一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法，包括吹氣電磁閥結合件控制吹氣動作的步驟；皮輥電磁閥結合件控制皮輥抬起和落下的步驟；抬筒及張力桿電磁閥結合件控制筒子架抬起和落下及張力桿的旋轉的步驟；以及筒管電磁閥結合件控制筒管的制動與釋放的步驟。該裝置結構緊湊，安裝調整方便，由電、氣系統控制，動作可控制在毫秒級；集成閥體采用非金屬注塑成型，制造成本低，起到了動作準確、敏捷的作用；使用本發明的接頭控制方法可以提高半自動接頭的接頭成功率和紗線接頭質量。
【專利說明】一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法及其裝置，具體涉及一種通過電、氣系統控制吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥以及筒管電磁閥按時序完成相應動作的方法，從而實現氣動半自動接頭動作。
【背景技術】
[0002]轉杯紡紗機是一種發展較快的新型紡紗設備，目前廣大用戶廠購置國內生產的轉杯紡紗機，其半自動接頭裝置均采用機械結構和電氣相結合，來完成接頭程序。在紡紗接頭時，可靠性較差，接頭成功率低，誤差大，接頭成功率和紗線接頭質量具有較大的不穩定性，影響用戶紡紗效率。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于提供一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法，它通過電氣系統的控制，實現各類功能性電磁閥在設定的時間內按時序完成，準確控制接頭的動作與時間，有效的克服了現有技術中存在的接頭成功率低、誤差大的問題。
[0004]本發明的另一目的在于還提供了一種利用上述氣動半自動接頭控制方法的控制
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為了達到上述發明目的，本發明通過以下的技術手段來實現:
一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法，包括:
控制單元向吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥發送電磁閥開啟與中斷信號的步驟；
檢測吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥運行時間的時間檢測步驟；
吹氣電磁閥控制吹氣動作的步驟；
皮輥電磁閥控制皮輥抬起和落下的步驟；
抬筒及張力桿電磁閥控制筒子架及張力桿抬起和落下的步驟；以及筒管電磁閥控制筒管的制動與釋放的步驟；
其中，首先，控制單兀向吹氣電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，吹氣電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，吹氣電磁閥切斷氣源，吹氣動作結束；然后，首先控制單兀向皮棍電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，皮棍電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向皮輥電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，皮輥電磁閥切斷氣源，皮輥落下動作完成；接著，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制抬筒及張力桿運動的氣流管道內進行筒子架及張力桿抬起動作，當時間檢測模塊測得抬筒及張力桿電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥切斷氣源，抬筒及張力桿落下動作完成；最后，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，筒管電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制筒管運動的氣流管道內進行筒管的制動動作，當時間檢測模塊測得筒管電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，筒管電磁閥切斷氣源，筒管的釋放動作完成，從而實現了氣動半自動接頭動作程序。
[0006]本發明的一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置，包括:
控制單元，用于發送控制吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥開啟與中斷的電氣信號；
時間檢測模塊，用于檢測吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥的運行時間；
吹氣電磁閥，用于控制吹氣動作的開始與結束；
皮輥電磁閥，用于控制皮輥的抬起與落下；
抬筒及張力桿電磁閥，用于控制筒子架及張力桿抬起與落下；
以及筒管電磁閥，用于控制筒管的制動與釋放；
