模塊化自動接經(jīng)的制造方法

模塊化自動接經(jīng)的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種模塊化自動接經(jīng)機，包括機殼和安裝于機殼上的傳動模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進模塊，其特征在于，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過各自的基板可替換地安裝于所述機殼上并經(jīng)由傳動模塊協(xié)同動作。本實用新型的自動接經(jīng)機的模塊化設(shè)計實現(xiàn)了功能上的通用性，在同一個機殼上通過對各模塊的簡單調(diào)整即可將接經(jīng)機適用于不同的應(yīng)用場合，大幅降低成本且性能穩(wěn)定。
【專利說明】模塊化自動接經(jīng)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及一種用于紡織機械準(zhǔn)備的自動接經(jīng)機，尤其涉及一種通用型的模塊化自動接經(jīng)機。

【背景技術(shù)】
[0002]在紡織機械的織造工序中，接經(jīng)機用于將織機上快要用完的經(jīng)紗和新經(jīng)軸上的經(jīng)紗用打結(jié)的方式將兩者連接，使織機可以繼續(xù)生產(chǎn)。由于自動接經(jīng)機的使用將生產(chǎn)成本大幅降低，且生產(chǎn)率大為提高，在紡織機械市場上廣受歡迎。
[0003]早期國內(nèi)市場上的接經(jīng)機大多從國外引進，成本十分高昂，且后續(xù)維護相當(dāng)困難。近年來國內(nèi)已開發(fā)出一些不同型號的接經(jīng)機來以較低廉的成本實現(xiàn)相同或相似的功能，例如專利CN2651280Y中公開的多功能自動結(jié)經(jīng)機。但是，由于結(jié)經(jīng)機或接經(jīng)機中采用的工作機構(gòu)較多，各部件的動作在運動周期的時間分配上顯得緊促，對傳動機構(gòu)的零件數(shù)量及配合關(guān)系要求較高。而且，由于使用過程中的機械沖擊、振動和磨損增加，接經(jīng)速率的提高受到限制，更進一步導(dǎo)致各機構(gòu)的零件數(shù)量多、加工精度和加工工藝要求高、機械故障較多、維修復(fù)雜。對于生產(chǎn)商來說，一些滿足特定功能的尤其是異形零件以目前國內(nèi)生產(chǎn)工藝難以獲得有效的改進，而對于使用者而言，一旦接經(jīng)機中實現(xiàn)某個功能的機構(gòu)損壞，往往需要更換整個接經(jīng)機，成本效益不佳。
[0004]另外，尤其對于傳動機構(gòu)而言，如何以較少的零件實現(xiàn)穩(wěn)定高效的傳動性能進而簡化接經(jīng)機內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間一直是業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。專利CN202936577U公開了一種改進傳動穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的多功能自動結(jié)經(jīng)機，其對打結(jié)機構(gòu)以及電機輸出傳動機構(gòu)進行了改進。然而，這種傳動機構(gòu)采用的齒輪傳動部件仍然在很多情況下不能很好的滿足傳動性能和結(jié)構(gòu)空間的良好折中。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新型的模塊化自動接經(jīng)機，其易于操作、結(jié)構(gòu)簡單、寬容性高、且適用性強。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的模塊化自動接經(jīng)機包括機殼和安裝于機殼上的傳動模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊以及前進模塊，其中，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過各自的基板可替換地安裝于所述機殼上并經(jīng)由傳動模塊協(xié)同動作。通過這樣的技術(shù)方案，本實用新型的自動接經(jīng)機能夠在某一模塊發(fā)生故障時進行獨立地維修或更換，最大程度縮減停機待工時間，大幅降低維護成本。此外，由于模塊化的設(shè)計，本實用新型的自動接經(jīng)機能夠尤其有利地適用于多種生產(chǎn)場合，例如包括但不限于下列優(yōu)選形式中的任何一個或多個。
