縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個(gè)第一穿孔和第二軸向的多個(gè)第二穿孔，每個(gè)穿孔均對應(yīng)一個(gè)定位燈。機(jī)器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進(jìn)而分析定位燈與布料之間的位置關(guān)系，控制縫紉機(jī)的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)采集，進(jìn)而準(zhǔn)確的分析布料和定位燈之間的位置關(guān)系，提高了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了制作產(chǎn)品的良率。
【專利說明】縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的縫紉機(jī)在工作時(shí)需要進(jìn)行定位，即通過定位布料位于縫紉機(jī)的工作平臺的位置，從而確定下針的位置，定位的準(zhǔn)確度直接關(guān)系到最終制作的產(chǎn)品的質(zhì)量。但是，目前縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)準(zhǔn)確度不高，造成產(chǎn)品合格率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，定位準(zhǔn)確度高，提高了制作產(chǎn)品的良率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種縫紉機(jī)的工作平臺，包括:
[0006]臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個(gè)第一穿孔，以及第二軸向的多個(gè)第二穿孔；以及，
[0007]多個(gè)定位燈，且每個(gè)所述第一穿孔和每個(gè)所述第二穿孔均對應(yīng)有一所述定位燈。
[0008]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述臺板下方的電路基板，且所述多個(gè)定位燈集成于所述電路基板。
[0009]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述臺板背離所述電路基板一側(cè)的第一條形板和第二條形板；
[0010]所述第一條形板沿所述第一軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與所述第一穿孔相對應(yīng)的第二穿孑L ；
[0011]所述第二條形板沿所述第二軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與所述第二穿孔相對應(yīng)的第四穿孔。
[0012]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述多個(gè)定位燈與所述臺板之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)；
[0013]所述聚光結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)與所述第一穿孔對應(yīng)的第五穿孔和多個(gè)與所述第二穿孔對應(yīng)的第六穿孔，且每個(gè)所述第五穿孔和每個(gè)所述第六穿孔內(nèi)均設(shè)置有一所述定位燈；
[0014]所述第五穿孔和所述第六穿孔的高度大于所述定位燈的高度。
[0015]優(yōu)選的，所述聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為金屬或陶瓷。
[0016]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述聚光結(jié)構(gòu)和所述臺板之間的多個(gè)光纖，所述光纖的兩端分別設(shè)置于所述第一穿孔和所述第五穿孔內(nèi)，或者所述光纖的兩端分別設(shè)置于所述第二穿孔內(nèi)和第六穿孔內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平。
[0018]優(yōu)選的，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。[0019]優(yōu)選的，還包括多個(gè)聚光透鏡，所述聚光透鏡設(shè)置于所述定位燈上方，且每個(gè)所述第一穿孔和所述第二穿孔均對應(yīng)一所述聚光透鏡。
[0020]優(yōu)選的，所述聚光透鏡背離所述定位燈的表面與所述工作平臺的表面齊平。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述定位燈為LED燈。
[0022]優(yōu)選的，所述LED燈為綠光LED燈。
[0023]一種縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)，包括上述的工作平臺；以及，
[0024]與所述工作平臺的多個(gè)定位燈電連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
