纖維機械的作業臺車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種纖維機械中所具備的作業臺車，所述作業臺車是接頭臺車(3)，其具備反轉輥(63)、氣缸(66)以及止擋件(36)。反轉輥(63)與交叉卷繞卷裝(45)接觸并旋轉，由此驅動該交叉卷繞卷裝(45)旋轉。氣缸(66)使反轉輥(63)在能夠與交叉卷繞卷裝(45)接觸的接觸位置和從交叉卷繞卷裝(45)退回的退回位置之間移動。止擋件(36)相對于氣缸(66)獨立地設置，將反轉輥(63)保持于比接觸位置靠近退回位置的保持位置。
【專利說明】纖維機械的作業臺車
【技術領域】
[0001]本發明涉及纖維機械具備的作業臺車。
【背景技術】
[0002]以往，在纖維機械中，公知有以相對于多個紗線處理單元能夠移動的方式構成的作業臺車(接頭臺車)。作業臺車行進至因某種理由而產生紗線的斷開的紗線處理單元，對斷開的紗線進行連接(接頭)。作業臺車具備用于在接頭作業時使交叉卷繞卷裝反向旋轉的反轉輥。日本特開2013-67484號公報(專利文獻I)中記載有這種作業臺車。
[0003]專利文獻I公開有能夠使反轉輥相對于卷裝接近以及離開的結構(第0061段)。在專利文獻I中，通過使空氣致動器的缸體前進、后退，能夠使反轉輥相對于卷裝接近以及離開。此外，在本申請說明書中，將利用空氣致動器(氣缸)使反轉輥與卷裝接觸的狀態稱為該反轉輥的“接觸位置”，將利用空氣致動器(氣缸)使反轉輥從卷裝離開的狀態(將反轉輥收納于作業臺車的狀態)稱為該反轉輥的“退回位置”。
[0004]在作業臺車相對于多個單元行進時，若假設反轉輥形成為突出的狀態，則該反轉輥與周圍的部件接觸，會成為破損等的原因。因此，在作業臺車行進時，需要預先形成為將反轉輥收納于作業臺車內的狀態。因此，以往，在作業臺車不進行接頭作業時，空氣致動器將反轉輥保持于退回位置(收納的狀態)。
[0005]在進行作業臺車的維護等情況下，有時使空氣朝空氣致動器的供給停止。在該情況下，該空氣致動器的缸體處于閑置(free)的狀態，因此無法預先將反轉輥保持于退回位置。其結果，會因反轉輥的自重而使該反轉輥比退回位置朝接觸位置(靠近卷裝的位置)突出。在該情況下，為了使作業臺車移動，需要操作人員預先用手將因自重而突出的反轉輥壓入，從而維護的操作性較差。
[0006]如以上那樣，在以往的作業臺車中，在維護等時停止向空氣致動器供給空氣的情況下，反轉輥隨意(并非如操作人員所愿)地移動，因此，維護的操作性較差。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于提供一種作業臺車，其構成為即便在維護等時也能夠保持反轉棍的位置。
[0008]根據本申請發明的第一觀點，作業臺車具備驅動輥、第一驅動部以及保持部。上述驅動輥與交叉卷繞卷裝接觸并旋轉，由此驅動該交叉卷繞卷裝旋轉。上述第一驅動部使上述驅動輥在能夠與上述交叉卷繞卷裝接觸的接觸位置、與從上述交叉卷繞卷裝退回的退回位置之間移動。上述保持部相對于上述第一驅動部獨立設置，將上述驅動輥保持于從上述交叉卷繞卷裝退回的保持位置。
[0009]這樣，對于將驅動輥保持于保持位置的保持部，通過使其與第一驅動部分體設置，即使在停止對第一驅動部供給驅動力的情況下，也能夠預先將驅動輥保持于保持位置。此夕卜，上述保持位置與退回位置可以一致，保持位置與退回位置也可以不同。
[0010]上述的作業臺車的結構特別優選應用于上述第一驅動部是氣缸的作業臺車。
[0011]即，在第一驅動部是氣缸的情況下，在停止對該氣缸供給空氣的情況下，無法利用該第一驅動部將驅動輥保持于退回位置。因此，如上述那樣，通過以與第一驅動部(氣缸)分體的方式設置保持部，即使在停止對第一驅動部供給空氣的情況下，也能夠將驅動輥保持于保持位直。
[0012]優選地，上述的作業臺車具備被接觸部，其設置成與上述驅動輥機械式地聯動移動。上述保持部是與上述被接觸部接觸的止擋件。上述被接觸部以及上述止擋件中的至少任一方與另一方彈性接觸。
[0013]由此，通過施加某種程度的力，能夠將基于止擋件的保持解除。
[0014]在上述的作業臺車中，優選地，在該作業臺車的非工作時，能夠利用上述保持部將上述驅動棍保持于上述保持位置。
[0015]此外，非工作時是指維護時以及/或者電源斷開時等的作業臺車不進行通常的動作的狀態。利用上述結構，即使在維護時等停止對第一驅動部供給驅動力的情況下，也能夠預先將驅動輥保持于保持位置。
[0016]在上述的作業臺車中，優選地，當上述第一驅動部使上述驅動輥移動時，上述保持部將對該驅動輥的保持解除。由此，第一驅動部能夠使驅動輥移動。
[0017]優選地，上述的作業臺車還具備紗線引導部件，當利用上述驅動輥驅動上述交叉卷繞卷裝旋轉時，該紗線引導部件以避免來自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動導紗器接觸的方式對該紗線進行引導。上述保持部構成為與上述紗線引導部件聯動。由此，與單獨驅動保持部的情況相比，能夠減少部件件數。
[0018]優選地，上述的作業臺車還具備第二驅動部，該第二驅動部使上述紗線引導部件向等待位置和引導位置移動，其中，上述紗線引導部件在該等待位置從卷取于上述交叉卷繞卷裝的紗線離開，上述紗線引導部件在該引導位置以避免來自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動導紗器接觸的方式對該紗線進行引導。當上述第二驅動部使上述紗線引導部件從上述等待位置朝上述引導位置移動時，將基于上述保持部的對上述驅動輥的保持解除。
[0019]使紗線引導部件移動至引導位置，不利用橫動導紗器使來自交叉卷繞卷裝的紗線橫動，由此，形成為能夠利用驅動輥使該交叉卷繞卷裝旋轉的狀態。因此，如上述那樣，通過以使保持部與紗線引導部件聯動的方式進行設置，當需要使驅動輥移動時，能夠將基于保持部的保持解除。
[0020]優選地，上述的作業臺車具備:連桿機構，其用于使上述驅動輥移動；以及被接觸部，其設置于上述連桿機構，伴隨著上述驅動輥的移動，以描畫出規定的移動軌跡的方式移動。上述保持部是設置于上述紗線引導部件，并與該紗線引導部件聯動移動的止擋件。上述紗線引導部件位于上述等待位置時的上述止擋件，被配置在與上述被接觸部的上述移動軌跡發生干擾的位置。上述紗線引導部件位于上述引導位置時的上述止擋件，被配置在不與上述被接觸部的上述移動軌跡發生干擾的位置。通過上述止擋件與上述被接觸部接觸，使得上述驅動輥被保持于上述保持位置。
