中，利用高性能噴啉洗滌工藝增進洗滌機的運行效果。該步驟中，衣物200并非機械式攪動，而是與筐36共轉。其速度之大使得離心力推動衣物緊貼筐壁的內周邊，與此同時，施加洗滌液到旋轉的衣物上。實現施加洗滌液的方式是通過噴管78直接對著緊貼筐壁的衣物噴淋洗滌液。這類型步驟進一步描述在Brenner等人的US 4784666中，與本申請有相同受讓人，公開內容此處結合參照。優選實施方案中，步驟205期間洗滌筐旋轉速度大約400RPM。
高速旋轉時如果感到旋轉著的洗滌筐處失衡狀態時，可中斷旋轉循環并且可讓底板章動再分布衣物以便校準高速不平衡狀態。這種底板章動再分布衣物可發生在上述高性能噴淋洗滌工藝期間，或發生在任何高速旋轉筐的步驟中。
在步驟208，洗滌筐保持穩定而底板章動，同時使洗滌液回流在衣物上。在該步驟中，洗滌泵38運行使洗滌液連續回流在衣物200上。此時，衣物200在洗滌液自噴管78分散噴淋下持續旋轉。另外，傳給底板80的快速搖擺使衣物在筐36內擠撞，從而產生所要求的衣物運動和揉曲而能將其去污。優選實施方案中，章動期間底板轉速可為3-6RPM，同時底板的搖擺大約為290振次/分。
應當了解，在底板80和衣物200之間保持接合十分重要。如果在慢速旋轉時，底板80旋轉而衣物不轉，則底板旋轉的效用就部分損失了。因此，為確保預定的洗滌性能，通過筋肋86使得衣物和底板之間接合，這里的筋肋86保證衣物200與底板80相應旋轉。實現這種接合也可用粗糙的底板表面或者向底板80施加彈性墊圈。
如果由于衣物200額外吸收洗滌液，需要加額外的洗滌液，則可在步驟205或208添加額外的水，直至壓力傳感器73飽和。如回路209所示，步驟205和208可按預定次數重復，以得到最佳洗滌循環。
洗滌循環期間可中斷洗衣機運行，此時洗衣機20停車并可啟動加熱器210加熱洗滌液至最佳洗滌溫度。這個步驟是可選的，取決于所要求的洗滌性能，洗滌液量的起始注水溫度，進而可知當貯液槽有合適量的洗滌液時可在洗滌或漂洗循環期間任何時刻進行該步驟。
另外，在步驟208時可向洗滌筒內添加漂白劑。可將漂白劑在步驟208的后期加入洗衣機，優選通過諸如圖示漂白劑分散器50以需要的數量加入。在所要求的時刻實施這種添加方式是將額外的水通過漂白劑分散器沖洗進入洗筒，其中，漂白劑與洗滌液混合并利用洗滌液的回流噴淋在衣物上。
洗滌循環結束時如圖212步驟，高轉速驅動洗滌筐，同時將從衣物中抽出的洗滌液排放，利用雙路閥76的動作直接將洗滌液從貯液槽72送至排水管77。這個步驟類似于立軸洗衣機的標準高速脫水工藝。該步驟之后，底板章動，如圖示214步驟，抖松衣物準備漂洗循環作業。
洗衣機20的優選漂洗循環實施方案列于圖10。步驟216，向洗滌筒加水。步驟218，底板80章動并開始漂洗液在衣物上的回流。這個步驟用來使衣物在噴淋漂洗液條件下運動，類似于前述的噴淋方式。另外，注水閥響應壓力傳感器206而關閉，如前所述。
步驟218之后高轉速驅動洗滌筐，同時利用三路閥76動作直接將從衣物中抽出的漂洗液從貯液槽72向管77排放，如圖示220步驟。這個步驟類似于立軸洗衣機標準的高速脫水工藝。
步驟216，218和220可按預定次數重復，保證衣物被合適地漂洗。另外，在其中一次漂洗循環期間可向漂洗液添加織物柔軟劑。織物柔軟劑可加到水中，優選通過前面說明的織物柔軟劑分散器例如圖示的52以所需要的劑量添加。這種添加漂洗液進入筒34期間，水經過織物柔軟劑分散器噴灑，使織物柔軟劑噴灑進入洗滌筒，此時柔軟劑與漂洗液混合并利用漂洗液的回流噴淋到衣物上。
進一步加強洗衣機的漂洗作業方式包括每次漂洗循環時的噴淋漂洗步驟。在噴淋漂洗步驟中，筐36以足以保持衣物緊貼洗滌筐壁的速度旋轉，來響應離心力的推動，并且利用噴管78施加漂洗液到旋轉的衣物上。這類步驟進一步的說明在Pastryk等人的US5167722中，與本申請同受讓人，公開內容此處結合參照。優選實施方案中洗滌筐36在噴淋漂洗時旋轉速度為大約400RPM。
最后，如圖示222步驟，底板章動抖松衣物以備操作者取出。這個步驟將衣物200由于離心力的推動，從洗滌筐36內周邊移開，衣物松散地放在洗滌筐36內。因此，在洗滌作業結束時這個抖松步驟在操作者前呈現經歷離心脫水工藝的干凈衣物，并且還是松散地放在洗滌筐36內而不是象常規洗衣機那樣貼在洗滌筐內周邊。在此方式下，洗滌循環結束時易于從洗滌筐取出衣物是個改進。