[0025]優(yōu)選的，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述機(jī)器視覺系統(tǒng)電連接。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]本發(fā)明所提供的縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個(gè)第一穿孔和第二軸向的多個(gè)第二穿孔，每個(gè)穿孔均對應(yīng)一個(gè)定位燈。機(jī)器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進(jìn)而分析定位燈與布料之間的位置關(guān)系，控制縫紉機(jī)的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)采集，進(jìn)而準(zhǔn)確的分析布料和定位燈之間的位置關(guān)系，提聞了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提聞了制作廣品的良率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1a為本申請實(shí)施例所提供的一種縫紉機(jī)的工作平臺的俯視圖；
[0030]圖1b為圖1a沿AA’方向的切面圖；
[0031]圖2a為本申請實(shí)施例提供的另一種縫紉機(jī)的工作平臺的俯視圖；
[0032]圖2b為圖2a沿AA’方向的切面圖；
[0033]圖3a為本申請實(shí)施例提供的又一種縫紉機(jī)的工作平臺的俯視圖；
[0034]圖3b為圖3a沿AA’方向的切面圖；
[0035]圖4a為本申請實(shí)施例提供的又一種縫紉機(jī)的工作平臺的俯視圖；
[0036]圖4b為圖4a沿AA’方向的切面圖；
[0037]圖5a為本申請實(shí)施例提供的又一種縫紉機(jī)的工作平臺的俯視圖；
[0038]圖5b為圖5a沿AA’方向的切面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]正如【背景技術(shù)】所述，目前縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)準(zhǔn)確度不高，造成產(chǎn)品合格率低。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，造成這種缺陷的原因主要有現(xiàn)有的縫紉機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)采集的布料和定位點(diǎn)之間的信息不準(zhǔn)確，造成工作定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確度低。
[0040]具體的，現(xiàn)有的縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)包括機(jī)器視覺系統(tǒng)和工作平臺，機(jī)器視覺系統(tǒng)通過采集工作平臺上的定位點(diǎn)和布料之間的位置關(guān)系，進(jìn)而判斷縫紉機(jī)的下針位置。但是現(xiàn)有的工作平臺上的定位點(diǎn)為熒光點(diǎn)或者棋盤格，而熒光點(diǎn)和棋盤格不僅容易造成布料磨損，而且在工作環(huán)境的亮度大時(shí)，熒光點(diǎn)和棋盤格的亮度很難達(dá)到機(jī)器視覺系統(tǒng)的感光閾值，因此造成縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度低，降低了制作產(chǎn)品的良率。
[0041]基于此，本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)的工作平臺，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，包括:
[0042]臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個(gè)第一穿孔，以及第二軸向的多個(gè)第二穿孔；以及，
[0043]多個(gè)定位燈，且每個(gè)所述第一穿孔和每個(gè)所述第二穿孔均對應(yīng)有一所述定位燈。
[0044]本發(fā)明還提供了一種縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)，包括上述工作平臺，以及，
[0045]與所述工作平臺的多個(gè)定位燈電連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
[0046]本發(fā)明所提供的縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個(gè)第一穿孔和第二軸向的多個(gè)第二穿孔，每個(gè)穿孔均對應(yīng)一個(gè)定位燈。機(jī)器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進(jìn)而分析定位燈與布料之間的位置關(guān)系，控制縫紉機(jī)的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)采集，進(jìn)而準(zhǔn)確的分析布料和定位燈之間的位置關(guān)系，提聞了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提聞了制作廣品的良率。
[0047]以上是本發(fā)明的核心思想，為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0048]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0049]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0050]本申請實(shí)施例提供的一種縫細(xì)機(jī)的工作平臺，結(jié)合圖1a?5b所示,對本申請實(shí)施例提供的縫紉機(jī)的工作平臺進(jìn)行具體描述。
[0051]其中，結(jié)合圖1a和圖1b所示，縫紉機(jī)的工作平臺包括:
[0052]臺板1，臺板I包括有第一軸向的多個(gè)第一穿孔11，以及第二軸向的多個(gè)第二穿孔12。
[0053]臺板I用于放置布料，以及設(shè)置定位點(diǎn)，以便機(jī)器視覺系統(tǒng)的采集，臺板I的材質(zhì)可以為金屬材質(zhì)，也可以為木質(zhì)材質(zhì)，還可以為其他材質(zhì)，本申請實(shí)施例對于此并不做具體限制。第一軸向和第二軸向之間的夾角可以為任意角度，本申請實(shí)施例優(yōu)選的第一軸向和第二軸向之間的夾角為90度，以便使得第一軸向和第二軸向的定位孔組成一坐標(biāo)系，方便機(jī)器視覺系統(tǒng)的采集，以及方便分析計(jì)算定位點(diǎn)與布料之間的位置關(guān)系，進(jìn)而確定縫紉機(jī)的下針位置。
[0054]以及，
[0055]多個(gè)定位燈2，且每個(gè)所述第一穿孔11和每個(gè)所述第二穿孔12均對應(yīng)有一所述定位燈2。
[0056]定位燈2即機(jī)器視覺系統(tǒng)需要采集的定位點(diǎn)，定位燈相對于熒光點(diǎn)和棋盤格來說，定位燈的亮度大，受到工作環(huán)境的影響小，因此無需考慮機(jī)器視覺系統(tǒng)的感光閾值，容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確的采集，提高工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確性，最終提高產(chǎn)品的良率。
[0057]由于定位燈2作為機(jī)器視覺系統(tǒng)需要采集的定位點(diǎn)，因此對于定位燈2的要求即為容易被識別?？蛇x的，本申請實(shí)施例提高的定位燈2為LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)燈，LED燈具有亮度大、穩(wěn)定性能強(qiáng)、響應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)，不僅提高了工作平臺的使用壽命，而且提高了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度。更為優(yōu)選的，本申請實(shí)施例提供的定位燈2為綠光LED燈，綠光LED燈的波長單一，亮度更高，因此進(jìn)一步的提高了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度。
[0058]基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的采集原理，為了使工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度更高，需要將臺板的表面顏色與定位燈的顏色設(shè)置為不同，更優(yōu)選的，設(shè)置為對比差異較大的兩種顏色。
如，定位燈為綠光LED燈，臺板表面的顏色可以設(shè)置為黑色或灰色，以提高兩者的對比差
巳
[0059]為了使得工作平臺更加的完善和安全，結(jié)合圖2a和圖2b所示，為本申請實(shí)施例提供的另一種工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實(shí)施例提供的縫紉機(jī)的工作平臺還包括設(shè)置于所述臺板I下方的電路基板3，且所述多個(gè)定位燈2集成于所述電路基板3。電路基板3可以為印刷電路板，將定位燈2集成于電路基板3上，不僅可以固定定位燈2，還提高了工作平臺的安全性能。
[0060]另外，參考圖2a和2b所示，為了使得工作平臺上的布料不掉落，本申請實(shí)施例提供的工作平臺還包括設(shè)置于所述臺板I背離所述電路基板3 —側(cè)的第一條形板4和第二條形板5 ；
[0061]其中，第一條形板4沿所述第一軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與第一穿孔11相對應(yīng)的第三穿孔41 ;第二條形板5沿所述第二軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與第二穿孔12相對應(yīng)的第四穿孔51。
[0062]第一條形板和第二條形板的設(shè)置，遮擋了布料的部分邊緣，在一定程度上防止了布料的掉落。對于第一條形板和第二條形板的材質(zhì)，可以為金屬材質(zhì)，也可以為木質(zhì)材質(zhì)，還可以為其他材質(zhì)，本申請實(shí)施例對于此不作限制。
[0063]另外，第一條形板和第二條形板上可以設(shè)置有刻度標(biāo)識，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)采集后，減少分析計(jì)算布料和定位點(diǎn)之間的位置關(guān)系的步驟，更容易的得到布料和定位點(diǎn)之間的位置關(guān)系。
[0064]進(jìn)一步的，參考圖3a和3b所示，為本申請實(shí)施例提供的又一種縫紉機(jī)的工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實(shí)施例提供的工作平臺還包括設(shè)置于所述多個(gè)定位燈2與所述臺板I之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)6 ；
