專利名稱：尖齒式的布料抓取機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種布料抓取機構，特別是涉及一種在自動化布料縫紉設備中使用的，將布料抓取以傳遞給各工作站的尖齒式布料抓取機構。
所謂的布料抓取機構是一種可將平面鋪設的布料單片抓取起來的機構，它可應用于紡織業自動縫紉系統的各生產流水線。已知的現有國內外自動化縫紉設備中的布料抓取機構抓取布料的方式有真空吸盤式、靜電吸附式、粘合式或針刺式，但是無論哪一種布料抓取方式在試驗或實際運用上仍有下列有待改善的缺陷1.抓取動作容易失誤，極可能出現抓取一片以上的布料或未抓取任何布料，或是在抓取布料后的傳遞過程中發生布料脫離的情形。
2.當布料被抓取至釋放定點時，有無法順利釋放的情況出現，如針刺式即很明顯。
3.布料經抓取后易于產生抓痕，從而造成布料損傷。
本發明的主要目的在于提供一種尖齒式的布料抓取機構，它具有布料抓取，釋放確定穩定，以及不會造成布料抓痕的優點。
根據上述目的，本發明的特征在于本發明的布料抓取機構包括有一基座，一與基座聯接的動力源，一設在基座上的靜爪具、一由動力源驅動從而可與靜爪具產生水平相對運動的動爪具，其中，在靜爪具與動爪具之間存在有適當的間隙，并且在靜爪具與動爪具的底緣形成具有適當傾角并相互對應的尖齒;根據上述設計，當動爪具與靜爪具的底緣與布料表面相抵觸時，兩爪具底緣的尖齒可自然適度地深入布料的纖維組織中但不會將其刺穿，并且使兩爪具間的布料纖維產生段差自然上隆，而后動力源驅動動爪具從而使其與靜爪具產生水平的相對運動，隨著上述運動，兩夾具底緣的尖齒即可勾夾位于靜爪具與動爪具之間的布料并將其抓取起來，以達到上述目的。
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明
圖1是本發明第一較佳實施例的剖視圖。
圖2是本發明第一較佳實施例的局部剖視圖。
圖3是本發明第一較佳實施例的表示靜爪具與動爪具抓取布料的動作的示意圖。
圖4是本發明第二較佳實施例的正視圖。
圖5是按圖4中線5-5剖開的剖視圖。
圖6是本發明第三較佳實施例的剖視圖。
圖7是按圖6中線7-7剖開的剖視圖。
圖8是本發明第三較佳實施例的表示靜爪具與動爪具抓取布料的動作的示意圖。
圖9是本發明第四較佳實施例的正視圖。
圖10是本發明第四較佳實施例的俯視圖。
圖11是本發明第四較佳實施例的側視圖。
首先請參閱圖1，該圖是本發明一較佳實施例的剖視圖。本實施例的布料抓取機構1主要包括有一基座11、一可與基座11聯接的動力源12、一設在基座11上的靜爪具13、一由動力源12驅動從而可與靜爪具13產生相對運動的動爪具14，基座11的頂端與一栓柱15聯接，栓柱15可連接在其他的動力機構上，借助于該栓柱可移動整個布料抓取機構1并且在栓柱15與基座11之間設有活接裝置16用以調整基座11底緣的水平貼合角度，活接裝置16包括有設于栓柱15底端的承接座161、設于基座11頂面，可將承接座161樞設于其中的容置空間162、以及伸置在容置空間162內，受承接座161頂壓的彈性元件163，借助于彈性元件163的伸置及其彈力的變化可使基座11與栓柱15之間保持一平衡狀態，由此，在栓柱15帶動基座11貼合在放置于平臺上的布料700上時，可使靜爪具13與動爪具14確實貼合在布料700的表面上;靜爪具13與動爪具14呈環狀，兩者之間有適當的間隙D(如圖3所示)，并且在靜爪具13與動爪具14的底緣形成具有適當傾斜角度且相對應設置的尖齒131、141，并請配合參閱圖2所示的本發明一較佳實施例的局部剖視圖，在動爪具14的環面上還開設有多個貫穿底緣的