現參看圖11和12，了解本發明的一種選擇替代作業。這種作業方法可能更合適，其中，底板不以章動模式驅動(章動即底板帶有旋轉的搖擺)，而是僅僅搖擺無旋轉。在單一的搖擺模式中，即底板80不旋轉使衣物在洗滌筐36內旋轉，必需增加各種慢慢旋轉洗滌筐36的步驟持續伴隨搖擺底板80的步驟，以保證所有衣物在噴淋回流洗滌液下重復地運動。應當懂得這些步驟也可用在章動模式中。
洗衣機20開始運行的第一步驟是將衣物200負載放入洗滌筐20，如前述步驟224，與任何立軸式洗衣機的標準程序相同。
現在看步驟226，向洗滌筐36加入水和洗滌劑，既可液態亦可粉態以便洗滌衣物，類似于步驟204的方式。向筒34內引入洗滌液的同時或之后短時啟動泵38，令洗滌液自貯液槽72通過回流管74和噴管78回流在衣物200上。開始回流時洗滌筐36以低速開始旋轉;大約20RPM。低速旋轉使整個負載衣物在噴管78分散的洗滌液噴淋狀態下重復運動，使全部衣物徹底濕透。
然后開始洗滌液在衣物上的回流，注水閥44和46響應安置在貯液槽72的壓力傳感器73而關閉，類似于前述狀況。
步驟228，切斷注水閥，保持洗滌筐靜止而底板80搖擺。該步驟中衣物徹底濕透但不是浸沒在洗滌液中。衣物經受底板80的搖擺使負載衣物200的每個部位持續交替升降，此時衣物擠撞在一起并經受所需要的機械能輸入以便揉曲和運動衣物得到優異地去污。
經過一段預定時間之后底板停止搖擺，重新開始洗滌筐的低速旋轉，同時通過噴管78使洗滌液回流到衣物負載200上，如步驟230所示。如果由于衣物200額外吸收洗滌液而需要加額外洗滌液時，可增加額外的水，直至壓力傳感器73飽和。步驟210之后以搖擺模式再次驅動底板，如圖示232步驟。步驟230和232可按預定次數重復，如回路234所示，以保證洗滌物品200徹底濕透。
當向貯液槽注入洗滌液時，在洗滌循環作業期間的任何時刻都可停止洗衣機，啟動加熱器210來加熱洗滌液達到最佳洗滌溫度。這個步驟可有可無，取決于所要求的洗滌性能，洗衣機水量和初始水溫;進而可知當貯液槽有合適的洗滌液量時在洗滌或漂洗循環的任何時刻皆可進行該步驟。
步驟235，洗衣機以高性能噴淋洗滌模式再次運行，如前面步驟205所述。在高速旋轉期間如感到旋轉筐有失衡狀況時，可中斷旋轉循環并可搖擺底板重新分布衣物糾正不平衡狀態。這種搖擺底板再分布衣物可發生在上述高性能噴淋洗滌工藝期間，或者在任何高速旋轉筐的步驟中。步驟236，再次進行衣物200的低速旋轉，同時使洗滌液回流在衣物上。步驟238，洗滌筐36保持固定而底板搖擺，洗滌液回流在衣物200上。步驟240，洗滌液停止回流，底板搖擺。步驟235，236，238和240可按預定次數重復，如回路242所示。
洗滌循環結束時，如圖示224步驟，洗滌筐被高速旋轉驅動，同時將從衣物中抽出的洗滌液利用三路閥76的動作直接從貯液槽72送至管77進行排放。這個步驟類似于標準立軸式洗衣機的高速脫水工藝。之后，底板章動，如圖示246，抖松衣物以備漂洗循環。
洗衣機20漂洗循環的替代方案如圖11所示。步驟248，向筒內加水。步驟250，低速旋轉洗滌筐同時開始漂洗液在衣物上的回流。這個步驟用來使衣物200在漂洗液噴淋狀態下運動。另外，注水閥如上述響應壓力傳感器206而關閉。
步驟252，關斷注水閥，洗筐保持靜止而底板80搖擺，同時再循環漂洗液在衣物200上。步驟254，停止回流并搖擺底板。因此，252和254兩步驟中，衣物徹底濕透但不是浸沒在漂洗液內。衣物受到底板80的相當猛烈的搖擺，使得負載衣物200的每個部分持續交替升降，此時衣物擠撞在一起得到合適的漂洗。
步驟256，衣物200再次受到低速旋轉并伴有在衣物上的漂洗液回流。256步驟之后，高速旋轉洗筐，同時使從衣物中抽出的漂洗液利用三路閥76從貯液槽72送至管77直接排放，如步驟258所示。
步驟250，252，254，256和258可按預定次數重復以確保衣物合適地漂洗。另外，如前述，織物柔軟劑可在其中一次漂洗循環過程中加入到漂洗液中。進一步增強洗衣機的漂洗作業的方式包括前述每次漂洗循環期間的噴淋漂洗步驟。
最后，如步驟260章動底板抖松衣物以備操作員移出衣物。這個抖松作業也類似前述方式，在洗衣機作業結束時向操作人員呈現經受離心脫水工藝后的干凈衣物，還是松散地放在洗滌筐36內而不是象傳統洗衣機那樣貼在洗筐內周邊。這種方式對洗滌循環結束時易于從洗筐內移取衣物方面是個改進。
以上可知，本發明成功地提供一種高效高性能自動洗衣機。應特別了解到，通過底板搖擺動作將機械能傳給衣物特別優異地適于結合露出水面洗滌工藝的用途。另外，可懂得驅動底板的可控旋轉齒輪體系的作用，能提供高度合乎要求的底板運動，該運動包括相對于洗滌筐的搖擺運動和慢慢旋轉運動兩者。
