一種毛巾的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種毛巾機(jī)，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；拷邊加工裝置包括機(jī)臺(tái)、同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、吸盤送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機(jī)構(gòu)；布料依次經(jīng)過同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)后再由夾持機(jī)構(gòu)沿送料方向水平拖送；吸盤送料機(jī)構(gòu)固設(shè)于切斷機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)之間；吸盤送料機(jī)構(gòu)將布料移送至機(jī)臺(tái)的兩側(cè)；在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機(jī)構(gòu)；在拷邊機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。通過上述方式，提供一種毛巾機(jī)，改善了傳動(dòng)單向輸送的機(jī)構(gòu)，改用兩側(cè)同時(shí)加工，提高了生產(chǎn)效率。而且采用吸盤式的雙側(cè)換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩(wěn)，而且能夠及時(shí)的調(diào)整，使機(jī)構(gòu)更加靈活。
【專利說明】一種毛巾機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種毛巾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]毛巾或者方巾是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中毛巾的生產(chǎn)流程是:對于單層布料，首先對布料進(jìn)行切斷，然后對切斷后的布料的四個(gè)邊進(jìn)行拷邊。例如中國發(fā)明專利《一種產(chǎn)品質(zhì)量高的毛巾機(jī)》，申請?zhí)枮?01410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側(cè)面設(shè)有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進(jìn)行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷后再進(jìn)行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進(jìn)行熱熔。該結(jié)構(gòu)的毛巾機(jī)通過機(jī)械自動(dòng)化代替了原來的人工操作來進(jìn)行毛巾的生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，穩(wěn)固地提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。但是，從結(jié)構(gòu)和實(shí)用效果方面來看，此機(jī)構(gòu)還包含了諸多的不足之處。其第二拷邊裝置也是采用了比較常見的帶輪傳輸結(jié)構(gòu)，以及拷邊機(jī)的自動(dòng)調(diào)整能力都有所欠缺；尤其是在布料進(jìn)行二次換向輸送時(shí)，單面的傳送線路對于生產(chǎn)效率的局限性大大，不利于機(jī)器化生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種毛巾機(jī)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了方巾機(jī)上送料的單側(cè)換向造成設(shè)備工作效率低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種毛巾機(jī)，包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進(jìn)入所述拷邊加工裝置進(jìn)行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機(jī)臺(tái)、同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、吸盤送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機(jī)構(gòu)；布料依次經(jīng)過所述同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)后再由所述夾持機(jī)構(gòu)沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述切斷機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)之間；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)將布料移送至所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)；在所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機(jī)構(gòu)；在所述拷邊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臺(tái)之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。
[0005]優(yōu)選的是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁、滑動(dòng)架、夾臂和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述支撐梁水平懸固于所述機(jī)臺(tái)上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機(jī)構(gòu)；所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件連接所述滑動(dòng)架且驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿軸向滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架和兩組吸盤架傳動(dòng)組件；所述橫梁水平懸固于所述機(jī)臺(tái)的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)的所述拷邊機(jī)構(gòu)的型材上；緊貼所述橫梁的下側(cè)面上固設(shè)所述吸盤架傳動(dòng)組件；每個(gè)所述吸盤架傳動(dòng)組件上滑動(dòng)配合相應(yīng)的所述滑動(dòng)吸盤架；兩個(gè)所述滑動(dòng)吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)；所述滑動(dòng)吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