[0007]在某些形式中，對應(yīng)于不同的經(jīng)紗，所述選紗模塊為無絞選紗模塊或有絞選紗模塊。這樣，只需簡單的調(diào)整，在新老經(jīng)紗都有絞、或者新經(jīng)紗有絞老經(jīng)紗無絞，以及老經(jīng)紗有絞新經(jīng)紗無絞等情況下，所述選紗模塊都可以快捷又簡單地為各種紗線接經(jīng)。
[0008]在某些形式中，根據(jù)本實用新型的自動接經(jīng)機的打結(jié)模塊為刀式打結(jié)模塊或管式打結(jié)模塊，從而可根據(jù)選擇的經(jīng)紗或者打結(jié)需求來適用于不同的打結(jié)模式，例如刀式打結(jié)模式或管式打結(jié)模式。
[0009]對于無絞選紗模式，根據(jù)一種實施方式，無絞選紗模塊可包括連接至機殼的選紗基板、在選紗基板的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置、張緊裝置和選紗裝置，以及安裝在選紗基板的下游側(cè)的送紗裝置。
[0010]有利的是，在一種實施方式中，所述無絞選紗模塊還包含選紗針限位子裝置，其設(shè)置于所述選紗裝置的下游側(cè)并借用所述送紗裝置中送紗連桿的動程來驅(qū)動。以此種方式，結(jié)構(gòu)的緊湊性能夠通過更少的零部件來實現(xiàn)，同時不影響結(jié)構(gòu)的傳動性能。
[0011]根據(jù)另一種實施方式，所述選紗針限位子裝置被構(gòu)造為具有鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置，在鎖定位置時對選紗裝置的選紗針實現(xiàn)限位，在旋轉(zhuǎn)位置時實現(xiàn)選紗針的換針。
[0012]根據(jù)一種實施方式，所述前進模塊包括與探紗判斷擺桿連接的安裝于前進基板上的棘輪爪撥桿、沿棘輪爪撥桿可移動的棘輪爪鉤及通過棘輪爪鉤驅(qū)動的異向旋轉(zhuǎn)的棘輪，其中所述棘輪通過蝸桿連接于前進基板上并設(shè)有相互配合的扇形齒輪。
[0013]根據(jù)一種實施方式，所述剪壓紗模塊包括連接至所述機殼的壓剪基板和安裝在壓剪基板上的剪紗裝置、輔助壓腳裝置以及壓腳裝置，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置的動程來驅(qū)動。同樣，采用借用動程的方式，能夠減少所使用的零部件，而且，輔助壓腳裝置的設(shè)置有助于進一步避免剪斷后的紗線發(fā)生彈跳等不利情形，確保后續(xù)打結(jié)的順利進行。
[0014]根據(jù)一種實施方式，所述輔助壓腳裝置的固定壓腳安裝至所述剪紗裝置的固定剪刀部分，所述輔助壓腳裝置的活動壓腳安裝至所述剪紗裝置的活動剪刀部分。
[0015]對于刀式打結(jié)模式，根據(jù)一種實施方式，刀式打結(jié)模塊包括連接至所述機殼的打結(jié)基板和安裝在打結(jié)基板上的刀式打結(jié)裝置、插短廢紗裝置以及刀式勒結(jié)裝置。
[0016]根據(jù)一種實施方式，所述刀式勒結(jié)裝置由平面外圓凸輪或槽凸輪驅(qū)動。
[0017]根據(jù)一種實施方式，所述刀式打結(jié)模塊還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座上并與勒結(jié)裝置相配合來控制勒結(jié)。
[0018]對于管式打結(jié)模式，根據(jù)一種實施方式，管式打結(jié)模塊包括連接至所述機殼的打結(jié)基板、安裝在打結(jié)基板上的管式打結(jié)裝置、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置和右抬紗裝置。
[0019]根據(jù)一種實施方式，所述左抬紗裝置和右抬紗裝置由平面槽凸輪和擺桿驅(qū)動，無連桿橋接。
[0020]此外，可有利地將機殼的底座以及機殼上振動磨損較大的部位由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層，以此降低運行時高速振動所帶來的零部件磨損。而且，機殼上振動磨損較大的部位通常為傳動機構(gòu)的連接安裝位置，相比于金屬，在樹脂材料上加工孔洞更為容易，且誤差較小。有利的是，所述機殼的底座具有被構(gòu)造為在機架上前進時實現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀。