盡管以上陳述含有許多區別特征，但這些特征并非限制本發明范圍，而僅僅是其一種優選實施方案的舉例說明。本領域技術人員可容易地作出許多改進及變化。例如，洗滌和漂洗循環期間可控制洗滌液液位，使得洗滌筐內衣物可部分地或全部地浸沒在洗滌液中。雖然這種改進損失了某些節水的效益但底板的動作對洗滌衣物仍然有效。另外，可預料驅動底板的其他體系。例如，前述搖擺齒輪106和直基齒輪96可裝配成彼此用摩擦接合而不是齒輪齒牙嚙合。在這種方式中，搖擺齒輪將變成搖擺板而直基齒輪變成一種基板，此時搖擺板和基板彼此摩擦接合來控制底板旋轉。另外還可配備一種可控旋轉齒輪體系，其中提供搖擺齒輪106來嚙合一種基板，該基板具有類似橡膠的表面來嚙合搖擺齒輪的齒牙，反之亦然。因此，本發明范圍不應由說明性實施方案限制，而被待批權利要求及其等效物所決定。
權利要求
1.一種在立軸式洗衣機里漂洗衣物的方法，所述洗衣機具有一個位于洗滌桶內可轉動的洗滌筐、一個與上述洗滌筐相連的驅動上述筐轉動的馬達、一個位于上述洗滌筐較低部位的底板，上述底板與上述馬達相連被驅動使得上述底板在上述洗滌筐內能以章動方式被驅動，上述漂洗方法包括下列步驟(1)向上述洗滌桶內加入漂洗液；(2)使上述底板章動以引起上述衣物攪動和上述衣物在洗滌筐內轉動；(3)同時將再循環的漂洗液噴灑到上述章動的衣物上；和(4)將上述漂洗液從上述洗滌桶中排出。
2.根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在將漂洗液從上述洗滌桶中排出的步驟中，使上述洗滌筐以一定速度旋轉以在上述衣物上產生多于一個的離心力。
3.根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟使上述洗滌筐以一定速度旋轉使所說衣服上產生少于1個的重力離心力，同時把再循環漂洗液噴灑到上述旋轉的衣物上。
4.根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟緊接上述將所說洗滌液排出的步驟之后，使上述底板章動以抖開上述衣物。5、根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，其中使上述底板章動的步驟還進一步包括使上述底板以2-6轉/分鐘的速度轉動。
6.根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在使漂洗液在上述衣物上再循環之前，向上述洗滌桶中加入漂洗液;并且控制加入上述洗滌桶的漂洗液的量，使得在上述底板章動過程中在上述桶中的漂洗液液位低于上述底板。
7.根據權利要求6所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在向上述洗滌桶加入漂洗液的同時，還加入一定量的織物柔軟劑。
8.根據權利要求1所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟使上述洗滌筐和上述衣物都以一定的速度轉動，該速度足以保持衣物載荷緊貼在上述洗滌筐的圓周壁上，同時把再循環的漂洗液噴灑到上述旋轉的衣物上。
9.一種在立軸式洗衣機里漂洗衣物的方法，所述洗衣機具有一個位于洗滌桶內可轉動的洗滌筐、一個與上述洗滌筐相連的驅動上述筐轉動的馬達、一個位于上述洗滌筐較低部位的底板，上述底板與上述馬達相連被驅動使得上述底板在上述洗滌筐內能以章動方式被驅動，上述漂洗方法包括下列步驟(1)向上述洗滌桶內加入漂洗液;(2)使上述洗滌筐以一定速度旋轉，以在上述衣物上產生少于一個重力離心力;(3)將漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上;(4)隨后擺動上述底板，以便在將漂洗液噴灑到上述衣物的同時使上述衣物產生攪動;(5)重復步驟2，3和4預定的次數;和(6)把上述漂洗液從上述洗滌桶中排出。
10.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在上述漂洗液被排出之后，擺動上述底板以抖開上述衣物。
11.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，其中使上述洗滌筐以一定速度旋轉以產生少于一個的重力離心力的步驟還包括使上述洗滌筐以大約30轉/分鐘的速度轉動。