裂縫142，這可使動爪具14的環面適度擴張;如圖1所示，在本實施例中，靜爪具13與動爪具14螺設在基座11的底面上，并且基座11延伸地設有一護套111以將靜爪具13與動爪具14包圍在其中，此外護套111的底緣不超過靜爪具13、動爪具14的底緣，另外，動力源12可以采用氣壓缸或是電磁閥，該動力源12具有一可伸縮的輸出軸121，并且在輸出軸121上螺設有一運動塊122，該運動塊122抵觸在動爪具13的內環面上，在本實施例中，運動塊122與動爪具13的接觸面為一斜面。
如圖1所示，當其他動力機構通過栓柱15帶動基座11往下移動從而置于布料700的頂面上時，借助于活接裝置16的彈性元件163的彈力變化可調整基座11的水平角度，從而使靜爪具13與移動爪具14的底緣順應布料700的表面并與之貼平，請配合參閱圖3所示的靜爪具與動爪具抓取布料的動作示意圖，該圖通過表示兩爪具的閉合狀態來表達布料纖維組織受尖齒131、141作用時的微妙關系當靜爪具13、動爪具14抵觸布料700的表面時，兩爪具13、14的底緣呈對應設置且具有適當傾斜角度的尖齒131、141自然適度地深入布料700的纖維當中，并且尖齒131、141在護套111底緣的限制下可限制其深度，所以尖齒131、141并不會透穿布料，然后使位于尖齒131、141之間的布料700的纖維表面略為凸起從而形成段差(圖中并無顯示)，如圖1所示，而后啟動動力源12，使其輸出軸121帶動連動塊122適度地上移，如假想線所示，進而迫使動爪具14適度地水平向外伸張并靠近靜爪具13，于是借助動爪具14與靜爪具13間的相對運動，可使動爪具14與靜爪具13底緣的尖齒141、131產生水平方向的夾合作用，從而將布料700的經線701(或緯線)中的纖維組織部份夾抓起來，以達到將布料700單片抓取的目的;相反，當布料700被抓取至定點后，動力源12的輸出軸121帶動運動塊122向下移動，從而使運動塊122的斜面不再抵觸動爪具14內緣的斜面，如此可使動爪具14回復原位而不再向外伸張及靠近靜爪具13，并由此使動爪具14與靜爪具13間無相對運動產生，這樣，動夾具14與靜夾具13底緣的尖齒141，131將不會產生夾合作用，而布料700即可從靜爪具13與動爪具14間輕易地放松脫落。
下面，請參閱圖4所示的本發明第二較佳實施例的正視圖及圖5所示的沿圖4中線5-5剖開的剖視圖，由圖中可知，本實施例的布料抓取機構2大致上包括與上述實施例相同的構件，在本實施例中，靜爪具23與動爪具24呈直線狀，因而可具有較狹長的抓取區域，同樣地，在靜爪具23、動爪具24之間存在有適當的間隙，并且在靜爪具23、動爪具24的底緣形成有尖齒231、241;如圖4假想線所示，通過動力源22的輸出軸221帶動運動塊222往前移動可使運動塊222以樞接軸223為圓心產生旋擺從而適度地迫使動爪具24靠近靜爪具23，因此通過動爪具24與靜爪具23間的相對運動，可使動爪具24與靜爪具23底端的尖齒231、241產生夾合布料800的纖維組織的作用，這樣可確實地將布料800單片抓取起來。
請再參閱圖6所示的本發明第三較佳實施例的剖視圖，由圖中可知，本實施例的布料抓取機構3同樣包括一基座31、一可與基座31聯接的動力源32、一設在基座31上的靜爪具33、一由動力源32驅動從而可與靜爪具33產生相對運動的動爪具34，并且靜爪具33與動爪具34呈環狀，其中，動力源32是一氣壓缸且具有可同軸轉動的上、下輸出軸321、322，請配合參閱圖7所示的沿圖6中線7-7剖開的剖視圖，動力源32的上輸出軸321與一擺臂323連接，并且在基座11上開有容置上輸出軸321與擺臂323的空間110，同時在空間110的相對于擺臂323的兩側設有限制擺臂323旋轉角度的角度限制器111，而當動力源32可自行地在限定角度內往復旋轉時，則可免除上述元件的設置。如圖6所示動力源32的下輸出軸322，與動爪具34連接，這樣可使下輸出軸322帶動動爪具34旋轉，在動爪具34與靜爪具33之間設有軸承35，用以穩固兩爪具33、34間的連接關系。
