獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其安裝在上機頭的正下方，下機頭包括獨立驅動的底線旋轉系統以及底梭系統，底梭系統設置在底線旋轉系統的上部；底線旋轉系統包括導電滑環、底線電機、變速箱以及旋轉軸，導電滑環通過滑環固定座設置在變速箱的下方，底線電機通過電機接盤固定在變速箱的側部；導電滑環包括滑環體以及固定支架，旋轉軸穿過變速箱與導電滑環的滑環體聯接，旋轉軸可帶動滑環體在固定支架中旋轉；旋轉軸的上端設有法蘭盤，底梭系統固定在法蘭盤上，底線電機通過變速箱帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動底梭系統任意方向360度旋轉。本發明體積小集成化程度高，穩定性高，故障率低，維修簡單方便。
【專利說明】獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及縫紉機【技術領域】，特別涉及一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭。
[0003]
【背景技術】
[0004]傳統的縫紉機構一般包括上機頭和下機頭，上機頭通過傳動機構驅動下機頭同步運動實現縫紉動作。現有的傳動機構復雜，故障率高，維修麻煩，而且上下機頭無法旋轉，只能縫制直線，針路變向時需要人工處理，生產效率低。
[0005]在現有技術中，雖然出現了上機頭、下機頭單獨驅動的縫紉設備，上下機頭可以通過伺服系統同時聯動完成縫紉動作。但是上下機頭不能同時旋轉，一般只是下機頭旋轉而上機頭固定不旋轉，無法模擬人工縫制工藝，而且，逆向縫制時，縫制效果差，達不到產品設計要求。
[0006]傳統的縫紉設備的剪線機構一般由主軸、凸輪帶動剪刀進行剪線，穩定性差，機構復雜，維修麻煩。另一方面，傳統的縫紉設備在剪線時，一般設置有內扣線機構扣住針線后再剪線，內扣線機構復雜，維修麻煩，故障率高。
[0007]
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，可與上機頭做相適應同步高速旋轉，可任意轉換角度和方向，逆向縫制時效果與順向完全相同。
[0009]本發明是這樣實現的，提供一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其安裝在上機頭的正下方，下機頭包括獨立驅動的底線旋轉系統以及底梭系統，底梭系統設置在底線旋轉系統的上部；底線旋轉系統包括導電滑環、底線電機、變速箱、變速箱座板、滑環架以及旋轉軸；變速箱固定在變速箱座板的底面上，滑環架固定在變速箱的下方；導電滑環設置在滑環架內，底線電機固定在變速箱的側部；導電滑環包括滑環體以及固定支架，滑環體設置在固定支架中；旋轉軸為變速箱的輸出軸，旋轉軸的下端與導電滑環的滑環體聯接，旋轉軸帶動滑環體在固定支架中旋轉；旋轉軸的上端設有法蘭盤，底梭系統固定在法蘭盤上，底線電機通過變速箱帶動旋轉軸轉動；底線旋轉系統還包括相互配合的零位傳感器和零位感應片，零位傳感器設置在變速箱座板的頂面上，零位感應片設置在旋轉軸的軸側面上。
[0010]進一步地，底梭系統包括底線殼體以及設置在底線殼體上的針板、底梭機構、自動剪線機構和扣線機構；針板設置在底線殼體的頂部；在底線殼體上設有一體結構的殼體底板、剪線側板、底梭側板以及頂板，剪線側板和底梭側板相互垂直相交且分別與殼體底板和頂板垂直，殼體底板、剪線側板、底梭側板以及頂板組成內空容腔的箱體；底梭機構包括梭殼、梭輪電機、梭輪軸、同步帶輪以及同步帶，梭輪電機通過同步帶輪以及同步帶帶動梭輪軸轉動，梭殼設置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉動；梭輪電機固定在底梭側板上，同步帶輪以及同步帶設置在底梭側板的外側部，梭殼設置在箱體的內空容腔中。
[0011]進一步地，自動剪線機構包括剪線電機、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動剪刀體、固定刀體以及剪線彈片，剪線電機通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動刀軸轉動，刀軸帶動動剪刀體轉動，刀軸的上端通過剪線座板和調節固定板固定在剪線側板上；固定刀體固定在剪線側板上；剪線彈片設置在動剪刀體的下部且固定在剪線側板上；動剪刀體設有刀刃部，固定刀體設有延伸臂，刀刃部設置在延伸臂的下方；動剪刀體以及固定刀體設置在梭殼的上方；剪線電機固定在殼體底板上且位于剪線側板的外側部。