[0021]通過這樣將止擋件(保持部)設置于紗線引導部件，能夠使該止擋件以與紗線引導部件聯動的方式合理地移動。
[0022]優選地，上述的接頭臺車具備控制部，該控制部以按照解除工序、輥進入工序、卷裝驅動工序、輥退回工序、有效化工序的順序執行這些工序的方式，對上述紗線引導部件和上述驅動輥的動作進行控制。在上述解除工序中，使上述紗線引導部件從上述等待位置向上述引導位置移動。在上述輥進入工序中，使上述驅動輥移動至上述接觸位置。在上述卷裝驅動工序中，利用上述驅動輥驅動上述交叉卷繞卷裝旋轉。在上述輥退回工序中，使上述驅動輥從上述接觸位置移動至上述退回位置。在上述有效化工序中，使上述紗線引導部件從上述弓I導位置向上述等待位置移動。
[0023]S卩，當需要利用驅動輥驅動交叉卷繞卷裝旋轉時，使紗線引導部件移動至引導位置，不使來自交叉卷繞卷裝的紗線與橫動導紗器接觸。伴隨著該動作，將基于保持部(止擋件)的對驅動輥的保持解除，因此，形成為能夠使該驅動輥移動至接觸位置并驅動交叉卷繞卷裝旋轉的狀態。這樣，能夠使紗線引導部件、止擋件、以及驅動輥合理地聯動。
[0024]根據本申請發明的其它觀點，纖維機械具備上述的作業臺車、以及對紗線進行卷取而形成交叉卷繞卷裝的多個紗線卷取單元。上述作業臺車將上述多個紗線卷取單元的全部或者一部分納入其負責范圍，將上述負責范圍中的任意的紗線卷取單元作為作業對象，對作為該作業對象的紗線卷取單元進行作業。上述驅動輥驅動作為上述作業對象的紗線卷取單元的上述交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉。
[0025]這樣，構成為利用作業臺車的驅動輥驅動交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉，從而無需將用于朝卷取相反方向驅動交叉卷繞卷裝的結構設置于各紗線卷取單元。由此，能夠使纖維機械整體的結構簡化。
[0026]在上述的纖維機械中，上述作業臺車具備對作為上述作業對象的紗線卷取單元進行接頭作業的接頭裝置。在上述接頭裝置進行上述接頭作業之前，上述第一驅動部使上述驅動棍向上述接觸位置移動。
[0027]S卩，在進行接頭作業時，為了拉出交叉卷繞卷裝的紗線，需要使該交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉。根據上述結構，利用作業臺車的驅動輥，能夠在需要時使交叉卷繞卷裝朝卷取相反方向旋轉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是示出本發明的一實施方式所涉及的精紡機的整體結構的主視圖。
[0029]圖2是紡紗單元以及接頭臺車的側視圖。
[0030]圖3是示出利用止擋件保持反轉輥的情況的側視圖。
[0031]圖4是示出反轉輥從止擋件脫離的狀態的側視圖。
[0032]圖5是示出將基于止擋件的對反轉輥的保持解除的狀態的側視圖。
[0033]圖6是示出在紡紗單元產生斷紗的情況的側視圖。
[0034]圖7是示出解除工序的側視圖。
[0035]圖8是示出輥進入工序以及卷裝驅動工序的側視圖。
[0036]圖9是示出紗頭引導工序的側視圖。
[0037]圖10是示出接頭工序的側視圖。
[0038]圖11是示出輥退回工序的側視圖。
【具體實施方式】
[0039]接下來，參照附圖對作為本發明的一實施方式所涉及的紗線卷取機的精紡機進行說明。圖1所示的精紡機(紡紗機)I具備并列設置的多個紡紗單元(紗線卷取單元)2、接頭臺車(作業臺車)3、鼓風機箱(blower box)80以及原動機箱5。
[0040]在鼓風機箱80內配置有用于對各紡紗單元2供給負壓的負壓源等。在原動機箱5內配置有針對多個紡紗單元2共通的驅動源。
[0041]如圖2所示，各紡紗單元2主要構成為具備從上游朝向下游按順序配置的牽伸裝置7、紡紗裝置(供紗部)9、儲紗裝置12以及卷取裝置13。各紡紗單元2在紡紗裝置9對從牽伸裝置7送來的纖維束8進行紡紗而生成紡紗紗線10，并利用卷取裝置13將該紡紗紗線10卷取于筒管48。將卷取有紡紗紗線10的筒管48稱為交叉卷繞卷裝45。此外，在本說明書中，“上游”以及“下游”意味著通常卷取時的纖維束8以及紡紗紗線10的行進方向上的上游以及下游。通常卷取時說的是紡紗裝置9與卷取裝置13之間的紡紗紗線10處于連續狀態，并且，交叉卷繞卷裝45被以大致恒定的周向速度驅動旋轉從而以大致恒定的速度對紡紗紗線10進行卷取時的情況。
[0042]牽伸裝置7自上游側起按順序具備后輥16、第三輥17、架裝有橡膠制的輸送帶18的中間輥19、以及前輥20這4個牽伸輥。各牽伸輥以規定的旋轉速度被驅動旋轉。牽伸裝置7具有以與各牽伸輥對置的方式配置的對置輥。牽伸裝置7將作為纖維束8的原料的紗條15夾入到牽伸輥與對置輥之間并對其進行輸送，由此對紗條15進行拉伸(牽伸)直至達到規定的寬度為止，從而生成纖維束8。
[0043]在緊鄰前輥20的下游側配置有紡紗裝置9。由牽伸裝置7牽伸后的纖維束8被供給至紡紗裝置9。紡紗裝置9對從牽伸裝置7供給的纖維束8加捻而生成紡紗紗線10。此夕卜，本實施方式的紡紗裝置9采用的是利用回旋氣流對纖維束8加捻的氣流式紡紗裝置。
[0044]如圖2所示，在紡紗裝置9的下游側配置有卷取裝置13。卷取裝置13具備搖架臂(cradle arm) 71、卷取卷筒72以及橫動導紗器76。
[0045]上述卷取卷筒72被驅動而朝一個方向以恒定的旋轉速度旋轉。上述搖架臂71能夠將用于卷取紡紗紗線10的筒管48支承為能夠旋轉。搖架臂71被支承為能夠繞支軸73擺動。搖架臂71在對上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)進行支承的狀態下繞支軸73擺動，從而能夠使上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)的外周面相對于卷取卷筒72接觸或者離開。通過使上述筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)的外周面與被驅動旋轉的卷取卷筒72接觸，能夠使該筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)朝一個方向進行從動旋轉，從而將紡紗紗線10卷取于該筒管48 (或者交叉卷繞卷裝45)。在以下的說明中，將卷取卷筒72使交叉卷繞卷裝45旋轉的方向稱為“卷取方向”。利用針對多個紡紗單元2共通的驅動源(省略圖示)對各紡紗單元2的卷取裝置13所具備的卷取卷筒72進行驅動而使它們同時旋轉。該驅動源設置于上述原動機箱5內。
