專利名稱：織機(jī)的控制裝置的制作方法
專利說明 本發(fā)明涉及織機(jī)的引緯等控制裝置，特別是采用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的織機(jī)的控制裝置。
以往織機(jī)的控制裝置，特別是作為流體噴射式織機(jī)的引緯控制裝置，有如特開平3-21653號(hào)專利公報(bào)中所示那樣的裝置。
這種裝置的目的是取消必須由熟練操作人員進(jìn)行的復(fù)雜的調(diào)整工作，它根據(jù)織造條件(緯紗的種類、織物的幅寬、織機(jī)的轉(zhuǎn)速等)的輸入數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)了的許多種流體噴射模式(引緯用噴嘴的噴射量，流體速度等)中選定適當(dāng)?shù)膰娚淠Ｊ?，并根?jù)用這種噴射模式操作之后緯紗到達(dá)引緯相對(duì)側(cè)的時(shí)間來修面上述選定的噴射模式。
然而，在這種裝置中由于采用了予先固定許多種噴射模式的一覽表方式，為了正確地引緯，必須設(shè)定龐大的模式數(shù)據(jù)，而對(duì)這種數(shù)據(jù)設(shè)定的數(shù)量也有限制。因此，不能選擇已存儲(chǔ)的模式以外的模式，還存在著不能正確地引緯的問題。
所以，雖然在選定之后可以根據(jù)緯紗到達(dá)引緯相對(duì)側(cè)的時(shí)間來修正模式的數(shù)據(jù)，但由于紗的種類等條件不同，最佳的緯紗到達(dá)時(shí)間也不同，同樣實(shí)際上還有不能做到象熟練的操作人員所進(jìn)行的那種極為細(xì)致的引緯調(diào)整的情況。
此外，以上的所述僅是引緯的控制，也可以概括說是織機(jī)的控制。
鑒于上述實(shí)際情況，本發(fā)明的目的是對(duì)引緯的狀態(tài)有更為細(xì)致的鑒別，從而能進(jìn)行正確的警告和控制。
此外，更進(jìn)一步說，本發(fā)明的又一目的是能夠根據(jù)目前的緯紗狀態(tài)按不同的主要原因予測(cè)將來可能發(fā)生的引緯不良情況，從而進(jìn)行警告和控制。
本發(fā)明所涉及的織機(jī)的控制裝置，具有神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能輸入表示織機(jī)的織造狀態(tài)的許多參數(shù)，并根據(jù)這些輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和輸出計(jì)算出的結(jié)果。
如
圖1所示，本發(fā)明的第1實(shí)施例提供了一種織機(jī)不良織造狀態(tài)的予測(cè)裝置，它的結(jié)構(gòu)包含把表示織機(jī)的織造狀態(tài)(包含織造條件和緯線的飛行狀態(tài)等)的許多參數(shù)分別數(shù)值化之后再輸入進(jìn)去的機(jī)構(gòu);以及針對(duì)每一種予定的織造不良的主要原因，借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)種參數(shù)的輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和計(jì)算出不良情況發(fā)生的危險(xiǎn)度的機(jī)構(gòu)。
另外，如圖1中所示，上述第1實(shí)施例還提供了一種織機(jī)的控制裝置，它的結(jié)構(gòu)包含了根據(jù)用上述織造不良狀態(tài)的予測(cè)裝置所計(jì)算出來的不良情況發(fā)生的危險(xiǎn)度的值，來變更和控制織機(jī)的織造狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。
在上述織造不良狀況的予測(cè)裝置中，使用了神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)對(duì)織機(jī)的織造狀況進(jìn)行分類，通過學(xué)習(xí)這種分類模式與不良織造的主要原因之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就能夠在自動(dòng)地判斷目前的織造狀態(tài)的同時(shí)，根據(jù)目前的織造狀況予測(cè)將來引起不良狀況的主要原因。
如圖7中所示，本發(fā)明的第2實(shí)施例的構(gòu)成中設(shè)置有在引緯過程中對(duì)緯紗進(jìn)行攝象以獲得緯紗圖象的機(jī)構(gòu);從該緯線的圖象抽出許多個(gè)數(shù)據(jù)，并把它們輸入到神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)中去的機(jī)構(gòu);借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)每一種予定的引緯不良的主要原因，根據(jù)各種數(shù)據(jù)的輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和算出不良情況發(fā)生的危險(xiǎn)度的機(jī)構(gòu);以及根據(jù)這些計(jì)算值發(fā)出警告或改變引緯條件的機(jī)構(gòu)。
上述結(jié)構(gòu)中，對(duì)引緯中的緯紗進(jìn)行攝象而得到緯紗圖象，根據(jù)這種緯紗圖象，從緯紗的飛行形態(tài)和動(dòng)作判斷引緯狀態(tài)，所以在看到圖象之后能更正確地把握緯紗的狀態(tài)，從而根據(jù)該狀態(tài)發(fā)出警告，并進(jìn)行控制(改變引緯條件)。此外，借助于使用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)來判斷引緯的狀態(tài)，就可以根據(jù)緯紗的圖象對(duì)緯紗的飛行形態(tài)等進(jìn)行分類，再通過學(xué)習(xí)該分類模式和引緯不良的主要原因之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從目前的緯紗飛行形態(tài)等算出各種引緯不良主要原因的不良情況產(chǎn)生的危險(xiǎn)度，再按各種主要原因予測(cè)將來會(huì)發(fā)生的引緯不良的情況，然后根據(jù)這一予測(cè)發(fā)出警告或者進(jìn)行控制(改變引緯條件)。
本發(fā)明的第3實(shí)施例如圖15所示，它提供一種織機(jī)的控制裝置，其構(gòu)成中包括將表示織機(jī)的織造條件的許多參數(shù)分別數(shù)值化合的輸入機(jī)構(gòu);借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)予定的每個(gè)織機(jī)的控制對(duì)象，根據(jù)各個(gè)參數(shù)的輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和算出控制量的機(jī)構(gòu);以及根據(jù)這些算出值對(duì)各個(gè)控制對(duì)象設(shè)定控制量的機(jī)構(gòu)。
在上述裝置中，使用了神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)對(duì)織機(jī)的織造條件進(jìn)行分類，然后通過與最適當(dāng)?shù)目刂屏康膶?duì)應(yīng)(法則)的學(xué)習(xí)，從目前的織造條件算出并設(shè)定最適當(dāng)?shù)目刂屏?。這樣，就不是從予先存儲(chǔ)的模式中進(jìn)行檢索而設(shè)定的，而是通過計(jì)算出來的結(jié)果來設(shè)定的，無論對(duì)于什么樣的織造條件，也都能夠進(jìn)行和熟練操作者的調(diào)整相同的極為細(xì)微的設(shè)定。
本發(fā)明的第4實(shí)施例是在流體噴射式織機(jī)中設(shè)置有將緯紗引緯到經(jīng)紗的開口內(nèi)直到織入經(jīng)紗為止這一段時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)緯紗的動(dòng)作的檢測(cè)機(jī)構(gòu);以及將從這一檢測(cè)機(jī)構(gòu)中輸出信號(hào)的波形數(shù)據(jù)與予先設(shè)定的正常波形數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，用這種比較的結(jié)果來判斷布匹中是否發(fā)生庇點(diǎn)的判斷機(jī)構(gòu)。上述流體噴射式織機(jī)是從緯紗測(cè)長(zhǎng)貯存裝置將緯紗引入并通過引緯噴嘴，按照予先設(shè)定的引緯條件從引緯噴嘴中噴射出流體，借助于這種噴射的流體將上述緯紗引緯到經(jīng)紗的開口內(nèi)，然后借助于筘的打緯運(yùn)動(dòng)和經(jīng)紗的開口運(yùn)動(dòng)，將已引緯的緯紗織入到經(jīng)線中。
在上述構(gòu)成中，在整個(gè)引緯過程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)從緯紗到達(dá)與引緯相對(duì)的一側(cè)開始直到織入經(jīng)紗為止的這一段時(shí)間內(nèi)一直在檢測(cè)緯紗的動(dòng)作，而判斷機(jī)構(gòu)則將從檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)的波形數(shù)據(jù)與予先設(shè)定的正常波形數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)這一比較結(jié)果判斷布匹是否發(fā)生疵點(diǎn)。
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例結(jié)構(gòu)的功能方柜圖。
圖2是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的引緯控制裝置的系統(tǒng)圖。
圖3是表示不良情況予測(cè)的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)圖。
圖4是表示學(xué)習(xí)順序的流程圖。
圖5是使用作為警告裝置的情況下的流程圖。
圖6是使用作為織機(jī)的控制裝置情況下的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明第2實(shí)施例結(jié)構(gòu)的功能方框圖。
圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的引緯裝置的系統(tǒng)圖。
圖9是表示緯紗圖象的圖象處理方法的圖。
圖10是表示予測(cè)不良情況的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)圖。
圖11是說明緯紗的飛行形態(tài)與引緯不良之間的關(guān)系的圖。
圖12是表示學(xué)習(xí)順序的流程圖。
圖13是用作警告裝置的情況下的流程圖。
圖14是使用作為引緯控制裝置的情況下的流程圖。
圖15是表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的功能方框圖。
圖16是表示本發(fā)明第3實(shí)施例的引緯控制裝置的系統(tǒng)圖。
圖17是表示算出控制量的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的圖。
圖18是表示學(xué)習(xí)順序的流程圖。
圖19是表示第4實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖20是表示第4實(shí)施例的神經(jīng)中框網(wǎng)絡(luò)的模型圖。
圖21表示檢測(cè)出的波形數(shù)據(jù)圖，(A)是正常時(shí)的波形圖，(B)是紗線發(fā)生絞結(jié)時(shí)的波形圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
下面，以本發(fā)明的第1實(shí)施例為例，說明對(duì)發(fā)生引緯不良情況的予測(cè)，以及根據(jù)這一予測(cè)發(fā)出警，或者進(jìn)行引緯的控制。
請(qǐng)參看圖2，主噴嘴1借助于噴射空氣將緯紗Y引緯，空氣是從壓縮空氣供應(yīng)源(圖中未示出)通過電空比例閥2、緩沖罐3和電瓶開關(guān)并4供給的。因此，主噴嘴1的噴射壓力(向主噴嘴供應(yīng)的空氣壓力)能借助于送到電空比例閥2去控制電壓來控制，而主噴嘴1的噴射開始時(shí)間和噴射結(jié)束時(shí)間則由電磁開關(guān)閥4來控制。
緯紗Y是從導(dǎo)紗器(圖中未示出)引出，經(jīng)過緯紗測(cè)長(zhǎng)貯存裝置5而引入主噴嘴1的。