[0021]本實用新型的自動接經(jīng)機的模塊化設(shè)計實現(xiàn)了功能上的通用性，在同一個機殼上通過對各模塊的簡單調(diào)整即可將接經(jīng)機適用于不同的應(yīng)用場合，大幅降低成本且性能穩(wěn)定。而且，本實用新型實現(xiàn)了生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，零部件可由數(shù)控加工線切割制得，加工工序簡單、精度要求低、維修更換方便且經(jīng)久耐用。另外，由于本實用新型中各部件模塊化，將繁雜瑣碎的生產(chǎn)安裝工藝整合，不僅縮減了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，還有利地減小了接經(jīng)機機殼內(nèi)的設(shè)計空間，使得機殼能夠制造得更小，從而在安裝存儲運輸?shù)戎T多方面也進一步降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本實用新型的其它特征以及優(yōu)點將通過以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的優(yōu)選實施方式更好地理解。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識相同或相似的部件，并且出于簡潔的目的，并未示出所有的部件。附圖中:
[0023]圖1為根據(jù)本實用新型一種實施方式的模塊化自動接經(jīng)機從正面看的示意圖；
[0024]圖2為圖1所示接經(jīng)機去除頂蓋后從頂部看的示意圖；
[0025]圖3A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的選紗模塊從探紗裝置方向看的示意圖；
[0026]圖3B為圖3A中沿線A-A的剖視圖；
[0027]圖3C為圖3A所示選紗模塊從送紗裝置方向看的示意圖；
[0028]圖3D為將圖3C中部分部件去除后的簡化示意圖，示出了選紗針限位子裝置；
[0029]圖3E為圖3D中選紗針限位子裝置的側(cè)面示意圖；
[0030]圖4A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的剪壓紗模塊的示意圖；
[0031]圖4B為從另一角度看的剪壓紗模塊的示意圖，示出了輔助壓腳裝置、壓腳裝置與剪紗裝置的裝配關(guān)系；
[0032]圖4C為從另一角度看的剪壓紗模塊的示意圖；
[0033]圖4D為圖4C中剪壓紗模塊的示意性截面圖，示出了輔助壓腳裝置和剪紗裝置的裝配關(guān)系；
[0034]圖5A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的刀式打結(jié)模塊的示意圖；
[0035]圖5B為沿圖5A中B-B線的截面示意圖；
[0036]圖5C為圖5A所示刀式打結(jié)模塊從另一例看的示意圖；
[0037]圖6A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的插短廢紗裝置的驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0038]圖6B為根據(jù)本實用新型另一種實施方式的插短廢紗裝置的驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0039]圖7A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的管式打結(jié)模塊的示意圖；
[0040]圖7B為圖7A所不管式打結(jié)|旲塊從另一側(cè)看的不意圖；
[0041]圖7C為沿圖7B中C-C線的截面示意圖；
[0042]圖8A為根據(jù)本實用新型一種實施方式的前進模塊的示意圖；
[0043]圖8B為沿圖8A中D-D線的截面示意圖；
[0044]圖8C為圖8A所不如進|旲塊從另一側(cè)看的不意圖。

【具體實施方式】
[0045]為了更好地理解本實用新型的結(jié)構(gòu)、功能和效果，下面運用較佳實施例并結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型的模塊化自動接經(jīng)機。為了使說明清楚簡要，現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)零部件的描述適當(dāng)省略。
[0046]在下面的具體描述中，方向性的術(shù)語，例如上、下、左、右等均參考附圖中描述的方向使用，這些方向性的術(shù)語僅用于示例而非限制。示例的結(jié)構(gòu)示意圖及以下描述本實用新型所結(jié)合的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本實用新型的所有實施例。
