專利名稱:在一種刺繡機或絎縫機中輸送一種飾條的方法以及一種刺繡機或絎縫機的制作方法
本發(fā)明有關(guān)在刺繡機或絎縫機中輸送一種飾條的方法。即把飾條的待加工段在加工時按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送。
本發(fā)明特別有關(guān)一種把飾條的待加工段在加工時按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送的用于大面積飾條的刺繡機或絎縫機，它包括一個框架，兩個按一定間距安裝、限定一個加工區(qū)的軋輥，一個織物貯筒，一個張力調(diào)節(jié)輥用于暫時貯存從加工區(qū)朝織物貯筒導(dǎo)送來的飾條段，還有一個織物卷繞筒，一個縫針機構(gòu)位于加工區(qū)的上面，一個擺梭機構(gòu)位于加工區(qū)的下面。
刺繡機和絎縫機均是已知的。
按照歐洲專利申請106810中的絎縫機，借助于一個軋輥對和一個張力輥(張力調(diào)節(jié)輥)在加工區(qū)進行織物的拉緊和導(dǎo)回，該軋輥對在輸出側(cè)夾持織物，而張力輥則在導(dǎo)回織物時通過一個齒條傳動裝置，將導(dǎo)回的織物段貯存起來同時保持拉緊狀態(tài)。用這種已知的絎縫機，織物不能以正確狀態(tài)向前或向后輸送，因為用輸出側(cè)的軋輥對作向前輸送時，進入側(cè)的張力取決于當(dāng)時織物貯筒的直徑和質(zhì)量以及慣性和精確性，而張力調(diào)節(jié)輥則用張力來移動。反之在導(dǎo)回一定數(shù)量織物時卻只有張力輥能起作用，但其位移并不取決于其余諸如織物品質(zhì)和厚度等參數(shù)。由此加工區(qū)內(nèi)織物中的張力就會發(fā)生變化，這就導(dǎo)致已制成的刺繡圖案內(nèi)有位移產(chǎn)生。
在西德公開說明書3002340所示的絎縫機中，織物的向前和向后輸送是通過進入側(cè)和輸出側(cè)所配置的軋輥對來實現(xiàn)的。
在引入織物時，織物中的張力將受到織物貯筒當(dāng)時慣性的影響。而在回送時這種張力將全部消失。由于這種張力差異，因此應(yīng)用這種設(shè)備時就會在絎縫花紋或刺繡圖案內(nèi)出現(xiàn)缺陷。
本發(fā)明的任務(wù)在于，在加工區(qū)的進入側(cè)和輸出側(cè)創(chuàng)建一種情況，使織物在加工階段能作一種精確的運動。特別是任務(wù)在于，在開始輸送織物時，將作用在加工區(qū)飾條上的慣性力減少到一個最小值，并在兩個輸送方向上創(chuàng)建完全相同的情況。
本發(fā)明的另一任務(wù)是，使加工區(qū)內(nèi)安置的縫紉裝置能在無慣性力情況下進行加工，以便獲得一個精確的可復(fù)制刺繡圖。
根據(jù)本發(fā)明，這些任務(wù)通過下列措施得到解決飾條在進入側(cè)和輸出側(cè)各由兩個依次配置的軋輥對來保持夾持，并且進出位于內(nèi)側(cè)的軋輥對之間加工區(qū)向前向后輸送的飾條加工段在相鄰位置的軋輥對之間從一個環(huán)路中引出來或在一個環(huán)路中貯存起來。
在加工區(qū)的進入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥與織物貯筒或軋輥與織物卷繞筒之間各配置有一個軋輥對和一個自由運動的張力調(diào)節(jié)輥。
還有縫針機構(gòu)和擺梭機構(gòu)可分別用驅(qū)動裝置來驅(qū)動，并借助于一個電子控制裝置相互連接成可控制同步的軋輥對及其所屬張力調(diào)節(jié)輥的對稱配置和結(jié)構(gòu)型式，使得飾條在向前輸送或向后輸送時都有完全相同的情況，也就是說不僅是在織物張力方面，而且還在作用于加工區(qū)內(nèi)織物上的機件慣性方面。此外完全消除了從織物貯筒或卷繞筒來的所有影響因素。
裝有單獨傳動裝置的縫紉頭和縫紉設(shè)備擺梭裝置可用電子控制的傳動裝置以予定速度進行驅(qū)動，還可互相同步地相對飾條作橫向運動，此外沒有大的物質(zhì)要運動，或者說，也不需要在縫紉機旁側(cè)有一個縫紉機架的出口空間。此時不管是用雙鎖式針跡縫紉或是用鏈?zhǔn)结樭E縫紉，這是無關(guān)緊要的。