緯紗測(cè)長(zhǎng)貯存裝置5中有可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在由電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的空心旋轉(zhuǎn)軸6的端頭上并保持靜止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)筒7，和從空心旋軸6向斜前與突出并與之相通的卷繞臂8，以及能對(duì)著開設(shè)在轉(zhuǎn)筒7的圓周面上的孔插入和退出的、由電磁線圍驅(qū)動(dòng)的測(cè)長(zhǎng)爪9。該裝置一面由處在插入狀態(tài)的測(cè)長(zhǎng)爪9把緯紗固定住，一面由卷繞臂8的旋轉(zhuǎn)將緯紗Y卷繞并貯存在卷筒7上。然后，在規(guī)定的撥爪時(shí)間(即開始引緯的時(shí)間)使測(cè)長(zhǎng)抓9退出，借助于主噴嘴1的噴射空氣將轉(zhuǎn)筒7上的緯紗Y引出并引緯。
從主噴嘴1中射出來的緯紗Y在由筘10的筘齒上形成的一排凹槽而產(chǎn)生的緯紗導(dǎo)向通道中飛行穿過(圖中未出示)，在這條通道上，借助于按一定間距設(shè)置的輔助噴嘴11、對(duì)緯紗進(jìn)行接力式的吹送引緯。
輔助噴嘴11每若干個(gè)(圖4為3個(gè))組成一組，并從通過電空比例閥12連接壓縮空氣供應(yīng)源的緩沖罐13分別通過各個(gè)電磁開關(guān)閥14供應(yīng)空氣。因此，輔助噴嘴11的噴射壓力(即，向輔助噴嘴11供應(yīng)的空氣的壓力)能用加在電空比例閥12上的控制電壓來控制，而輔助噴嘴11的開始噴射時(shí)間和噴射結(jié)束的時(shí)間則由各由磁閥14控制。
從織機(jī)角度傳感器16送來的信號(hào)，和從緯紗退繞傳感器17送來的信號(hào)，作為控制輸入信號(hào)輸入到內(nèi)部等有微電腦的引緯控制器15中去。
角度傳感器16輸出與織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度(以下簡(jiǎn)稱織機(jī)主軸角)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
緯紗退繞傳感器17是在轉(zhuǎn)筒7的附近檢測(cè)引緯時(shí)使轉(zhuǎn)筒7旋轉(zhuǎn)被退繞出來的緯紗Y的通過情形。而且，由于緯紗Y的通過所引起的緯紗退繞信號(hào)是每退繞1圈得到的1次信號(hào)，所以，如設(shè)每一次投梭為n圈，則到引緯終止為止，應(yīng)得到n次信號(hào)。
引緯控制器15，除上述之外，為了下面將要說到的引緯不良的予測(cè)，還分別從緯紗到達(dá)傳感器18，緯紗張力傳感器19等輸入信號(hào)。
緯紗到達(dá)傳感器18在緯紗導(dǎo)向通道與引緯相對(duì)一側(cè)檢測(cè)被引緯的緯紗Y的到達(dá)。
緯紗張力傳感器19在轉(zhuǎn)筒7與主噴嘴1之間檢測(cè)緯紗的張力。
此外，引緯控制器15還與人-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置20相連，為了后述的引緯不良的予測(cè)，可以用人工將織物幅度，織物的組織、緯紗的種類、緯紗的粗細(xì)和經(jīng)紗的張力等信號(hào)輸入進(jìn)去。
這樣，引緯控制器15借助于內(nèi)芷的微電腦進(jìn)行予定的演算處理，確定主噴嘴1的噴射壓力PM、輔助噴嘴11的噴射壓力PS，并且通過電空比例閥2控制主噴嘴1的噴射壓力，同時(shí)通過電空比例閥12控制輔助噴嘴11的壓力。
此外，要確定主噴嘴1的噴射開始時(shí)間TMO和噴射終止時(shí)間TMC，測(cè)長(zhǎng)爪9的撥爪時(shí)間TCO，各組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO和噴射終止時(shí)間TSC，并把這些開、關(guān)時(shí)間的數(shù)據(jù)給定在電磁線圖控制器21中。
電磁線圈控制器21一邊根據(jù)織機(jī)角度傳感器16的信號(hào)監(jiān)視織機(jī)主軸的角度，一邊通過電磁開關(guān)閥4控制主噴嘴1的噴射時(shí)間，還有控制電磁線圈驅(qū)動(dòng)式的測(cè)長(zhǎng)爪9的動(dòng)作，以及通過電磁開關(guān)閥14控制輔助噴嘴11的噴射時(shí)間。
即，當(dāng)織機(jī)主軸角度到達(dá)噴射開始時(shí)間TMO時(shí)，便電磁電開關(guān)閥4打開，主噴嘴1開始噴射空氣。接著，當(dāng)?shù)竭_(dá)撥爪時(shí)間(引緯開始時(shí)間)TCO時(shí)，電磁線圈接通，撥出測(cè)長(zhǎng)爪9，于是開始引緯。
在引緯的過程中，隨著緯紗Y端頭的飛行，位于該位置的那一組輔助噴嘴11必須進(jìn)行空氣噴射，所以每一組輔助噴嘴在織機(jī)主軸角度到達(dá)噴射開始的時(shí)間TSO時(shí)，電磁開關(guān)閥14打開，輔助噴嘴11開始噴射空氣。而且，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴射終止時(shí)間TSC時(shí)，電磁開關(guān)14關(guān)閥，輔助噴嘴11便終止噴射空氣。
然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)噴射終止時(shí)間TMC時(shí)，電磁開關(guān)閥4關(guān)閉，主噴嘴1也終止噴射空氣。
測(cè)長(zhǎng)爪9的插入時(shí)間是控制是由監(jiān)視從緯紗退繞傳感器17傳來的緯紗退繞信號(hào)來進(jìn)行的，當(dāng)從緯退繞傳感器17傳來了n圈個(gè)退繞信號(hào)時(shí)，電磁線圈斷開，使測(cè)長(zhǎng)爪9插入。因此，當(dāng)引緯到幾圈的時(shí)刻，緯紗Y被測(cè)長(zhǎng)爪9固定住，引緯終止。
此外，為了根據(jù)下述引緯不良的予測(cè)結(jié)果發(fā)出警告，引緯控制器器15還連接陰極射線管(CRT)顯示或多色顯示的警告燈之類的警告裝置22。
下面，說明與本發(fā)明有關(guān)的織機(jī)織造不良(在本例中為引緯不良)的予測(cè)裝置。
這一予測(cè)裝置是由引緯控制器15里的微電腦構(gòu)成的，表示織機(jī)的織造狀態(tài)的許多參數(shù)分別經(jīng)過數(shù)值化之后輸入該裝置，借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)每一種予先設(shè)定的引緯不良的主要原因，根據(jù)各參數(shù)的輸入值與加權(quán)系數(shù)(結(jié)合系數(shù))乘積的總和，算出發(fā)生不良狀態(tài)的危險(xiǎn)變后再輸出。
此處所謂引緯不良的主要原因，可舉出6種良好(無不良狀態(tài))，噴氣中斷，開口不良，根部斷開，端頭糾結(jié)和紗線絞纏。這6種危險(xiǎn)度都可以算出來。
圖3表示予測(cè)不良狀態(tài)的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，它采用由輸入層、中間層和輸出層三層組成的階層網(wǎng)絡(luò)。
下列個(gè)參數(shù)分別在數(shù)值化之后輸入到輸入層的15個(gè)單元(I1～I(xiàn)15)中，即織物幅寬WC、織物組織·對(duì)稱PS1、織物組織·非對(duì)稱PS2、緯紗種類·短纖維KY1、緯紗種類·長(zhǎng)纖維KY2、緯紗粗細(xì)SY、經(jīng)紗張力TW、撥爪時(shí)間TCO，經(jīng)紗退避時(shí)間TO，經(jīng)紗進(jìn)入時(shí)間T1，緯紗到達(dá)時(shí)間TF1、1圈退繞時(shí)間TY1、2圈紗退繞時(shí)間TY2、3圖的退繞時(shí)間TX3(……n圈的退繞時(shí)間TYn)、緯繞飛行張力TFW。
這里的織物幅寬W，例如是的毫米為單位，用人工輸入?？椢锝M織·對(duì)稱PS1，例如在對(duì)稱時(shí)PS1＝1，而在非對(duì)稱時(shí)PS1＝0，而在織造組織·非對(duì)稱PS2，則在非對(duì)稱時(shí)PS2＝1，而在對(duì)織時(shí)，PS2＝0，分別用人工輸入。緯紗種類·短纖維KY1，例如在短纖維紗時(shí)KY1＝1、其它纖維時(shí)KY1＝0，而緯紗種類·長(zhǎng)纖維KY2，則在長(zhǎng)纖維時(shí)KY2＝1、其它纖維時(shí)KY2＝0，也分別用人工輸入。緯紗粗細(xì)SY，例如以但尼爾為單位，可以用人工輸入，但也可以用供紗部的傳感器。經(jīng)紗張力TW可以用人工輸入，也可以用后支架羅拉的傳感器。撥爪時(shí)間TC。按當(dāng)時(shí)的設(shè)定值輸入。經(jīng)紗退避時(shí)間TO和經(jīng)紗進(jìn)入時(shí)間T1表示在筘上形成的緯紗導(dǎo)引通道從經(jīng)紗開口退避的時(shí)間和進(jìn)入開口的時(shí)間，從這兩個(gè)時(shí)間能夠知道依賴于開口特性的可以引緯的時(shí)間，所以可以用人工輸入，也可以用設(shè)置在緯紗導(dǎo)引通道一側(cè)的傳感器來檢測(cè)。緯紗到達(dá)時(shí)間TF1，根據(jù)緯紗到達(dá)傳感18的發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并輸入。1圈的退繞時(shí)間TY1、2圈的退繞時(shí)間TY2、3圈的退繞時(shí)間TY3(……n圈的退繞時(shí)間TYn)根據(jù)緯紗退繞傳感器17所發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并輸入。緯紗飛行張力TWF的緯紗張力傳感器輸入。
因此，I1＝WC、I2＝PS1、I3＝PS2、……I15＝TWF。
從輸入層的所有單元中輸入出的信號(hào)I1～I(xiàn)15，相對(duì)于各個(gè)單元，輸入到中間層的15個(gè)單元(H1～H15)中。
在中間層的各個(gè)單元中，算出各輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和，再加上修正值，從這個(gè)值出發(fā)，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，在0～1的范圍內(nèi)求出輸出值H1～H15。
此外，若以H1運(yùn)算為例，算出各輸入Ii和加權(quán)系數(shù)Wli積的總和，再在這個(gè)總和上加上修正值θ1，算出Y＝(∑Wli·Ii)+θ1(i＝1～15)。然后利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，求得H1＝f(Y)。
此外，∑函數(shù)是輸入在0～1的范圍內(nèi)的單調(diào)非減小函數(shù)，它反映了實(shí)際神經(jīng)細(xì)胞的飲和反應(yīng)性質(zhì)。
因此，得到Hj＝f((i∑Wji·Ii)+θj)(i＝1～15，j＝1～15)。
從中間層的所有單元輸出的信號(hào)H1～H15，相對(duì)各單元被輸入到輸出層的6個(gè)單元(O1～O6)中。
在輸出層的各單元中，和上面一樣，算出各輸入值和加權(quán)系數(shù)乘積的總和，再加上修正值;從這個(gè)值出發(fā)，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，在0～1的范圍內(nèi)求出輸出值O1～O6。
此處，若以O(shè)6的運(yùn)算為例算出各輸入值Hj和加權(quán)系數(shù)V6j乘積的總和，再加上修正值Y6，并算出Z＝(∑V6j·Hj)Y6(j＝1～15)。然后，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，即求的O6＝f(Z)。
因此，Ok＝f[(j∑Wkj·Hj)+Yk]，(j＝1～15，k＝1～6)。
此處，O1～O6是按各種引緯不良主要原因分別將其數(shù)值化了的危險(xiǎn)度。
O1是良好(無不良情況)、O2是噴氣中斷的危險(xiǎn)度，O3是開口不良危險(xiǎn)度，O4是根部斷開危險(xiǎn)度，O5是端頭糾結(jié)危險(xiǎn)度，O6是紗線絞纏危險(xiǎn)度。
按照上述方式，借助于下面所說的學(xué)習(xí)，以使得上述加權(quán)系數(shù)和修正值達(dá)到最優(yōu)為前提，在良好的條件下O1的值最大，在發(fā)生噴氣中斷的條件下O2的值最大，等等，所以就能按各種不同的引緯不良主要原因予測(cè)噴氣中斷等各種引緯不良情況的發(fā)生。
下面，說明學(xué)習(xí)方法。