[0007]優(yōu)選的是，所述吸盤架傳動(dòng)組件與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌、傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動(dòng)帶；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的是，所述拷邊機(jī)構(gòu)包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動(dòng)軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動(dòng)軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；所述雙針車的機(jī)頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:提供一種毛巾機(jī)，改善了傳動(dòng)單向輸送的機(jī)構(gòu)，改用兩側(cè)同時(shí)加工，提高了生產(chǎn)效率。而且采用吸盤式的雙側(cè)換向的輸送方式，不僅使得輸送過程更加平穩(wěn)，而且能夠及時(shí)的調(diào)整，使機(jī)構(gòu)更加靈活；具有這種輸送方式的方巾機(jī)器工作效率極大的提聞了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種毛巾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是置料架與送料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3送料架的仰視圖；
圖4是拷邊加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是夾持機(jī)構(gòu)與吸盤送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是滑動(dòng)架傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是拷邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是載物架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是折送標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、置料架；2、送料架；3、拷邊加工裝置；4、送料架本體；5、送料滾筒；6、第一同步電機(jī)；7、第二同步電機(jī)；8、張力架；9、自動(dòng)調(diào)節(jié)架；10、底架；11、機(jī)臺(tái)；12、同步輥筒；13、切斷機(jī)構(gòu)；14、夾持機(jī)構(gòu)；15、吸盤送料機(jī)構(gòu)；16、折送標(biāo)裝置；17、拷邊機(jī)構(gòu)；18、第一刀架；19、第一切刀；20、第一切刀電機(jī)；21、轉(zhuǎn)軸；22、偏心軸承；23、支撐梁；24、滑動(dòng)架；25、夾臂；26、滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；27、橫梁；28、滑動(dòng)吸盤架；29、吸盤架傳動(dòng)組件；30、水平軌道;31、傳動(dòng)帶;32、伺服電機(jī)；33、固定塊；34、皮帶輪；35、雙針車；36、滑動(dòng)軌道；37、載物架；38、皮帶；39、同步傳動(dòng)組件；40、輥筒組；41、切刀組件；42、擋片氣缸；43、折標(biāo)擋片；44、推送氣缸；45、導(dǎo)架組件；46、下行件；47、載料板；48、固定架；49、皮帶導(dǎo)向輪；50、皮帶導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱附圖1至9，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種毛巾機(jī)，包括相對依次放置的置料架1、送料架2和拷邊加工裝置3 ;布料堆放于置料架1上，布料途徑送料架2后進(jìn)入拷邊加工裝置3進(jìn)行雙邊拷邊加工。
[0013]送料架2包括送料架本體4、送料滾筒5、光感器、第一同步電機(jī)6、第二同步電機(jī)
7、張力架8和自動(dòng)調(diào)節(jié)架9 ;送料架本體4上設(shè)有水平的導(dǎo)軌；自動(dòng)調(diào)節(jié)架9套裝于導(dǎo)軌上；第一同步電機(jī)6固設(shè)于送料架本體4上且推動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)架9在導(dǎo)軌上移動(dòng)；送料滾筒5固定于送料架本體4的頂部；送料滾筒5通過第二同步電機(jī)7驅(qū)動(dòng)；送料滾筒5平行于導(dǎo)軌；張力架8活動(dòng)連接于送料架本體4上；張力架8位于送料滾筒的出料方向上。該結(jié)構(gòu)可以提供有效的送料動(dòng)力；通過光感器不僅可以調(diào)節(jié)送料的方向，而且在送料的過程中增設(shè)送料的動(dòng)力，能夠提高送料的平穩(wěn)度，不會(huì)發(fā)生卡料或者送料不平整的問題。
[0014]置料架1的主要結(jié)構(gòu)與送料架2相同，其包括一個(gè)底架10，在底架10上也活動(dòng)配合一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)架9;通過底架10上設(shè)置的導(dǎo)軌和同步電機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)架的微調(diào)。而在自動(dòng)調(diào)節(jié)架9上還設(shè)有多根送料輥42，能夠有效的輔助送料。因此，當(dāng)布料從置料架上送出進(jìn)入到送料架上，送料架通過光感器來進(jìn)行布料的位置調(diào)節(jié)，布料從送料架出來后會(huì)直接進(jìn)入到拷邊加工裝置中進(jìn)行雙邊拷邊。
