一種自動縫袋的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動縫袋機，包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件，料架組件位于輸送組件的入料端，待縫制的編織袋放置于料架組件上；吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復運動，以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上；壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運動的編織袋貼緊壓平；在輸送組件的至少一側上安裝有卷邊器和縫紉機。本實用新型本實用新型具有結構簡單緊湊、自動化程度高、縫合產品一致性好、能夠降低人力成本等優點。
【專利說明】一種自動縫袋機
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及包裝機械設備領域，特指一種自動縫袋機。
【背景技術】
[0002]目前，編織袋的生產通常通過人工送料的方式來縫制。這種人工送料的方式具有以下不足:勞動強度大、人力成本高；并且由于人工送料的不均勻性，使得編織袋與編織袋之間的線頭不均勻，長短不一、線頭太長、浪費嚴重。因此，現有的縫制設備均不能實現編織袋的全自動化縫制。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、自動化程度高、縫合產品一致性好、能夠降低人力成本的自動縫袋機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種自動縫袋機，包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件，所述料架組件位于輸送組件的入料端，待縫制的編織袋放置于所述料架組件上；所述吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復運動，以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上；所述壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運動的編織袋貼緊壓平；在所述輸送組件的至少一側上安裝有卷邊器和縫紉機。
[0006]作為本實用新型的進一步改進:所述料架組件采用帶彈簧托架機構，所述帶彈簧托架機構包括托板及彈簧支架總成，所述托板安裝于彈簧支撐總成上，待縫制的編織袋堆放于托板上，在重力作用下托板壓縮彈簧支撐總成。
[0007]作為本實用新型的進一步改進:所述彈簧支撐總成包括上彈簧座、彈簧、下彈簧座和導向柱，所述托板套設于導向柱上并可在導向柱上做升降運動，所述彈簧套設于導向柱上并位于托板的下方，所述彈簧的上、下兩端分別安裝于上彈簧座、下彈簧座內，所述托板通過上彈簧座擠壓彈簧。
[0008]作為本實用新型的進一步改進:所述下彈簧座的下方設置用來調節彈簧壓縮行程的調節螺母。
[0009]作為本實用新型的進一步改進:所述吸盤送料組件包括一個以上的真空吸盤、吸盤安裝支架、吸盤安裝板、真空發生器及送料氣缸，所述一個以上的真空吸盤安裝于吸盤安裝板上并位于輸送組件的上方，所述真空吸盤與真空發生器相連，所述吸盤安裝板連接于吸盤安裝支架上，所述吸盤安裝支架與送料氣缸的伸縮端相連。
[0010]作為本實用新型的進一步改進:在吸盤安裝支架上設置垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮端與吸盤安裝支架相連并帶著吸盤安裝支架做升降運動。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:所述壓輪組件采用皮帶壓輪機構，所述皮帶壓輪機構包括皮帶、壓輪、縱梁、橫桿、帶輪、導輪及連桿，所述縱梁沿著輸送組件的輸送方向布置，數個壓輪沿著輸送方向依次安裝于縱梁上，所述橫桿安裝于機架兩側，其中兩根穿過縱梁的端部，兩根穿過帶輪中心，所述皮帶繞設于帶輪上并在輸送組件的帶動下轉動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述輸送組件的輸出端設置疊袋機構，所述疊袋機構包括疊袋氣缸、齒輪齒條機構及翻板。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:還包括一組檢測機構，并在輸送組件上設置定位氣缸，所述檢測機構包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器及第四光電傳感器，所述第一光電傳感器安裝于輸送組件的入料端上用來感應編織袋，當感應到編織袋后，啟動定位氣缸進行定位；所述第二光電傳感器安裝于輸送組件上縫紉機的起始工位之前的位置，當第二光電傳感器檢測到編織袋后，縫紉機啟動開始縫紉；所述第三光電傳感器安裝于輸送組件上縫紉機完成縫紉之后的位置，當第三光電傳感器檢測到編織袋后，啟動縫紉機上自帶的剪刀機構剪斷縫合線；所述第四光電傳感器安裝于輸送組件的輸出端，當第四光電傳感器檢測到編織袋時，啟動疊袋機構將編織袋碼好，并通過計數繼電器(或其他類型計數器)計數。