[0047]首先參見圖1和圖2，本實用新型的自動接經(jīng)機主要包括機殼100以及安裝在機殼100上的傳動模塊、選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進模塊500，其中，選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進模塊500都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過各自的基板可替換地安裝于機殼100上并經(jīng)由傳動模塊協(xié)同動作。在本實用新型中，選紗模塊200和打結(jié)模塊400可以根據(jù)實際需要選擇不同功能的模塊，舉例來說，可采用無絞選紗模塊-刀式打結(jié)模塊，無絞選紗模塊-管式打結(jié)模塊，有絞選紗模塊-刀式打結(jié)模塊，或者有絞選紗模塊-管式打結(jié)模塊等等。由此，能夠在一個機殼100上通過更換不同模塊來實現(xiàn)多種方式的接經(jīng)功能。
[0048]圖1中示例性示出了無絞選紗模塊200和刀式打結(jié)模塊400，兩者連同剪壓紗模塊300通過各自的基板安裝至機殼100上，并經(jīng)由傳動機構(gòu)協(xié)同動作。如圖2中示意性示出的，傳動模塊可包括傳動連桿601，602及裝設(shè)在傳動連桿上的外圓凸輪和/或槽凸輪。從圖中還可看出，由于采用模塊化的設(shè)計，傳動機構(gòu)可以設(shè)計得更為簡潔緊湊，進而機殼100內(nèi)的安裝空間可以相對減少，機殼100的尺寸也隨之減小。
[0049]現(xiàn)在參見圖3A至3D并結(jié)合圖1，在圖中所示實施方式中，選紗模塊200大致包括連接至機殼100的選紗基板201，在選紗基板201的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置202、張緊裝置203和選紗裝置204，以及安裝在選紗基板201的下游側(cè)的送紗裝置205。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，選紗模塊中的上述各裝置均以選紗基板201為核心在上下方向上對稱設(shè)置，例如包括上選紗裝置和下選紗裝置，在圖中僅示例性標(biāo)識部分部件。上述探紗裝置202、張緊裝置203、選紗裝置204和送紗裝置205均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可，因而在此不做贅述。
[0050]圖3A示例性示出了探紗裝置202和位于選紗基板201的上游側(cè)即圖1中右側(cè)的右張緊裝置2031。圖3B為圖3A中沿線A-A的截面圖，示出了選紗裝置204的部分構(gòu)造。根據(jù)本實用新型，選紗模塊200還包含選紗針限位子裝置206，其借用所述送紗裝置205中送紗連桿的動程來驅(qū)動。具體參見圖3C至圖3E，選紗針限位子裝置206可設(shè)置于選紗裝置204的下游側(cè)，并位于左張緊裝置2032的上游側(cè)。在示出的實施方式中，選紗針限位子裝置206可包括選紗輔助桿2061、與選紗輔助桿2061 —端連接的選紗輔助滑塊2063及套接在兩者之間的壓腳滑塊張簧2062，選紗輔助彈簧釘2064將選紗輔助桿2061與安裝至選紗輔助安裝塊2067的選紗輔助彈簧桿2065連接，選紗輔助桿張簧2066套裝于選紗輔助彈簧桿2065上。選紗輔助桿2061的端部可設(shè)有垂直突伸出的凸塊用來將選紗針2043卡定限位。在選紗過程中，隨著選紗擺桿2041的運動，選紗針2043上下擺動并在扭簧2042的作用下彈性擺動。此時，借助于送紗裝置205中的經(jīng)線接受叉的后連桿2052及安裝于其一端的活動塊2053在送紗過程中的動程，選紗輔助彈簧桿2065被驅(qū)動進而使得選紗輔助桿2061隨著選紗針2043的插送動作前后移動并在張力作用下將選紗針2043保持在受限的擺動幅度內(nèi)。以這種方式，選紗針限位子裝置能夠輔助協(xié)調(diào)選紗裝置204的選紗針的選紗動作，防止快速運行過程中選紗針擺幅過大形成扇形振動，從而防止了高速運行時選紗針的意外彈出，或者不恰當(dāng)?shù)臄[動幅度所造成的諸如單紗、跳紗等不期望的錯誤操作。此外，由于壓腳滑塊張簧2062及選紗輔助滑塊2063的設(shè)置，所述選紗針限位子裝置能夠在鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)按壓選紗輔助桿2061的端部時，可例如通過使用設(shè)置在選紗輔助滑塊2063內(nèi)的銷-孔部件實現(xiàn)選紗輔助桿2061的鎖定或釋放鎖定，從而在鎖定位置時對選紗針實現(xiàn)限位，而在旋轉(zhuǎn)位置時實現(xiàn)選紗針的換針。不難看出的是，本實用新型借用送紗連桿的動程能夠有利地減少所需部件，尤其是驅(qū)動凸輪的數(shù)量，極大地利用了接經(jīng)機內(nèi)的有限空間。