[0046]橫動導紗器76以能夠與紡紗紗線10卡合的方式構成，并且利用省略圖示的驅動單元使橫動導紗器76在與上述卷取卷筒72的軸向平行的方向上進行往返移動。此外，該驅動單元設置于上述原動機箱5內。在該結構中，一邊驅動卷取卷筒72旋轉、一邊驅動與紡紗紗線10卡合的橫動導紗器76而使其進行往返移動，由此使紡紗紗線10往返移動(橫動)而將其卷取于交叉卷繞卷裝45。
[0047]在紡紗裝置9與卷取裝置13之間設置有儲紗裝置12。如圖2所示，儲紗裝置12具備儲紗棍14、以及驅動該儲紗棍14旋轉的電動馬達25。
[0048]儲紗輥14構成為能夠在其外周面卷繞并暫時存儲恒定量的紡紗紗線10。以在儲紗輥14的外周面卷繞有紡紗紗線10的狀態使該儲紗輥14以規定的旋轉速度旋轉，由此能夠以規定的速度從紡紗裝置9拉出紡紗紗線10并將其向下游側輸送。儲紗裝置12能夠在儲紗輥14暫時存儲紡紗紗線10，因此，在紡紗裝置9與卷取裝置13之間作為一種緩沖器(buffer)而發揮功能。由此，能夠消除紡紗裝置9的紡紗速度與卷取裝置13的卷取速度因某種理由而不一致時的不良情況(例如紡紗紗線10的松弛等)。
[0049]在紡紗裝置9與儲紗裝置12之間的位置設置有紗線品質測定器59。由紡紗裝置9紡出的紡紗紗線10在由儲紗裝置12卷取之前從上述紗線品質測定器59通過。紗線品質測定器59借助省略圖示的靜電電容式傳感器對行進的紡紗紗線10的粗細進行監視。在檢測出紡紗紗線10的紗線瑕疵(紡紗紗線10的粗細等出現異常的部位)的情況下,紗線品質測定器59將紗線瑕疵檢測信號朝未圖示的單元控制器發送。紗線品質測定器59不局限于靜電電容式的傳感器，例如也可以為利用透光式的傳感器對紡紗紗線10的粗細進行監視的結構。紗線品質測定器59也可以構成為將紡紗紗線10中含有的異物作為紗線瑕疵而進行檢測。
[0050]在紗線品質測定器59的附近配置有切斷器(省略圖示)，該切斷器用于在利用該紗線品質測定器59檢測出紡紗紗線10的紗線瑕疵時立即切斷該紡紗紗線10。此外，對于紡紗單元2而言，可以取代該切斷器，停止朝紡紗裝置9供給空氣而使紡紗紗線10的生成中斷，由此切斷該紡紗紗線10。
[0051]接著，對接頭臺車(作業臺車)3的結構進行說明。
[0052]如圖1所示，在精紡機I的框架6沿著紡紗單元2排列的方向配設有接頭臺車行進軌道41。上述接頭臺車3構成為能夠在該接頭臺車行進軌道41上行進。具體而言，接頭臺車3具備行進輪、和驅動該行進輪的臺車驅動部(省略圖示)。由此，接頭臺車3能夠相對于多個紡紗單元2 (沿著多個紡紗單元2)行進。接頭臺車3若行進至作為作業對象的紡紗單元2，則在該位置停止，對作為該作業對象的紡紗單元2進行規定的作業(本實施方式的情況下為接頭作業)。此外，本實施方式的精紡機I具有一臺接頭臺車3，且構成為能夠利用該接頭臺車3對任意的紡紗單元2進行作業。換言之，本實施方式的接頭臺車3將精紡機I所具備的多個紡紗單元2的全部納入其負責的范圍。
[0053]如圖1以及圖2所示，接頭臺車3主要具備接頭裝置43、紗線捕捉部(吸管44以及吸嘴46)、反轉驅動單元49以及導紗器(紗線引導部件)75。接頭臺車3具備用于控制該接頭臺車3的各結構的省略圖示的臺車控制部(控制部)。
[0054]上述吸管44與吸嘴46構成為分別能夠以軸為中心沿上下方向轉動。吸管44構成為通過在其末端產生吸引氣流而將從紡紗裝置9送出的紡紗紗線10吸入，由此能夠進行吸引捕捉(參照圖8)。吸嘴46構成為通過在其末端產生吸引氣流而從支承于卷取裝置13的交叉卷繞卷裝45將紡紗紗線10吸入，由此能夠進行吸引捕捉(參照圖8)。吸管44與吸嘴46分別在吸引捕捉到上述紡紗紗線10的狀態下轉動，由此將該紡紗紗線10引導至與接頭裝置43的正面側相對的位置(圖9的狀態)。吸管44以及吸嘴46的動作由上述臺車控制部控制。
[0055]接頭裝置43構成為能夠對利用吸管44引導的來自紡紗裝置9的紡紗紗線10、和利用吸嘴46引導的來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10進行接頭(接合)。接頭裝置43構成為通過利用回旋氣流對紗頭彼此加捻而形成接縫的捻接裝置。但是，接頭裝置43的結構并不局限于此，例如也可以是機械式的打結器(knotter)。基于接頭裝置43的接頭作業由上述臺車控制部控制。當接頭臺車3在紡紗單元2停止時，接頭裝置43在紡紗紗線10的行進方向上位于卷取裝置13與儲紗裝置12之間。
[0056]本實施方式的接頭裝置43構成為能夠在相對于通常卷取時的紗線通道(紡紗紗線10的行進路徑)接近或者離開的方向上移動。接頭裝置43在接近通常卷取時的紗線通道的位置(例如圖10所示的位置)進行接頭作業。當不進行接頭作業時，接頭裝置43退回至從通常卷取時的紗線通道離開的位置(例如圖2所示的位置)，并被維持于該位置。接頭臺車3具備使接頭裝置43如上述那樣移動的移動單元30。
[0057]在接頭裝置43的下游側配置有導紗器35。導紗器35構成為通過繞轉動軸32轉動而能夠在“引導位置”與“等待位置”之間移動。在使導紗器35移動至“等待位置”的狀態下，該導紗器35不與紡紗紗線10接觸(圖2的狀態)。在使導紗器35移動至“引導位置”的狀態下，該導紗器35配置在與通常卷取時的紡紗紗線10的紗線通道發生干擾的位置。由此，能夠利用導紗器35將紡紗紗線10引導至不與橫動導紗器76接觸的位置(圖11的狀態)。
[0058]為了使導紗器35在“引導位置”與“等待位置”之間移動，接頭臺車3具備包括凸輪33的凸輪機構(第二驅動部)。雖省略凸輪機構的詳細的圖示，但如圖2等所示，凸輪33構成為被驅動而以與導紗器35的轉動軸32平行的軸為中心轉動。導紗器35構成為能夠與凸輪33的周面(直接或者間接)接觸。在該結構中，通過驅動凸輪33旋轉，使導紗器35繞轉動軸32轉動，從而能夠使該導紗器35在“引導位置”與“等待位置”之間移動。凸輪33的旋轉由上述的臺車控制部控制。
[0059]如圖2等所示，反轉驅動單元49具備第一連桿61以及第二連桿62、反轉輥(驅動輥)63、作為上述反轉輥63的驅動源的反轉輥驅動馬達(省略圖示)。
[0060]反轉棍63被來自上述反轉棍驅動馬達(省略圖示)的驅動力驅動旋轉。此外，反轉輥驅動馬達的動作由上述臺車控制部控制。
[0061]上述第一連桿61的一端以能夠相對于接頭臺車3的框體主體轉動的方式安裝。在第一連桿61的另一端以能夠轉動的方式安裝有上述第二連桿62。在第二連桿62的末端以能夠旋轉的方式設置有上述反轉輥63。接頭臺車3具備用于驅動第一連桿61以及第二連桿62的氣缸(第一驅動部)66。氣缸66的氣缸桿64的末端與第一連桿61連結。