新型氣動半自動接頭控制裝置工作時，首先，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，吹氣電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，吹氣電磁閥切斷氣源，吹氣動作完成；然后，首先控制單兀向皮棍電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，皮輥電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向皮輥電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，皮輥電磁閥切斷氣源，皮輥落下動作完成；接著，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制抬筒及張力桿運動的氣流管道內進行筒子架及張力桿抬起動作，當時間檢測模塊測得抬筒及張力桿電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥切斷氣源，抬筒及張力桿落下動作完成；最后，控制單兀向筒管電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，筒管電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制筒管運動的氣流管道內進行筒管的制動動作，當時間檢測模塊測得筒管電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，筒管電磁閥切斷氣源，筒管的釋放動作完成，從而實現了氣動半自動接頭動作程序。
[0007]本發明的有益效果:本發明的新型氣動半自動接頭控制裝置，其結構緊湊，安裝調整方便，由電、氣系統控制，動作可控制在毫秒級；集成閥體采用非金屬注塑成型，制造成本低，起到了動作準確、敏捷的作用；使用本發明的接頭控制方法可以提高半自動接頭的接頭成功率和紗線接頭質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法的步驟框圖；
圖2是本發明一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置的結構框圖；
圖3是本發明一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置中所涉及的集成閥體的結構不意圖；
圖4是圖1的俯視圖；
圖5是圖1的A-A的半剖視圖；
圖6是圖1的B-B的半剖視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明優選的實施方式作進一步的詳細說明:
如圖1所示的是本發明一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法的步驟框圖，該方法包括控制單元向吹氣電磁閥4、皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2和筒管電磁閥3發送電磁閥開啟與中斷信號的步驟；
檢測吹氣電磁閥4、皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2和筒管電磁閥3運行時間的時間檢測步驟；
吹氣電磁閥4控制吹氣動作的步驟；
皮輥電磁閥1控制皮輥抬起和落下的步驟；
抬筒及張力桿電磁閥2控制筒子架及張力桿抬起和落下的步驟；以及筒管電磁閥3控制筒管的制動與釋放的步驟。
[0010]如圖2所示的是一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置的結構框圖，該裝置包括控制單元、時間檢測模塊、皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2、筒管電磁閥3和吹氣電磁閥4 ；
控制單元用于發送控制吹氣電磁閥4、皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2和筒管電磁閥3開啟與中斷的電氣信號；
時間檢測模塊，用于檢測吹氣電磁閥4、皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2和筒管電磁閥3的運行時間；
吹氣電磁閥4，用于控制吹氣動作的開始與結束；
皮輥電磁閥1，用于控制皮輥的抬起與落下；
抬筒及張力桿電磁閥2，用于控制筒子架及張力桿抬起與落下；
以及筒管電磁閥3，用于控制筒管的制動與釋放。
[0011]如圖3、4所示，一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置中的皮輥電磁閥1、抬筒及張力桿電磁閥2、筒管電磁閥3和吹氣電磁閥4四個電磁閥從左到右依次設置在一個集成閥體5上，在該集成閥體5的左右兩側分別設有進氣口，同時在該集成閥體5的前端還分別設有與相應閥體對應的快插接頭。
[0012]從圖3、4可以看出，抬筒及張力桿電磁閥2、筒管電磁閥3與皮輥電磁閥1具有相同的結構，因此，這里只對皮輥電磁閥1進行說明。
[0013]如圖5所示的是皮輥電磁閥1的半剖視圖，這里主要說明電磁閥的主要結構，它包括消音器6、第一密封圈7、第一閥芯8、壓縮彈簧9、皮棍電磁閥快插接頭10,集成閥體5的前端設有皮輥電磁閥快插接頭10，后端設有消音器6，皮輥電磁閥1的第一閥芯8上設有彈簧9以及在第一閥芯8上設置有第一密封圈7，保證第一閥芯8移動時，腔體內的高壓氣不會泄露。