可以理解，上述光電傳感器可以采用其他形式的傳感器，也屬于本實用新型的保護范圍。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機架上，所述機架上設置面板，所述輸送組件布置于面板上。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0016]1、本實用新型實現了自動送料、自動卷邊、自動縫合袋底和袋口，并實現剪線、計數、疊袋功能全程自動化，從而大大節省了人力成本，可實現一人看管數臺機器。
[0017]2、本實用新型采用全自動化操作，避免了人工操作速度的不一致，可以使得袋與袋之間的線頭長度最小，節約了物料成本。
[0018]3、本實用新型全程自動操作，縫合產品一致性好、美觀。
[0019]4、本實用新型用于編織袋單頭縫制時，通過皮帶壓輪機構的調節，可以適用不同袋長規格的編織袋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例1的立體結構原理示意圖。
[0021]圖2是本實用新型實施例1的主視結構原理示意圖。
[0022]圖3是本實用新型實施例1的俯視結構原理示意圖
[0023]圖4是本實用新型實施例1中料架組件的結構示意圖。
[0024]圖5是本實用新型實施例1中料架組件中上彈簧座和下彈簧座的原理示意圖。
[0025]圖6是本實用新型實施例2的結構原理示意圖。
[0026]圖例說明:
[0027]1、機架；2、帶彈簧托架機構；201、托板；202、上彈簧座；203、彈簧；204、下彈簧座；205、導向柱；206、調節螺母；3、面板4、送料氣缸；5、真空吸盤式送料組件；501、真空吸盤；502、吸盤安裝支架；503、吸盤安裝板；504、垂直氣缸；6、輸送帶；7、定位氣缸；8、卷邊器；9、皮帶壓輪機構；901、皮帶；902、壓輪；903、縱梁；904、橫桿；905、帶輪；906、導輪；907、連桿；10、縫紉機；11、疊袋機構；111、疊袋氣缸；112、齒輪齒條機構；113、翻板；121、第一光電傳感器；122、第二光電傳感器；123、第三光電傳感器；124、第四光電傳感器。【具體實施方式】
[0028]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0029]實施例1:如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種自動縫袋機，包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件，料架組件位于輸送組件的入料端，待縫制的編織袋放置于料架組件上。吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復運動，用來將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上。壓輪組件安裝于輸送組件上，用來將在輸送組件上運動的編織袋貼緊壓平。在輸送組件的一側安裝有卷邊器8和縫紉機10，卷邊器8用來將編織袋卷邊，再利用縫紉機10進行縫紉。
[0030]本實施例中，料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機架I上，且機架I上設置面板3，輸送組件布置于面板3上。輸送組件采用輸送帶6，可以理解，在其他實施例中可以根據實際需要采用其他形式的輸送設備。
[0031]本實施例中，參見圖4和圖5，料架組件采用帶彈簧托架機構2，該帶彈簧托架機構2包括托板201及彈簧支架總成，托板201安裝于彈簧支撐總成上，待縫制的編織袋堆放于托板201上，在重力作用下托板201壓縮彈簧支撐總成。該彈簧支撐總成包括上彈簧座202、彈簧203、下彈簧座204和導向柱205，托板201套設于導向柱205上并可在導向柱205上做升降運動，彈簧203套設于導向柱205上并位于托板201的下方，彈簧203上、下兩端分別安裝于上彈簧座202、下彈簧座204內，托板201可通過上彈簧座202擠壓彈簧203，令其處于壓縮狀態。進一步，還可以在下彈簧座204的下方設置調節螺母206，用來調節彈簧203的壓縮行程。
[0032]當待縫制的編織袋放在托板201上時，受重力作用，彈簧203被壓縮。待縫制的編織袋的上表面高度略高于面板3的高度，以便完成送料。當表層編織袋被吸走后，下面的編織袋在彈簧力的作用下復位至初始位置。