仍請參閱圖6、7，當動力源32啟動時，上、下輸出軸321、322同軸轉動，通過由角度限制器111限制擺臂323的旋轉角度可使上、下輸出軸321、322的轉動角度受到限制，從而使其在微小角度內往復運動，由于下輸出軸322可帶動動爪具34轉動，所以在動爪具34與靜爪具33之間可產生相對運動，請再配合圖8所示的本發明第三較佳實施例的靜爪具與動爪具抓取布料的動作示意圖，隨著移動，動爪具34與靜爪具33間會產生相對的運動(如箭頭所示)，靜爪具33與動爪具34底端的尖齒331、341可產生勾夾布料900的纖維的作用，由此可將布料900單片抓取起來。
下面請同時參閱圖9、10、11，它們分別是本發明第四較佳實施例的正視、俯視及側視圖，從圖中可知，本實施例的布料抓取機構4仍包括一基座41、一動力源42、一設在基座41上的靜爪具43、一由動力源42驅動從而可與靜爪具43產生相對運動的動爪具44;在本實施例中，靜爪具43與動爪具44呈直線狀，并且靜爪具43左、右各有一片，由此可將動爪具44容置于其中，在靜爪具43的一側端開有固定的通孔431，在動爪具44的一側端相應地開有移動孔441，并且設有一固定元件421，該元件同時穿過靜爪具43的固定孔431與動爪具44的移動孔441以及動力源42的相應處，同時在靜爪具43的另一側端開有移動的通孔432，在動爪具44的另一側端對應地開有固定的通孔442，并設有一固定元件422，該元件同時穿過靜爪具43的移動孔432與動爪具44的固定孔442并螺固在動力源42的可水平移動的輸出軸420上，由此使動力源42位于靜爪具43的一側，并且在動力源42啟動時，其輸出軸420可帶動動爪具44在兩片靜爪具43間產生移動，借助于靜爪具43與動爪具44間的相對運動，可使靜爪具43與動爪具44底端的尖齒431、441適時地產生夾合作用，從而將布料902單片夾起。
另外，在上述任一實施例的設計中，隨著布料纖維組織性質的不同變化，均可改變靜爪具、動爪具底緣的尖齒的大小、形狀，以控制尖齒擠壓入布料的深度，這樣可使尖齒不致于刺穿布料，由此避免了對布料的損傷同時可確保單片抓取布料的目的;在本發明的第一、三實施例中，呈環狀的靜爪具、動爪具適于抓取小面積且形狀簡單的布料，或是將其用于抓取無方向性、無長條凸緣的布料，另一方面，在本發明的第二、四實施例中，呈直線狀的靜爪具、動爪具因其具有狹長的抓取區域，所以適于抓取長條形或是形狀多變的布料，或者用于滿足須夾持布料邊緣的使用需求，由此而確保抓取布料的目的。
通過上述的說明可發現本發明的設計具有以下的特點(1)可確保單片抓取布料或是與布料分離由上述說明可知，利用靜爪具與動爪具間存在的適當的間隙，以及在靜爪具、動爪具的底端形成的相對應的尖齒，可在靜爪具、動爪具的尖齒抵觸布料表面時，使位于兩尖狀尖齒間的布料纖維產生段差，并使位于間隙的纖維組織自然上隆，從而在兩爪具產生相對運動時，使兩爪具底緣的尖齒適時地產生勾夾布料纖維的作用，這樣可達到將布料確實單片抓取的目的;相反，只要靜爪具、動爪具間產生再一次的反方向相對運動，就可使兩爪具底緣的尖齒脫離勾夾布料纖維的動作，從而使布料輕易地自兩爪具間脫落分離。
(2)抓取機構簡單由以上說明可知，本發明的抓取機構極為簡單，它主要包括基座、動力源、靜爪具以及動爪具等構件，不僅制造組裝便捷、容易而且可使設備的成本降低，同時也易于進行維修保養工作。