[0051]現(xiàn)在結(jié)合圖1、圖4A至圖4D，根據(jù)本實用新型的剪壓紗模塊300包括連接至機殼100的壓剪基板301和安裝在壓剪基板301上的剪紗裝置302、壓腳裝置303以及輔助壓腳裝置304、305，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置302的動程來驅(qū)動。圖4A和圖4B中示例性示出了輔助壓腳裝置304、305的位置及其構(gòu)造，其有利地設(shè)置于剪紗裝置302和壓腳裝置303之間，并與剪紗裝置302配合連接。
[0052]根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，輔助壓腳裝置包括安裝至剪紗裝置302的固定剪刀3021的固定壓腳305以及安裝至剪紗裝置302的活動剪刀3022的活動壓腳304。其中，活動壓腳304包括輔助壓腳座3041、可在輔助壓腳座3041上的孔內(nèi)滑動的輔助壓腳頭3042，固定壓腳305包括安裝至固定剪刀3021的固定基座3051，并可有利地在固定基座3051的端部設(shè)有容納輔助壓腳頭3042的凹口，其內(nèi)可安裝有起緩沖作用的橡膠墊3052。當(dāng)剪紗裝置在凸輪307的作用下由推桿306推動活動剪刀3022實施剪紗動作時，安裝于剪刀支座3023上的輔助壓腳裝置同時動作，即活動壓腳304可隨活動剪刀3022的開合而移動。壓腳裝置303的壓腳頭3031和壓腳滑塊3032配合將經(jīng)紗壓緊時，輔助壓腳頭3042壓抵固定基座3051以起到輔助壓緊的作用。當(dāng)剪紗裝置302的刀口閉合剪斷經(jīng)紗后，剪刀口釋放，輔助壓腳頭3042隨活動剪刀3022遠(yuǎn)離固定基座3051。此時，借助于設(shè)置在活動壓腳304上的壓腳滑塊彈簧3043，可使得輔助壓腳頭3042緩慢釋放，這有利于避免張緊的紗線在剪斷瞬間產(chǎn)生的抖動彈跳等情形，避免掉紗等不利現(xiàn)象，并且分擔(dān)了壓腳裝置303上的部分張緊力。在接經(jīng)機高速運行的情況下，這種緩沖設(shè)計尤其有利。當(dāng)然，實現(xiàn)輔助壓緊的結(jié)構(gòu)并不僅限于圖中所示，實現(xiàn)緩沖釋放的方式也并不僅限于此，基于上述原理，還可構(gòu)思出其它類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同樣地，上述剪紗裝置302、壓腳裝置303均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可。本實用新型的有利之處在于，利用剪紗裝置的動程來驅(qū)動輔助壓腳裝置的活動壓腳，減少了驅(qū)動凸輪數(shù)量，結(jié)構(gòu)精簡。
[0053]圖5A至圖5C示出了打結(jié)模塊400為刀式打結(jié)模塊的實施方式。圖6A至圖6B示出了刀式打結(jié)模塊中插短廢紗裝置403的不同驅(qū)動方式。圖7A至圖7C示例性示出了打結(jié)模塊400為管式打結(jié)模塊的實施方式。
[0054]首先參見圖5A至圖5C，刀式打結(jié)模塊400可包括連接至機殼100的打結(jié)基板401和安裝在打結(jié)基板401上的刀式打結(jié)裝置402、插短廢紗裝置403以及由勒結(jié)鉤406和勒結(jié)擋板409構(gòu)成的刀式勒結(jié)裝置。根據(jù)一種有利的實施方式，刀式打結(jié)模塊400還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座413上并與勒結(jié)裝置406相配合來控制勒結(jié)。
[0055]刀式打結(jié)裝置402可為現(xiàn)有技術(shù)中采用的結(jié)構(gòu)，例如主要包括刀桿和安裝在刀桿上的打結(jié)刀固定刀片、打結(jié)刀彈簧片以及安裝于打結(jié)刀固定刀片與打結(jié)刀彈簧片之間的打結(jié)刀中片。在刀式打結(jié)裝置402轉(zhuǎn)動時，打結(jié)刀中片往復(fù)擺動，以形成打結(jié)刀刀口的開閉效果。此外，打結(jié)刀中片和打結(jié)刀彈簧片之間的刀口部位為鈍口，起夾紗作用；打結(jié)刀中片和打結(jié)刀固定刀片之間的刀口部位為鋒口，起打結(jié)完成后的剪短廢紗作用。
