專利名稱：紡織和針織工業中用于對至少兩層軟料，尤其是短袖圓領汗衫類織物的前襟和后襟進行 ...的制作方法
技術領域：
本發明涉及紡織和針織工業中用于對至少兩層軟料，尤其是短袖圓領汗衫類織物的前襟和后襟進行配對的方法，本發明還涉及采用該方法對至少兩層軟料進行配對的裝置。
迄今為止，短袖圓領汗衫的前襟和后襟是用傳統的手工方法首先進行配對，然后再進行縫紉的。這種用手工配對的方法既費時間，又費力氣，而且不易做好，因為兩襟幅面大，在配對時相互參差不齊，拿起時又容易擺動。因此，操作時，操作人員不得不提起兩襟，伸直手臂將兩襟抖動使其展開，然后再將其對疊起來。
本發明目的在于克服上述缺點，并提供一種可以完全自動地不須任何手工操作就將軟料提起并進行配對的方法和裝置。
本發明方法是將每種布料疊好并置放在兩個托盤上;
使兩個攫握機組沿一條線抓握每一料堆上至少一層布料。在每個托盤上方，所述兩個攫握機組在料堆上下兩個部位移動。所謂布料上面，指的是抓握的布料懸置在托盤之上。
將位于托盤上方的置放部件移到所述托盤和處于高位的攫握機組之間的中間高度，并使其按一定軌跡移動。所述置放部件沿抓握的布料滑動到布料高度的中間部位時，該置放部件就同抓握布料相接觸。
因此，本發明方法可以完全自動地將兩層軟料提起，配對并松開置放在置放部件上，這樣，操作人員只要提起布料就可沿著布邊進行縫紉。
根據最佳實施例，將料堆置于兩個傾斜托盤上，這兩個托盤根據同其底邊呈開式V形角度進行安裝，然后，使攫握機組沿著與料堆的下邊呈垂直方向移動。
這樣，料布布邊被抓住并按一定方向被提起，該方向與布料表面呈銳角。這種布置避免了因摩擦而帶動下層布料的危險，因為布料不是與其他層布料成切向地被拉動，而是恰好相反，它是沿著攫握機組上升的方向展開的。
根據本發明其他特征，通過控制其滑動的單向壓力和對上層布料的抓握，把布料保持在托盤上，即托盤底邊的齊平處，并把空氣吹向所述托盤的底邊。實際上，這種布置可以避免被抓握的布料層下層布料擺動。
另外，最好用帶有攫握面并同步移動的攫握器抓握布料各層，并在攫握機組上升移動結束時使攫握機組轉向，并使攫握面相對，將抓握層邊靠邊地排列。
本發明包括使至少兩層軟料配對的裝置，尤其是紡織和針織工業中短袖圓領襯衫類織物的前襟和后襟配對的裝置，其特征在于，該裝置包括兩個托盤，該托盤配有保持料堆和使料堆定位的機構;
兩個與操作機構相連的攫握機組，每個攫握機組配置在托盤上方。上述攫握機組均可至少抓握所述托盤上置放的一層布料，然后再將這層布料松開置放到傳動部件上;
傳動機構，它使攫握機組移動，這種傳動機構適于把托盤上的攫握機組在抓握的布料上下部分移動，該傳動機構配置在所述托盤上方預先確定的高度上;
可動置放部件，該可動置放部件安裝在托盤和處于料堆上面部位的攫握機組之間的中間平面上;
移動機構，它使可動置放部件在上升和置放部位之間移動，所述上升部位指其定位在一個托盤上方的部位，所述置放部位指其定位在第二個托盤上方的部位。
參照附圖及不受限制的實施例，本發明目的和其他特征以及其優越性，在下面的詳細描述中將得到進一步闡明。附圖示出最佳實施例，附圖是本發明說明書的一部分。附圖如下
圖1是本發明裝置的透視圖，圖中已略去保護罩部分;
圖2是圖1A-A垂直面的縱向剖面圖;
圖3是后視圖;
圖4和圖5是攫握架旋轉機構在兩個工作狀態中的每一個工作狀態下的局部透視圖;