[0014]如圖5所示，皮輥電磁閥的工作過程為:控制單元向皮輥電磁閥1發送電磁閥開啟的電氣信號，此時皮棍電磁閥1接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將第一閥芯8向右推動接通氣源，通過皮輥電磁閥快插接頭10和與其皮輥電磁閥快插接頭10連接的氣管將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，此時彈簧9被拉伸，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥1運行時間為3— 5秒時，控制單元向皮輥電磁閥1發送電磁閥中斷的電氣信號，此時皮輥電磁閥1接收上述電氣信號后，閥體與第一閥芯8的電磁作用消失，此時第一閥芯8在彈簧9的作用下恢復原位，切斷氣源，當恢復到原始狀態后，電磁閥內剩余的高壓氣從消音器6泄出。
[0015]皮棍電磁閥1中的第一閥芯8的原始狀態為:第一閥芯8的左端與消音器6的入口相接觸，此時，彈簧9為原始狀態。
[0016]如圖6所示的是吹氣電磁閥4的半剖視圖，這里也主要說明電磁閥的主要結構，它包括第二閥芯11、第二密封圈12、壓縮彈簧13和吹氣電磁閥快插接頭14，集成閥體5的前端設有吹氣電磁閥快插接頭14，所述第二閥芯11包括固定部分15和活動部分16，在其固定部分15設置有第二密封圈12，在固定部分15與活動部分16之間設置有壓縮彈簧13。
[0017]如圖6所示，吹氣電磁閥4的工作過程為:控制單元向吹氣電磁閥4發送電磁閥開啟的電氣信號，此時吹氣電磁閥4接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將第二閥芯11的活動部分16向上推動接通氣源，通過吹氣電磁閥快插接頭14和與其吹氣電磁閥快插接頭14連接的氣管將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，此時壓縮彈簧13被壓縮，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥4運行時間為3—5秒時，控制單元向吹氣電磁閥4發送電磁閥中斷的電氣信號，此時吹氣電磁閥4接收上述電氣信號后，閥體與第二閥芯11的電磁作用消失，此時第二閥芯11的活動部分16在壓縮彈簧13的作用下恢復原位，切斷氣源。
[0018]下面具體講述本發明一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法:
首先，控制單兀向吹氣電磁閥4發送電磁閥開啟的電氣信號,此時吹氣電磁閥4接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將第二閥芯11的活動部分16向上推動接通氣源，通過吹氣電磁閥快插接頭14和與其吹氣電磁閥快插接頭14連接的氣管將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，此時壓縮彈簧13被壓縮，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥4運行時間為3— 5秒時，控制單元向吹氣電磁閥4發送電磁閥中斷的電氣信號，此時吹氣電磁閥4接收上述電氣信號后，閥體與第二閥芯11的電磁作用消失，此時第二閥芯11的活動部分16在壓縮彈簧13的作用下恢復原位，切斷氣源，吹氣動作結束；
然后，控制單元向皮輥電磁閥1發送電磁閥開啟的電氣信號，此時皮輥電磁閥1接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將第一閥芯8向右推動接通氣源，通過皮輥電磁閥快插接頭10和與其皮輥電磁閥快插接頭10連接的氣管將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，此時彈簧9被拉伸，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥1運行時間為3— 5秒時，控制單元向皮輥電磁閥1發送電磁閥中斷的電氣信號，此時皮輥電磁閥1接收上述電氣信號后，閥體與第一閥芯8的電磁作用消失，此時第一閥芯8在彈簧9的作用下恢復原位，切斷氣源，皮輥落下動作完成，當恢復到原始狀態后，電磁閥內剩余的高壓氣從消音器6泄出；
接著，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥2發送電磁閥開啟的電氣信號，此時抬筒及張力桿電磁閥2接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將閥芯向右推動接通氣源，通過抬筒及張力桿電磁閥快插接頭和與其抬筒及張力桿電磁閥快插接頭連接的氣管將高壓空氣輸送到控制抬筒及張力桿運動的氣流管道內進行筒子架及張力桿抬起動作，此時彈簧被拉伸，當時間檢測模塊測得控制單元向抬筒及張力桿電磁閥2運行時間為3— 5秒時，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥2發送電磁閥中斷的電氣信號，此時抬筒及張力桿電磁閥2接收上述電氣信號后，閥體與閥芯的電磁作用消失，此時閥芯在彈簧的作用下恢復原位，切斷氣源，抬筒及張力桿落下動作完成，當恢復到原始狀態后，電磁閥內剩余的高壓氣從消音器泄出；
最后，控制單元向筒管電磁閥3發送電磁閥開啟的電氣信號，此時筒管電磁閥3接收上述電氣信號后，閥體通過電磁作用將閥芯向右推動接通氣源，通過筒管電磁閥快插接頭和與其筒管電磁閥快插接頭連接的氣管將高壓空氣輸送到控制筒管運動的氣流管道內進行筒管的制動動作，此時彈簧被拉伸，當時間檢測模塊測得筒管電磁閥3運行時間為3— 5秒時，控制單元向筒管電磁閥3發送電磁閥中斷的電氣信號，此時筒管電磁閥3接收上述電氣信號后，閥體與閥芯的電磁作用消失，此時閥芯在彈簧的作用下恢復原位，切斷氣源，筒管的釋放動作完成，當恢復到原始狀態后，電磁閥內剩余的高壓氣從消音器泄出。