[0033]本實施例中，吸盤送料組件采用真空吸盤式送料組件5，其包括一個以上的真空吸盤501、吸盤安裝支架502、吸盤安裝板503、真空發生器(圖中未示)及送料氣缸4，一個以上的真空吸盤501安裝于吸盤安裝板503上并位于輸送組件的上方，真空吸盤501與真空發生器相連，并利用真空發生器產生真空負壓吸附編織袋，真空吸盤501上的吸、放功能通過真空發生器上的電磁閥控制。吸盤安裝板503連接于吸盤安裝支架502上，吸盤安裝支架502與送料氣缸4的伸縮端相連，在送料氣缸4的作用下，往返運動于輸送組件和料架組件的上方，將真空吸盤501吸附的編織袋運送至輸送組件上。
[0034]進一步，在吸盤安裝支架502上設置垂直氣缸504，垂直氣缸504的伸縮端與吸盤安裝支架502相連并帶著吸盤安裝支架502做升降運動。利用垂直氣缸504的動作能使得真空吸盤501隨送料氣缸4縮回時，不至于碰到堆放在料架組件上的編織袋。
[0035]本實施例中，壓輪組件采用皮帶壓輪機構9，該皮帶壓輪機構9包括皮帶901、壓輪902、縱梁903、橫桿904、帶輪905、導輪906及連桿907，縱梁903沿著輸送組件的輸送方向布置，數個壓輪902沿著輸送方向依次安裝于縱梁903上，所述橫桿904安裝于機架I兩偵1J,其中兩根穿過縱梁903的端部,兩根穿過帶輪905中心,皮帶901繞設于帶輪905上并在輸送組件的帶動下轉動。導輪906通過連桿907安裝于最后面一根橫桿904上。編織袋經過皮帶壓輪機構9時，首先由帶輪905將編織袋卷入皮帶901下方，皮帶901上布置的壓輪902將皮帶901壓緊，進而使編織袋緊貼面板3。縫制完畢后，導輪906壓住編織袋使其往下運動至下一個工作區域。通過皮帶壓輪機構9能夠保證編織袋在縫制過程中被貼緊壓平，從而使得產品縫制質量優良。在具體應用時，還可以通過調節皮帶壓輪機構9之間的距離，可以適用不同袋長規格的編織袋。
[0036]本實施例中，進一步在輸送組件的輸出端設置疊袋機構11，即設置在經縫紉機10完成縫制作業后。疊袋機構11包括疊袋氣缸111、齒輪齒條機構112及翻板113，疊袋氣缸111安裝于機架I后部，齒輪齒條機構112的齒條與疊袋氣缸111的活塞桿相連，齒輪安裝于機架I上，翻板113通過軸安裝于兩側的齒輪軸孔中，當第四光電傳感器124檢測到編織袋的信號時，疊袋氣缸111活塞桿伸出推動齒條運動，進而驅動齒輪轉動帶動翻板113翻轉，實現疊袋功能，活塞行程到位后，恢復原位。在此過程中，通過計數繼電器(或其他類型計數器)實現計數功能。
[0037]本實施例中，進一步包括一組檢測機構，并在輸送組件上設置定位氣缸7。該檢測機構包括第一光電傳感器121、第二光電傳感器122、第三光電傳感器123及第四光電傳感器124，第一光電傳感器121安裝于輸送組件的入料端上用來感應編織袋，當感應到編織袋后，啟動定位氣缸7進行定位，即定位氣缸7活塞桿伸出并通過延時繼電器保持伸出狀態，編織袋被活塞桿擋住，袋子兩端靠齊后，定位氣缸7活塞桿縮回。第二光電傳感器122安裝于輸送組件上縫紉機10的起始工位之前的位置，當第二光電傳感器122檢測到編織袋后，縫紉機10啟動開始縫紉。第三光電傳感器123安裝于輸送組件上縫紉機10完成縫紉之后的位置，當第三光電傳感器123檢測到編織袋后，啟動縫紉機10上自帶的剪刀機構剪斷縫合線。第四光電傳感器124安裝于輸送組件的輸出端，當第四光電傳感器124檢測到編織袋時，啟動疊袋機構11將編織袋碼好，并通過計數繼電器(或其他類型計數器)計數。可以理解，上述光電傳感器可以采用其他形式的傳感器，也屬于本實用新型的保護范圍。
[0038]工作原理:工作人員將編織袋堆放到料架組件上，啟動機器，垂直氣缸504的活塞桿伸出，將真空吸盤501往下移動，真空吸盤501吸住編織袋，送料氣缸4活塞桿伸出推動真空吸盤501將編織袋運送到指定位置。真空吸盤501放下編織袋，同時垂直氣缸504的活塞桿縮回，送料氣缸4的活塞桿縮回準備吸下一個編織袋。此時原有編織袋在輸送組件的作用下沿輸送帶6方向移動，第一光電傳感器121感應到編織袋，啟動定位氣缸7，定位氣缸7活塞桿伸出并通過延時繼電器保持伸出狀態，編織袋被活塞桿擋住，袋子兩端靠齊后，定位氣缸7活塞桿縮回。編織袋繼續沿輸送帶6移動，經過皮帶壓輪機構9貼緊壓平，卷邊器8卷邊，編織袋經過第二光電傳感器122位置時，縫紉機10啟動開始縫紉，當編織袋縫紉完成通過第三光電傳感器123時，啟動縫紉機10上自帶的剪刀機構剪斷縫合線。編織袋繼續前進被第四光電傳感器124感應到，啟動疊袋機構11將編織袋碼好，并通過計數繼電器(或其他類型計數器)計數。
[0039]本實用新型的自動縫袋機適用于水泥袋、飼料袋、面粉袋、大米袋、化肥袋、化工袋、彩印袋、覆膜袋等各類編織袋，以及紙質袋、塑料袋、紙塑復合袋等的縫制。
[0040]實施例2:如圖6所示，該實施例的結構與實施例1基本一致，不同之處就在于:在輸送組件的兩側均設有一套卷邊器8和縫紉機10，即形成于實施例1中單頭縫紉結構不同的雙頭縫紉，以滿足不同的需要。