下面借助于附圖所示的實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。附有圖1一種刺繡機或絎縫機的一個視圖，圖2上述刺繡機或絎縫機的一個平面圖，圖3沿圖1中Ⅲ-Ⅲ線通過刺繡機或絎縫機的一個橫截面圖，圖4通過一個帶有兩個針列的刺繡機或絎縫機的一個橫截面圖，圖5沿圖1中Ⅴ-Ⅴ線通過軋輥對傳動機構(gòu)的一個橫截面圖，圖6沿圖1中Ⅵ-Ⅵ線通過軋輥對傳動機構(gòu)的一個橫截面圖。
圖1內(nèi)示有一種絎縫機1，它具有一個框架3，一些連接管4，各有一個驅(qū)動電機11用于這兩個在彈簧力作用下互相靠置并以已知方式可傳送的軋輥對7、8和9、10、一個驅(qū)動電機5用于內(nèi)置的同樣以已知方式可傳送的軋輥對13、14和15、16(圖2)，一個用于縫針機構(gòu)19及其所屬擺梭機構(gòu)21作橫向于絎縫機1移動的驅(qū)動電機17，用于縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21裝有驅(qū)動裝置23和25，例如裝有轉(zhuǎn)速可調(diào)的直流電機。軋輥對7、8;9、10;13、14;15、16的驅(qū)動裝置可采用連續(xù)的或步進的工作方式。
這些待絎縫的飾條27是以已知方式卷繞在絎縫機1前面的織物貯筒29上的。
軋輥對7、8;9、10和13、14;15、16的驅(qū)動是用齒形帶或鏈條剛性連接的。軋輥對13、14;15、16要同步驅(qū)動(圖5和圖6)。
在進入側(cè)的軋輥對7、8和13、14之間以及輸出側(cè)的軋輥對9、10和15、16之間有一個張力調(diào)節(jié)輥31和33可自由轉(zhuǎn)動和擺動地懸裝在擺臂35和37上。開始時單獨地導(dǎo)入到進入側(cè)軋輥對7、8中的三個飾條27由此一起輸入到絎縫機1內(nèi)，從軋輥對7、8來的飾條27向下繞過張力調(diào)節(jié)輥31，由此向上進入軋輥對13、14。在實施例中軋輥對13、14是相互平放靠置的，當(dāng)然它們也可以象軋輥對7、8那樣上下靠置。
軋輥對13、14與軋輥對15、16一起限定了加工區(qū)39，在該區(qū)內(nèi)飾條相互被絎縫起來。如果用到是刺繡機，則在該區(qū)內(nèi)就進行刺繡。
在輸出側(cè)軋輥對15、16與軋輥對9、10之間引導(dǎo)飾條27繞過張力調(diào)節(jié)輥33。這些加工好的飾條27經(jīng)過軋輥對9、10以后離開絎縫機1，然后以已知的如圖3所示方式卷繞或放置起來。
縫針機構(gòu)19的驅(qū)動裝置23和擺梭機構(gòu)21的驅(qū)動裝置25均與一個控制裝置41相連接，控制裝置則(不可見地)控制縫針43和擺梭的同步運動，并在開始工作時，這兩個機構(gòu)19、21總是轉(zhuǎn)回到零位上。此時縫針43被帶到最高的位置上，接著同步擺梭機構(gòu)21的擺梭，縫紉時通過飾條27或其厚度、品質(zhì)等因素，連續(xù)地監(jiān)控作用到縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21上的各種力，以補償同步運動中發(fā)生的每個偏離。
縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21橫向于飾帶27傳送方向的移動，或平行于軋輥對13、14;15、16中軋面的移動是通過由驅(qū)動電機17帶動的同步螺桿45、47來實現(xiàn)的，它們配置在加工面39上面和下面的導(dǎo)軌49、51上，并且基本上無間隙地支承縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21。為了移動縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21也可應(yīng)用鋼索、鋼帶或鏈條(無圖)來代替螺桿45、47。