[0019]本發明還涉及一種根據上述轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法的轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置。
【權利要求】
1.一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制方法，其特征在于，包括: 控制單元向吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥發送電磁閥開啟與中斷信號的步驟； 檢測吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥運行時間的時間檢測步驟； 吹氣電磁閥控制吹氣動作的步驟； 皮輥電磁閥控制皮輥抬起和落下的步驟； 抬筒及張力桿電磁閥控制筒子架及張力桿抬起和落下的步驟；以及 筒管電磁閥控制筒管的制動與釋放的步驟； 其中，首先，控制單兀向吹氣電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，吹氣電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，吹氣電磁閥切斷氣源，吹氣動作結束；然后，首先控制單兀向皮棍電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，皮棍電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向皮輥電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，皮輥電磁閥切斷氣源，皮輥落下動作完成；接著，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制抬筒及張力桿運動的氣流管道內進行筒子架及張力桿抬起動作，當時間檢測模塊測得抬筒及張力桿電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥切斷氣源，抬筒及張力桿落下動作完成；最后，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，筒管電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制筒管運動的氣流管道內進行筒管的制動動作，當時間檢測模塊測得筒管電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，筒管電磁閥切斷氣源，筒管的釋放動作完成。
2.一種轉杯紡紗機的新型氣動半自動接頭控制裝置，其特征在于，包括: 控制單元，用于發送控制吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥開啟與中斷的電氣信號； 時間檢測模塊，用于檢測吹氣電磁閥、皮輥電磁閥、抬筒及張力桿電磁閥和筒管電磁閥的運行時間； 吹氣電磁閥，用于控制吹氣動作的開始與結束； 皮輥電磁閥，用于控制皮輥的抬起與落下； 抬筒及張力桿電磁閥，用于控制筒子架及張力桿抬起與落下； 以及筒管電磁閥，用于控制筒管的制動與釋放； 新型氣動半自動接頭控制裝置工作時，首先，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，吹氣電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到指定區域進行吹氣動作，當時間檢測模塊測得吹氣電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向吹氣電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，吹氣電磁閥切斷氣源，吹氣動作完成；然后，首先控制單兀向皮棍電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，皮輥電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制皮輥運動的氣流管道內進行皮輥抬起動作，當時間檢測模塊測得皮輥電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向皮輥電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，皮輥電磁閥切斷氣源，皮輥落下動作完成；接著，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制抬筒及張力桿運動的氣流管道內進行筒子架及張力桿抬起動作，當時間檢測模塊測得抬筒及張力桿電磁閥運行時間為3— 5秒時，控制單元向抬筒及張力桿電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，抬筒及張力桿電磁閥切斷氣源，抬筒及張力桿落下動作完成；最后，控制單兀向筒管電磁閥發送電磁閥開啟的電氣信號，筒管電磁閥接通氣源并將高壓空氣輸送到控制筒管運動的氣流管道內進行筒管的制動動作，當時間檢測模塊測得筒管電磁閥運行時間為3—5秒時，控制單元向筒管電磁閥發送電磁閥中斷的電氣信號，筒管電磁閥切斷氣源，筒管的釋放動作完成。
【文檔編號】D01H4/08GK104294421SQ201410435844
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】史文娟, 楊丕勇, 閆進祥, 何延軍 申請人:經緯紡織機械股份有限公司