例如，對(duì)于各種引緯不良的主要原因，由經(jīng)驗(yàn)可知，至少某一種輸入條件會(huì)發(fā)生不良的情況，所以該輸入條件中，相對(duì)于輸出O1～O6，給與教師信號(hào)T1～T6，學(xué)習(xí)加權(quán)系數(shù)和修正值使輸出O1～O6與教師信號(hào)T1～T6相一致。
就是說，如果由經(jīng)驗(yàn)得知，在某一輸入條件下發(fā)生了噴氣中斷，而未發(fā)生其他不良情況，就設(shè)定在該輸入條件下，給以T1＝0、T2＝1、T3＝0、T4＝0、T5＝0、T6＝0作為教師信號(hào)，進(jìn)行學(xué)習(xí)。
現(xiàn)在順著圖4的流程圖說明這種學(xué)習(xí)順序。本例是采用最急速下降方法的回傳學(xué)習(xí)。
步驟1(圖中記為S1，下同)將加權(quán)系數(shù)(下稱結(jié)合系數(shù))Vkj、Wkj和修正值Yk、Qj初期化，這可以用隨機(jī)數(shù)來給出。
步驟2進(jìn)行學(xué)習(xí)模式Ii(I1～I(xiàn)15)的設(shè)定。即，對(duì)于無論那一種情況良好，噴氣中斷，開口不良，根部斷開，端頭纖結(jié)和紗線絞纏都應(yīng)地設(shè)定一種特定的織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
步驟3按照下式計(jì)算Hj單元的輸出。
Hj＝f[(j∑Wji·Ii)+Qj] 步驟4按照下式計(jì)算Ok單元的輸出。
Ok＝f[(j∑Vkj·Hj)+Yk] 步驟5按照下式計(jì)算Ok單元的誤差Sk。此處，Tk是與設(shè)定的學(xué)習(xí)式相對(duì)應(yīng)的教師信號(hào)。
δk＝(Tk-Ok)·Ok·(1-Ok) 步驟6按照下式計(jì)算Hj單元的誤差6j。
σj＝k∑σk·Vkj·Hj·(1-Hj) 步驟7按照下式進(jìn)行Hj單元與Ok單元的結(jié)合系數(shù)Vkj的修正。
Vkj＝Vkj+α·δk·Hj(式中，α為常數(shù)) 步驟8按照下式進(jìn)行Ok單元的修正值γk的修正。
γk＝γk+β·δk(式中，β為常數(shù)) 步驟9按照下式進(jìn)行Ii單元和Hi單元Hj單元的結(jié)合系數(shù)Wji的修正。
Wji＝Wji+α·σj·Ii(式中α為常數(shù)) 步驟10，按照下式進(jìn)行Hj單元的修正值Qj的修正。
Qj＝Qj+βσj(或中β為常數(shù)) 步驟11進(jìn)行學(xué)習(xí)模式Ii(I1-I15)的更新。
步驟12對(duì)全部學(xué)習(xí)模式是否已經(jīng)結(jié)束進(jìn)行判斷，如為“否”返回步驟2，如為“是”，進(jìn)入步驟13(全部學(xué)習(xí)模式指分別與良好、噴氣中斷、開口不良、根部斷開、端頭糾結(jié)、紗線絞纏相對(duì)應(yīng)的至少6個(gè)學(xué)習(xí)模式)。
步驟13進(jìn)行學(xué)習(xí)反復(fù)次數(shù)的更新(算出)。
步驟14對(duì)反復(fù)的次數(shù)是否大于或等于限定的次數(shù)進(jìn)行判斷。如為“否”，返回步驟2，如為“是”學(xué)習(xí)結(jié)束。
對(duì)這種回傳學(xué)習(xí)方法(特別是結(jié)合系數(shù)的修正方法)進(jìn)一步詳細(xì)說明。
這是一種3層以上的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)中，使輸出層的輸出與教師信號(hào)的差的平方(稱為平方誤差)為最小的修正結(jié)合系數(shù)和學(xué)習(xí)方法。
輸出層單元K(K號(hào)碼的單元)的輸出Ok以下列(1)式表示。
Ok＝f(j∑Vkj·Hj+γk) ……(1) 作為函數(shù)f，在輸出0～1的范圍內(nèi)，采用單調(diào)非減小的∑函數(shù)。這種函數(shù)，如下式所示，其特征是它的微分能用原來的∑函數(shù)表示。
f(x)＝1/[1+exp(-2x/uo)] ＝[1+tarn(x/uo)]/2……(2) f’(x)＝2·f(x)·[1-f(x)]/uo……(3) 設(shè)輸出層中教師信號(hào)的誤差為δk(＝Tk-Ok)，則其平方誤差Ep為最小。
Ep＝∑(Tk-Ok)2/2 ……(4)
Ep/
Ok＝-(Tk-Ok)＝-δk……(5) 此處，如將輸出層單元K的內(nèi)部勢(shì)能改寫為Sk＝(j∑Vkj·Hj+γk)，則其輸出即為Ok＝f(Sk)，結(jié)合系數(shù)Vkj的微小變化時(shí)于輸出Ok的影響
Ok/
Vkj可由(3)式得
Ok/
Vkj＝(
Ok)·(
Sk/
Vkj) ＝f′(Sk)·Hj ＝η1·Ok(1-Ok)·Hj……(6) (式中，η1為常數(shù)) 因此，根據(jù)(5)和(6)式得到結(jié)合系數(shù)Vkj對(duì)平方誤差Ep的影響
Ep/
Vkj
Ep/
Vkj＝(
Ep/
Ok)·(
Ok/
Vkj ＝-η1·δk·O1·(1-Ok)·Hj……(7) 為使平方誤差減小的結(jié)合系數(shù)Vkj的更新值△Vkj可采用最急速下降方法從下述(8)式中得出 △Vkj＝-α2·(
Ep/
Vkj) ＝α2·η1·δk·Ok·(1-Ok)·Hj ＝α·δk·Ok·(1-Ok)·Hj……(8) (式中，α為常數(shù)，α＝α2·η1) 再者，(8)式意味著結(jié)合系數(shù)修正的方向是朝著輸入模式P時(shí)的誤差函數(shù)減少的負(fù)方向。
此外，輸出層單元K的誤差δk如用下式得出 δk＝-αEp/αSk ＝-(
Ep/
Ok)·(
Ok/
Sk) ＝Sk·Ok·(1-Ok) ……(9) 則(8)式便變?yōu)橄率? △Vkj＝α·δk·Hj……(10) 因此，Ok單元的誤差計(jì)算式(步驟5)即為 δk＝δk·Ok·(1-Ok) ＝(Tk-Ok)·Ok·(1-Ok) ……(11) 而Hj與Ok的結(jié)合系數(shù)的修正式(步驟7)為 Vkj＝Vkj+△Vkj ＝Vkj+α·δk·Hj……(12) 同樣對(duì)于從中間層Hj到輸入層Ii的結(jié)合系數(shù)Wji的更新值△Wji，也能使用急速下降法。
首先，如將中間層單元j的內(nèi)部勢(shì)能改寫為Uj[＝(j∑Wji·Ii)+θj]，其輸出即為Hj＝f(Uj)，結(jié)合系數(shù)Wji的微小變化對(duì)于平方誤差Ep的影響
Ep/
Wji，即為
Ep/
Wji＝(
Ep/
Sk)·(
Sk/
Hj) ·(
Hj/
Uj)·(
Vj/Wji) ＝[∑(-δk)·Vkj]·f′(Uj)·Ii ＝-∑δk·Vkj·Hj·(1-Hj)·Ii……(13) 與(9)式一樣，作為中間層單元j的誤差σj為 σj＝-
Ep/σVj ＝k∑δk·Vkj·Hj·(1-Hj) ……(14) 則(13)式即化為下式。
Ep/
Wji＝-σj·Ii……(15) 因此，結(jié)合系數(shù)Wji的更新值△Wji可(15)式而寫成 △Wji＝-η3·
Ep/
Wji ＝η3·σj·Ii……(16) (式中，η3為常數(shù)) 據(jù)此，Hj單元的誤差計(jì)算式(步驟6)即為 σj＝k∑δk·Vkj·Hj·(1-Hj) ……(17) 而Ij與Hj的結(jié)合系數(shù)的修正式(步驟9)則為 Wji＝Wji+△Wji ＝
ji+α·σj·Ii……(18) (式中，α為常數(shù)，α＝η3) 再者，在此前的各式中對(duì)于一個(gè)輸入輸出組，都是使其誤差Ep極小化，各種不同的輸入輸出的組合中(以P來表示)，還必須確定 Et＝p∑k∑(Tpk-Opk)2/2＝p∑Ep……(19) 的誤差函數(shù)，使得用各種模式P學(xué)習(xí)的誤差Ep逐漸變小，從而使作為整體的誤差函數(shù)Et極小化。
作為學(xué)習(xí)的方式，如上述那樣，除了設(shè)定與引緯不良的主要原因相對(duì)應(yīng)的織機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行學(xué)習(xí)的方式之外，也可以采用這樣的學(xué)習(xí)方式，即在要學(xué)習(xí)時(shí)，使織機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行，當(dāng)發(fā)生不良情況時(shí)，把這種不良的主要原因(噴氣中斷等)借助于人工操作的按扭進(jìn)行輸入，給以教師信號(hào)，然后學(xué)習(xí)此時(shí)織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下緯紗的飛行形態(tài)與引緯不良主要原因之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
下面，就采用上述不良情況予測(cè)裝置的警告裝置和織機(jī)的控制裝置進(jìn)行說明。
圖5用流程圖來表示使用警告裝置情況下的處理順序。
在步驟21，從神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的輸出Ok(O1～O6)中檢測(cè)最大的輸出，令其為Omax。
在步驟22，判斷Omax是否等于O1，如為“是”，則為良好，返回步驟21。如為“否”，則進(jìn)入步驟23。
在步驟23，判斷Omax是否等于O2，如為“是”，則噴氣中斷的危險(xiǎn)度大，因噴氣有中斷的傾向，就進(jìn)入步驟24，由警告裝置22顯示這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟25。
在步驟25，判斷Omax是否等于O3，如當(dāng)“是”則為開口不良的危險(xiǎn)度大，因有開口不良的傾向，就進(jìn)入步驟26，顯示出這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈，如為“否”，則進(jìn)入步驟27。
在步驟27，判斷Omax是否等于O4，如為“是”則根部斷開的危險(xiǎn)度大，因有根部斷開的傾向，進(jìn)入步驟28，示出這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟29。
在步驟29，判斷Omax是否等于O5，如為“是”，則端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度大，因有端頭糾結(jié)的傾向而進(jìn)入步驟30，顯示出這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟31。
在進(jìn)入步驟31的情況下，必然是Omax＝O6，紗線絞纏的危險(xiǎn)度大，但造成這種情況有兩種起因由根部有斷開傾向而引起的由端頭有糾結(jié)傾向而引起，所以在這一步驟中要對(duì)根部斷開的危險(xiǎn)度O4與端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5進(jìn)行比較，以判斷更接近于那一種起因。如果是根部斷開的危險(xiǎn)度O4大，則進(jìn)入步驟32，顯示這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈。如果是端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5大，則進(jìn)入步驟37，顯示這種意思的圖象，點(diǎn)亮警告燈。
此時(shí)，操作者借助圖象顯示或警告燈，知道了予測(cè)的不良的主要原因，可以據(jù)該原因適當(dāng)變更織造的條件。
圖6用流程圖表示使用織機(jī)控制裝置時(shí)的處理順序。
在步驟41，從神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的輸出O1～O6中檢測(cè)最大的輸出，將其定為Omax。
在步驟42，判斷Omax是否等于O1，如為“是”，則為良好，返回步驟41。如為“否”，則進(jìn)入步驟43。
在步驟43，判斷Omax是否等于O2，如為“是”，則噴氣中斷的危險(xiǎn)度大，因有噴氣中斷的傾向面進(jìn)入步驟44。為了縮短超前噴射的時(shí)間，將主噴嘴1的噴射開始時(shí)間TM。相對(duì)于目前的設(shè)定值推遲織機(jī)主軸的角度2°，同時(shí)，軸助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TS。也同樣推遲2°。如為“否”則進(jìn)入步驟45。
在步驟45，判斷Omax是否等于O3，如為“是”，則開口不良的危險(xiǎn)度大，由有開口不良的傾向而進(jìn)入步驟46，為了防止緯紗掛住在經(jīng)紗上，要把測(cè)長(zhǎng)爪9的拔爪時(shí)間(引緯開始時(shí)間)TCO延遲2°。如為“否”，則進(jìn)入步驟47。