和縫針機構(gòu)19和擺梭機構(gòu)21的驅(qū)動裝置23、25一樣，螺桿的驅(qū)動電機也由控制裝置41控制。
下面就絎縫機1的工作方式進行詳細(xì)說明。如上所述，飾條27嵌入到絎縫機1內(nèi)，然后將加工好的端頭固定在一個空的卷繞筒53上，該筒與一個驅(qū)動電機55和一個滑動離合器相連接。位于加工區(qū)39內(nèi)的那段飾條27被兩個軋輥對13、14和15、16所拉緊，并以控制裝置41所規(guī)定的某個速度向前輸送。軋輥對7、8夾住從織物貯筒29來的飾條27，因此要從由張力調(diào)節(jié)輥31所構(gòu)成的環(huán)路來引出拉緊到加工區(qū)39內(nèi)的飾條段。從加工區(qū)39輸送出來的飾條段使得軋輥對15、16和9、10之間的環(huán)路擴展。張力調(diào)節(jié)輥33是這樣拉緊環(huán)路中飾條27的，即在張力調(diào)節(jié)輥31、33具有相同質(zhì)量的情況下，兩個環(huán)路中的張力是相等的。這樣就使飾條27在變換輸送方向時，也就是說作相反方向縫紉時，作用在待加工位于加工區(qū)39內(nèi)的飾條段上的力是相等的。通過軋輥對13、14和15、16上的軋面分別形成的張力調(diào)節(jié)輥31和33的張力在兩個輸送方向上是相同的，張力調(diào)節(jié)輥31或33在進入側(cè)總須加速，在輸出側(cè)則無這種因素。在連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下，理所當(dāng)然的從張力調(diào)節(jié)輥31環(huán)路拉出的織物個別要作補償，而在張力調(diào)節(jié)輥33環(huán)路中積累的織物則要導(dǎo)走。為此在張力調(diào)節(jié)輥31的上邊安裝了一個開關(guān)59，用它可啟動軋輥7、8的驅(qū)動裝置，然后可從織物貯筒29退繞一段織物，直到通過張力調(diào)節(jié)輥31啟動另一個開關(guān)61將驅(qū)動裝置重新斷開，或者直到用一個時間繼電器使驅(qū)動裝置重新斷開。相應(yīng)的開關(guān)還安裝在張力調(diào)節(jié)輥33處，在該處的開關(guān)接通是在相反的前提下進行，因此要是張力調(diào)節(jié)輥33到達最低位置時而環(huán)路又不再能擴展時，輸出側(cè)的軋輥9、10和卷繞筒53就總是處在運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在圖4中兩臺絎縫機是串聯(lián)的，同時在第二臺絎縫機進入側(cè)的軋輥可以省去。也可在兩機間安置另一個張力調(diào)節(jié)輥，以擴大兩機間織物貯存。
當(dāng)然，對不同生產(chǎn)工序的絎縫機也可以連續(xù)運轉(zhuǎn)，例如一機用作橫縫，而另一機則作縱縫。
權(quán)利要求
1.在一種刺繡機或絎縫機(1)中輸送飾條(27)的方法，此時飾條(27)的待加工段在加工時按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送，其特征在于，飾條(27)在進入側(cè)和輸出側(cè)各由兩個依次配置的軋輥對(7、8；13、14)和(15、16；9、10)來保持夾持，並且進出位于內(nèi)側(cè)的軋輥對(13、14；15、16)之間加工區(qū)(29)向前向后輸送的飾條(27)加工段在相鄰位置的軋輥對(7、8；13、14或15、16；9、10之間從一個環(huán)路中引出來或在一個環(huán)路中貯存起來。
2.按權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，在軋輥對(7、8;13、14和15、16;9、10)之間的環(huán)路中保持一種不變的張力。
3.按權(quán)利要求
1或2的方法，其特征在于，軋輥對(7、8;13、14)之間進入側(cè)的環(huán)路，必要時通過從織物貯筒(29)拉出織物來擴展，而輸出側(cè)軋輥對(15、16;9、10)之間的環(huán)路，則在必要時通過從該環(huán)路中拉出織物而縮小。