[0062]如以上那樣，由第一連桿61、第二連桿62以及氣缸桿64構成連桿機構。通過控制上述氣缸66前進后退，能夠使反轉輥63朝接近或者離開交叉卷繞卷裝45的方向移動。由此，氣缸66能夠使反轉輥63在不與交叉卷繞卷裝45接觸的“退回位置”(例如圖2所示的位置)和能夠與交叉卷繞卷裝45接觸的“接觸位置”(例如圖8所示的位置)之間移動。此外，氣缸66的動作由上述臺車控制部控制。
[0063]接著，對本申請發明的特征性的結構進行說明。
[0064]在進行接頭臺車3的維護等時，有時使接頭臺車3處于“非工作”狀態。接頭臺車3的“非工作”狀態說的是該接頭臺車3不進行接頭作業也不行進，且即使在任意紡紗單元2中產生斷紗(紗線的斷開狀態)的情況下也不與斷紗的情況相對應地行進的狀態。具體而言，將接頭臺車3的電源切斷的狀態以及/或者接頭臺車3因某種理由而緊急停止的狀態等相當于該接頭臺車3的“非工作”狀態。
[0065]在這種接頭臺車3的非工作時，有時停止朝氣缸66供給空氣。在這樣的情況下，氣缸66的氣缸桿64處于閑置(free)狀態，因此無法預先利用該氣缸66將反轉輥63保持于退回位置。因此，反轉輥63有時因該反轉輥63的自重而比退回位置朝接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。如已經說明的那樣，若反轉輥63以該方式隨意(與操作人員的意愿相反)地突出，則維護等的操作性較差。
[0066]在本實施方式中，接頭臺車3具備相對于氣缸66獨立、并用于將反轉棍63保持于規定的位置的止擋件(保持部)36。這樣，通過將保持反轉輥63的止擋件36設置為相對于氣缸66獨立，即使在停止朝氣缸66供給空氣的情況下，也能夠防止反轉輥63隨意(與操作人員的意愿相反)地朝接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0067]圖3中示出止擋件36保持反轉輥63的情況。將被止擋件36保持時的反轉輥63的位置稱為“保持位置”。本實施方式中的止擋件36構成為將反轉輥63保持在與退回位置基本相同的位置。即，在本實施方式中，退回位置與保持位置一致。因此，在以下的說明中，有時將止擋件36作為將反轉輥63保持于“退回位置”的部件進行說明。
[0068]接下來，參照圖3至圖5對利用止擋件36保持反轉輥63的結構進行詳細說明。在圖3至圖5中，在進行說明時適當地省略不需要的結構的圖示。
[0069]止擋件36設置于接頭臺車3的主體側。“主體側”是指接頭臺車3具備的結構中的、不與反轉輥63的移動機械式地聯動的結構的概念。例如，本實施方式中的導紗器35被不同于反轉輥63的驅動源(凸輪機構)驅動，因此，不能說該導紗器35與反轉輥63機械式地聯動。因此，本實施方式中的導紗器35包含于“主體側”的結構。在本實施方式中，止擋件36設置于導紗器35。更具體而言，本實施方式中的止擋件36是固定設置于導紗器35的板簧。
[0070]在反轉輥63側設置有與止擋件36接觸的被接觸部37。“設置于反轉輥側”是指以與基于氣缸66的反轉棍63的移動機械式地聯動移動的方式設置。具體而言，本實施方式中的被接觸部37設置于第一連桿61。由此，被接觸部37與反轉輥63的移動機械式地聯動移動。本實施方式中的被接觸部37是以與反轉輥63的旋轉軸平行的軸為中心旋轉自如、且支承于第一連桿61的輥狀的部件。
[0071]如圖3至圖5所示，被接觸部37配置于從該第一連桿61的轉動支軸61a偏離的位置。因此，當反轉輥63在退回位置與接觸位置之間移動時，被接觸部37以描畫出以轉動支軸61a為中心的規定的圓弧狀的移動軌跡的方式移動。此外，在圖3等中用附圖標記38表示被接觸部37的移動軌跡。
[0072]如上述那樣，本實施方式中的止擋件36構成為板簧。如圖3至圖5所示，該板簧具有彎曲部，該彎曲部折彎成在反轉輥63的軸向上觀察時的“L”字形。該L字形的彎曲部配置為朝向上述被接觸部37的移動軌跡38突出。
[0073]如上述那樣，止擋件36固定設置于導紗器35。導紗器35通過以轉動軸32為中心轉動而能夠在“等待位置”與“引導位置”之間移動。因此，隨著導紗器35以轉動軸32為中心轉動，止擋件36也進行移動。本實施方式中的止擋件36配置為，當導紗器35位于“等待位置”時，上述L字形的彎曲部位于與被接觸部37的移動軌跡38發生干擾的位置。圖3以及圖4中示出了導紗器35位于“等待位置”時的情況。
[0074]通過以上的結構，使導紗器35位于“等待位置”，由此能夠使止擋件36與被接觸部37接觸。圖3中示出被接觸部37與止擋件36接觸的狀態。通過這樣使止擋件36與被接觸部37接觸，能夠利用該止擋件36將被接觸部37保持于規定的位置。如前所述，被接觸部37構成為與反轉輥63機械式地聯動移動，因此，若該被接觸部37被保持于規定的位置，則反轉輥63也被保持于規定的位置。如以上那樣，能夠利用止擋件36將反轉輥63保持于保持位置(本實施方式的情況下為退回位置)。
[0075]如前所述，本實施方式中的止擋件36構成為能夠將反轉輥63保持于“退回位置”。即，將本實施方式中的止擋件36配置為能夠與氣缸66將反轉輥63保持于“退回位置”時的被接觸部37接觸(圖3的狀態)。
[0076]利用如以上那樣構成的止擋件36，能夠將反轉輥63保持于保持位置(本實施方式的情況下為退回位置)。止擋件36以相對于氣缸66分離獨立的方式設置。因此，在接頭臺車3的非工作等時停止朝氣缸66供給空氣，即使無法利用該氣缸66將反轉輥63保持于退回位置，也能夠利用止擋件36將該反轉輥63保持于退回位置。這樣，根據本實施方式的結構，即使在停止朝氣缸66供給空氣的情況下，也能夠利用止擋件36防止反轉輥63因自重而朝向接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0077]本實施方式的止擋件36配置為，當使導紗器35位于“引導位置”時(圖5的狀態)，不會與被接觸部37的移動軌跡38發生干擾。因此，若是將導紗器35的位置作為“引導位置”的狀態，則能夠使反轉輥63自如地移動。這樣，通過使導紗器35位于“引導位置”，能夠將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。
[0078]如前所述，設置有止擋件36的導紗器35構成為由凸輪機構驅動。該凸輪機構的凸輪33構成為被省略圖示的電動馬達驅動旋轉。假設即使停止對凸輪機構的上述電動馬達供給電力，由于存在上述電動馬達的軸的旋轉阻力等，所以無需擔憂凸輪33隨意地旋轉的情況。因此，即使停止對凸輪機構供給電力，導紗器35也不會隨意(與操作人員的意愿相反)地從“等待位置”向“引導位置”移動。因此，即使停止對凸輪機構供給電力，也無需擔憂會將基于止擋件36的對反轉輥63的保持隨意地解除。
[0079]這樣，根據本實施方式的結構，即使在停止對接頭臺車3供給電力的狀況下，也能夠維持使基于止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態。因此，根據該結構，在接頭臺車3的非工作時(維護時以及/或者緊急停止時等)，即使停止對氣缸66 (第一驅動部)供給空氣、以及停止對凸輪機構(第二驅動部)供給電力，也能夠預先將反轉輥63保持于退回位置。
[0080]如前所述，在本實施方式中，由板簧構成止擋件36，因此，能夠斷言:該止擋件36與被接觸部37彈性接觸。因此，即使在導紗器35位于“等待位置”的狀態(止擋件36處于與被接觸部37接觸的位置的狀態)下，若對被接觸部37施加某種程度的力，該被接觸部37也能夠對止擋件36進行按壓(使止擋件36 (板簧)彈性變形)而使之移動。
[0081]根據該結構，即使在導紗器35位于“等待位置”的狀態(使基于止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態)下，通過操作人員對反轉輥63施加某種程度的力，也能夠使反轉輥63移動。例如，操作人員能夠朝向接觸位置(朝向圖3的左側)拉動被止擋件36如圖3所示那樣保持于退回位置的狀態的反轉輥63。由此，對止擋件36(板簧)施力，使該止擋件36彈性變形。其結果，被接觸部37能夠按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過止擋件36)，能夠使反轉輥63朝向接觸位置(接頭臺車3的框體的外側)伸出(圖4的狀態)。
[0082]相反，操作人員能夠自圖4的狀態起將反轉輥63朝向退回位置(朝向圖4的右側)(接頭臺車3的框體的內側)壓入。這樣，若將反轉輥63壓入，則在某個時刻，被接觸部37與止擋件36接觸。通過操作人員自該狀態起施力而進一步壓入反轉輥63，被接觸部37能夠使止擋件36彈性變形并按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過止擋件36)。若被接觸部37完全越過止擋件36，則能夠形成為利用該止擋件36將反轉輥63保持于退回位置的狀態(圖3的狀態)。
[0083]如以上那樣，在本實施方式中，由板簧構成止擋件36，因此，即使是在基于該止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態(導紗器35位于“等待位置”的狀態)下，通過操作人員對反轉輥63施加某種程度的力，也能夠使該反轉輥63移動。由此，在維護時等，操作人員能夠簡單地將被止擋件36保持的反轉輥63拉出，因此，能夠容易地進行該反轉輥63的維護等。在對反轉輥63的維護結束的情況下，通過操作人員將該反轉輥63壓入，能夠返回到該反轉輥63被止擋件36保持的狀態。
[0084]進而，在本實施方式中，將被接觸部37設為能夠旋轉的輥部件。由此，該被接觸部37按壓止擋件36而使之后退(被接觸部37越過止擋件36)時的阻力變小。因此，操作人員能夠利用更小的力將反轉輥63拉出。
[0085]在本實施方式中，導紗器35構成為被凸輪機構的凸輪33驅動，該導紗器35構成為(直接或者間接地)與凸輪33的周面接觸。對該導紗器35施加有規定的作用力，以便能夠維持與上述凸輪33的周面接觸的狀態。因此，以與上述作用力相反的方式對導紗器35施力，由此使該導紗器35從凸輪33離開，能夠使該導紗器35以轉動軸32為中心轉動。即，通過對導紗器35施力，能夠使導紗器35移動而不受到凸輪機構的影響。例如，在導紗器35位于“等待位置”的狀態(圖3的狀態)下，通過操作人員以向下按壓的方式對導紗器35施力，能夠使該導紗器35轉動至“引導位置”而將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除(圖5的狀態)。
[0086]若停止如上述那樣向下按壓導紗器35，則該導紗器35借助上述的作用力而返回到原來的“等待位置”。因此，自圖5的狀態起，通過停止向下按壓導紗器35，能夠返回到使基于止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態(圖3的狀態)。
[0087]這樣，根據本實施方式的結構，通過向下按壓導紗器35這樣的簡單的操作，還能夠暫時將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。因此，在維護時等，操作人員根據需要而向下按壓導紗器35，由此能夠自如地將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。
[0088]接著，對在本實施方式中將止擋件36設置于導紗器35的其它優點進行進一步說明。
[0089]如上述那樣，根據本實施方式的止擋件36，即使在接頭臺車3的非工作時，也能夠預先將反轉輥63保持于退回位置。然而，在接頭臺車3的通常的動作時，需要利用氣缸66使反轉輥63在退回位置與接觸位置之間移動，因此，需要將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。
[0090]在本實施方式的接頭臺車3中，在導紗器35設置有止擋件36，因此，能夠通過導紗器35的轉動而實現基于止擋件36的對反轉輥63的保持的解除/有效化的切換。即，無需另外設置用于切換基于止擋件36的保持的解除/有效化的結構。由此，能夠使接頭臺車3簡單地構成。
[0091]接下來，按照由接頭臺車3進行接頭作業的流程，對切換基于止擋件36的保持的解除/有效化進行說明。
[0092]由接頭臺車3進行的接頭作業，在某個紡紗單元2中，在紡紗裝置9與交叉卷繞卷裝45之間的紡紗紗線10因某種理由而形成為斷開狀態時進行。在某個紡紗單元2中，例如如圖6那樣，若紡紗裝置9與交叉卷繞卷裝45之間的紡紗紗線10形成為斷開狀態，則該紡紗單元2的單元控制器驅動搖架臂71擺動，以使交叉卷繞卷裝45從卷取卷筒72離開的方式進行控制，并且使卷取裝置13所具備的未圖示的制動機構工作。由此，交叉卷繞卷裝45停止旋轉。
