一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣機。本發明從衣物在洗衣機中的特性出發，在評價衣物臟度時，首次提出將衣服渾濁度信號數據和拐點時間兩個參數結合分析，共同對洗滌程序進行控制，并對渾濁度傳感器信號進行擬合處理，為控制洗滌程序提供更精確的數據，較現有技術，智能化和實用性程度更高。
【專利說明】一種渾濁度控制的洗衣方法及洗衣機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種清洗衣物的洗衣方法及洗衣機，具體涉及一種洗滌水渾濁度控制 的洗衣方法及洗衣機。
【背景技術】
[0002] 現有的洗衣機中，通過檢測洗滌液的渾濁程度來判定洗滌、漂洗是否完成的技術 是公知的，但這些洗衣機對于渾濁度的應用非常簡單，僅將傳感器讀取的信號數據作為臟 度。對于渾濁度參數的應用也僅停留在單獨使用的水平上，比如根據渾濁度值的大小來判 斷衣物洗滌狀態，由于衣物在洗滌過程中，衣物的臟度在表現為渾濁度值受到多方面的影 響，往往，難以通過獨立的渾濁度數值準確的判斷衣物的臟度。
【發明內容】
[0003] 針對上述現有技術的缺陷，本申請的發明人在實踐中發現同一渾濁程度數據在衣 量/材質/拐點時間不同的時候，實際需求的臟度處理是完全不同的，如果不考慮上述因 素，使得洗滌時要么過度洗滌，要么洗不凈，漂洗時有時漂不凈，有時漂洗耗用過多的水。
[0004] 在這個發現的基礎上，本發明一方面提出一種渾濁度控制的洗衣方法，其包括預 洗滌，采樣渾濁度；所述渾濁度在預設時間內的變化量或變化率不超過預設值，判斷渾濁度 出現渾濁度拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度； 根據所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
[0005] 更優選為，還包括獲取衣物重量，在預洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁 度信號及衣物質量得出臟度值。
[0006] 更優選為，還包括獲取衣物材質；在預洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁 度信號及材質數據得出臟度值。
[0007] 更優選為，還包括根據模糊原理獲得衣物材質；在預洗滌進行中，根據所述拐點時 間、所述渾濁度信號、衣服重量及材質數據得出臟度值。
[0008] 更優選為，還包括獲取衣物重量和材質數據，在洗滌進行中，根據所述拐點時間、 所述渾濁度信號及衣物重量和材質數據得出臟度值。
[0009] 更優選為，所述洗滌模式包括主洗模式，主洗模式涉及洗滌時間、洗滌的節拍、力口 熱時間中至少一項參數。
[0010] 更優選為，所述洗滌模式包括漂洗模式，漂洗模式涉及漂洗次數、漂洗水位中至少 一項參數。
[0011] 更優選為，所述洗滌模式包括脫水模式，所述脫水模式至少涉及脫水時間。
[0012] 更優選為，洗滌進入漂洗模式后，漂洗次數為預定次數，如果測試渾濁度信號數據 的電壓在預定漂洗次數中的任意一次時達到預定值以上，運行完軟化漂洗后則完成漂洗模 式。
[0013] 更優選為，其特征在于：所述渾濁度拐點時間為第一洗滌時間后，連續采樣渾濁度 數據，所述渾濁度在預設時間內的變化量或變化率不超過預設值，判斷渾濁度出現渾濁度 拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度。
[0014] 本發明還提供一種洗衣機，具有渾濁度控制模塊，該渾濁度控制模塊使用前述任 意一項的渾濁度控制的洗衣方法。
[0015] 有益效果： 本發明提出影響實際臟度信號的兩個關鍵參數：洗滌拐點時間t和相應的渾濁度信號V。從衣物在洗衣機中的特性出發，更深入的理解衣物臟度，首次提出將渾濁度信號數據V 和拐點時間t兩個參數結合分析，并對洗滌程序進行控制，較現有技術，智能化和實用性程 度更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為實際臟度和渾濁度V關系圖； 圖2為實際臟度和拐點T關系圖； 圖3為實際臟度和衣量M關系圖； 圖4為實際臟度和材質X關系圖； 圖5為利用渾濁度變化量來控制洗滌的流程。 圖6為利用渾濁度變化率來控制洗滌的流程。
【具體實施方式】
[0017] 實施例一： 本實施例中，在洗衣機的外筒內側或者其他部位上安裝渾濁度傳感器，用于監測桶內 的水的渾濁度。
[0018] 主要步驟如圖5所示： S501 :預洗滌，采樣渾濁度。
[0019] 在正式洗滌程序開始之前，先進水，對衣物進行初步的預洗滌，在洗滌過程中，衣 物的污漬逐步溶解到水中，進而水的渾濁度逐漸增加。在這個過程中，采樣水的渾濁度。
[0020] S502:判斷所述渾濁度在預設時間內的變化量是否超過預設值。
[0021] 隨著洗滌時間的增加，渾濁度的變化趨勢會逐步發生改變，洗滌達到一定時間后， 渾濁度的變化速度會逐步的趨緩，當在預設時間內的變化量在預設值之內，即渾濁度的在 預設的一定時間長度內其變化值不超過預設值，則認為渾濁度出現渾濁度拐點。進入步驟 S503,如未到達，則繼續進行步驟S501。
[0022] S503 :獲取該渾濁度拐點對應的渾濁度值和對應的拐點時間。