[0065]其中，聚光結(jié)構(gòu)6設(shè)置有多個(gè)與所述第一穿孔11對應(yīng)的第五穿孔61和多個(gè)與第二穿孔12對應(yīng)的第六穿孔62，且每個(gè)第五穿孔61和每個(gè)第六穿孔62內(nèi)均設(shè)置有一定位燈2 ；
[0066]第五穿孔61和第六穿孔62的高度大于定位燈2的高度。
[0067]聚光結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以有效的通過穿孔的高度，將發(fā)散的光聚集為一束聚集光，進(jìn)而更加容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)采集，并且提高了定位的準(zhǔn)確度。
[0068]本申請實(shí)施對于聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)不作具體限制，只需要不透光即可。進(jìn)一步的，聚光結(jié)構(gòu)6的材質(zhì)為金屬或陶瓷，將聚光材質(zhì)設(shè)置為金屬或陶瓷，不僅可以滿足聚光結(jié)構(gòu)的功能，而且還能夠有效的將定位燈工作時(shí)發(fā)出的熱量導(dǎo)出，提高散熱功能，提高工作平臺的使用壽命。考慮到縫紉機(jī)工作時(shí)的震動，更為優(yōu)選的可以將聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)設(shè)置為鋁材質(zhì)。[0069]更進(jìn)一步的，參考圖4a和4b所示，為本申請實(shí)施例提供的又一種縫紉機(jī)的工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實(shí)施例提供的工作平臺還包括設(shè)置于聚光結(jié)構(gòu)6和臺板I之間的多個(gè)光纖7，光纖7的兩端分別設(shè)置于第一穿孔11和第五穿孔51內(nèi)，或者光纖7的兩端分別設(shè)置于第二穿孔12內(nèi)和第六穿孔61內(nèi)。
[0070]光纖的設(shè)置可以更好的將定位燈發(fā)出的光聚集，并且將光束聚集為光斑，提高了定位點(diǎn)的清晰度，更易被機(jī)器視覺系統(tǒng)所采集。
[0071]光纖7位于第一穿孔11或第二穿孔內(nèi)12的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平，光纖7位于第一穿孔11或第二穿孔12內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。將光纖的頂面設(shè)置為磨砂面，提高了光斑的亮度。另外，本申請實(shí)施例提供的光纖可以為玻璃光纖，還可以為塑料光纖。
[0072]由上述內(nèi)容可知，本申請所有實(shí)施例的技術(shù)特征均以提高定位點(diǎn)被機(jī)器視覺系統(tǒng)的可識別程度為目的，除本申請上述實(shí)施例中采用聚光結(jié)構(gòu)、光纖等技術(shù)特征外，本申請實(shí)施例還可以采用其他技術(shù)特征來提高定位點(diǎn)的可識別程度。
[0073]結(jié)合圖5a和5b所示，本申請實(shí)施例提供的工作平臺包括臺板I和定位燈2，還包括電路基板3，以及還包括多個(gè)聚光透鏡8，聚光透鏡8設(shè)置于所述定位燈2上方，且每個(gè)第一穿孔11和第二穿孔12均對應(yīng)一聚光透鏡8。
[0074]通過聚光透鏡將定位燈發(fā)出的光聚集，提高定位點(diǎn)的亮度，以提高定位點(diǎn)被機(jī)器視覺系統(tǒng)所識別的程度。
[0075]其中，聚光透鏡8背離定位燈2的表面可以與工作平臺的表面齊平。
[0076]需要說明的是，本申請圖5a和5b所示的實(shí)施例還可以包括第一條形板和第二條形板，進(jìn)而防止布料花落，并且第一條形板和第二條形板上還可以帶有刻度，以便縮短分析計(jì)算定位點(diǎn)和布料之間的位置關(guān)系的過程。
[0077]本申請實(shí)施例還提供了一種縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)，包括上述的工作平臺；以及，
[0078]與所述工作平臺的多個(gè)定位燈電連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
[0079]由機(jī)器視覺系統(tǒng)控制定位燈的亮或滅，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以控制所有的定位燈同時(shí)亮，或同時(shí)滅；或者控制任意一個(gè)或多個(gè)定位燈亮，而控制其余定位燈滅，對于此，本申請實(shí)施例并不做具體限制，需要根據(jù)放置的布料大小和所需軸向的定位燈進(jìn)行具體控制。
[0080]本申請實(shí)施例提供的工作定位系統(tǒng)還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述機(jī)器視覺系統(tǒng)電連接。機(jī)器視覺系統(tǒng)對定位燈在平臺的位置為已知的，即對此參數(shù)設(shè)定至機(jī)器視覺系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)控制所需的定位燈亮?xí)r，而機(jī)器視覺系統(tǒng)不能采集到該定位點(diǎn)，此時(shí)該定位燈被其他物體遮擋，因此可以控制機(jī)械手將該物體移除，以采集定位點(diǎn)。