[0093]接著，上述單元控制器對接頭臺車3發送控制信號。接收到控制信號的接頭臺車3在接頭臺車行進軌道41上行進至上述紡紗單元2 (作為作業對象的紡紗單元)而停止。在接頭臺車3相對于多個紡紗單元2行進之前，該接頭臺車3的臺車控制部以使接頭裝置43退回至從紗線通道離開的位置、且在該位置保持該接頭裝置43的方式控制移動單元30。臺車控制部對氣缸66進行控制，由此預先使反轉輥63移動至退回位置、且在該退回位置保持該反轉輥63。同樣地，臺車控制部對凸輪機構進行控制，由此預先使導紗器35移動至等待位置、且在該等待位置保持該導紗器35。這樣，在使接頭臺車3行進之前，預先使各結構移動至從紡紗紗線10的紗線通道離開的位置(收納于接頭臺車3內的位置)并對它們進行保持，由此能夠防止上述各結構在接頭臺車3的行進過程中與周圍的部件碰撞。
[0094]在接頭臺車3剛剛在作為作業對象的紡紗單元2停止之后的狀態下，如上述那樣，導紗器35位于“等待位置”，因此，止擋件36處于能夠與被接觸部37接觸的位置。S卩，形成為使基于止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態。
[0095]接下來，臺車控制部對凸輪機構進行控制，從而如圖7所示那樣使導紗器35移動至引導位置。伴隨著導紗器35的移動，止擋件36移動至不與被接觸部37的移動軌跡發生干擾的位置。即，將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。將如上述那樣使導紗器35移動至引導位置的工序稱為“解除工序”。此外，此處對接頭臺車3的通常時的動作進行了說明，因此，對氣缸66如通常那樣供給空氣，能夠預先利用該氣缸66將反轉輥63保持于退回位置。因此，即使將基于止擋件36的保持解除，也不會使反轉輥63隨意地朝向接觸位置(靠近交叉卷繞卷裝45的位置)突出。
[0096]接著，如圖8所示，臺車控制部使吸管44轉動至能夠吸引捕捉來自紡紗裝置9的紡紗紗線10的位置，并且使吸嘴46轉動至能夠吸引來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10的位置。大致與此同時，臺車控制部對氣缸66進行控制而使反轉輥63進入到接觸位置(輥進入工序，圖8的狀態)。如前所述，在該時刻，將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。因此，氣缸66能夠使反轉輥63進入至接觸位置。
[0097]接著，臺車控制部對反轉輥63進行驅動而使其向與卷取卷筒72的旋轉方向相反的方向旋轉。由此，交叉卷繞卷裝45被驅動而向與卷取方向相反的方向(以下稱為卷取相反方向)旋轉(卷裝驅動工序)。在該狀態下，利用吸嘴46吸引交叉卷繞卷裝45表面的紡紗紗線10，由此使得該紡紗紗線10被從交叉卷繞卷裝45拉出、且被吸嘴46捕捉。
[0098]接著，臺車控制部使捕捉到紡紗紗線10的狀態下的吸管44以及吸嘴46轉動，由此將上述捕捉到的紡紗紗線10引導至與接頭裝置43的正面側相對的位置(紗頭引導工序，圖9的狀態)。
[0099]此時，被吸嘴46引導的來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10從橫動導紗器76的附近通過(參照圖9)。假設若該紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸，則該紡紗紗線10因橫動導紗器76而舞動，有可能使基于吸嘴46的對紡紗紗線10的引導失敗。如前所述，導紗器35位于“引導位置”(圖9的狀態)，因此，假設即使來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10將要與橫動導紗器76接觸，導紗器35也會阻止橫動導紗器76與紡紗紗線10接觸。這樣，當利用反轉輥63驅動交叉卷繞卷裝45旋轉時，為了避免來自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸，利用導紗器35對該紡紗紗線10進行引導。
[0100]若基于吸管44以及吸嘴46的對紡紗紗線10的引導結束，則臺車控制部使反轉輥63的旋轉停止。
[0101]接下來，臺車控制部對移動單元30進行驅動，由此使接頭裝置43向靠近紗線通道的方向移動。由此，將吸管44捕捉到的來自紡紗裝置9的紡紗紗線10與吸嘴46捕捉到的來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10向接頭裝置43導入(圖10的狀態)。在該狀態下，臺車控制部使接頭裝置43工作，將來自紡紗裝置9的紡紗紗線10與來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10連接(作業工序)。
[0102]若基于接頭裝置43的接頭作業結束，則臺車控制部對移動單元30進行驅動，由此使接頭裝置43朝從紗線通道離開的方向移動，并且對氣缸66進行控制，由此使反轉輥63移動至退回位置(輥退回工序，圖11的狀態)。在該時刻，依然處于將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除的狀態。因此，當使反轉輥63移動至退回位置時，被接觸部37不會與止擋件36接觸。由此，氣缸66能夠使反轉輥63退回至退回位置。
[0103]大致與此同時，紡紗單元2的單元控制器使搖架臂71擺動，使交叉卷繞卷裝45的外周面再次與旋轉的卷取卷筒72接觸(圖11的狀態)。由此，使停止的交叉卷繞卷裝45恢復朝卷取方向的旋轉，從而恢復對紡紗紗線10的卷取。此外，在該狀態下，導紗器35位于“引導位置”，因此，紡紗紗線10不會與橫動導紗器76接觸。
[0104]最后，接頭臺車3的臺車控制部對凸輪機構進行驅動，由此使導紗器35移動至“等待位置”。由此，卷取于交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動導紗器76卡合。由此，返回到產生斷紗之前的狀態(圖2的狀態)，因此，能夠恢復通常的卷取。另外，使導紗器35朝“等待位置”移動，伴隨與此，止擋件36移動至能夠與被接觸部37接觸的位置。即，形成為使基于止擋件36的對反轉輥63的保持有效的狀態(圖2的狀態)。將如上述那樣使導紗器35移動至等待位置的工序稱為“有效化工序”。