4.用于大面積飾條(27)的刺繡機或絎縫機，它包括一個框架(3)，兩個按一定間距安裝、限定一個加工區(qū)(39)的軋輥(13、15)，一個織物貯筒(29)，一個張力調(diào)節(jié)輥(31)用于貯存暫時從加工區(qū)(39)朝織物貯筒(29)導(dǎo)送來的飾條(27)段，還有一個織物卷繞筒(53)，其特征在于，在加工區(qū)(39)的進入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥(13)與織物貯筒(29)或軋輥(15)與織物卷繞筒(53)之間各配置有一個軋輥對(7、8;9、10)和一個自由運動的張力調(diào)節(jié)輥(31;33)。
5.按權(quán)利要求
4的刺繡機或絎縫機，其特征在于，成對配置的軋輥(7、8;9、10;13、14;15、16)總是可以彼此相對壓緊的。
6.按權(quán)利要求
5的刺繡機或絎縫機，其特征在于，張力調(diào)節(jié)輥(31、33)各配置在一個可擺動的臂(35、37)上，並由限定擺動范圍的開關(guān)(59、61)安裝在兩端，以接通或斷開驅(qū)動裝置(11)。
7.按權(quán)利要求
3至6之一的刺繡機或絎縫機，其特征在于，軋輥(13、14;15、16)總是毗鄰配置的。
8.按權(quán)利要求
4至7之一的刺繡機或絎縫機，其特征在于，軋輥(13、14;15、16)可用同步和步進方式驅(qū)動。
9.用于大面積飾條(27)的刺繡機或絎縫機，它包括一個框架(3)，兩個按一定間距安裝、限定一個加工區(qū)(39)的軋輥(13、15)，一個織物貯筒(29)，一個張力調(diào)節(jié)輥(31)用于暫時貯存從加工區(qū)(39)朝織物貯筒(29)導(dǎo)送來的飾條(27)段，還有一個織物卷繞筒(53)，一個縫針機構(gòu)(19)位于加工區(qū)(39)的上面，一個擺梭機構(gòu)(21)位于加工區(qū)(39)的下面，其特征在于，在加工區(qū)(39)的進入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥(13)與織物貯筒(29)或軋輥(15)與織物卷繞筒(53)之間各配置有一個軋輥對(7、8;9、10)和一個自由運動的張力調(diào)節(jié)輥(31;33)，還有縫針機構(gòu)(19)和擺梭機構(gòu)(21)可分別用驅(qū)動裝置(23)或(25)來驅(qū)動，並借助于一個電子控制裝置相互連接成可控制同步的。
10.按權(quán)利要求
9的刺繡機或絎縫機，其特征在于，縫針機構(gòu)(19)和擺梭機構(gòu)(21)可相互同步地作橫向于飾條(27)輸送方向的移動。
11.按權(quán)利要求
10的刺繡機或絎縫機，其特征在于，縫針機構(gòu)(19)和擺梭機構(gòu)(21)可用螺桿(45、47)，一種精密鏈條或一種鋼帶來移動。
12.按權(quán)利要求
4的刺繡機或絎縫機，其特征在于，與第一臺刺繡機或絎縫機(1)串聯(lián)配置的另一臺機(1)可以是同型的也可以是不同型的(圖4)。
專利摘要
在一種刺繡機或絎縫機(1)中輸送一種飾條(27)的裝置，在加工區(qū)(39)的前面和后面，各配置有兩個軋輥對(7、8；13、14)和(15、16；9、10)，在每兩個軋輥對之間各有一個張力調(diào)節(jié)輥(31或33)，在各自的兩個軋輥對(7、8；13、14)和(15、16；9、10)之間拉緊作為環(huán)路繞行的飾條(27)。按照發(fā)明的方法可使加工區(qū)(39)內(nèi)的飾條(27)不僅在向前而且在向后輸送時都能保持某個不變的張力。
文檔編號D05C9/00GK86103546SQ86103546
公開日1987年2月25日 申請日期1986年4月30日
發(fā)明者彼得·沃格爾 申請人:弗里茨·格高夫股份公司伯爾尼納一縫紉機廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan