一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法
【專利摘要】本發明涉及一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法，①PLC給變頻器一個初始速度，變頻器控制電機以這個初始速度帶動主軸旋轉；②PLC接收前羅拉上設置的測速器上傳的傳感器信號，判斷此時紡紗長度；③在人機界面上輸入錠速曲線參數，錠速曲線包括十點九段，根據上一段錠速曲線的速度，利用直線插補法計算出當前的錠子轉速；④PLC根據計算出的轉速轉化成模擬量傳遞給變頻器；⑤變頻器根據不同模擬量以不同頻率使電機運轉，進而通過主軸，控制錠子紡紗。本發明實現了細紗機負荷的分解，工藝變更簡捷、方便、數字化，成型質量穩定。
【專利說明】-種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于細紗機領域，具體涉及一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法。
【背景技術】
[0002] 傳統細紗機在紡紗過程中，在電機帶動下，主軸W固定頻率帶動前羅拉上的錠子 進行紡紗，由于錠子上紗線張力的存在，在紡紗過程中紗線張力隨著紡紗厚度的不斷變化， 導致紗線易斷頭，造成紡紗成型質量差，產量低。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的就是提供一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法。本發明運用 先進的化C、變頻等機電一體化技術，改變了復雜的機械卷繞系統的控制方式，實現了細紗 機錠子卷繞速率的自動化控制，提高了細紗機紡紗的生產效率，降低了生產成本。
[0004] 本發明采用的技術方案：一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法，①PLC給 變頻器一個初始速度，變頻器控制電機W該個初始速度帶動主軸旋轉；②PLC接收前羅拉 上設置的測速器上傳的傳感器信號，判斷此時紡紗長度；③在人機界面上輸入錠速曲線參 數，錠速曲線包括十點九段，根據上一段錠速曲線的速度，利用直線插補法計算出當前的錠 子轉速；④PLC根據計算出的轉速轉化成模擬量傳遞給變頻器；⑥變頻器根據不同模擬量 W不同頻率使電機運轉，進而通過主軸，控制錠子紡紗。
[0005] 進一步地，所述的錠速曲線為先在二維坐標系中在Y軸上設置一初始轉速值（X0、 Y0)，在第二坐標區間依次設置10個坐標值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)，其中，XO 至 X9 分別為 0-90,速度增量為（X、Y)， 根據公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分別計算出Y1到Y9的值。
[0006] 本發明與現有技術相比其有益效果是；本發明運用先進的化C、變頻等機電一體 化技術，自主研發的錠速曲線參數控制程序，改變了復雜的機械卷繞系統的控制方式，實現 了細紗機負荷的分解，工藝變更簡捷、方便、數字化，成型穩定，提高了細紗機的生產效率， 降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007] 圖1為本發明的結構流程圖； 圖2為直線插補法坐標圖。
【具體實施方式】
[0008] 如圖1，一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法，①PLC給變頻器一個初始速 度，變頻器控制電機W該個初始速度帶動主軸旋轉；②PLC接收前羅拉上設置的測速器上 傳的傳感器信號，判斷此時紡紗長度；③在人機界面上輸入錠速曲線參數，錠速曲線包括十 點九段，根據上一段錠速曲線的速度，利用直線插補法計算出當前的錠子轉速；④PLC根據 計算出的轉速轉化成模擬量傳遞給變頻器；⑥變頻器根據不同模擬量W不同頻率使電機運 轉，進而通過主軸，控制錠子紡紗。
[0009] 如圖2,所述的錠速曲線為先在二維坐標系中在Y軸上設置一初始轉速值（X0、 Y0)，在第二坐標區間依次設置10個坐標值，即（X1、Y1)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、 Y5)、（X6、Y6)、（X7、Y7)、（X8、Y8)、（X9、Y9)，其中，XO 至 X9 分別為 0-90,速度增量為（X、Y)， 根據公式；Yl= Y0+ (X- XO)，分別計算出Y1到Y9的值。
【權利要求】
1. 一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法，其特征是：①PLC給變頻器一個初始 速度，變頻器控制電機以這個初始速度帶動主軸旋轉；②PLC接收前羅拉上設置的測速器 上傳的傳感器信號，判斷此時紡紗長度；③在人機界面上輸入錠速曲線參數，錠速曲線包括 十點九段，根據上一段錠速曲線的速度，利用直線插補法計算出當前的錠子轉速；④PLC根 據計算出的轉速轉化成模擬量傳遞給變頻器；⑤變頻器根據不同模擬量以不同頻率使電機 運轉，進而通過主軸，控制錠子紡紗。
2. 根據權利要求1所述的一種實現細紗機錠子繞紗的錠速曲線的方法，其特征是：所 述的錠速曲線為先在二維坐標系中在Y軸上設置一初始轉速值（XO、Y0)，在第二坐標區間 依次設置 10 個坐標值，即（XI、Yl)、（X2、Y2)、（X3、Y3)、（X4、Y4)、（X5、Y5)、（X6、Y6)、（X7、 ￥7)、《8、￥8)、《9、￥9)，其中，乂0至乂9分別為0-90，速度增量為《、￥)，根據公式 ：￥1=丫0+
，分別計算出Y1到Y9的值。
【文檔編號】D01H1/24GK104480579SQ201410666894
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】李增潤, 楊為民, 王春樂, 高麗紅, 劉涌, 程芝芳, 荊文利 申請人:經緯紡織機械股份有限公司