[0105]如以上那樣，接頭臺車3構成為，當利用反轉輥63使交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉時，為了避免紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸，使導紗器35位于“引導位置”。在基于接頭裝置43的接頭作業結束之后，使反轉輥63退回至退回位置，并且使導紗器35位于“等待位置”。這樣，接頭臺車3構成為使導紗器35與反轉輥63聯動。
[0106]而且，在本實施方式中，在導紗器35設置有止擋件36，因此，能夠使止擋件36以與反轉輥63聯動的方式移動。即，當需要利用氣缸66使反轉輥63移動時，使導紗器35移動至“引導位置”，因此，能夠與導紗器35聯動地將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。由此，形成為能夠利用氣缸66使反轉輥63移動的狀態。另外，在利用氣缸66使反轉輥63退回至退回位置的狀態下，使導紗器35移動至“等待位置”，因此，能夠與導紗器35聯動地使基于止擋件36的保持有效。因此，即使在該狀態下停止對氣缸66供給空氣，也能夠利用止擋件36將反轉輥63保持于退回位置。這樣，在本實施方式中，將止擋件36設置于構成為與反轉輥63聯動地進行動作的導紗器35，因此，能夠容易地實現使該止擋件36與反轉輥63聯動的合理的動作。
[0107]如以上說明那樣，本實施方式的接頭臺車3具備反轉輥63、氣缸66以及止擋件
36。反轉輥63與交叉卷繞卷裝45接觸并旋轉，由此驅動該交叉卷繞卷裝45旋轉。氣缸66使反轉輥63在能夠與交叉卷繞卷裝45接觸的接觸位置與從交叉卷繞卷裝45退回的退回位置之間移動。止擋件36相對于氣缸66獨立地設置，從而將反轉輥63保持于從交叉卷繞卷裝45離開的保持位置。
[0108]這樣，通過以與氣缸66分體的方式設置將反轉輥63保持于保持位置的止擋件36，即使在停止對氣缸66供給空氣的情況下，也能夠預先將反轉輥63保持于保持位置。
[0109]上述的接頭臺車3具備以與反轉輥63機械式地聯動移動的方式設置的被接觸部
37。止擋件36與被接觸部37接觸。止擋件36與被接觸部37彈性接觸。由此，通過施加某種程度的力，能夠將基于止擋件36的保持解除。
[0110]在上述的接頭臺車3中，在該接頭臺車3的非工作時，利用止擋件36能夠將反轉輥63保持于保持位置。由此，在維護時等，即使在停止對氣缸66供給空氣的情況下，也能夠將反轉輥63保持于保持位置。
[0111]在上述的接頭臺車3中，當氣缸66使反轉輥63移動時，止擋件36將對該反轉輥63的保持解除。由此，氣缸66能夠使反轉輥63移動。
[0112]上述的接頭臺車3具備導紗器35，當利用反轉輥63驅動交叉卷繞卷裝45旋轉時，該導紗器35為了避免來自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸而對該紡紗紗線10進行引導。止擋件36構成為與導紗器35聯動。由此，與單獨對止擋件36進行驅動的情況相比，能夠減少部件件數。
[0113]上述的接頭臺車3具備凸輪機構，該凸輪機構使導紗器35向等待位置和引導位置移動，其中，等待位置是從卷取于交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10離開的位置，引導位置是為了避免來自該交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸而對紡紗紗線10進行引導的位置。當凸輪機構使導紗器35從等待位置朝引導位置移動時，將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除。
[0114]使導紗器35移動至引導位置，不利用橫動導紗器76使來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10橫動，由此，形成為能夠利用反轉輥63使該交叉卷繞卷裝45旋轉的狀態。因此，如上述那樣，通過設置成使止擋件36與導紗器35聯動，當需要使反轉輥63移動時，能夠將基于止擋件36的保持解除。
[0115]本實施方式的接頭臺車3具備:連桿機構，其用于使反轉輥63移動；以及被接觸部37，其設置于該連桿機構，且以伴隨著上述反轉輥63的移動描畫出移動軌跡38的方式移動。止擋件36設置于導紗器35，并與該導紗器35聯動移動。對于導紗器35位于等待位置時的止擋件36而言，其配置在與被接觸部37的移動軌跡38發生干擾的位置。對于導紗器35位于引導位置時的止擋件36而言，其配置于不與被接觸部37的移動軌跡38發生干擾的位置。使止擋件36與被接觸部37接觸，由此將反轉輥63保持于保持位置。
[0116]這樣，通過將止擋件36設置于導紗器35，能夠使該止擋件36以與導紗器35聯動的方式合理地移動。
[0117]本實施方式的接頭臺車3的臺車控制部按照解除工序、輥進入工序、卷裝驅動工序、輥退回工序、有效化工序的順序執行這些工序。在解除工序中，使導紗器35從等待位置向上述弓I導位置移動。在輥進入工序中，使反轉輥63移動至接觸位置。在卷裝驅動工序中，利用反轉輥63驅動交叉卷繞卷裝45旋轉。在輥退回工序中，使反轉輥63從接觸位置移動至退回位置。在有效化工序中，使導紗器35從引導位置向等待位置移動。
[0118]當需要利用反轉輥63驅動交叉卷繞卷裝45旋轉時，使導紗器35移動至引導位置，從而不會使來自交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10與橫動導紗器76接觸。伴隨著導紗器35的移動，將基于止擋件36的對反轉輥63的保持解除，因此，形成為能夠使該反轉輥63移動至接觸位置并驅動交叉卷繞卷裝45旋轉的狀態。這樣，能夠使導紗器35、止擋件36以及反轉輥63合理地聯動。
[0119]本實施方式的精紡機I具備上述的接頭臺車3、以及對紡紗紗線10進行卷取而形成交叉卷繞卷裝45的多個紡紗單元2。在該精紡機I中，接頭臺車3將多個紡紗單元2的全部納入負責范圍，將該負責范圍中的任意紡紗單元2作為作業對象，對作為該作業對象的紡紗單元進行接頭作業。反轉輥63對作為上述作業對象的紡紗單元2的交叉卷繞卷裝45進行驅動而使之朝卷取相反方向旋轉。由于無需在各紡紗單元2設置用于將交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向驅動的結構，因此能夠使精紡機I整體的結構簡化。
[0120]在本實施方式的精紡機I中，接頭臺車3具備對作為作業對象的紡紗單元2進行接頭作業的接頭裝置43。在接頭裝置43進行上述接頭作業之前，氣缸66使反轉輥63向接觸位置移動。