圖6a至6h是兩層布料進行配對的工作周期中展開情況的附圖。
圖1至圖3中示出的機器是用于把短袖圓領汗衫前襟和后襟兩層軟料配對的對邊機。
這種對邊機包括帶有兩個固定托盤(2、3)的框架1，每一托盤上放有一疊布料。這兩個托盤彼此略呈傾斜狀態，它們根據與其底邊呈開式V形角進行安裝。
托盤還包括不太長的水平的下面部分2a和3a，以及與水平面略呈15至25度角的傾斜的上面部分2b和3b。
此外，每個托盤(2、3)都有一個使布料堆定位的縱向側面部分4，以及該布料堆的保持部件。這些保持部件一部分由懸掛帶5組成，其它部分則由垂直裝在托盤下邊并垂直導向的針板6組成，所述針板6利用其重量卡住布料的縱向布邊。所述懸掛帶5安裝在托盤上以避免布料堆滑動。
托盤底邊的上方裝有兩個攫握架7，使其在抓握的上下部位之間垂直移動。
每個攫握架7上有兩個攫握器8。這種攫握器8已在法國專利FR8404804和FR8602951(增補證書)FR8806752(增補證書申請)中述及。兩個攫握器彼此分開，剛好抓握住與其角度相接近的每一層布料。其中一個攫握器的位置可以沿攫握架7進行調節，以抓握不同寬度的布料。
兩個攫握架7的一端由垂直支承板9支承，其沿著垂直導向桿10滑動安裝。所述支承板9本身固定在氣壓千斤頂11的桿11a上。氣壓千斤頂11垂直安裝，使攫握架7在其上部位置和下部位置之間移動。
另外，它還裝有旋轉機構，使攫握架7圍繞其縱向軸旋轉，讓攫握器8面對面定位，使彼此接近的攫握面朝下，并使攫握面轉向托盤2和3。
圖4和圖5中示出旋轉機構。它們包括兩個凸輪12，每一凸輪12都與攫握架7一端相連，并靠在支承板9的后面。每個凸輪12上都裝有彈簧13，當攫握架7處于其下部位置或在上升及下降過程中(見圖5)時所述彈簧13把凸輪保持在與攫握面下部方位相應的部位上。
相反，當攫握架上升結束時，每個凸輪12同上固定擋塊14相接觸，它自動地將其帶動并旋轉90°，從而使攫握架7旋轉(見圖4)。
對邊機還包括置放桿15，該置放桿15橫向地裝在托盤2和3上方，這種置放桿可在托盤3的上方折迭或在另一個處于置放位置的托盤2的上方折迭，根據置放桿與抓握的布料層相接觸的軌跡，所述布料層垂直掛在攫握器8上。
這種置放桿15一端固定在L形臂16的支臂16a的一端上，其另一支臂16b的中間部分鉸接在氣動千斤頂17的桿17a上。氣動千斤頂的外殼17b鉸接在框架1的基座上。其支臂16b的一端鉸接在框架1的基座上。
這種對邊機還裝有吹風管18，該吹風管18安裝在托盤2和3之間上部稍高的部位上。所述吹風管18向提起的兩層布料吹風，以避免布料可能出現的擺動。
上述對邊機又包括一個程序控制的中心設備，它用于按圖a至圖h中所描述的順序工作。
在工作周期結束時，如圖6a所示，攫握架7處于上部位置，攫握器8自動地面對面地處于置放位置。在托盤上方的置放桿15處于工作位置，把配對好的布料置放在進行抓握操作的工作范圍內。
工作周期開始時，置放桿15從攫握架7下方通過，朝著托盤3的方向進行折迭(見圖6b)。
然后，攫握架7下降，攫握器8自動轉向90°，直到該攫握器與布料層接觸并自動將其上層抓握。這種抓握方法已在法國專利FR840484和FR860951(增補證書)或FR8806752(增補證書申請)中加以描述。