[0012]進一步地，扣線機構包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，扣線電磁鐵通過曲臂帶動撥叉座轉動；扣線電磁鐵固定在剪線側板的外側面，撥叉座設置在箱體的內空容腔中且位于梭殼的前部。
[0013]進一步地，底梭系統還包括定位鉤，定位鉤固定在底線殼體的頂板上；定位鉤設有鉤臂，在鉤臂上設有導向片，導向片位于梭殼的側部。
[0014]進一步地，滑環架包括左右下支撐立板、下蓋板、滑環固定座以及變速箱護板，左右下支撐立板的上端分別固定在變速箱的兩側，其下端分別固定在下蓋板的兩側；導電滑環的固定支架的下端支撐在下蓋板上；滑環固定座設置在左右下支撐立板之間并位于導電滑環的上部，在滑環固定座上設置有圓孔，導電滑環的固定支架固定在圓孔中；變速箱護板設置在變速箱的底部且位于左右下支撐立板之間。
[0015]進一步地，底線電機為伺服電機。
[0016]進一步地，梭輪電機為伺服電機。
[0017]進一步地，剪線電機為步進電機。
[0018]與現有技術相比，本發明的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，包括獨立驅動的底線旋轉系統以及底梭系統，底梭系統設置在底線旋轉系統的上部，底線旋轉系統帶動底梭系統任意方向360度旋轉。本發明體積小集成化程度高，可與上機頭相配合同步高速旋轉，穩定性高，故障率低，維修簡單方便。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明一較佳實施例的立體示意圖；
圖2為圖1中底線旋轉系統的分解示意圖；
圖3為圖1中底梭系統的局部立體不意圖；
圖4為圖3另一角度的立體不意圖；
圖5為圖3中底線殼體的立體示意圖。
[0021]
【具體實施方式】[0022]為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0023]請參照圖1以及圖2所示，本發明獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭的較佳實施例，其安裝在上機頭的正下方，可通過軟件控制與上機頭相配合同步高速旋轉。下機頭包括獨立驅動的底線旋轉系統I以及底梭系統2，底梭系統2設置在底線旋轉系統I的上部。底線旋轉系統I可帶動底梭系統2順時針或逆時針360度旋轉。
[0024]底線旋轉系統I包括導電滑環11、底線電機12、變速箱13、變速箱座板3、滑環架以及旋轉軸14，滑環架包括滑環固定座15、左右下支撐立板17、下蓋板18以及變速箱護板19。導電滑環11設置在滑環架內，變速箱13固定在變速箱座板3的底面上，滑環架固定在變速箱13的下方，底線電機12通過電機接盤16固定在變速箱13的側部。
[0025]導電滑環11包括滑環體以及固定支架，滑環體設置在固定支架中，旋轉軸14為變速箱13的輸出軸，旋轉軸14的下端與導電滑環11的滑環體聯接，旋轉軸14帶動滑環體在固定支架中旋轉。旋轉軸14的上端設有法蘭盤141，底梭系統2固定在法蘭盤141上。底線電機12通過變速箱13帶動旋轉軸14轉動，旋轉軸14帶動底梭系統2任意方向360度旋轉。底線電機12為伺服電機，可以提高旋轉軸14轉動時的運動精度和穩定性，便于實現自動化控制。
[0026]左右下支撐立板17的上端分別固定在變速箱13的兩側，其下端分別固定在下蓋板18的兩側。導電滑環11的固定支架的下端支撐在下蓋板18上。滑環固定座15設置在左右下支撐立板17之間并位于導電滑環11的上部，在滑環固定座15上設置有圓孔，導電滑環11的固定支架固定在圓孔中。變速箱護板19設置在變速箱13的底部且位于左右下支撐立板17之間。滑環架具有足夠強度，使得導電滑環11的滑環體旋轉平穩，提高運轉精度。
[0027]為了提高導電滑環11運轉的位置精度，在底線旋轉系統I中還設有零位傳感器142和零位感應片143，便于導電滑環11定位停止，同時也給設備的工作程序提供基準點。零位傳感器142設置在變速箱13的底部，零位感應片143設置在旋轉軸14的軸側面上。變速箱座板3上設有安裝孔，便于把下機頭固定在獨立驅動旋轉式縫紉設備的機架上。