[0015]拷邊加工裝置3包括機(jī)臺(tái)11、同步輥筒12、切斷機(jī)構(gòu)13、夾持機(jī)構(gòu)14、吸盤送料機(jī)構(gòu)15、兩個(gè)折送標(biāo)裝置16和兩對拷邊機(jī)構(gòu)17 ;布料依次經(jīng)過同步輥筒12、切斷機(jī)構(gòu)13后再由夾持機(jī)構(gòu)14沿送料方向水平拖送；吸盤送料機(jī)構(gòu)15固設(shè)于切斷機(jī)構(gòu)13與夾持機(jī)構(gòu)14之間；吸盤送料機(jī)構(gòu)15將布料移送至機(jī)臺(tái)11的兩側(cè)；在機(jī)臺(tái)11的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機(jī)構(gòu)17 ;在拷邊機(jī)構(gòu)17與機(jī)臺(tái)11之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置16。
[0016]布料首先會(huì)經(jīng)過同步輥筒12，該同步輥筒是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一對輥?zhàn)?，布料?jīng)過同步輥筒滾壓后會(huì)直線進(jìn)入到切斷機(jī)構(gòu)。切斷機(jī)構(gòu)包括第一刀架18、第一切刀19、第一切刀電機(jī)20、轉(zhuǎn)軸21和偏心軸承22 ;第一刀架18上設(shè)有豎直的導(dǎo)槽；第一切刀19的豎直側(cè)邊配合于導(dǎo)槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸21水平固定于第一刀架18上；轉(zhuǎn)軸21位于導(dǎo)槽的上方；轉(zhuǎn)軸21上套裝偏心軸承22 ;在偏心軸承22的徑向上活動(dòng)連接第一切刀19 ;轉(zhuǎn)軸21的一端連接第一切刀電機(jī)20。該切斷機(jī)構(gòu)能夠保障切刀傳動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)造成因受力偏差而導(dǎo)致的切斷質(zhì)量問題；而且壓板能夠保證切斷布料的質(zhì)量。機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)度高，而且加工質(zhì)量優(yōu)于普通的剪切結(jié)構(gòu)。因此該切刀結(jié)構(gòu)可以極大程度的改善毛巾機(jī)的加工質(zhì)量，毛巾機(jī)不會(huì)因?yàn)椴剂锨袛嗖还ふ蛘咔械督Y(jié)構(gòu)問題，而造成生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0017]從切斷機(jī)構(gòu)出來后，由于紡織品比較軟，此時(shí)需要夾持機(jī)構(gòu)將布料的一端夾住并沿著冋步棍筒的送料方向?qū)⒉剂蠆A放到機(jī)臺(tái)上，最后由切斷機(jī)構(gòu)切斷布料。其中，夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁23、滑動(dòng)架24、夾臂25和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件26 ;支撐梁23水平懸固于機(jī)臺(tái)11上方且支撐梁垂直于切斷機(jī)構(gòu)；支撐梁23的軸向內(nèi)側(cè)固定滑動(dòng)架傳動(dòng)組件26 ;滑動(dòng)架傳動(dòng)組件26連接滑動(dòng)架24且驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架沿軸向滑動(dòng)。夾臂25包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸。阻尼缸向下夾推送上夾板使其與下方的下夾板夾持物體；在上夾板與下夾板的邊緣均設(shè)有齒狀的結(jié)構(gòu)；這些齒狀的結(jié)構(gòu)均勻間隔，而且上、下夾板上對應(yīng)的齒狀結(jié)構(gòu)位置相對間隔開，這樣在夾合時(shí)可以有效的抓取布料，不會(huì)造成布料滑落的現(xiàn)象。
[0018]切斷成塊的布料必須要通過吸盤送料機(jī)構(gòu)移送到機(jī)臺(tái)側(cè)面的拷邊機(jī)構(gòu)中去進(jìn)行雙邊的拷邊。吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁27、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架28和兩組吸盤架傳動(dòng)組件29 ;橫梁27水平懸固于機(jī)臺(tái)11的上方且與支撐梁23相互垂直交叉；橫梁27的兩端固連于機(jī)臺(tái)11兩側(cè)的拷邊機(jī)構(gòu)17的型材上；緊貼橫梁17的下側(cè)面上固設(shè)吸盤架傳動(dòng)組件29 ;每個(gè)吸盤架傳動(dòng)組件29上滑動(dòng)配合相應(yīng)的滑動(dòng)吸盤架28 ;兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架28依次將橫梁27下方的布料沿橫梁27軸向移送至機(jī)臺(tái)11兩側(cè)。吸盤架傳動(dòng)組件29與滑動(dòng)架傳動(dòng)組件26結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌30、傳動(dòng)帶31、伺服電機(jī)32、固定塊33和皮帶輪34 ;水平導(dǎo)軌30兩端均設(shè)有固定塊33 ;固定塊33上固定皮帶輪34 ;水平導(dǎo)軌30兩端的皮帶輪34上套裝傳動(dòng)帶31 ;伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)皮帶輪34勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。滑動(dòng)吸盤架28上設(shè)有氣缸和吸盤；吸盤均豎直固定，氣缸連接吸并盤使吸盤吸取其下方的物體。
[0019]拷邊機(jī)構(gòu)則包括相向而設(shè)的一對雙針車35、滑動(dòng)軌道36、載物架37、皮帶38和固設(shè)于載物架37上的同步傳動(dòng)組件39 ;—對雙針車35均套裝于滑動(dòng)軌道36上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；一對雙針車35在滑動(dòng)軌道36上相對滑動(dòng)；雙針車35的機(jī)頭處均固設(shè)有載物架37 ;載物架37包括載料板47和固定架48 ;載料架37的高度與雙針車35的縫紉高度相同；固定架48豎直連接在載料板47上；固定架48上設(shè)有多個(gè)皮帶導(dǎo)向輪49 ；皮帶導(dǎo)向輪49上可以套裝滾壓布料用的皮帶；同步傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)皮帶繞導(dǎo)向輪滾動(dòng)。載物架的頂部端面上豎直固定了若干彈簧柱50 ;這些彈簧柱50向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。通過對設(shè)的雙針車進(jìn)行同步的拷邊，而且改善了繃緊布料或者是滾壓布料的結(jié)構(gòu)，可以平穩(wěn)的傳輸，能夠有效的提聞廣生效率。