在步驟47，判斷Omax是否等于O4，如為“是”則根部斷開的危險(xiǎn)度大，因有根部斷開的傾向而進(jìn)入步驟48，使輔助噴嘴11的噴射壓力PS相對(duì)于目前的設(shè)定值減少2%(X0.98)，同時(shí)使主噴嘴1的噴氣結(jié)束時(shí)間TMC提前2°。如為“否”，則進(jìn)入步驟49。
在步驟49，判斷Omax是否等于O5，如為“是”，則端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度大，因有端頭糾結(jié)的傾向而進(jìn)入步驟50，在使主噴嘴1的噴射壓力PM增大5%(X1.05)的同時(shí)，使輔助噴嘴11的噴射壓力PS也增大5%(X1.05)。如為“否”，則進(jìn)入步驟51。
當(dāng)進(jìn)入步驟51時(shí)，必然是Omax＝O6，紗線絞纏的危險(xiǎn)度大。引起這種情況有兩有兩種原因由根部有斷開傾向而引起和由端頭有糾結(jié)傾向而引起，所以在這一步驟中要對(duì)根部斷開的危險(xiǎn)度O4和端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5進(jìn)行比較，以判斷更接近于那一種原因。
如根部斷開的危險(xiǎn)度O4大時(shí)，就進(jìn)入步驟52，在將主噴嘴1的噴射結(jié)束時(shí)間TMC提前2°的同時(shí)，使輔助噴嘴11的噴射結(jié)束時(shí)間TSC延遲2°。同樣端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5大時(shí)，則進(jìn)入步驟53，在將主噴嘴1的噴射壓力PM增大5%(X1.05)的同時(shí)，使輔助噴嘴11的噴射壓力PS也增大5%(X1.05)。
因而，就能自動(dòng)的針對(duì)予測(cè)出的不良情況的主要原因進(jìn)行處理，使織機(jī)能在最佳狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。
還有，除了用這樣的邏輯推理之外，也可以借助模糊理論，計(jì)算出控制對(duì)象和其控制量來進(jìn)行控制。
如以上所說明的那樣按照本實(shí)施例，使用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，就能夠從現(xiàn)在的織造狀態(tài)予測(cè)將來會(huì)產(chǎn)生織造不良的主要原因。因而，就能根據(jù)這種予測(cè)發(fā)出警告或者進(jìn)行回避控制，特別是，能夠根據(jù)每一種織造不良的主要原因，改變并控制織機(jī)的織造狀態(tài)，使織機(jī)能在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。
下面，予照?qǐng)D8～圖14，說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
本實(shí)施例與第1實(shí)施例相似，所以省略了對(duì)應(yīng)部分的說明，其結(jié)構(gòu)如下所述。
為了判斷下面要說到的引緯狀態(tài)(引緯不良的予測(cè))，把信號(hào)從采用電荷藕合器件(CCD)為固體攝象元件的(CCD)攝象機(jī)49輸入到引緯控制器15。
作為緯紗攝象機(jī)構(gòu)的CCD攝象機(jī)49是用來對(duì)緯紗Y的飛行形態(tài)攝象用的，特別是，如圖9中所示，在一排經(jīng)紗W的外面，在緯紗Y到達(dá)緯紗到傳感器18附近時(shí)的時(shí)刻(更確切地說，是緯紗到達(dá)傳感器18獲得緯紗到達(dá)信號(hào)的時(shí)刻，或者予想緯紗到達(dá)的予定織機(jī)主軸角度)，把緯紗Y端頭附近的紗線形態(tài)攝下來。還有，圖9中，10a是筘齒，10b是在筘齒上形成的緯紗引導(dǎo)通道，此外，為攝象需用的照明光源、反射板等，這些都未在圖中表示。
再有，引緯控制器15監(jiān)視著從緯紗到達(dá)傳感器18所發(fā)來的信號(hào)，當(dāng)在規(guī)定的織機(jī)主軸角度范圍內(nèi)沒有獲得從緯紗到達(dá)傳感器發(fā)來的緯紗到達(dá)信號(hào)時(shí)，即判斷為引緯不良，通過織機(jī)停車回路(圖中未示出)使織機(jī)停車。
還有，由于根據(jù)下述引緯狀態(tài)的判別(引緯不良的予測(cè))結(jié)果發(fā)出警告，引緯控制器15還連接著陰極的線管(CRT)或液晶顯示器或者多色顯示的警告燈之類的顯示裝置22。
下面，就本發(fā)明涉及的引緯狀態(tài)的判斷(引緯不良的予測(cè))機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
這種機(jī)構(gòu)是由引緯控制器15內(nèi)的微電腦構(gòu)成的，借助于CCD攝象機(jī)49，從與緯紗的飛行形態(tài)有關(guān)的圖象中提取多個(gè)數(shù)據(jù)，并把它們輸入神要中樞網(wǎng)絡(luò)，再借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)每一個(gè)予先確定的引緯不良的主要原因，根據(jù)各種數(shù)據(jù)的輸入值和加權(quán)系數(shù)(結(jié)合系數(shù))乘積的總和，算出并輸出不良情況發(fā)生的危險(xiǎn)度。
此外，舉出6個(gè)引緯不良的主要原因，即良好(無不良情況)、噴氣中斷、開口不良、根部斷開、端頭糾結(jié)、紗線絞纏，目的是算出各種危險(xiǎn)度。
因此，使用CCD攝象機(jī)49作為緯紗的攝象機(jī)構(gòu)，將緯紗到的飛行形態(tài)，特別是當(dāng)緯紗的端頭到達(dá)緯紗到達(dá)傳感器18時(shí)刻(確切說，是緯紗到達(dá)傳感器18得到緯紗到達(dá)信號(hào)的時(shí)刻，或者是予想緯紗到達(dá)的予定織機(jī)主軸角度)，將緯紗箭頭附近的紗線形態(tài)攝下來，取得緯紗的圖象，對(duì)圖象進(jìn)行處理之后輸入神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)。
參照?qǐng)D9說明圖象的處理。CCD的象素的數(shù)目取為35×29＝1015，每個(gè)圖素可得到黑、白2值的情報(bào)。
提供給神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)是99元的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是把由CCD所譜入的35×29個(gè)象素的2值情報(bào)的緯紗圖象用5×5的離斯掩模濾波器(掩模圖形)重新抽樣成11×9象素的多值情報(bào)。過11×9個(gè)象素的多值情報(bào)顯示了濃度特征，輸出用下述方法求得濃度值。
如圖9(A)所示，把CCD的象素?cái)?shù)目35×29置換在2維座標(biāo)上時(shí)，2維座標(biāo)上的象素?cái)?shù)據(jù)用f(x、y)表示，11×9個(gè)取樣點(diǎn)在該2維座標(biāo)上是等距的(圖9(a)上的O點(diǎn))。此外，圖9(B)表示濃度計(jì)算用的2元(5×5)掩模圖形的具體例子，上面的值定為M(i、j)(i＝1～5，j＝1～5)。
如將2維座標(biāo)上的取樣點(diǎn)的座標(biāo)定為(Xs、Ys)，則該取樣點(diǎn)上的濃度值d(Xs、Ys)可由下式求出。
d(Xs、Ys)＝j(luò)∑i∑M(i、j)·f(Xs-3+i、Ys-3+j 即，把2元(5×5)掩模圖形的中心點(diǎn)(圖9(B)的值為110的點(diǎn))放在取樣點(diǎn)上，再把象素?cái)?shù)據(jù)為“1”的掩模圖形位置上的值加進(jìn)去，該值即為那個(gè)取樣點(diǎn)上的濃度值。
例如，以計(jì)算圖9(A)上的一個(gè)取樣點(diǎn)上的濃度的值為例，從在圖9(C)中取出并顯示的該點(diǎn)周圍5×5個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)和圖9(B)中的2元掩模圖形上的值，可以求出該點(diǎn)的濃度值為0+24+30+80+60+24＝218。
還有，當(dāng)取樣點(diǎn)周圍5×5個(gè)象素?cái)?shù)據(jù)“全部”是“1”的時(shí)候，該取樣點(diǎn)濃度值為982。因此，濃度值在0～982的范圍。
由此所得到的11×9的取樣點(diǎn)上的濃度值的集合，就是該緯紗圖象的濃度特征。例如，從圖9(A)中所表示的2值緯紗圖象，可以得出如圖9(D)、(E)那樣的濃度特征。但，在圖9(D)、(E)中，濃度值用4種記號(hào)(黑方的大小)來表示。
雖然將這樣取得的99個(gè)濃度值輸入神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，但是實(shí)際上輸入的濃度值是用上述濃度值d(Xs、Ys)的計(jì)算式所得的值千分之一，比值為自0至1。
雖然到現(xiàn)在為止所陳述的是利用掩模處理的2值化圖象處理法，但除此以外也可以施行其它簡(jiǎn)單的2值化處理，或者強(qiáng)調(diào)對(duì)比度的圖象處理。
強(qiáng)調(diào)對(duì)比度的處理方法是求出處理面積上的全部最高濃度值Ha和最低濃度值Hj，取處理前的圖素的濃度為L(zhǎng)p，處理后的濃度為L(zhǎng)x，用下式計(jì)算得出。
Lx＝Kx(Lp-Hj)/(Ha-Hj) (式中K為常數(shù)) 下面說明神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)。
圖10是予測(cè)不良情況的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，采用由輸入層，中間層和輸入層3個(gè)組成的階層網(wǎng)絡(luò)。
在輸入層的101單元(I1～I(xiàn)101)中，分別輸入織物幅寬Wc，織機(jī)轉(zhuǎn)速RPM、以及上述99個(gè)濃度值d(1、1)～d(11、9)。
此外，織物幅寬We，例如以毫米為單位，可以用人工輸入，織機(jī)轉(zhuǎn)速RPM根據(jù)織機(jī)角度傳感器16發(fā)來的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并輸入。還可以輸入其他參數(shù)，如紗線的物理性能，紗的粗細(xì)等。
因此，得到I1＝Wc、I2＝RPM、I3＝d(1、1)…………I101＝d(11、9)。
將從輸入層的全部單元發(fā)出的信號(hào)I1～I(xiàn)101，相對(duì)于各個(gè)單元，輸入到中間層的15個(gè)單元(H1～H15)中。
在中間層的各單元中，算出各個(gè)輸入和加權(quán)系數(shù)乘積的總和，再加上修正值，從這個(gè)值出發(fā)，采用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，求出在0～1范圍內(nèi)的輸出值H1～H15。
此處，以H1的運(yùn)標(biāo)為例，算出各輸入Ii與加權(quán)系數(shù)WIi乘積的總和，再加上修正值θ1，算出Y＝(∑WIi·Ii)+θ1(i＝1～101)。然后，使用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，求出H1＝f(Y)。
還有，∑函數(shù)是輸出在0～1范圍內(nèi)的單調(diào)非減小函數(shù)，它反映了實(shí)際神經(jīng)細(xì)胞的飽和反應(yīng)的性質(zhì)。
因此，可得Hj＝f((i∑Wji·Ii)+θj)(i＝1～101，j＝1～15)。
將從中間層的全部單元發(fā)出的信號(hào)H1～H15，相對(duì)于各個(gè)單元，輸入到輸出層的6個(gè)單元(O1～O6)中。
在輸出層的各單元中，和上述的一樣，算出各輸入與加權(quán)系數(shù)的乘積的總和，再加上修正值，從這個(gè)值出發(fā)，使用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，求出在0～1范圍內(nèi)的輸出值O1～O6。
此處，以O(shè)6的運(yùn)算為例，算出各輸入Hj與加權(quán)系數(shù)V6j乘積的總和，再加上修正值γ6后，即可算出Z＝(∑V6j·Hj+γ6(j＝1～15)。然后，使用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，即求得O6＝f(Z)。
因此，可得Ok＝f((j∑Wkj·γk)(j＝1～15、k＝1～6)。
此處，O1～O6是分別將各種引緯不良的主要原因的危險(xiǎn)度數(shù)值化之后的值。