[0023] 當渾濁度達到渾濁度拐點后，獲取該拐點對應的渾濁度值和對應的預洗滌時間。 所述的拐點對應的渾濁度可以是預設時間內起始時刻內對應的渾濁度，也可以是上述預設 時間終止時刻對應的渾濁度；當然，也可以取上述預設時間渾濁度的平均值。
[0024] 相應的，拐點時間可以是預設時間內起始時刻對應的洗滌時間，也可以是上述預 設時間終止時刻對應的洗滌時間，或者是預設時間的中間點對應的洗滌時間。
[0025] S504 :根據所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
[0026] 例如，根據拐點時間t和拐點渾濁度V確定衣物的臟度D.根據洗衣機控制器存 有預設的函數方程D=f(V，t)來計算D值，對比數據庫的D值數據，并采取不同的洗滌模式 分配后續的洗滌、漂洗和脫水，根據臟度信號的數據，調用數據庫中各個動作參數的執行函 數，改變洗滌時間，洗滌的節拍，加熱時間，漂洗次數和漂洗水位等參數，達到節約電能和水 資源的效果。
[0027] 臟度的相關參數中，拐點時間t的意義是非常重要的，除了渾濁度數據V外，t也 直接反映了臟度的大小。t值如果相對較小，表示的是衣服上污漬洗滌干凈所需要的時間很 短，即使渾濁度可能顯示洗滌衣服的水很渾濁，但是實際也就是很容易洗滌，也就是實際臟 度數據很小。對于t值相對較大時，表示衣服上污漬洗滌干凈或者達到穩定的狀態需要的 時間很長，即使渾濁度可能顯示洗滌衣服的水很清澈，但是實際也就是很難洗滌，也就是臟 度數據很大。因此，拐點時間t對于實際臟度的意義比渾濁度數據本身更大。本專利著重 突出對拐點t規律的研究和應用。
[0028] 圖1給出了實際臟度和渾濁度關系圖，當衣服重量m相同，材質X相同，拐點t時 間相同，貝謙度D與渾濁度信號V成線性關系。
[0029] 圖2給出了實際臟度和拐點t關系圖，即當衣服重量m相同，材質X相同，渾濁度 信號V相同，則臟度D與拐點t時間的關系。
[0030] 根據V，t兩個參數擬合得到函數方程D=f(V，t)，并根據得出的臟度D，設定包括但 不限制的以下四個洗滌模式，如表1所示。
[0031] 表 1
【權利要求】
1. 一種渾濁度控制的洗衣方法，其特征在于： 預洗滌，采樣渾濁度； 所述渾濁度在預設時間內的變化量或變化率不超過預設值，判斷渾濁度出現渾濁度拐 點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度； 根據所述拐點時間和所述拐點渾濁度確定洗滌模式，進行洗滌。
2. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物重量，在預洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁度信號及衣物質 量得出臟度值。
3. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物材質； 在預洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁度信號及材質數據得出臟度值。
4. 根據權利要求2所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括根據模糊原理獲得衣物材質； 在預洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁度信號、衣服重量及材質數據得出臟度 值。
5. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于： 還包括獲取衣物重量和材質數據，在洗滌進行中，根據所述拐點時間、所述渾濁度信 號及衣物重量和材質數據得出臟度值。
6. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括主洗模式，主洗模 式涉及洗滌時間、洗滌的節拍、加熱時間中至少一項參數。
7. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括漂洗模式，漂洗模 式涉及漂洗次數、漂洗水位中至少一項參數。
8. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述洗滌模式包括脫水模式，所述脫 水模式至少涉及脫水時間。
9. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：洗滌進入漂洗模式后，漂洗次數為 預定次數，如果測試渾濁度信號數據的電壓在預定漂洗次數中的任意一次時達到預定值以 上，運行完軟化漂洗后則完成漂洗模式。
10. 根據權利要求1所述的洗衣方法，其特征在于：所述渾濁度拐點時間為第一洗滌時 間后，連續采樣渾濁度數據，所述渾濁度在預設時間內的變化量或變化率不超過預設值，判 斷渾濁度出現渾濁度拐點，獲取渾濁度拐點時間和拐點渾濁度。
11. 一種洗衣機，具有渾濁度控制模塊，該渾濁度控制模塊使用權利要求1-10任意一 項的渾濁度控制的洗衣方法。
【文檔編號】D06F39/00GK104358068SQ201410520246
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】程冬, 付偉乘, 石新國, 劉建偉, 劉玉春, 湛國慶 申請人:海信容聲(廣東)冰箱有限公司