[0056]插短廢紗裝置403主要由插針405、廢紗箱408以及驅(qū)動短廢紗插針405的相應(yīng)傳動機構(gòu)組成。例如圖6A所示，一種傳動機構(gòu)可為連接短廢紗插針405的連桿404，連桿404由外圓凸輪411驅(qū)動升程，利用與連桿404連接的彈簧407回程。此種傳動方式相對普遍，但彈簧回程力量往往不夠，在運行過程中，由于連桿動作速度太快，插短廢紗的過程容易出錯。而在另一種優(yōu)選實施方式中，如圖6B所示，傳動機構(gòu)是由槽凸輪412來驅(qū)動連桿404，這樣就可以省去彈簧，避免插針動作出錯，且機構(gòu)更為簡單。凸輪411或412可被設(shè)計為實現(xiàn)短廢紗插針405的一次升程、兩次回程。其中，升程的作用是將短廢紗插針405抬升至遠(yuǎn)離廢紗箱408的最高點，使壓腳裝置303將經(jīng)紗拉進插短廢紗裝置403的定位槽410時經(jīng)紗不會與短廢紗插針405發(fā)生干涉；第一次回程(又稱“小插”)的作用是防止經(jīng)紗在短廢紗插針405第二次回程(又稱“大插”)之前逃出基座定位槽410;而第二次回程的作用是將打結(jié)完成后的短廢紗插入到廢紗箱408內(nèi)。
[0057]在打結(jié)模決400為管式打結(jié)模塊的實施方式中，如圖7A至圖7C所示，由于打結(jié)原理的差異，插短廢紗裝置可以省去。打結(jié)模塊400可包括連接至機殼100的打結(jié)基板401、安裝在打結(jié)基板401上的管式打結(jié)裝置402、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置415、416和右抬紗裝置414。其中，所述左抬紗裝置415、416和右抬紗裝置414由平面槽凸輪(未圖示)和擺桿(如417所示)驅(qū)動，無連桿橋接，結(jié)構(gòu)更加簡化。管式打結(jié)模塊400的打結(jié)原理在此不做詳細(xì)描述，因為本領(lǐng)域技術(shù)人員已熟知。同樣，上述勒結(jié)裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可。
[0058]圖8A至圖SC示出了根據(jù)本實用新型一種實施方式的前進模塊500，其用于驅(qū)動選紗模塊200的前進協(xié)調(diào)裝置。前進協(xié)調(diào)裝置用于檢測經(jīng)紗并協(xié)調(diào)選紗，在本領(lǐng)域為已知技術(shù)，在此不做贅述。在圖中所示實施方式中，前進模塊500包括連接至機殼100的前進基板501，一對旋轉(zhuǎn)嚙合的棘輪503、504通過蝸桿502安裝在前進基板501上。取決于實際需要，棘輪503、504可為同向或異向旋轉(zhuǎn)嚙合，圖中所示為異向旋轉(zhuǎn)嚙合的方式，此種方式有利于減少前進模塊的整體結(jié)構(gòu)尺寸。該前進模塊500還包括與探紗判斷擺桿510連接的安裝于前進基板501上的棘輪爪撥桿508，棘輪爪鉤505可沿棘輪爪撥桿508移動并可由彈簧(圖8C)控制擺幅。棘輪爪鉤505可通過調(diào)節(jié)定位塊，例如固架調(diào)節(jié)定位塊506和游架調(diào)節(jié)定位塊507連接到前進基板上。棘輪爪鉤505的運動驅(qū)動棘輪503、504異向旋轉(zhuǎn)。探紗判斷擺桿510與前進協(xié)調(diào)裝置連接并可通過探紗判斷連桿509與棘輪爪撥桿508相連。當(dāng)前進協(xié)調(diào)裝置的上下探桿擺動探測且未探測到經(jīng)紗時，帶動擺桿510進而帶動棘輪爪撥桿508運動，并使得棘輪爪鉤505沿其上設(shè)置的導(dǎo)槽運動，使其卡扣于棘輪503、504上的一個齒內(nèi)，從而由轉(zhuǎn)動的棘輪503、504帶動向前進一步繼續(xù)探測。如果前進協(xié)調(diào)裝置的上下探桿探測到待結(jié)經(jīng)紗，則擺桿不動。在該實施方式中，還有利地在棘輪503、504上設(shè)有相互配合的扇形齒輪511，如圖8A所示。該扇形齒輪511的轉(zhuǎn)角可根據(jù)實際需要確定以實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的擺動。以這種方式，避免了常規(guī)前進驅(qū)動機構(gòu)中例如渦輪蝸桿等需要橋接的傳動方式，能夠在接經(jīng)機機殼內(nèi)的有限空間中實現(xiàn)更為高效的傳動，并且，由于扇形齒輪的工作精度要求低，適于大批量生產(chǎn)，且效率高、成本低，因而可大幅減少現(xiàn)有傳動機構(gòu)中的零部件數(shù)量，降低整機生產(chǎn)成本。采用扇形齒輪的設(shè)計使得前進協(xié)調(diào)裝置的往復(fù)運動能夠通過更簡化的結(jié)構(gòu)和更少的部件來實現(xiàn)。