[0020]在吸盤送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送布料至所述拷邊機(jī)構(gòu)的途徑中還設(shè)有一個(gè)可以將商標(biāo)折疊放置到布料上進(jìn)行拷邊的折送標(biāo)機(jī)構(gòu)，折送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括輥筒組40、切刀組件41、擋片氣缸42、折標(biāo)擋片43、推送氣缸44、導(dǎo)架組件45和下行件46 ;商標(biāo)從輥筒組40送出依次經(jīng)過切刀組件41和折標(biāo)擋片43 ;切刀組件41包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；折標(biāo)擋片43豎直固定在輥筒組40的出料方向上；折標(biāo)擋片43上還連接擋片氣缸42 ;擋片氣缸42可推送折標(biāo)擋片43上下移動(dòng)；折標(biāo)擋片43上設(shè)有上下相鄰的兩個(gè)折標(biāo)口 ；折標(biāo)擋片43下移壓住商標(biāo)，下側(cè)的折標(biāo)口下移壓住商標(biāo)；輥筒組40繼續(xù)滾送使商標(biāo)向前彎曲折疊，而上側(cè)的折標(biāo)口則容納彎曲成層狀的商標(biāo)通過；推送氣缸44固設(shè)于輥筒組40的一側(cè)；推送氣缸44推送導(dǎo)架組件45水平運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)架組件45的前端連接下行件46 ;下行件46主要包括氣缸推動(dòng)的下夾頭和上夾頭；氣缸推動(dòng)上夾頭靠近下夾頭實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。通過上述的結(jié)構(gòu)可以將商標(biāo)折疊好并且放置到正在輸送的布料的邊緣，使得商標(biāo)跟隨布料送入到雙針車中去進(jìn)行縫制，從而時(shí)間同時(shí)縫訂商標(biāo)的目的，該結(jié)構(gòu)可以有效的提高設(shè)備的工作效率以及加工質(zhì)量。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種毛巾機(jī)，其特征在于:包括相對依次放置的置料架、送料架和拷邊加工裝置；布料堆放于所述置料架上，布料途徑所述送料架后進(jìn)入所述拷邊加工裝置進(jìn)行雙邊拷邊加工；所述拷邊加工裝置包括機(jī)臺(tái)、同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、吸盤送料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)折送標(biāo)裝置和兩對拷邊機(jī)構(gòu)；布料依次經(jīng)過所述同步輥筒、切斷機(jī)構(gòu)后再由所述夾持機(jī)構(gòu)沿送料方向水平拖送；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述切斷機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)之間；所述吸盤送料機(jī)構(gòu)將布料移送至所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)；在所述機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一對拷邊機(jī)構(gòu)；在所述拷邊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臺(tái)之間還設(shè)有折送標(biāo)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毛巾機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐梁、滑動(dòng)架、夾臂和滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述支撐梁水平懸固于所述機(jī)臺(tái)上方且所述支撐梁垂直于所述切斷機(jī)構(gòu)；所述支撐梁的軸向內(nèi)側(cè)固定所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件；所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件連接所述滑動(dòng)架且驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架沿軸向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毛巾機(jī)，其特征在于:所述吸盤送料機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩個(gè)滑動(dòng)吸盤架和兩組吸盤架傳動(dòng)組件；所述橫梁水平懸固于所述機(jī)臺(tái)的上方且與所述支撐梁相互垂直交叉；所述橫梁的兩端固連于所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)的所述拷邊機(jī)構(gòu)的型材上；緊貼所述橫梁的下側(cè)面上固設(shè)所述吸盤架傳動(dòng)組件；每個(gè)所述吸盤架傳動(dòng)組件上滑動(dòng)配合相應(yīng)的所述滑動(dòng)吸盤架；兩個(gè)所述滑動(dòng)吸盤架依次將所述橫梁下方的布料沿所述橫梁軸向移送至所述機(jī)臺(tái)兩側(cè)；所述滑動(dòng)吸盤架上設(shè)有氣缸和吸盤；所述吸盤豎直固定；所述氣缸連接所述吸盤使所述吸盤吸取其下方的物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種毛巾機(jī)，其特征在于:所述吸盤架傳動(dòng)組件與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，包括水平導(dǎo)軌、傳動(dòng)帶、伺服電機(jī)、固定塊和皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端均設(shè)有所述固定塊；所述固定塊上固定所述皮帶輪；所述水平導(dǎo)軌兩端的所述皮帶輪上套裝所述傳動(dòng)帶；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種毛巾機(jī)，其特征在于:所述拷邊機(jī)構(gòu)包括相向而設(shè)的一對雙針車、滑動(dòng)軌道、載物架和彈簧柱；一對所述雙針車均套裝于所述滑動(dòng)軌道上對經(jīng)過兩者之間的布料進(jìn)行雙邊拷邊；所述雙針車的機(jī)頭處均固設(shè)有所述載物架；所述載物架的頂部端面上豎直固定所述彈簧柱；所述彈簧柱向下壓緊使所述載物架壓緊過往的布料。
【文檔編號(hào)】D05B25/00GK104358033SQ201410589037
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機(jī)器人有限公司