O1是良好(無不良的情形)、O2是噴氣中斷的危險(xiǎn)度，O3是開口不良的危險(xiǎn)度，O4是根部中斷的危險(xiǎn)度，O5是端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度，O6是紗線絞纏的危險(xiǎn)度。
按照上述方式，借助于下面所說的學(xué)習(xí)，以使得上述加權(quán)系數(shù)和修正值達(dá)到(最優(yōu)為前提，在良好的條件下，O1的值最大，在發(fā)生噴氣中斷的條件下，O2的值最大，等等，所以就能按照各種不同的引緯不良主要原因，予測(cè)噴氣中斷等各種引緯不良情況的發(fā)生。
下面，對(duì)學(xué)習(xí)方法加以說明。
例如，對(duì)于各種引緯不良的主要原因，由經(jīng)驗(yàn)可知，至少在某一種特一的織機(jī)運(yùn)行狀況下會(huì)發(fā)生這種引緯不良，所以要學(xué)習(xí)這種織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的緯紗飛行形態(tài)和引緯不良的主要原因之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使織機(jī)在這種設(shè)定狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，把此時(shí)緯紗的飛行形態(tài)攝下來，給予輸入I1～I(xiàn)101，另一方面，對(duì)于這時(shí)的輸出O1～O6，則給予教師信號(hào)T1～T6，學(xué)習(xí)加權(quán)系數(shù)和修正值)以便使輸出O1～O6與教師信號(hào)T1～T6相一致。
即，當(dāng)由經(jīng)驗(yàn)得知，在某種織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，發(fā)生噴氣中斷，而末發(fā)生其他不良情況時(shí)，對(duì)于在這種輸入條件下的輸入O1～O6，使T1＝0、T2＝1、T3＝0、T4＝0、T5＝0、T6＝0作為教師信號(hào)，進(jìn)行學(xué)習(xí)。
此外，在緯紗的飛行形態(tài)(例如在織物端部的緯紗端頭附近紗的姿態(tài))與引緯不良(織物疵點(diǎn))之間的關(guān)系中，有下列傾向。
圖11(A)的飛行形態(tài)是良好的狀態(tài)(有適度松馳量的狀態(tài))。
圖11(B)的飛行形態(tài)是松馳量多的狀態(tài)，有端頭糾結(jié)的傾向。
圖11(C)的飛行形態(tài)與(B)比較，雖然松馳量小些，但也有端頭糾結(jié)的傾向。
圖11(D)的飛行形是緯紗飛行結(jié)束后的松馳量多的狀態(tài)，有紗線絞纏的傾向。
由上所述可知，緯紗的飛行形態(tài)與引緯不良的關(guān)系是非常大的。
因此，當(dāng)緯紗的飛行形態(tài)與引緯不良之間的關(guān)系已知在一定范圍內(nèi)時(shí)，予先把這種緯紗的飛行形態(tài)攝下來，作為數(shù)據(jù)貯存起來，在學(xué)習(xí)的時(shí)候，實(shí)際上織機(jī)并不運(yùn)轉(zhuǎn)，而通過給出攝象數(shù)據(jù)和與此相對(duì)應(yīng)的教師信號(hào)進(jìn)行學(xué)習(xí)。
現(xiàn)在順著圖12中的流程圖說明學(xué)習(xí)的順序。本例是用最急速下降方法的回傳學(xué)習(xí)。
在步驟1A(圖中記為S1A，下同)中將加權(quán)系數(shù)(下稱結(jié)合系數(shù))Vkj、Wji和修正值γk、θj初始化。這可以用隨機(jī)數(shù)來給出。
在步驟2A中，設(shè)定學(xué)習(xí)模式Ii(I1～I(xiàn)101)。即，設(shè)定與良好、噴射中斷、開口不良、根部斷開、端頭糾結(jié)、紗線絞纏中任何一種情況相對(duì)應(yīng)的的特定織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，使織機(jī)在這些狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，把此時(shí)的緯紗飛行形態(tài)攝下來，賦予輸入I1～I(xiàn)101。
在步驟3A中，按下式計(jì)算Hj單元的輸出。
Hj＝f((i∑Wji·Ii)+θj) 在步驟4A中，按下式計(jì)算Ok單元的輸出。
Ok＝f((j∑Vkj·Hj)+γk 在步驟5A中，按下式計(jì)算Ok單元的誤差δk。式中，Tk是與已設(shè)定的學(xué)習(xí)模式相對(duì)應(yīng)的教師信號(hào)。
δk＝(Tk-Ok)·Ok·(1-Ok) 在步驟6A中，按下式計(jì)算Hj單元的誤差σj。
σj＝k∑δk·Vkj·Hj(1-Hj) 在步驟7A中，按下式對(duì)Hj單元和Ok單元的結(jié)合系數(shù)Vkj進(jìn)行修正。
Vkj＝Vkj+α·δk·Hj(式中α為常數(shù)) 在步驟8A中，按下式對(duì)Ok單元的修正值γk進(jìn)行修正。
γk＝γk+β·δk(式中β為常數(shù)) 在步驟9A中，按下式對(duì)Ii單元和Hj單元的結(jié)合系數(shù)Wji進(jìn)行修正。
Wji＝Wji+α·σj·Ii(式中α為常數(shù)) 在步驟10A中，按下式對(duì)Hj單元的修正值θj進(jìn)行修正。
θj＝θj+β·σj(式中β為常數(shù)) 在步驟11A中，進(jìn)行學(xué)習(xí)模式Ii(I1～I(xiàn)101)的更新。
在步驟12A中，判斷是否已完成了全部學(xué)習(xí)模式(即，分別與良好、噴射中斷、開口不良、根部斷開、端頭糾結(jié)、紗線絞纏相對(duì)應(yīng)的至少6個(gè)學(xué)習(xí)模式)，如為“否”返回步驟2A，如為“是”進(jìn)入步驟13A。
在步驟13A中，進(jìn)行學(xué)習(xí)重復(fù)次數(shù)的更新(計(jì)數(shù)完了)。
在步驟14A中，判斷重復(fù)次數(shù)是否大于或等于限定的次數(shù)，如為“否”，反回步驟2A，如為“是”關(guān)學(xué)結(jié)束。
關(guān)于該回傳學(xué)習(xí)方法(特別是結(jié)合系數(shù)的修正方法)，與第一實(shí)施例相同。
下面，對(duì)利用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的輸出、即利用引緯狀態(tài)的判斷(引緯不良的予測(cè))結(jié)果的警告裝置(警告手段)和引緯控制裝置(改變引緯條件的機(jī)構(gòu))進(jìn)行說明。
圖13用流程圖表示了作為警告裝置而使用的情況下的處理順序。
在步驟21A中，檢測(cè)出神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)輸出Ok(O1～O6)中最大的輸出，令其為Omax。
在步驟22A中，判斷Omax是否等于O1，如為“是”，表示良好，返回步驟21A。如為“否”，則進(jìn)入步驟23。
在步驟23A中，判斷Omax是否等于O2，如為“是”，噴氣中斷的危險(xiǎn)度大，因有噴氣中斷的傾向而進(jìn)入步驟24A，顯示出這個(gè)意思的圖象或者點(diǎn)亮警告燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟25A。
在步驟25A中，判斷Omax是否等于O3，如為“是”，則開口不良的危險(xiǎn)度大，因有開口不良的傾向而進(jìn)入步驟26A，顯示出這個(gè)意思的圖象或者點(diǎn)燈警燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟27A。
在步驟27A中，判斷Omax是否等O4，如為“是”則根部斷開的危險(xiǎn)度大，因有根部斷開的傾向進(jìn)入步驟28A，顯示出這個(gè)意思的圖象或者點(diǎn)亮警告燈。如為“否”，則進(jìn)入步驟29A。
在步驟29A中，判斷Omax是否等于O5，如為“是”，則端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度大，因有端頭糾結(jié)的傾向而進(jìn)入步驟30A，顯示出這個(gè)意思的圖象或者點(diǎn)這警告燈，如為“否”，則進(jìn)入步驟31A。
在進(jìn)入步驟31A的情況下，必然是Omax＝O6，紗線絞纏的危險(xiǎn)度大，其原因有因根部斷開的傾向的引起和因端頭糾結(jié)的傾向而引起的兩種，所以在這里，究竟歸于那一種原因，要對(duì)根部斷開的危險(xiǎn)度O4和端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5進(jìn)行比較后來判斷。如果是根部斷開的危險(xiǎn)度O4大，顯進(jìn)入步驟32A，顯示出這種意思的圖象或者點(diǎn)亮警告燈。如果是端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5大，則進(jìn)入步驟33A，顯示出這種意思的圖象或者點(diǎn)亮警告燈。
此時(shí)，操作者根據(jù)顯示的圖象或者警告燈了解到予測(cè)的引緯不良的主要原因，就可以據(jù)此適當(dāng)引改引緯條件。
圖14用流程圖表示使用緯控制裝置的情況下的處理順序。
在步驟41A中，從神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的輸出O1～O6中檢測(cè)出最大的輸出，并令其為Omax。
在步驟42A中，判斷Omax是否等于O1，如為“是”，因具良好，就返回步驟41，如為“否”則進(jìn)入步驟43A。
在步驟43A中，判斷Omax是否等于O2，如為“是”，則噴射中斷的危險(xiǎn)度大，因?qū)儆趪娚渲袛嗟膬A向而進(jìn)入步驟44A，為了縮短超前噴射的時(shí)間，要把主噴嘴1的噴射開始時(shí)間TM。相對(duì)于目前的設(shè)定值推遲織機(jī)主軸的角度2°，同時(shí)，將輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TS。也同樣推遲2°。如為“否”，進(jìn)入步驟45A。
在步驟45A中，判斷Omax是否等于O3，如為“是”，則開口不良的危險(xiǎn)度大，因于開口不良的傾向而進(jìn)入步驟46A，為了防止緯紗掛住在經(jīng)紗上，要使測(cè)長(zhǎng)爪9的撥爪時(shí)間(即引緯開始時(shí)間)TCO推遲2°，如為“否”，則進(jìn)入步驟47A。
在步驟47A中，判斷Omax是否等于O4，如為“是”，則根部斷開的危險(xiǎn)度大，因?qū)儆诟繑嚅_的傾向而進(jìn)入步驟48A，使輔助噴嘴11的噴嘴壓力PS相對(duì)于現(xiàn)在設(shè)定值減小2%(×0.98)，同時(shí)將主噴嘴1的噴射結(jié)束時(shí)間TMC提前2°。如為“否”，則進(jìn)入步驟49A。
在步驟49A中，判斷Omax是否等于O5，如為“是”，則端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度大，因?qū)儆诙祟^糾結(jié)的傾向而進(jìn)入步驟50A，使主噴嘴1的噴射壓力P增大5%(×1.05)，同時(shí)，輔助噴嘴11的噴射壓力也增大5%(×1.05)。如為“否”則進(jìn)入步驟51A。
在進(jìn)入步驟51A的情況下，必然是Omax＝O6，紗線絞纏的危險(xiǎn)度大，其原因有因根部斷開的傾向而引起和因端頭糾結(jié)的傾向而引起兩種，所以可在這里究竟應(yīng)歸于那一種原因，要對(duì)根部斷開的危險(xiǎn)度O4與端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5進(jìn)行比較后判斷。
如為根部斷開的危險(xiǎn)度O4大，則進(jìn)入步驟52A，將噴嘴1的噴射結(jié)束時(shí)間TMC提前2°，同時(shí)將輔助噴嘴11的噴射結(jié)束時(shí)間TSC推遲2°。如為端頭糾結(jié)的危險(xiǎn)度O5大，則進(jìn)入步驟53A，將主噴嘴1的噴射壓力PM提高5%(×1.05)，同時(shí)將輔助噴嘴11的噴射壓力PS也提高5%(×1.05)。
這樣能夠自動(dòng)地針對(duì)予測(cè)的引緯不良主要原因進(jìn)行處理，使織機(jī)能處在最佳運(yùn)轉(zhuǎn)(即最佳引緯控制)狀態(tài)下。
引緯控制除了采用上述邏輯推理之外，還可以利用模糊理論來計(jì)算出控制對(duì)象和它的控制量。
還有，雖然在本實(shí)施例中使用了2維CCD作為緯紗的攝象機(jī)構(gòu)，但也可以使用稱作線傳感器的1維CCD，把它配置在與緯紗飛行方向垂直的方向上，用它進(jìn)行多次攝象(掃描)，獲得緯紗位置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由此檢測(cè)出緯紗的動(dòng)作(緯紗位置的變化;振動(dòng))，再根據(jù)它來判斷引緯狀態(tài)。
此外，在使用2維CCD的情況下，也可以進(jìn)行多次攝象，輸入緯紗位置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，由此不僅檢測(cè)出緯紗的飛行形態(tài)，還可以檢測(cè)出緯紗的動(dòng)作，再根據(jù)這些資料來判斷引緯狀態(tài)。
此外，作為緯紗的攝象機(jī)構(gòu)，也可以使用除CCD之外的固體攝象元件(例如金屬氧化物半導(dǎo)體即MOS型)，或者，使用多個(gè)光電傳感器，把它們排成矩陣狀或者直線狀。
如上所述，采用本實(shí)施例，可以在引緯全過程中對(duì)緯紗攝象，得到緯紗的圖象，根據(jù)該緯紗的圖象，從緯紗的飛行形態(tài)和動(dòng)作中，判斷引緯狀態(tài)，借助于發(fā)出警告或者進(jìn)行控制，對(duì)緯紗的狀態(tài)有更具體的詳細(xì)認(rèn)識(shí)，從而得到能正確地發(fā)出警告或者進(jìn)行控制的效果。
此外，在使用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)來判斷引緯狀態(tài)的情況下，借此能夠從現(xiàn)在緯紗的飛行形態(tài)等按照各種不同的主要原因予測(cè)出將來會(huì)發(fā)生的引緯不良的情況，從而能夠根據(jù)這一予測(cè)發(fā)出警告，或者進(jìn)行控制。在此情況下，特別是作為織機(jī)的引緯控制裝置，能夠按照各種不同的引緯不良的主要原因的危險(xiǎn)度來改變對(duì)引緯條件的控制，使織機(jī)控制在最佳的引緯狀態(tài)。
下面，參照?qǐng)D15～圖18說明本發(fā)明的第3實(shí)施例。
本實(shí)施例與第1實(shí)施例類似，所以省略了對(duì)應(yīng)部分的說明，其構(gòu)成如下。
引緯控制器15確定主噴嘴1噴射開始時(shí)間TMO和噴射結(jié)束時(shí)間TMC、測(cè)長(zhǎng)爪9的拔爪時(shí)間TCO、各組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO(TSO1、TSO2，……)和噴射結(jié)束時(shí)間TSC(TSC1、TSC2，……)并在電磁線圈控制器21中設(shè)定這些開關(guān)時(shí)間的數(shù)據(jù)。
然后，引緯控制器15的監(jiān)視的緯紗到達(dá)傳感器18發(fā)來的信號(hào)，當(dāng)未在規(guī)定的織機(jī)主軸角度的范圍內(nèi)收到從緯紗到達(dá)傳感器18發(fā)來的緯紗到達(dá)信號(hào)時(shí)，即判斷為引緯不良，通過織機(jī)的停車回路(圖中未示出)使織機(jī)停車。
還有，為了按照下面所說的引緯條件的初始設(shè)定來表示其初始設(shè)定值，引緯控制器15還與CRT示波器之類的顯示裝置22相連接。
下面，對(duì)本實(shí)施例的織機(jī)控制裝置，特別是初始設(shè)定引緯條件的裝置加以說明。
這種裝置是由裝在引緯控制器15里的微電腦構(gòu)成的，在織機(jī)開動(dòng)前，將表示織機(jī)織造條件的許多個(gè)參數(shù)分別數(shù)值化之后輸入該裝置，然后借助于神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)每一種予定的引緯控制的對(duì)象，根據(jù)各種參數(shù)的輸入值和它加權(quán)系數(shù)(結(jié)合系數(shù))乘積的總和，算出控制量(初始設(shè)定值)后再輸出，如此來進(jìn)行引緯條件的初始設(shè)定。
此處，作為控制對(duì)象，可舉出下列幾個(gè)主噴嘴1的噴射壓力PM，輔助噴嘴11的噴射壓力PS，主噴嘴1的噴射開始時(shí)間TMO，主噴嘴1的噴射結(jié)束時(shí)間TMC，第1組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO1和噴射結(jié)束時(shí)間TSC1，第2組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO2和噴射結(jié)束時(shí)間TSC2，…………，測(cè)長(zhǎng)爪9的撥爪時(shí)間TCO等。把各控制對(duì)象的控制量(初始設(shè)定值)算出。
圖17表示計(jì)算出控制量的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，它采用輸入層、中間層和輸出層等3層組成的階層網(wǎng)絡(luò)。
下列各參數(shù)分別數(shù)值化之后輸入到輸入層的12個(gè)單元(I1～I(xiàn)12)中織物幅寬WC、織機(jī)轉(zhuǎn)速RPM、織物組織·對(duì)稱PS1，織物組織·非對(duì)稱PS2、緯紗種類KY1、緯紗粗細(xì)SY、經(jīng)紗張力TW、撥爪時(shí)間TCO、經(jīng)紗退避時(shí)間TO、經(jīng)紗進(jìn)入時(shí)間T1、緯紗到達(dá)時(shí)間TF1、緯紗松馳量LW。
此處，織物幅寬W例如以毫米為單位，用人工輸入?？棛C(jī)轉(zhuǎn)速RPM可以用人工輸入，也可以根據(jù)織機(jī)角度傳感器16發(fā)來的信號(hào)算出?？椢锝M織·對(duì)稱PS1例如在對(duì)稱時(shí)PS1≠1，在非對(duì)稱時(shí)PS1＝0，而織物組織·非對(duì)稱PS2例如在非對(duì)稱時(shí)PS2＝1，在對(duì)稱時(shí)PS2＝0，分別用人工輸入。緯紗種類KY1例如在短纖維紗時(shí)KY＝1，長(zhǎng)纖維紗時(shí)KY1＝0，用人工輸入。緯紗的粗細(xì)SY 如以但尼爾為單位，可用人工輸入，但也可以用供紗部的傳感器輸入。經(jīng)紗張力TW可以用人工輸入，也可以用后支架羅拉的傳感器輸入，撥爪時(shí)間TCO按設(shè)定值(標(biāo)準(zhǔn)值)輸入。經(jīng)紗退避時(shí)間TO和經(jīng)紗進(jìn)入時(shí)間T1表示在筘上形成的緯紗導(dǎo)引通道從經(jīng)紗開口退避的時(shí)間和進(jìn)入開口的時(shí)間，從這兩個(gè)時(shí)間可以知道取決于開口特性的、可以引緯的時(shí)間，所以既可以用人工輸入，也可以用設(shè)置的緯紗引導(dǎo)通路側(cè)的傳感器輸入。緯紗到達(dá)時(shí)間TF1既可以用人工輸入，也可以根據(jù)從緯紗到達(dá)傳感器18發(fā)來的信號(hào)檢測(cè)。緯紗的松馳量LW可以用人工輸入，也可以根據(jù)緯紗退繞傳感器17和緯紗到達(dá)傳感器18所發(fā)來的信號(hào)，檢測(cè)出從緯紗退繞傳感器17發(fā)來的最終退繞信號(hào)與緯紗到達(dá)傳感器18發(fā)來的到達(dá)信號(hào)之間的時(shí)間差。
因此，得I1＝Wc，I2＝RPM，I3＝PS1，I4＝PS2，……，I12＝LW。
此外，上述各項(xiàng)的值既可以根據(jù)過去織造數(shù)據(jù)得到或者根據(jù)傳感器發(fā)來的信號(hào)輸入，但也可以根據(jù)在織物的規(guī)格說明書，從主計(jì)算機(jī)中把模式化的數(shù)據(jù)的數(shù)值輸送到神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)中去。另外，如果容許計(jì)算出來的輸出的O1～On的精度稍差，也可以省略這些數(shù)值的一部分。
將輸入層的所有單元出的信號(hào)I1～I(xiàn)12、相對(duì)于各單元，輸入到中間層的15個(gè)單元(H1～H15)中。
在中間層的各個(gè)單元中，算出各輸入值與加權(quán)系數(shù)乘積的總和，再加上修正值，從該值出發(fā)，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，在0～1的范圍內(nèi)求出輸入值H1～H15。
此處，以H1的運(yùn)算為例，先算出各輸入值Ili與加權(quán)系數(shù)積的總和，再在這個(gè)總和上加上修正值θ1，算出Y＝(∑Wli·Ii)+θ1(i＝1～12)。然后利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，求得H1＝f(Y)。
此外，∑函數(shù)是輸出在0～1范圍的單調(diào)非減小函數(shù)，它反映了實(shí)際神經(jīng)細(xì)胞的飽和反應(yīng)的性質(zhì)。
因此得，Hi＝f[(i∑Wji·Ii)+θj](i＝1～12，j＝1～15)。
在輸出層n個(gè)單元(O1～On)中，相對(duì)于各單元，輸入從中間層所有單元發(fā)出的信號(hào)H1～H15。
在輸出層的各單元中，和上面一樣，先算出各輸入值與加權(quán)系數(shù)乘積的總和，再加上修正值，從該值出發(fā)利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，在0～1的范圍內(nèi)求出輸出值O1～On。
此處，以O(shè)n的運(yùn)算為例，算出各輸入值Hj與其加權(quán)系數(shù)Vnjb乘積的總和，再加上修正值γn，算出Z＝(∑Vnj·Hj)+γn(J＝1～15)。然后，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)運(yùn)算，即求得On＝f(Z)。
因此，得Ok＝f((j∑Wkj·Hj)+γk)(j＝1～15，k＝1～n)。
此處O1～On分別是對(duì)于不同的引緯控制對(duì)象的控制量，(初始設(shè)定值)用0～1的范圍來表示的值。
O1是主噴嘴1的噴射壓力PM，O2是輔助噴嘴11的噴射壓力PS，O3是主噴嘴1的噴射開始時(shí)間TMO，O4是主噴嘴1的噴射結(jié)束時(shí)間TMC，O5是第1組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO1，O6是第1組輔助噴嘴11的噴射結(jié)束時(shí)間TSC1，…………On是測(cè)長(zhǎng)爪的撥爪時(shí)間TCO。
不過，因?yàn)镺1～On在0～1范圍內(nèi)，所以要通過不同控對(duì)象的換算表(與控制量的最小值0，最大值1相對(duì)應(yīng)的換算表)，分別從O1～On換算成實(shí)際控制量(初始設(shè)定值)后再輸出。
而且，用這種方法對(duì)下述各參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定，主噴嘴1的噴射壓力PM，輔助噴嘴11的噴射壓力PS，主噴射1的噴射開始時(shí)間TMO，主噴嘴終止時(shí)間TMC，第1組輔助噴嘴11的噴射開始時(shí)間TSO1和噴射結(jié)束時(shí)間TSC1………，測(cè)長(zhǎng)爪9的撥爪時(shí)間TCO。
按照上述方式，借助于下面所說的學(xué)習(xí)，以使上述加權(quán)系數(shù)和修正值達(dá)到最優(yōu)為前提，就能在織機(jī)開動(dòng)之前，自動(dòng)地對(duì)與織造條件相對(duì)應(yīng)的最佳引緯條件進(jìn)行初始設(shè)定。
下面，對(duì)學(xué)習(xí)方法加以說明。
因?yàn)榘凑找酝慕?jīng)驗(yàn)，至少知道在某幾種織造條件下的各種最佳引緯條件，所以可以給出與這些已知織造條件相對(duì)應(yīng)的輸入I1～I(xiàn)12，在這些輸入條件下，相對(duì)于輸出O1～On，給以與最佳引緯條件相當(dāng)?shù)慕處熜盘?hào)T1～Tn，學(xué)習(xí)加權(quán)系數(shù)和修正值，以使輸出O1～On與教師信號(hào)T1～Tn相一致。
現(xiàn)在沿沿圖18的流程圖說明學(xué)習(xí)的順序。本例是用最急速下降方法回傳學(xué)習(xí)。
在步驟1B(圖中記為S1B，下同)中，給加權(quán)系數(shù)(下稱結(jié)合系數(shù))Vkj，Wji和修正值γk、θj以初始值，這可以用隨機(jī)數(shù)來給出。
在步驟2B中設(shè)定學(xué)習(xí)模式Ii(I1～I(xiàn)12)。也就是設(shè)定與以往的織造條件相對(duì)應(yīng)的Ii，使它成為對(duì)于以往織造條件來說最佳引緯條件是已知的幾種模式中的一種。
在步驟3B，按下式計(jì)算Hj單元的輸出。
Hj＝f[(i∑Wji·Ii)+θj] 在步驟4B中，按下式計(jì)算Ok單元的輸出。
Ok＝f[(j∑Vkj·Hj)+γk] 在步驟5B中，按下式計(jì)算Ok單元的誤差δk。式中，Tk是與設(shè)定的學(xué)習(xí)模式相對(duì)應(yīng)的最佳引緯條件的教師信號(hào)。
δk＝(Tk-Ok)·Ok·(1-Ok) 在步驟6B中，按下式計(jì)算Hj單元的誤差σj。
σi＝k∑δk·Vkj·Hj·(1-Hj) 在步驟7B中，按下式修正Hj單元與Ok單元的結(jié)合系數(shù)Vkj。
Vkj＝Vkj+α·δk·Hj (式中，α為常數(shù)) 在步驟8B中，按下式修正Ok單元的修正值γk。
γk＝γk·β·δk (式中，β為常數(shù)) 在步驟9B中，按下式修正Ii單元與Hj單元的結(jié)合系數(shù)Wji。
Wji＝Wji+α·σj·Ii (式中，α為常數(shù)) 在步驟10B中，按下式修正Hj單元的修正值θj。
θj＝θj+β·σj (式中，β為常數(shù)) 在步驟11B中，進(jìn)行學(xué)習(xí)模式Ii(I1～I(xiàn)12)的更新。
在步驟12B中，判斷是否全部學(xué)習(xí)模式(即，相對(duì)于以往的織造條件來說最佳引緯條件已知的全部模式)已經(jīng)結(jié)束，如為“否”，返回步驟2B，如為“是”，進(jìn)入步驟13B。
在步驟13B中，進(jìn)行學(xué)習(xí)重復(fù)次數(shù)的更新(結(jié)算)。
在步驟14B中，判斷是否重復(fù)次數(shù)≥限定次數(shù)，如為“否”，返回步驟2B，如為“是”，學(xué)習(xí)結(jié)束。
這種回傳學(xué)習(xí)方法(特別是結(jié)合系數(shù)和修正方法)和第1實(shí)施例相同。
此外，本例的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)還能借助于在織機(jī)的開動(dòng)過程中給以適當(dāng)?shù)慕處熜盘?hào)，用來修改織機(jī)開動(dòng)過程中的引緯條件。
此外，還能用于除引緯控制之外的織機(jī)的各種控制。
如上所述，按照本實(shí)施例，使用神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，在以往的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，借助于學(xué)習(xí)，找出規(guī)律，再根據(jù)這個(gè)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，就能針對(duì)任何一種織造條件，設(shè)定正常的最佳的控制量，使織機(jī)在最佳狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖19表示作為本發(fā)明的第4實(shí)施例的織機(jī)引緯控制裝置。在圖19中，緯紗Y從圖外的供紗部件，通過緯紗測(cè)長(zhǎng)貯存裝置1的卷繞臂102的中心，借助于卷繞臂102和緯紗測(cè)長(zhǎng)貯存裝置1的轉(zhuǎn)筒103的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞貯存在轉(zhuǎn)筒103的圓周上，一邊由插進(jìn)轉(zhuǎn)筒103圓周內(nèi)的固定爪固定住，一邊被引緯用的主噴嘴105吸引通過。
主噴嘴105的供氣通路106是由依次設(shè)置在壓縮空氣供應(yīng)源的壓力源107到主噴嘴105之間的控制壓力的電空比例閥108，貯氣罐109和自動(dòng)復(fù)位型開關(guān)閥110組成。電空比例閥108根據(jù)引緯控制器111發(fā)出的輸出信號(hào)，自動(dòng)地對(duì)貯存在貯氣罐109內(nèi)的空氣壓力值進(jìn)行壓力控制，使它符合于引緯控制器111予先設(shè)定的值。借助于由引緯控制器111發(fā)出的輸出信號(hào)動(dòng)作的電磁線圈控制器112輸出電力和設(shè)置在開關(guān)閥110內(nèi)的復(fù)位彈簧，開關(guān)閥110進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，使壓縮空氣從主噴嘴105中噴射出來。
在織機(jī)的筘113的織造前方，配備了引緯用的許多成組的付噴嘴群114。付噴嘴群114的供氣通路115是由依次設(shè)置在從上述壓力源107到多個(gè)付噴嘴群114之間的控制壓力的電空比例閥116，貯氣罐117，以及與付噴嘴群114相對(duì)應(yīng)的多個(gè)復(fù)位型開關(guān)閥118組成。電空比例閥116根據(jù)引緯控制器111的輸出信號(hào)，自動(dòng)地貯氣罐117內(nèi)所貯存的空氣的壓力值進(jìn)行控制，使之符合在引緯控制器111中予先設(shè)定的設(shè)定值。多個(gè)開關(guān)閥118，借助于電磁線圈控制器112的輸出電力和設(shè)置在開關(guān)閥118內(nèi)部的復(fù)位彈簧，依照從引緯側(cè)到引緯相對(duì)測(cè)的順序和規(guī)定的開關(guān)時(shí)間，依次進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。由于這些開關(guān)閥118的打開，各個(gè)付噴嘴群114就象追趕緯紗Y的飛行的端頭那樣，接力式地噴射出壓縮空氣，從而借助于付噴嘴群114的加壓空氣從引緯側(cè)到引緯相對(duì)側(cè)的接力式地噴射，緯紗Y便通過在筘113上形成的圖外的空氣導(dǎo)軌，從引緯側(cè)到引緯相對(duì)側(cè)，飛行并通過經(jīng)紗的開口，完成引緯。
在筘113的織造前方，設(shè)有拉伸噴嘴119，其位置在最靠近引緯的相對(duì)側(cè)，比最后一付噴嘴群114更靠近引緯的相對(duì)側(cè)。從被引入經(jīng)紗開口內(nèi)的緯紗Y到達(dá)引緯的相對(duì)側(cè)直到打緯為止的時(shí)間內(nèi)，拉伸噴嘴119為了給緯紗以適當(dāng)?shù)膹埩Γ每諝饬鲊娚湓诰暭喌那岸瞬糠謥肀３诌@一張力。拉伸噴嘴119供氣通路120是由配置在從上述壓力源107到拉伸噴嘴之間的作為控制閥的電空比例閥121、貯氣罐122和電磁驅(qū)動(dòng)自動(dòng)復(fù)位開關(guān)閥123所構(gòu)成的。
在筘113的織造前方，還設(shè)有緯紗到達(dá)傳感器124，其位置要比拉伸噴嘴119更靠近引緯的相反側(cè)。緯紗到達(dá)傳感器124構(gòu)成了檢測(cè)引入經(jīng)紗開口內(nèi)的紗紗Y從到達(dá)引緯的相對(duì)側(cè)一直到織入經(jīng)紗為止這一期間的緯紗Y動(dòng)作的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。具體的說，該緯紗到達(dá)傳感器124由光電傳感器，例如反射型光電傳感器做成。由于緯紗Y的伸縮造成的波紋，使傳感器的受光量發(fā)生變化，和這種變化的受光量相對(duì)應(yīng)，便把輸出電平不同的輸出信號(hào)輸出到引緯控制器111和判斷機(jī)構(gòu)123中。
引緯控制器101控制各種引緯條件。它把緯紗到達(dá)傳感器124的輸出信號(hào)的輸入的時(shí)刻轉(zhuǎn)換成從角度傳感器125發(fā)來的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后算出由該置換后的旋轉(zhuǎn)角度位置所在的檢測(cè)到達(dá)時(shí)間與予先在引緯控制器111內(nèi)設(shè)定的作為基準(zhǔn)值的設(shè)定到達(dá)時(shí)間的差，再把這個(gè)時(shí)間差由做織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備工作的操作者反饋給由人-機(jī)轉(zhuǎn)換裝置127輸入的織機(jī)轉(zhuǎn)速和織物幅寬求出的設(shè)定到達(dá)時(shí)間。以此來控制以后引緯時(shí)的固定爪104的撥爪時(shí)間、位噴嘴105的噴射壓力和噴射時(shí)間、付噴嘴群114的噴射壓力和噴射時(shí)間、拉伸噴嘴119的噴壓力和噴射時(shí)間等。
判斷機(jī)構(gòu)123具有下述幾個(gè)部分把緯紗到達(dá)傳感器124發(fā)出的輸出信號(hào)放大的放大器128;把從放大器128來的輸出信號(hào)分時(shí)為離散值的模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(下稱A/D轉(zhuǎn)換器)129;把由A/D轉(zhuǎn)換器129輸出的波形數(shù)據(jù)用予先設(shè)定的正常波形數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷的并由神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的電腦130。
A/D轉(zhuǎn)換器129在緯紗Y的前端到達(dá)引緯的相對(duì)側(cè)直至它被織入經(jīng)紗為止這一規(guī)定期間，例如可從205度到355度，每1度對(duì)放大器128的輸出信號(hào)取樣一次，然后將取樣所得的150個(gè)離散值分時(shí)成數(shù)據(jù)d1～d150，并存儲(chǔ)在電腦130的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM中。該神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130的輸出則輸入引緯控制器11中。
圖20表示的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130的模型。在圖20中，該神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130分成為輸入層、中間層和輸出層的3個(gè)層的階層網(wǎng)絡(luò)模型。
輸入層由150個(gè)輸入單元Ii(i＝1～150)組成。從A/D轉(zhuǎn)換器129發(fā)出的對(duì)應(yīng)的離散值數(shù)據(jù)di(i＝1～150)，一個(gè)一個(gè)地輸入到150個(gè)輸入單元Ii中。
中間層由30個(gè)中間單元Hj(j＝1～30)組成。輸入單元Ii發(fā)出的全部信號(hào)Ii輸入到30個(gè)中間單元Hj中。在中間單元Hj中，算出從各輸入單元Ii發(fā)來的信號(hào)Ii與加權(quán)系數(shù)Wji乘積的總和，再在此總和上加上修正值θj，從該加算值出發(fā)，利用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，求出在0～1的范圍內(nèi)的輸入值Hi。例如，以中間單元H1的動(dòng)作為例，算出各輸入信號(hào)Ii與加權(quán)系數(shù)Wji乘積的總和，再加上修正值θ1，求出Y＝(∑Wki·Ii)+θ1。對(duì)此加算值采用∑函數(shù)，求得H1＝f(Y)?！坪瘮?shù)是輸出在0～1范圍內(nèi)的單調(diào)非減小函數(shù)，它反映了實(shí)際神經(jīng)細(xì)胞的飽和反應(yīng)的性質(zhì)。因此，各中間單元Hi的輸出值為Hj＝f[(i∑Wji·Ii)+θi]。
式中，i＝1～150，j＝1～30。
輸出層由2個(gè)輸出單元Ok(k＝1、2)構(gòu)成。從中間單元Hj發(fā)出的全部信號(hào)Hj都輸入到2個(gè)輸出單元Ok中。在輸出單元Ok中，算出從中間單元Hj發(fā)來的信號(hào)Hj與加權(quán)系數(shù)Vkj乘積的總和，再在此總和上加上修正值γk，對(duì)此加算值采用∑函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)處理，即可在0～1的范圍內(nèi)求出輸出值Ok。例如，以輸出單元O2的動(dòng)作為例，算出各輸入信號(hào)Hj與加權(quán)系數(shù)V2j乘積的總和，在此總和上加上修正值γ2，即求得Z＝(∑V∑2j·Hj)+γ2。對(duì)此加算值采用∑函數(shù)，求出O2＝f(Z)?！坪瘮?shù)是輸出在0～1范圍內(nèi)的單調(diào)非減小函數(shù)，它反映了實(shí)際神經(jīng)細(xì)胞的飽和反應(yīng)的性質(zhì)。因此，各輸出單元Ok的輸出值為Ok＝f[(i∑Vkj·Hj)+γk]。式中，j＝1～30，k＝1，2。
即，輸出單元O1、O2的輸出值是將緯紗的動(dòng)作是否良好按其程度不同進(jìn)行了數(shù)值化。但是，0＜Ok＜1(k＝1，2)。據(jù)此，通過后面所說的學(xué)習(xí)，以設(shè)定加權(quán)系數(shù)Wji、Vki和修正值θj、γk的最佳值為前提，在正常的波形態(tài)下以O(shè)1值為最大，在發(fā)生絞纏的波形形態(tài)下以O(shè)2值為最大，就能夠予測(cè)紗線絞纏的發(fā)生。下面用具體的波形數(shù)據(jù)來說明，圖21(A)、(B)的模座標(biāo)上取主軸的角度，縱座標(biāo)上取緯紗到達(dá)傳感器的輸出電壓。此外，按照電路上的情況，1(V)為緯紗的反射光的量是0，0(V)為緯紗的反射光的量最大值。在圖21(A)中所示的波形形態(tài)場(chǎng)合，在正常時(shí)的波形時(shí)，織物的品位良好，輸入單元O1的值為0.5＜O1＜1.0，輸出單元O2的值為0＜O2＜0.5。而在圖21(B)中所示的波形形態(tài)場(chǎng)合，在主軸角度為240(度)～300(度)之間時(shí)，緯紗Y的回行比正常情況下大，發(fā)生紗線絞纏，此時(shí)輸出單元O1的值為0＜O1＜0.5，輸出單元O2的值為0.5＜O2＜1.0。因而，根據(jù)輸出單元O1，O2的輸出值的大小不同，能發(fā)現(xiàn)紗線絞纏的傾向。
下面，說明為設(shè)定加權(quán)系數(shù)Wji，Vki和修正值θj，γk的最佳值的學(xué)習(xí)方法。
作為階層型的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)30的學(xué)習(xí)方法，是反向傳播(back propagation)法。這種方法中有作為標(biāo)準(zhǔn)的教師數(shù)據(jù)，從輸出層到輸入層逐步修正加權(quán)系數(shù)Wji，Vkj和修正值θj、γk，以使得實(shí)際輸出數(shù)據(jù)與教師數(shù)據(jù)之間的誤差的平方和減小。
按照其中一個(gè)實(shí)施，借助于操作人一機(jī)器轉(zhuǎn)換裝置27，輸入與輸出單元O1，O2相對(duì)應(yīng)的教師數(shù)據(jù)(T1～T2)。例如，對(duì)于正常波形形態(tài)時(shí)的教師數(shù)據(jù)(T1、T2)OK采用(1.0、0)，對(duì)于發(fā)生紗線絞纏的波形形態(tài)時(shí)的教師數(shù)據(jù)(T1、T2)NG采用(0、1.0)。為學(xué)習(xí)用的實(shí)際輸入數(shù)據(jù)，在正常引緯狀態(tài)和發(fā)生絞纏的狀態(tài)兩種狀態(tài)下使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后計(jì)測(cè)各自的波形形態(tài)數(shù)據(jù)di，把它提供給輸入單元Ii，另一方面對(duì)于各個(gè)狀態(tài)的輸出O1、O2，給以教師數(shù)據(jù)(T1、T2)，修正加權(quán)系數(shù)Wji，Vkj和修正值θj，γk，使得輸出數(shù)據(jù)(O1、O2)與教師數(shù)據(jù)(T1、T2)之間的誤差減小。該實(shí)施例可以在織機(jī)上聯(lián)機(jī)學(xué)習(xí)，也可以聯(lián)機(jī)學(xué)習(xí)之后把加權(quán)系數(shù)Wji，Vkj和修正值θj，γk存儲(chǔ)在記憶存貯器RAM內(nèi)。
學(xué)習(xí)的結(jié)果，掌握了特定的加權(quán)系數(shù)Wji，Vkj和修正值θj，γk的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)就可以明確地判斷實(shí)際織造過程中檢測(cè)到的波形形態(tài)的差異。即，當(dāng)實(shí)際織造中檢測(cè)到的波形形態(tài)與正常波形相近似時(shí)，輸出單元輸出的數(shù)據(jù)(O1、O2)由于采用教師數(shù)據(jù)(T1、T2)OK，所以輸出近似值，而當(dāng)與發(fā)生絞纏的波形形態(tài)相近似時(shí)，輸出單元輸出的數(shù)據(jù)(O1、O2)由于采用教師數(shù)據(jù)(T1、T2)NG，所以也輸出近似值，因此，能就在當(dāng)前的引緯狀態(tài)下檢測(cè)出是否發(fā)生了絞纏。從神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130輸出的數(shù)據(jù)，輸入到引緯控制器111中，在發(fā)生絞纏的情況時(shí)，就改變引緯條件。作為改變引緯條件的的例子，例如，使最后的付噴嘴群114的噴射結(jié)束時(shí)間延遲△t，增大拉伸噴嘴119的噴射壓力等。
此外，在發(fā)生絞纏的情況下，也可以把神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130的輸出數(shù)據(jù)輸?shù)轿丛趫D中表示的燈具那樣的報(bào)警裝置中發(fā)出警報(bào)。
同樣，也可以用神經(jīng)細(xì)胞構(gòu)成的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)來代替模擬由計(jì)算機(jī)程序控制的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)130的方法。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在引緯的過程中，從緯紗到達(dá)引緯的相對(duì)側(cè)到它被織入經(jīng)紗為止的這一段時(shí)間內(nèi)，檢測(cè)出緯紗的動(dòng)作，將檢測(cè)出來的波形數(shù)據(jù)與予先設(shè)定的正常波形數(shù)據(jù)相比較，用比較的結(jié)果來判斷織物是否有疵點(diǎn)，所以緯紗偉傳感器的構(gòu)造可以簡(jiǎn)單。檢測(cè)的精度也高。而且，即使緯紗的紗種改變，也不需要調(diào)整緯紗傳感器的安裝位置。
權(quán)利要求
1、一種織機(jī)控制裝置，其特征在于，它具有神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)檢制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能輸入表示織機(jī)的織造狀態(tài)的許多參數(shù)，然后根據(jù)輸入?yún)?shù)的值與加權(quán)系數(shù)乘積的總和，輸出算出來的結(jié)果。
2、如權(quán)利要求1所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的教授方式是使輸出的信號(hào)表示發(fā)生不良情況的危險(xiǎn)度。
3、如權(quán)利要求1所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述織機(jī)的控制機(jī)構(gòu)，還具有根據(jù)上述神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)輸出的信號(hào)來改變織造條件的機(jī)構(gòu)。
4、如權(quán)利要求1所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述織機(jī)的控制機(jī)構(gòu)還具有根據(jù)上述神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)輸出的信號(hào)來輸出警告信號(hào)的機(jī)構(gòu)。
5、如權(quán)利要求1所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述表示織造狀態(tài)的許多參數(shù)在織機(jī)開動(dòng)之前輸入到神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)的控制機(jī)構(gòu)中，根據(jù)該機(jī)構(gòu)輸出的結(jié)果，來設(shè)定織機(jī)開動(dòng)時(shí)的織造條件。
6、如權(quán)利要求3所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述織造條件是引緯條件。
7、如權(quán)利要求6所述的織機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述表示織機(jī)的織造狀態(tài)的許多參數(shù)是用攝象機(jī)構(gòu)攝下的引緯時(shí)的緯紗的圖象。
8、如權(quán)利要求7所述的織機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述攝象機(jī)構(gòu)是在模穿緯紗飛行通道方向上進(jìn)行掃描以檢測(cè)緯紗的CCD傳感器。
9、如權(quán)利要求6所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述表示織造狀態(tài)的許多參數(shù)是緯紗在織入經(jīng)紗前的時(shí)間間隔中，對(duì)由緯紗檢測(cè)器檢測(cè)緯紗動(dòng)作所得的信號(hào)波形進(jìn)行分割，(角度分割)的值。
10、如權(quán)利要求9所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述表示織造狀態(tài)的許多參數(shù)是由上述檢測(cè)器測(cè)出來的緯紗的信號(hào)波形，而且，上述織機(jī)的控制機(jī)構(gòu)還具有根據(jù)上述神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)算出的結(jié)果來識(shí)別正常時(shí)的波形和異常時(shí)的波形的機(jī)構(gòu)。
11、如權(quán)利要求10所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述緯紗檢測(cè)器是光電式的緯紗到達(dá)傳感器。
12、如權(quán)利要求4所述的織機(jī)的控制裝置，其特征在于，上述表示織機(jī)織造狀態(tài)的許多參數(shù)是用攝象機(jī)構(gòu)攝得的引緯的緯紗的圖象。
13、如權(quán)利要求12所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述攝象機(jī)構(gòu)是在橫穿緯紗飛行通道的方向上進(jìn)行掃描以檢測(cè)緯紗的CCD傳感器。
14、如權(quán)利要求4所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述表示織造狀態(tài)的許多參數(shù)是緯紗在織入經(jīng)紗前的時(shí)間間隔中，對(duì)由緯紗檢測(cè)器檢測(cè)緯紗動(dòng)作所得的信號(hào)波形進(jìn)行分割(角度分割)的值。
15、如權(quán)利要求14所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述表示織造狀態(tài)的許多參數(shù)是由上述檢測(cè)器檢測(cè)出來的緯紗的信號(hào)波形，而且，上述織機(jī)的控制機(jī)構(gòu)還具有根據(jù)上述神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)算出的結(jié)果來識(shí)別正常時(shí)的波形和異常時(shí)的波形的手段。
16、如權(quán)利要求15所述的織機(jī)控制裝置，其特征在于，上述緯紗檢測(cè)器是光電式緯紗到達(dá)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明的目的是十分細(xì)致地辨認(rèn)緯紗的狀態(tài)，能正確地發(fā)出警告或進(jìn)行控制，更進(jìn)一步，能從當(dāng)前緯紗的狀態(tài)預(yù)測(cè)將來可能會(huì)發(fā)生的引緯不良的各種不同的主要原因，對(duì)其發(fā)出警告或進(jìn)行控制。 織機(jī)的控制裝置具有輸入表示織機(jī)的織造狀態(tài)的許多參數(shù)根據(jù)該輸入值與加權(quán)系數(shù)乘積的總和算出結(jié)果，并將此結(jié)果輸出的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)構(gòu)，它根據(jù)該機(jī)構(gòu)所輸出的信號(hào)來改變織造條件，或者輸出警告信號(hào)，而且能將該信號(hào)表示為發(fā)生不良情況的危險(xiǎn)度。
文檔編號(hào)D03D49/00GK1073992SQ9211484
公開日1993年7月7日 申請(qǐng)日期1992年11月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月22日
發(fā)明者荒光弘, 今村秀一郎 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社