[0028]本發明的底線旋轉系統I可以帶動底梭系統2順時針或逆時針兩個方向轉動，而現有的縫紉設備只能一個方向轉動。旋轉軸14為變速箱13的輸出軸，其上端通過法蘭盤141帶動底梭系統2旋轉，其下端與導電滑環11聯接帶動滑環體同時轉動。導電滑環11控制下機頭的電源和伺服通信系統，底線電機12通過變速箱13和伺服機構控制下機頭的旋轉和針線路的軌跡，與上機頭配合，實現模擬人工縫制工藝，無論是正向縫制還是逆向縫制時，縫制效果完全相同。
[0029]請一同參照圖1至圖4所示，底梭系統2包括底線殼體21以及設置在底線殼體21上的針板26、底梭機構22、自動剪線機構23和扣線機構24。針板26設置在底線殼體21的頂部。在針板26的中心設有針孔和注油孔。請參照圖5所示，在底線殼體21上設有一體結構的殼體底板211、剪線側板212、底梭側板213以及頂板214。剪線側板212和底梭側板213相互垂直相交且分別與殼體底板211和頂板214垂直，殼體底板211、剪線側板212、底梭側板213以及頂板214組成內空容腔215的箱體。底線殼體21 —體結構的設置既具有足夠的強度又簡化了結構，保證了其上部件的安裝精度，提高底梭系統2的穩定性。
[0030]請再一同參照圖1、圖3和圖4所示，底梭機構22包括梭殼221、梭輪電機222、梭輪軸223、同步帶輪224以及同步帶225，梭輪電機222通過同步帶輪224以及同步帶225帶動梭輪軸223轉動，梭殼221設置在梭輪軸223上并隨梭輪軸223 —同轉動。梭輪電機222固定在底梭側板213上，同步帶輪224以及同步帶225設置在底梭側板213的外側部，梭殼221設置在箱體的內空容腔215中。梭輪電機222為伺服電機，提高梭殼221的運轉精度和穩定性。使用同步帶輪224以及同步帶225可以提高梭殼221轉動精度。
[0031]底梭系統2的集成化程度比較高，把底梭機構22、自動剪線機構23和扣線機構24整合在同一個底線殼體21上，結構簡單化，體積小；而且，運轉時穩定性好，噪音低，精度聞。
[0032]自動剪線機構23包括剪線電機231、剪線鉸鏈232、剪線連桿233、刀軸234、動剪刀體235、固定刀體236以及剪線彈片237。剪線電機231通過剪線鉸鏈232以及剪線連桿233帶動刀軸234轉動，刀軸234帶動動剪刀體235轉動，刀軸234的上端通過剪線座板238和調節固定板239固定在剪線側板212上。固定刀體236固定在剪線側板212上。剪線彈片237設置在動剪刀體235的下部且固定在剪線側板212上，剪線彈片237可以提高動剪刀體235的轉動時的平穩性，有利于把針線剪斷，提高剪線的穩定性。動剪刀體235設有刀刃部，固定刀體236設有延伸臂，刀刃部設置在延伸臂的下方。固定刀體236的延伸臂可以給動剪刀體235轉動時提供導向。動剪刀體235以及固定刀體236設置在梭殼221的上方。剪線電機231固定在殼體底板211上且位于剪線側板212的外側部。剪線電機231為步進電機。采用步進電機剪線，簡單方便，維修快。
[0033]扣線機構24包括扣線電磁鐵241、曲臂242以及撥叉座243，扣線電磁鐵241通過曲臂242帶動撥叉座243轉動。扣線電磁鐵241固定在剪線側板212的外側面，撥叉座243設置在箱體的內空容腔215中且位于梭殼221的前部。撥叉座243的前端設有撥叉，撥叉可以扣住針線，提高自動剪線機構23剪線的穩定性。本發明采用外扣線方式，極大地提高剪線穩定性，而且維修方便。
[0034]底梭系統2還包括定位鉤25，定位鉤25固定在底線殼體21的頂板214上。定位鉤25設有鉤臂，在鉤臂上設有導向片251，導向片251位于梭殼221的側部。導向片251可以給縫紉針導向，防止斷針。
[0035]綜上所述，本發明具有以下特點:
第一點，本發明的下機頭可與上機頭配合，獨立驅動，通過軟件控制達到同步效果；轉速高，可任意轉換角度和方向；
第二點，底梭系統的集成化程度高，使得整個下機頭的體積小，工作穩定，精度高，故障率低；
第三點，設置有自動剪線機構，通過控制剪線電機來實施剪線動作，結構簡單，剪線可
罪；
第四點，設置外扣線機構，提高剪線穩定性，而且維修方便。