最后，攫握架7重新上升到初始位置(圖6d)。每層布料被提起的方向與布料堆表面呈65至75度的銳角，這是因為托盤2和3是傾斜的原因。這樣，就避免因摩擦而帶動下層布料的麻煩，這是因為布料不是與其他層呈切線方向被抓握住，而是隨攫握器8的上升而漸漸展開。
此外，還應注意的是，吹氣管15朝被抓握的布料吹氣。這種吹氣管在布料提起時吹氣，從而避免了布料被提起時可能出現的擺動。
當攫握架7上升結束時，凸輪12與上擋塊14相接觸，使攫握架圍繞其軸旋轉，使被抓握的兩層布彼此靠近和對齊(圖6e)。
這樣，當置放桿15與被抓握的并垂直地懸掛在攫握器8上的布料層相接觸時，該置放桿15就重新回到托盤2上，其沿著上述布料層滑動，直至滑動到布料層高度的中間部位(見圖6F)。
攫握器8的工作情況如同法國專利FR8404804和FR8602951(增補證書)或FR8806752(增補證書申請)中描述的那樣，所述攫握器8松開布料層，使該布料層跨靠在置放桿15上，布料層兩邊完全配對(見圖6g)。
這樣，操作人員就可抓握這些布料層，并沿著布料層的邊進行縫紉(見圖6h)。
權利要求
1.紡織和針織工業中用于對至少兩層軟料，尤其是短袖圓領汗衫類織物的前襟和后襟配對的方法，其特征在于，將布料疊起并將其放置在兩個托盤(2，3)之上；用兩個攫握機組(7，8)沿一條線抓握每個料堆的至少一層布料。每個攫握機組在托盤(2，3)的上方移動，上下兩個攫握位置之間的被抓握布料懸掛在托盤(2，3)的上方；使置放部件15在托盤(2，3)和處于上部位置的攫握機組(7，8)之間的中間高度上按一定軌跡移動，當置放部件沿抓握的布料滑動，并一直滑到布料層的中間部位時，所述置放部件就同抓握的布料相接觸；啟動攫握機組(7，8)，把布料松開并放置到置放部件15上。
2.根據權利要求1中所述的方法，其特征在于，將布料堆放置在兩個傾斜的與其底邊呈V形角的兩個托盤(2，3)上，使攫握機組(7，8)與所述底邊呈垂直狀移動。
3.根據權利要求2中所述的方法，其特征在于，在托盤底邊位置上，把布料保持在托盤(2，3)之上，通過單向壓力控制上層布料滑動并進行抓握，其特征在于，把具有一定方向的氣流吹向上述底邊，以避免被抓握的布料下層出現擺動。
4.根據上述權利要求中之一所述的方法，其特征在于，利用具有布料攫握面并可作同步移動的攫握器(8)抓握布料，其特征還在于，當攫握機組(7，8)上升結束時，攫握器(8)旋轉，使攫握面彼此相對，并使布料層對齊。
5.在紡織和針織工業中對至少兩層軟料，尤其是短袖圓領汗衫織物的前襟和后襟進行配對的機器，其特征在于，它包括兩個托盤(2，3)，它裝有保持并使布料堆定位的裝置(5，6);兩個組合在操作機構中的攫握機組(7，8)，每個攫握機組配置在托盤之上。這些機組適于至少抓握托盤上的一層布料，然后根據操作程序將其松開;使攫握機組(7，8)移動的傳動機構(9，10，11)，它適于使托盤(2，3)上方的機組(7，8)在攫握布料的下面部位和預先確定的在托盤之上布料的上面部位之間移動;可動置放部件(15)，它安裝在托盤(2，3)和處于所述布料上面部位的攫握機組的中間平面上;移動機構(16，17)它使可動置放部件(15)移動，適于使上述置放部件(15)在置放部位之間的托盤(2，3)上方移動，一個移動機構定位于托盤上方的折迭部位，另一個移動機構定位于另一個托盤上方的置放部位。