[0059]現(xiàn)在進一步地概括說明上述各模塊部件之間的聯(lián)動關(guān)系。以無絞選紗-刀式打結(jié)模式為例，總地參見圖1并結(jié)合各模塊附圖，選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進模塊500均通過各自的基板201、301、401、501固定安裝在機殼100上，它們之間的傳動過程為:選紗模塊200的探紗裝置202、張緊裝置203、選紗裝置204協(xié)同送紗裝置205將待打結(jié)的經(jīng)紗插入指定位置；經(jīng)紗經(jīng)由剪壓紗模塊300中壓腳裝置303的升程功能壓入到打結(jié)模塊400的打結(jié)刀刀口內(nèi)側(cè)；輔助壓腳裝置304輔助壓緊經(jīng)紗；剪刀裝置302同步將兩根經(jīng)紗剪斷并釋放活動剪刀部件，同時輔助壓腳裝置304緩沖釋放；插短廢紗裝置403的小插功能進一步將經(jīng)紗推至刀口內(nèi)；勒結(jié)裝置406的升程功能將經(jīng)紗向前推至打結(jié)刀刀頭外側(cè)一定距離，確保打結(jié)刀第一圈繞紗時經(jīng)紗處于刀口外側(cè)；壓腳裝置303的小幅回程功能將經(jīng)紗適度推出至打結(jié)刀刀口內(nèi)，為打結(jié)刀第二圈鉗紗脫結(jié)作準(zhǔn)備，而勒結(jié)裝置406的小幅回程將經(jīng)紗適度拉回以束攏上下經(jīng)紗，確保打結(jié)刀繞第二圈時能鉗到紗；最后，勒結(jié)裝置406的第二次回程將經(jīng)刀式打結(jié)裝置402 二次繞紗形成的線圈勒結(jié)，同時插短廢紗裝置403的大插功能將打結(jié)完成后的短廢紗插入到廢紗箱408內(nèi)，至此，Iv完整的打結(jié)過程完成。
[0060]綜上所述，由于本實用新型對現(xiàn)有接經(jīng)機作了全面改進，將現(xiàn)有技術(shù)中選紗、打結(jié)等機構(gòu)模塊化設(shè)計成新型選紗模塊和新型打結(jié)模塊，使零件數(shù)量至少減少約1/3，制造成本大幅下降；尤其是各模塊的通用性能夠最大化充分利用機殼以及例如剪壓紗模塊，使用者的投資成本也大幅下降；而且，各模塊中部件動作的時間分配更為合理，機械沖擊、振動和磨損大為減輕，機械故障也大大減少；此外，由于各模塊的部件均可標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，例如通過數(shù)控加工線切割成形，避免了現(xiàn)有技術(shù)中異形零件所造成的弊病，從而使得操作和維修人員所需的技術(shù)水平大為降低，有利于自動接經(jīng)機的使用普及和推廣。為了削減不同工作方式中產(chǎn)生的振動磨損，同時使多種模塊的安裝精度趨于通用，還可將機殼100的底座101以及機殼上振動磨損較大的部位由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層。樹脂材料較易加工且摩擦較大，有利于減輕運行期間的振動。此外，還可有利地將底座構(gòu)造為具有在機架上前進時實現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀，如圖1所示。
[0061]本實用新型不僅適用于化纖紗、粗支紗等延伸率較高的經(jīng)紗打結(jié)，也能為較脆易斷的經(jīng)紗成功打結(jié)(如60支-80支的純棉漿紗)。
[0062]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點已揭示如上，然而可以理解，在本實用新型的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對上述結(jié)構(gòu)作各種變化和改進，但都屬于本實用新型的保護范圍。上述實施例的描述是例示性的而不是限制性的，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求所確定。