[0036]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其安裝在上機頭的正下方，其特征在于，所述下機頭包括獨立驅動的底線旋轉系統以及底梭系統，所述底梭系統設置在底線旋轉系統的上部；所述底線旋轉系統包括導電滑環、底線電機、變速箱、變速箱座板、滑環架以及旋轉軸；所述變速箱固定在變速箱座板的底面上，所述滑環架固定在變速箱的下方；所述導電滑環設置在滑環架內，所述底線電機固定在變速箱的側部；所述導電滑環包括滑環體以及固定支架，所述滑環體設置在固定支架中；所述旋轉軸為變速箱的輸出軸，所述旋轉軸的下端與導電滑環的滑環體聯接，所述旋轉軸帶動滑環體在固定支架中旋轉；所述旋轉軸的上端設有法蘭盤，所述底梭系統固定在法蘭盤上，所述底線電機通過變速箱帶動旋轉軸轉動；所述底線旋轉系統還包括相互配合的零位傳感器和零位感應片，所述零位傳感器設置在變速箱座板的頂面上，所述零位感應片設置在旋轉軸的軸側面上。
2.如權利要求1所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述底梭系統包括底線殼體以及設置在底線殼體上的針板、底梭機構、自動剪線機構和扣線機構；所述針板設置在底線殼體的頂部；在所述底線殼體上設有一體結構的殼體底板、剪線側板、底梭側板以及頂板，所述剪線側板和底梭側板相互垂直相交且分別與殼體底板和頂板垂直，所述殼體底板、剪線側板、底梭側板以及頂板組成內空容腔的箱體；所述底梭機構包括梭殼、梭輪電機、梭輪軸、同步帶輪以及同步帶，所述梭輪電機通過同步帶輪以及同步帶帶動梭輪軸轉動，所述梭殼設置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉動；所述梭輪電機固定在底梭側板上，所述同步帶輪以及同步帶設置在底梭側板的外側部，所述梭殼設置在箱體的內空容腔中。
3.如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述自動剪線機構包括剪線電機 、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動剪刀體、固定刀體以及剪線彈片，所述剪線電機通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動刀軸轉動，所述刀軸帶動動剪刀體轉動，所述刀軸的上端通過剪線座板和調節固定板固定在剪線側板上；所述固定刀體固定在剪線側板上；所述剪線彈片設置在動剪刀體的下部且固定在剪線側板上；所述動剪刀體設有刀刃部，所述固定刀體設有延伸臂，所述刀刃部設置在延伸臂的下方；所述動剪刀體以及固定刀體設置在梭殼的上方；所述剪線電機固定在殼體底板上且位于剪線側板的外側部。
4.如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述扣線機構包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，所述扣線電磁鐵通過曲臂帶動撥叉座轉動；所述扣線電磁鐵固定在剪線側板的外側面，所述撥叉座設置在箱體的內空容腔中且位于梭殼的前部。
5.如權利要求2所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述底梭系統還包括定位鉤，所述定位鉤固定在底線殼體的頂板上；所述定位鉤設有鉤臂，在所述鉤臂上設有導向片，所述導向片位于梭殼的側部。
6.如權利要求1所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述滑環架包括左右下支撐立板、下蓋板、滑環固定座以及變速箱護板，所述左右下支撐立板的上端分別固定在變速箱的兩側，其下端分別固定在下蓋板的兩側；所述導電滑環的固定支架的下端支撐在下蓋板上；所述滑環固定座設置在左右下支撐立板之間并位于所述導電滑環的上部，在所述滑環固定座上設置有圓孔，所述導電滑環的固定支架固定在圓孔中；所述變速箱護板設置在變速箱的底部且位于左右下支撐立板之間。
7.如權利要求1所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述底線電機為伺服電機。
8.如權利要求2所述的獨立驅 動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述梭輪電機為伺服電機。
9.如權利要求3所述的獨立驅動旋轉式自動縫紉設備的下機頭，其特征在于，所述剪線電機為步進電機。
【文檔編號】D05B69/10GK103981648SQ201410197711
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】王建炳 申請人:諸暨錦和縫制機械有限公司