[0041]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動縫袋機，其特征在于，包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件，所述料架組件位于輸送組件的入料端，待縫制的編織袋放置于所述料架組件上；所述吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復運動，以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上；所述壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運動的編織袋貼緊壓平；在所述輸送組件的至少一側上安裝有卷邊器(8)和縫紉機(10)。
2.根據權利要求1所述的自動縫袋機，其特征在于，所述料架組件采用帶彈簧托架機構(2)，所述帶彈簧托架機構(2)包括托板(201)及彈簧支架總成，所述托板(201)安裝于彈簧支撐總成上，待縫制的編織袋堆放于托板(201)上，在重力作用下托板(201)壓縮彈簧支撐總成。
3.根據權利要求2所述的自動縫袋機，其特征在于，所述彈簧支撐總成包括上彈簧座(202)、彈簧(203)、下彈簧座(204)和導向柱(205)，所述托板(201)套設于導向柱(205)上并可在導向柱(205)上做升降運動，所述彈簧(203)套設于導向柱(205)上并位于托板(201)的下方，所述彈簧(203)的上、下兩端分別安裝于上彈簧座(202)、下彈簧座(204)內，所述托板(201)通過上彈簧座(202)擠壓彈簧(203)。
4.根據權利要求3所述的自動縫袋機，其特征在于，所述下彈簧座(204)的下方設置用來調節彈簧(203)壓縮行程的調節螺母(206)。
5.根據權利要求1~4中任意一項所述的自動縫袋機，其特征在于，所述吸盤送料組件包括一個以上的真空吸盤(501)、吸盤安裝支架(502)、吸盤安裝板(503)、真空發生器及送料氣缸(4)，所述一個以上的真空吸盤(501)安裝于吸盤安裝板(503)上并位于輸送組件的上方，所述真空吸盤(501)與真空發生器相連，所述吸盤安裝板(503)連接于吸盤安裝支架(502)上，所述吸盤安裝支架(502)與送料氣缸(4)的伸縮端相連。
6.根據權利要求5所述的自動縫袋機，其特征在于，在吸盤安裝支架(502)上設置垂直氣缸(504)，所述垂直氣缸(504)的伸縮端與吸盤安裝支架(502)相連并帶著吸盤安裝支架(502)做升降運動。
7.根據權利要求1~4中任意一項所述的自動縫袋機，其特征在于，所述壓輪組件采用皮帶壓輪機構(9)，所述皮帶壓輪機構(9)包括皮帶(901)、壓輪(902)、縱梁(903)、橫桿(904)、帶輪(905)、導輪(906)及連桿(907)，所述縱梁(903)沿著輸送組件的輸送方向布置，數個壓輪(902)沿著輸送方向依次安裝于縱梁(903)上，所述橫桿(904)安裝于縱梁(903 )的端部，所述皮帶(901)繞設于帶輪(905 )上并在輸送組件的帶動下轉動。
8.根據權利要求1~4中任意一項所述的自動縫袋機，其特征在于，所述輸送組件的輸出端設置疊袋機構(11 )，所述疊袋機構(11)包括疊袋氣缸(111 )、齒輪齒條機構(112)及翻板(113)。
9.根據權利要求8所述的自動縫袋機，其特征在于，還包括一組檢測機構，并在輸送組件上設置定位氣缸(7 ),所述檢測機構包括第一光電傳感器(121 )、第二光電傳感器(122 )、第三光電傳感器(123)及第四光電傳感器(124)，所述第一光電傳感器(121)安裝于輸送組件的入料端上用來感應編織袋，當感應到編織袋后，啟動定位氣缸7進行定位；所述第二光電傳感器(122)安裝于輸送組件上縫紉機(10)的起始工位之前的位置，當第二光電傳感器(122)檢測到編織袋后，縫紉機(10)啟動開始縫紉；所述第三光電傳感器(123)安裝于輸送組件上縫紉機(10)完成縫紉之后的位置，當第三光電傳感器(123)檢測到編織袋后，啟動縫紉機(10)上自帶的剪刀機構剪斷縫合線；所述第四光電傳感器(124)安裝于輸送組件的輸出端，當第四光電傳感器(124)檢測到編織袋時，啟動疊袋機構(11)將編織袋碼好，并通過計數繼電器計數。
10.根據權利要求1~4中任意一項所述的自動縫袋機，其特征在于，所述料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件均安裝于機架(1)上，所述機架(1)上設置面板(3)，所述輸送組件布置于 面板(3)上。
【文檔編號】D05B35/02GK203807717SQ201420178062
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】聶一彪 申請人:聶一彪