本技術涉及紡織領域,尤其涉及一種地毯自動包縫機。
背景技術:
1、地毯的尺寸通常較大,針對這種大尺寸的織物進行包邊作業通常比較麻煩,大多采用一個包縫機,然后通過人工的方式隨著包縫的進程旋轉地毯。這種使用人工作業的方式,效率低下,不能適應自動化生產的需要。如何針對不同尺寸規格的地毯,實現自動化的包邊作業是目前亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種解決上述技術問題的地毯自動包縫機。
2、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
3、一種地毯自動包縫機,包括輸送軌道,所述輸送軌道用以依次帶動地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移動,所述輸送軌道上設置4個用于分別給地毯的一條邊進行包邊的包縫裝置;其中,所述第一方向和第二方向相互垂直,第三方向與第一方向平行且方向相反,第四方向與第二方向平行且方向相反;所述輸送軌道上設置有若干個用以將地毯行進方向轉彎90°的轉彎軌道。
4、優選的,所述轉彎軌道均包括支架,所述支架上水平設置有前主動旋轉軸和后主動旋轉軸,所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸分別由兩個電機驅動旋轉,且所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸相互垂直;所述支架上還沿對角線的方向在所述對角線的兩側設置有前從動輪組和后從動輪組,所述對角線是所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸的角平分線;所述前從動輪組和后從動輪組均包括若干個軸線相互平行的從動輪,所述前從動輪組的全部從動輪均與所述前主動旋轉軸套設一傳送皮帶;所述后從動輪組的全部從動輪均與所述后主動旋轉軸套設一傳送皮帶以傳動。
5、優選的,所述后從動輪組比所述前從動輪組低1~10cm。
6、優選的,所述輸送軌道包括依次連接的第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道,其中所述第二子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道均為所述轉彎軌道;所述第一子軌道用以帶動地毯向第一方向移動,所述第三子軌道用以帶動地毯向第二方向移動。
7、優選的,所述第一子軌道和第二子軌道之間、第三子軌道和第四子軌道之間、第四子軌道和第五子軌道之間、第五子軌道和第六子軌道之間各設置一所述包縫裝置。
8、優選的,所述包縫裝置均包括包縫機架、設置在所述包縫機架上的墊板、橫向設置在所述墊板上方的滑軌、設置在所述滑軌上的包縫機頭、設置在所述包縫機架的壓板,以及驅動所述壓板上下移動的壓板氣缸。
9、優選的,所述包縫機架上設置兩個糾偏機構,所述糾偏機構包括若干個可轉動設置在所述包縫機架上的同步輪以及一套設在全部所述同步輪上的同步帶,一伺服電機驅動一所述同步輪旋轉,至少兩個所述同步輪沿地毯在所述包縫機架上的行進方向前后設置。
10、優選的,所述第一子軌道外側設置一上料機構,所述第六子軌道外側設置一收料機構,所述上料機構和收料機構均包括一可垂直升降的儲料板。
11、優選的,所述上料機構和收料機構均包括四個豎直設置的升降滑軌,升降滑軌上設置一托板滑塊,一豎直設置的絲杠與所述托板滑塊螺紋連接,所述儲料板設置在所述托板滑塊上。
12、優選的,所述第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道的兩側各設置有若干個用以縫紉標簽的縫標機。
13、本實用新型的有益效果是:自動進行包縫作業,一條邊完成后自動切換到另外一條邊,效率高;且可適應多種不同尺寸的地毯,并可糾片、上下料、縫標。
1.一種地毯自動包縫機,包括輸送軌道,其特征在于:所述輸送軌道用以依次帶動地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移動,所述輸送軌道上設置4個用于分別給地毯的一條邊進行包邊的包縫裝置;其中,所述第一方向和第二方向相互垂直,第三方向與第一方向平行且方向相反,第四方向與第二方向平行且方向相反;所述輸送軌道上設置有若干個用以將地毯行進方向轉彎90°的轉彎軌道。
2.根據權利要求1所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述轉彎軌道均包括支架,所述支架上水平設置有前主動旋轉軸和后主動旋轉軸,所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸分別由兩個電機驅動旋轉,且所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸相互垂直;所述支架上還沿對角線的方向在所述對角線的兩側設置有前從動輪組和后從動輪組,所述對角線是所述前主動旋轉軸和后主動旋轉軸的角平分線;所述前從動輪組和后從動輪組均包括若干個軸線相互平行的從動輪,所述前從動輪組的全部從動輪均與所述前主動旋轉軸套設一傳送皮帶;所述后從動輪組的全部從動輪均與所述后主動旋轉軸套設一傳送皮帶以傳動。
3.根據權利要求2所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述后從動輪組比所述前從動輪組低1~10cm。
4.根據權利要求1至3其中之一所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述輸送軌道包括依次連接的第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道,其中所述第二子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道均為所述轉彎軌道;所述第一子軌道用以帶動地毯向第一方向移動,所述第三子軌道用以帶動地毯向第二方向移動。
5.根據權利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道和第二子軌道之間、第三子軌道和第四子軌道之間、第四子軌道和第五子軌道之間、第五子軌道和第六子軌道之間各設置一所述包縫裝置。
6.根據權利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述包縫裝置均包括包縫機架、設置在所述包縫機架上的墊板、橫向設置在所述墊板上方的滑軌、設置在所述滑軌上的包縫機頭、設置在所述包縫機架的壓板,以及驅動所述壓板上下移動的壓板氣缸。
7.根據權利要求6所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述包縫機架上設置兩個糾偏機構,所述糾偏機構包括若干個可轉動設置在所述包縫機架上的同步輪以及一套設在全部所述同步輪上的同步帶,一伺服電機驅動一所述同步輪旋轉,至少兩個所述同步輪沿地毯在所述包縫機架上的行進方向前后設置。
8.根據權利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道外側設置一上料機構,所述第六子軌道外側設置一收料機構,所述上料機構和收料機構均包括一可垂直升降的儲料板。
9.根據權利要求8所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述上料機構和收料機構均包括四個豎直設置的升降滑軌,升降滑軌上設置一托板滑塊,一豎直設置的絲杠與所述托板滑塊螺紋連接,所述儲料板設置在所述托板滑塊上。
10.根據權利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道的兩側各設置有若干個用以縫紉標簽的縫標機。