6.根據權利要求5中所述的裝置，其特征在于，托盤(2，3)是傾斜的，并與其相對應的底邊呈V形角配置，其特征還在于，使攫握機組(7，8)移動的傳動機構(9，10，11)，使上述機組(7，8)明顯地與托盤底邊垂直地進行同步移動。
7.根據權利要求6中所述的裝置，其特征在于，它包括吹氣機構(18)，該吹氣機構裝在托盤(2，3)的底邊中間，明顯地位于托盤之上，布置成沿所述底邊方向吹氣。
8.根據權利要求5，6，7中之一的裝置，其特征在于，每個攫握機組包括攫握架(7)，每個攫握架(7)上至少具有一個攫握面的兩個攫握器(8)，每個攫握機組還包括使攫握器沿攫握架相對位置進行調節的機構，它根據布料的寬窄調節攫握器之間的距離。
9.根據權利要求5至8中之一所述的裝置，其特征在于，它包括使攫握架(7)圍繞其縱向軸旋轉的機構，該旋轉機構可使上述攫握架處于攫握面彼此相對及攫握面與托盤(2，3)相對的部位時旋轉。
10.根據權利要求9中所述的裝置，其特征在于，使攫握機組(7，8)移動的傳動機構包括一個垂直配置的千斤頂(11)，以及一個具有支承板(9)的桿(11a)，攫握架(7)一端根據一定的旋轉角度固定在支承板(9)上，其特征還在于，使攫握架(7)旋轉的旋轉機構包括兩個凸輪(12)，若干彈簧件(13)及上固定擋塊(14)，所述每個凸輪12都與攫握架7一端相連，所述彈簧件13把凸輪保持在朝著攫握器8的攫握面下方定位的相應部位中，配置所述上固定擋塊14使凸輪在攫握機組上升結束時轉動。
11.根據權利要求6中所述的裝置，其特征在于，每個托盤(2，3)包括下水平部分(2a，3a)和比所述下水平部分長的上水平部分(2b，3b)，其同水平線明顯呈15至25度角。
12.根據權利要求5至11中所述的裝置，其特征在于，每個托盤(2，3)包括一個側向邊緣，其具有使布料堆定位的側面部分(4)。
13.根據權利要求8和10中所述的裝置，其特征在于，它包括程序控制的中心機構，用于根據下面的操作程序操縱所述裝置，其操作程序是，從攫握機組(7，8)處于上面部位，攫握面彼此相對以及置放部件15處于置放部位開始來進行以下操作。使置放部件向其折迭位置移動;使攫握機組(7，8)下降，直至攫握器8的攫握面與布料堆相接觸，攫握架7在開始下降時就朝著攫握器8的攫握面下部相應部位旋轉;攫握機組(7，8)向其上面部位上升，在其上升結束時，攫握架7朝著攫握器8攫握面相對的相應部位旋轉;置放部件15根據一定軌跡向其置放部位移動，在那里沿著抓握布料滑動時，所述置放部件15就同上述布料相接觸;啟動攫握器8，將抓握的布料放置在置放部件15上。
全文摘要
本發明涉及一種對至少兩層軟料，尤其是短袖圓領汗衫類織物的前襟和后襟進行配對的方法及裝置。該方法是將每種布料疊成一疊，將其置于兩個托盤(2，3)上，沿一條線至少抓握每疊布料堆中的一層布料，通過兩個攫握機組(7，8)抓握布料層，該攫握機組(7，8)位于托盤(2，3)上方，在攫握布料堆上下之間移動，使位于托盤(2，3)上方的置放部件15沿一定軌跡移動，所述置放部件在那里與抓握布料相接觸，并沿著這些布料滑動，直至滑到布料的中間部位，最后，啟動攫握機組(7，8)，把布料置放在置放部件15上。
文檔編號D05B35/00GK1039350SQ8910604
公開日1990年2月7日 申請日期1989年6月7日 優先權日1988年6月7日
發明者帕特里克·盧羅, 阿倫·盧羅, 讓-皮埃爾·圖雷 申請人:帕特里克·盧羅, 阿倫·盧羅, 讓-皮埃爾·圖雷