[0121]為了進行接頭作業，且為了將交叉卷繞卷裝45的紡紗紗線10拉出，需要使該交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉。根據上述結構，利用接頭臺車3的反轉輥63，能夠在需要時使交叉卷繞卷裝45朝卷取相反方向旋轉。
[0122]以上雖然對本發明的優選的實施方式進行了說明，但上述結構例如能夠進行如下變更。
[0123]本申請發明并不局限于精紡機，也能夠應用于具備作業臺車(接頭臺車)的其它種類的纖維機械。
[0124]在上述實施方式中，以板簧作為保持部(止擋件)36。由此，能夠使止擋件36與被接觸部37彈性接觸。但是，保持部36并不局限于板簧，例如可以構成為利用扭簧等對止擋件36朝被接觸部37施力。也可以取代如上述那樣使止擋件36與被接觸部37彈性接觸的結構，或者在上述結構的基礎上，形成使被接觸部37與止擋件36彈性接觸的結構。例如，能夠構成為利用壓縮螺旋彈簧對被接觸部37朝向止擋件36施力。
[0125]還能夠省略使被接觸部37與保持部(止擋件)36彈性接觸的結構。
[0126]在上述實施方式中，構成為在紗線引導部件(導紗器)35設置有止擋件36。但是，也可以相對于紗線引導部件35另行獨立地設置止擋件36。在該情況下，也可以省略紗線引導部件。
[0127]除此之外，止擋件36的形狀以及/或者配置位置等不限定于上述的說明以及附圖所示的內容，能夠適當地變形。
[0128]雖然在上述實施方式中與反轉輥63分體地設置有被接觸部37，但反轉輥63也可以兼作被接觸部37。即，也可以構成為反轉輥63與止擋件36直接接觸。
[0129]雖然在上述本實施方式中止擋件36對反轉輥63進行保持的位置(保持位置)與退回位置一致。但是，保持位置與退回位置也可以不一致。作為止擋件36對反轉輥63進行保持的保持位置，只要是該反轉輥63從交叉卷繞卷裝45退回的位置(比接觸位置靠近接頭臺車3的位置)即可。
[0130]雖然在上述實施方式的精紡機I中構成為具備一臺接頭臺車3，但纖維機械也能夠具備多臺作業臺車。在該情況下，對于多臺作業臺車而言，能夠進行分配而使它們負責進行作業的紗線卷取單元。即，各作業臺車可以僅將纖維機械所具備的多個紗線卷取單元中的一部分納入負責范圍。
【權利要求】
1.一種作業臺車，其特征在于，具備: 驅動輥，其與交叉卷繞卷裝接觸并旋轉，由此驅動該交叉卷繞卷裝旋轉； 第一驅動部，其使所述驅動輥在能夠與所述交叉卷繞卷裝接觸的接觸位置、和從所述交叉卷繞卷裝退回的退回位置之間移動；以及 保持部，其相對于所述第一驅動部獨立設置，將所述驅動輥保持于從所述交叉卷繞卷裝退回的保持位置。
2.根據權利要求1所述的作業臺車，其特征在于， 所述第一驅動部是氣缸。
3.根據權利要求1或2所述的作業臺車，其特征在于， 具備被接觸部，其設置成與所述驅動輥機械式地聯動移動， 所述保持部是與所述被接觸部接觸的止擋件， 所述被接觸部以及所述止擋件中的至少任一方與另一方彈性接觸。
4.根據權利要求1?3中任一項所述的作業臺車，其特征在于， 在該作業臺車的非工作時，能夠利用所述保持部將所述驅動輥保持于所述保持位置。
5.根據權利要求1?4中任一項所述的作業臺車，其特征在于， 當所述第一驅動部使所述驅動輥向所述接觸位置移動時，所述保持部將對該驅動輥的保持解除。
6.根據權利要求1?5中任一項所述的作業臺車，其特征在于， 還具備紗線引導部件，當利用所述驅動輥驅動所述交叉卷繞卷裝旋轉時，該紗線引導部件以避免來自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動導紗器接觸的方式對該紗線進行引導， 所述保持部構成為與所述紗線引導部件聯動。
7.根據權利要求6所述的作業臺車，其特征在于，還具備第二驅動部，其使所述紗線引導部件向等待位置和引導位置移動，其中，所述紗線引導部件在該等待位置從卷取于所述交叉卷繞卷裝的紗線離開，所述紗線引導部件在該引導位置以避免來自該交叉卷繞卷裝的紗線與橫動導紗器接觸的方式對該紗線進行引導，當所述第二驅動部使所述紗線引導部件從所述等待位置朝所述引導位置移動時，將基于所述保持部的對所述驅動輥的保持解除。
8.根據權利要求7所述的作業臺車，其特征在于， 具備: 連桿機構，其用于使所述驅動輥移動；以及 被接觸部，其設置于所述連桿機構，伴隨著所述驅動輥的移動而以描畫出移動軌跡的方式移動， 所述保持部是設置于所述紗線引導部件、且與該紗線引導部件聯動移動的止擋件，所述紗線引導部件位于所述等待位置時的所述止擋件配置在與所述被接觸部的所述移動軌跡發生干擾的位置， 所述紗線引導部件位于所述引導位置時的所述止擋件配置在不與所述被接觸部的所述移動軌跡發生干擾的位置， 通過所述止擋件與所述被接觸部接觸，使得所述驅動輥被保持于所述保持位置。
9.根據權利要求7或8所述的作業臺車，其特征在于， 還具備控制部，其對所述紗線引導部件和所述驅動輥的動作進行控制， 所述控制部以按照以下工序的順序執行這些工序的方式進行控制: 使所述紗線引導部件從所述等待位置向所述引導位置移動的解除工序； 使所述驅動輥移動至所述接觸位置的輥進入工序； 利用所述驅動輥驅動所述交叉卷繞卷裝旋轉的卷裝驅動工序； 使所述驅動輥從所述接觸位置移動至所述退回位置的輥退回工序；以及 使所述紗線弓I導部件從所述弓I導位置向所述等待位置移動的有效化工序。
10.根據權利要求1?9中任一項所述的作業臺車，其特征在于， 還具備:行進輪；以及 驅動所述行進輪的臺車驅動部。
11.一種纖維機械,其特征在于,具備: 權利要求1?10中任一項所述的作業臺車；以及 多個紗線卷取單元，它們分別對紗線進行卷取而形成交叉卷繞卷裝， 所述作業臺車將所述多個紗線卷取單元的全部或者一部分納入負責范圍，將所述負責范圍中的任意的紗線卷取單元作為作業對象，對作為該作業對象的紗線卷取單元進行作業， 所述驅動輥驅動作為所述作業對象的紗線卷取單元的所述交叉卷繞朝卷取相反方向旋轉。
12.根據權利要求11所述的纖維機械，其特征在于， 所述作業臺車具備接頭裝置，該接頭裝置對作為所述作業對象的紗線卷取單元進行接頭作業， 在所述接頭裝置進行所述接頭作業之前，所述第一驅動部使所述驅動輥向所述接觸位置移動。
【文檔編號】D01H15/013GK104514058SQ201410457842
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月10日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】豐田貴大 申請人:村田機械株式會社