(3)不損傷布料
如上所述，本發明是通過利用靜爪具、動爪具底緣的尖齒夾合布料纖維從而達到抓取布料的目的的，由于尖齒具有適當的傾斜角度并且其形狀、大小可適當改變，從而控制尖齒擠壓入布料纖維中的深度，所以在抓取布料時不易造成對布料的損傷，也就是說，本發明是利用尖齒夾合布料纖維組織以達到抓取布料的目的的，所以對于布料外觀不會造成影響。
綜上所述，根據本發明所設計的尖齒式布料抓取機構，可確實單片地將布料抓取或分離而不會使布料受到損傷，并且該機構結構簡潔，由此而具有較低的制造成本，所以本發明實已具備生產上的利用價值。
權利要求
1.一種尖齒式的布料抓取機構，其特征是該布料抓取機構包括有基座；動力源，其與基座聯接；靜爪具，其設置在基座上；以及動爪具，其由動力源驅動從而與靜爪具間產生相對的運動；靜爪具、動爪具之間有間隙，在靜爪具、動爪具的底端形成有方向相反且具傾斜角度的尖齒。
2.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是基座頂端與一栓柱聯接，并且在栓柱與基座之間設有活接裝置，活接裝置包括有設于栓柱底端的承接座、設于基座頂面，供承接座樞設于其中的容置空間、以及伸置于容置空間內，受承接座頂壓的彈性元件。
3.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是靜爪具與動爪具呈環狀。
4.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是靜爪具與動爪具呈直線狀。
5.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是動力源具有一可伸縮的輸出軸，輸出軸上設有一連動塊，并且連動塊與動爪具有內環面接觸，由此使動力源的輸出軸帶動連動塊上移，從而迫使動爪具的環面擴張以靠近靜爪具。
6.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是動力源具有可同軸轉動的上、下輸出軸，上輸出軸與一擺臂連接，以及在基座上開設有容放上輸出軸與擺臂的空間，并且在空間相對于擺臂的兩側設有限制擺臂旋轉角度的角度限制器，動力源的下輸出軸與動爪具連接，由此使下輸出軸帶動動爪具旋轉，在動爪具與靜爪具之間還設有軸承。
7.依據權利要求1所述的尖齒式布料抓取機構，其特征是靜爪具左、右各有一片從而將動爪具容置于其中，在靜爪具的一側端開有固定的通孔，在動爪具的一側端相應地開有移動孔，并且有一固定元件，它同時穿過靜爪具的固定孔與動爪具的移動孔以及動力源，另外，在靜爪具的另一側端開有移動通孔，在動爪具的另一側端相應地開有固定通孔，并且設有一固定元件，它同時穿過靜爪具的移動孔與動爪具的固定孔以及動力源的可水平移動的輸出軸。
全文摘要
一種尖齒式的布料抓取機構，包括有一基座、一與基座聯接的動力源、一設在基座上的靜定爪具、一由動力源驅動從而可與靜爪具產生相對運動的動爪具，靜爪具與動爪具之間具有間隙，且在靜爪具與動爪具的底緣形成有對應的尖齒；當動爪具與靜爪具底緣接觸布料表面時，爪具底緣的尖齒可自然適度地深入布料的纖維組織但不會將其刺穿，并使動爪具與靜爪具產生水平方向的相對運動，從而使爪具底緣的尖齒鉤夾位于間隙內的纖維組織。
文檔編號D05B33/00GK1109524SQ9410251
公開日1995年10月4日 申請日期1994年2月28日 優先權日1994年2月28日
發明者謝幼安, 郭添源, 林清富 申請人:財團法人金屬工業研究發展中心