[0081]而且，機(jī)器視覺系統(tǒng)還可以控制機(jī)械手移動布料，已完成布料和定位點(diǎn)之間的定位，進(jìn)而保證縫紉機(jī)下針準(zhǔn)確。機(jī)械手的設(shè)置，使得整個(gè)工作定位系統(tǒng)完全自動化，提高了生產(chǎn)效率。
[0082]優(yōu)選的，在工作平臺包括電路基板時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)和電路基板可以通過I/O接口連接。
[0083]本申請實(shí)施例所提供的縫紉機(jī)的工作平臺及工作定位系統(tǒng)，工作平臺包括第一軸向的多個(gè)第一穿孔和第二軸向的多個(gè)第二穿孔，每個(gè)穿孔均對應(yīng)一個(gè)定位燈。機(jī)器視覺系統(tǒng)采集工作平臺上的定位燈與布料信息，進(jìn)而分析定位燈與布料之間的位置關(guān)系，控制縫紉機(jī)的下針位置。定位燈的亮度大，很容易被機(jī)器視覺系統(tǒng)采集，進(jìn)而準(zhǔn)確的分析布料和定位燈之間的位置關(guān)系，提高了工作定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了制作產(chǎn)品的良率。
[0084]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，包括: 臺板，所述臺板包括有第一軸向的多個(gè)第一穿孔，以及第二軸向的多個(gè)第二穿孔；以及， 多個(gè)定位燈，且每個(gè)所述第一穿孔和每個(gè)所述第二穿孔均對應(yīng)有一所述定位燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，還包括設(shè)置于所述臺板下方的電路基板，且所述多個(gè)定位燈集成于所述電路基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，還包括設(shè)置于所述臺板背離所述電路基板一側(cè)的第一條形板和第二條形板； 所述第一條形板沿所述第一軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與所述第一穿孔相對應(yīng)的第三穿孔； 所述第二條形板沿所述第二軸向設(shè)置，且包括有多個(gè)與所述第二穿孔相對應(yīng)的第四穿孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，還包括設(shè)置于所述多個(gè)定位燈與所述臺板之間的不透光的聚光結(jié)構(gòu)； 所述聚光結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)與所述第一穿孔對應(yīng)的第五穿孔和多個(gè)與所述第二穿孔對應(yīng)的第六穿孔，且每個(gè)所述第五穿孔和每個(gè)所述第六穿孔內(nèi)均設(shè)置有一所述定位燈；所述第五穿孔和所述第六穿孔的高度大于所述定位燈的高度。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述聚光結(jié)構(gòu)的材質(zhì)為金屬或陶瓷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，還包括設(shè)置于所述聚光結(jié)構(gòu)和所述臺板之間的多個(gè)光纖，所述光纖的兩端分別設(shè)置于所述第一穿孔和所述第五穿孔內(nèi)，或者所述光纖的兩端分別設(shè)置于所述第二穿孔內(nèi)和第六穿孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面與所述工作平臺的表面齊平。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述光纖位于所述第一穿孔或所述第二穿孔內(nèi)的一端的頂面為磨砂面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，還包括多個(gè)聚光透鏡，所述聚光透鏡設(shè)置于所述定位燈上方，且每個(gè)所述第一穿孔和所述第二穿孔均對應(yīng)一所述聚光透鏡。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述聚光透鏡背離所述定位燈的表面與所述工作平臺的表面齊平。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述定位燈為LED燈。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)的工作平臺，其特征在于，所述LED燈為綠光LED燈。
13.一種縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1~10任意一項(xiàng)所述的工作平臺；以及， 與所述工作平臺的多個(gè)定位燈電連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)的工作定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述機(jī)器視覺系統(tǒng)電連接。`
【文檔編號】D05B35/12GK103820957SQ201410115351
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】錢坤, 趙子愷 申請人:新杰克縫紉機(jī)股份有限公司