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化自動接經(jīng)機，包括機殼和安裝于機殼上的傳動模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進模塊，其特征在于，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過各自的基板可替換地安裝于所述機殼上并經(jīng)由傳動模塊協(xié)同動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述選紗模塊為無絞選紗模塊或有絞選紗模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述打結(jié)模塊為刀式打結(jié)模塊或管式打結(jié)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，無絞選紗模塊包括連接至所述機殼的選紗基板、在選紗基板的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置、張緊裝置和選紗裝置，以及安裝在選紗基板的下游側(cè)的送紗裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述無絞選紗模塊還包含選紗針限位子裝置，其設(shè)置于所述選紗裝置的下游側(cè)并借用所述送紗裝置中送紗連桿的動程來驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述選紗針限位子裝置具有鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置，在鎖定位置時對選紗裝置的選紗針實現(xiàn)限位，在旋轉(zhuǎn)位置時實現(xiàn)選紗針的換針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述前進模塊包括與探紗判斷擺桿連接的安裝于前進基板上的棘輪爪撥桿、沿棘輪爪撥桿可移動的棘輪爪鉤及通過棘輪爪鉤驅(qū)動的異向旋轉(zhuǎn)的棘輪，其中所述棘輪通過蝸桿連接于前進基板上并設(shè)有相互配合的扇形齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述剪壓紗模塊包括連接至所述機殼的壓剪基板和安裝在壓剪基板上的剪紗裝置、輔助壓腳裝置以及壓腳裝置，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置的動程來驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述輔助壓腳裝置的固定壓腳安裝至所述剪紗裝置的固定剪刀部分，所述輔助壓腳裝置的活動壓腳安裝至所述剪紗裝置的活動剪刀部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，刀式打結(jié)模塊包括連接至所述機殼的打結(jié)基板和安裝在打結(jié)基板上的刀式打結(jié)裝置、插短廢紗裝置以及刀式勒結(jié)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述刀式勒結(jié)裝置由平面外圓凸輪或槽凸輪驅(qū)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座上并與勒結(jié)裝置相配合來控制勒結(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，管式打結(jié)模塊包括連接至所述機殼的打結(jié)基板、安裝在打結(jié)基板上的管式打結(jié)裝置、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置和右抬紗>j-U ρ?α裝直。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述左抬紗裝置和右抬紗裝置由平面槽凸輪和擺桿驅(qū)動，無連桿橋接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述機殼的底座具有被構(gòu)造為在機架上前進時實現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的模塊化自動接經(jīng)機，其特征在于，所述底座由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層。
【文檔編號】D03J1/18GK204112002SQ201420437847
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】黃偉才 申請人:黃偉才