12.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，其中步驟(3)還進一步包括把漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上，并將漂洗液排出，然后把再循環的漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上。
13.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，其中步驟(4)還進一步包括將漂洗液再循環噴灑到攪動著的衣物上。
14.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在漂洗液在上述衣物上再循環之前，將洗滌液噴灑到上述洗滌桶中;控制加入上述洗滌桶中的漂洗液量使得在擺動上述底板的過程中，上述桶中的漂洗液液位低于上述底板。
15.根據權利要求14所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟將一定量的織物柔軟劑與上面所加的漂洗液一起加入到上述洗滌桶中。
16.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟使上述洗滌筐和上述衣物以一定的速度同時轉動，該速度足以保持載荷緊貼在上述洗滌筐的圓周壁上，同時將洗滌液再循環噴灑到旋轉著的衣物上。
17.根據權利要求9所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟擺動上述底板以使上述衣物攪動，同時將漂洗液再循環噴灑到上述衣物上。
18.一種在立軸式洗衣機里漂洗衣物的方法，所述洗衣機具有一個位于洗滌桶內可轉動的洗滌筐、一個與上述洗滌筐相連的驅動上述筐轉動的馬達、一個位于上述洗滌筐較低部位的底板，上述底板與上述馬達相連被驅動使得上述底板在上述洗滌筐內能以章動方式被驅動，上述漂洗方法包括下列步驟(1)向上述洗滌筐內加入一定量的漂洗液;(2)使上述洗滌筐與上述衣物都以一定速度轉動，該速度足以保持載荷緊貼在上述洗滌筐的圓周壁上;(3)同時將漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上;(4)使上述底板章動以使上述衣服產生攪動;并且使上述衣物在上述洗滌筐內轉動;(5)將漂洗液再循環噴灑到上述章動的衣物上;(6)重復步驟2，3，4和5預定的次數;和(7)將上述漂洗液從上述洗滌桶中排出。
19.根據權利要求16所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在洗滌液在上述衣物上再循環之前，把漂洗液加入上述洗滌桶中;控制加入上述洗滌桶中的漂洗液量，使得在上述底板章動的過程中上述桶中的洗滌液液位低于上述底板。
20.根據權利要求16所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，其中步驟3還進一步包括將漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上，并將漂洗液排出，然后把再循環的漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上。
21.根據權利要求16所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟使上述洗滌筐以一定速度旋轉以在上述衣物上產生少于1個的重力離心力，同時將再循環的漂洗液噴灑到上述旋轉著的衣物上。
22.根據權利要求16所述的立軸式洗衣機里漂洗衣服的方法，還進一步包括下列步驟在將上述漂洗液排出之后，章動上述底板以抖開上述衣物。
全文摘要
一種自動洗衣機里的漂洗方法，所說洗衣機包括一無孔洗滌筒，筒內安放繞立軸旋轉的有孔洗滌筐并在筐較低部位安裝可作搖擺運動的底板。馬達可選擇性內連筐和底板，可使筐與底板一起旋轉并可使底板相對筐作搖擺而筐保持靜止，使衣物在筐內被攪動。備有控制旋轉裝置使底板搖擺同時以降低的速度在筐內旋轉。液位控制體系使衣物露出水面經回流的漂洗液噴淋漂洗。從而使機械能傳給織物達到節能節水目的。
文檔編號D06F39/08GK1111695SQ9510323
公開日1995年11月15日 申請日期1995年2月22日 優先權日1994年2月22日
發明者戴爾E·米勒, R·布魯斯·謝勒, 杰拉爾德L·克雷奇曼, 庫爾特·維爾納, 詹姆斯·泰特斯, 馬克·C·塞爾曼 申請人:惠而浦公司