一種并條的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種并條機，該并條機由喂入機構、并合機構、牽伸機構、輸出機構和傳動控制機構組成，其特征在于所述牽伸機構的后羅拉由左后羅拉、右后羅拉和后羅拉軸組成，且左后羅拉與后羅拉軸固定連接，右后羅拉活套在后羅拉軸上；后羅拉上配套的皮輥包括左后羅拉上皮輥和右后羅拉上皮輥以及中心軸，左皮輥和右皮輥分別固定在中心軸上，且中心軸固定不轉動；左后羅拉上皮輥與右后羅拉上皮輥依靠各自匹配的左后羅拉和右后羅拉獨立轉動，各自輸出速度相互不受影響，并形成兩個獨立的握持鉗口；傳動控制機構與后羅拉的結構相適應，由左步進電機和右步進電機分別控制左后羅拉和右后羅拉的輸出速度，保持后羅拉輸出條子的總量不變。
【專利說明】一種并條機
【技術領域】
[0001]本發明屬于紡織【技術領域】，具體設計為一種并條機。
【背景技術】
[0002]并條機是一種紡紗準備設備。其作用是通過牽伸、并合，使須條中的纖維伸直平行，減少彎鉤和降低輸出條的重量不勻率。當采用兩種以上纖維須條以相同或不同比例喂入并條機時，可以得到相應的相同或不同混紡比的輸出條，進一步加工成混紡紗。而就 申請人:所知，目前并條機輸出須條的不同截面上的混合纖維比例理論上是相等的，尚不能在不同截面上輸出兩種以上纖維組分比例不同的須條。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種并條機，該并條機通過后羅拉的不等速輸出，可以獲得并合輸出須條在任意截面的纖維組分寬范圍的變化，具有結構簡單，使用方便，工業適用性強等特點。
[0004]本發明解決所述技術問題的技術方案是:設計一種并條機，該并條機由喂入機構、并合機構、牽伸機構、輸出機構和傳動控制機構組成，所述牽伸機構的前羅拉和中羅拉由一臺伺服電機控制，實現主牽伸，其特征在于所述牽伸機構的后羅拉由左后羅拉、右后羅拉和后羅拉軸組成，且左后羅拉與后羅拉軸固定連接，右后羅拉活套在后羅拉軸上；后羅拉上配套的皮輥包括左后羅拉上皮輥和右后羅拉上皮輥以及中心軸，左皮輥和右皮輥分別固定在中心軸上，且中心軸固定不轉動；左后羅拉上皮輥與右后羅拉上皮輥依靠各自匹配的左后羅拉和右后羅拉獨立轉動，各自的輸出速度相互不受影響，并形成兩個獨立的握持鉗口 ；所述傳動控制機構與所述后羅拉的結構相適應，由左步進電機和右步進電機分別控制左后羅拉和右后羅拉的輸出速度，保持后羅拉輸出條子的總量不變。
[0005]與現有技術相比，本發明并條機牽伸機構的后羅拉和后羅拉上皮輥結構做了創新設計，并對傳動控制機構做了改進設計，因而在后羅拉輸出生條總量不變的條件下，左后羅拉和右后羅拉的輸出速度有固定耦合關系，可以實現輸出條子的不同截面上混合有不同比例的兩種纖維組分，并具有結構簡單，使用方便，工業適用性強等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明并條機一種實施例的并合牽伸機構整體結構示意圖；
[0007]圖2為本發明并條機一種實施例的后羅拉剖面結構示意圖；
[0008]圖3為本發明并條機一種實施例的后羅拉后羅拉上皮輥的剖面結構示意圖；
[0009]圖4為本發明并條機一種實施例的后羅拉傳動控制示意圖；
[0010]圖5為本發明并條機一種實施例的中、前羅拉傳動控制示意圖；
[0011]圖6為本發明并條機一種實施例的整體數字控制結構示意圖。
[0012]圖中:1-前羅拉,2-中羅拉，3-后羅拉,4_后羅拉上皮棍,5-導條棍,6-集束口，7-緊壓羅拉，8-組分a須條，9-組分b須條，10-后羅拉軸，11-沉孔螺栓，12-齒輪，13-中心軸，31-左后羅拉，32-右后羅拉，41,42-左、右后羅拉上皮輥。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例及其附圖進一步闡述本發明。
[0014]本發明所述并條機(參見圖1—6)主要由喂入機構、并合機構、牽伸機構、輸出機構和傳動控制機構組成，所述牽伸機構的前羅拉I和中羅拉2由一臺伺服電機控制，實現主牽伸，其特征在于所述牽伸機構的后羅拉3由A區和B區兩部分組成，其中，A區由左后羅拉31、右后羅拉32和后羅拉軸10組成，左后羅拉31與后羅拉軸10固定連接，右后羅拉32活套在后羅拉軸上；所述A區左后羅拉31與后羅拉軸10固定連接可以采用多種方式:例如設計左后羅拉31與后羅拉軸10是一體結構，或者是安裝連接結構等，實施例是通過沉孔螺栓11連接的，即在后羅拉軸10和左后羅拉31上各設三個沉孔螺栓11，三個沉孔螺栓11等分左后羅拉31的外圓周；所述B區是由右后羅拉32活套在后羅拉軸10上組成。顯然，左后羅拉31與后羅拉軸10固定連接關系，也可以設計在B區，而右后羅拉32活套在后羅拉軸10上的結構也可以設計在A區。 [0015]所述牽伸機構后羅拉3配套的后羅拉上皮輥4是由左后羅拉上皮輥41、右后羅拉上皮輥42和中心軸(皮輥軸)13組成；左后羅拉上皮輥41、右后羅拉上皮輥42固定在中心軸13上，且中心軸不轉動，左后羅拉上皮輥41與右后羅拉上皮輥42的摩擦轉動速度各自獨立，兩者相互之間不受影響。左后羅拉上皮輥41與左后羅拉31接觸組成一個握持鉗口，即左后鉗口，右后羅拉上皮輥42與右后羅拉32接觸組成另一個握持鉗口，即右后鉗口，左后鉗口與右后鉗口各自獨立，相互不影響各自的輸出速度。
[0016]本發明并條機所述傳動控制機構的改進設計是，引入步進電機及其控制系統，來分別控制左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度；所述左后羅拉31和右后羅拉32由控制系統分別經微步細分驅動器和兩臺步進電機M1、M2控制，由于右后羅拉32活套在后羅拉軸10上，右后羅拉32的端部設有齒輪12，通過同步帶與步進電機仏相連，由步進電機M2直接傳動控制，且左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度具有固定耦合關系，從而使后羅拉輸出生條的總量不變。前羅拉I和中羅拉2由另一臺伺服電機控制，實現主牽伸。前羅拉I與中羅拉2通過齒輪系統傳動，為現有技術。
[0017]本發明所述的加裝和改裝本身技術均為現有技術，使用方便、成本低，后羅拉3分為左后羅拉31和右后羅拉32兩部分或A、B兩區，便于拆裝維修等。
[0018]本發明并條機后羅拉3引入兩臺步進電機Ml、M2及其控制系統(參見圖4)，實現左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度的固定耦合關系，獲得并合熟條在任意截面的組分可以實現從0%到100%變化。用兩臺步進電機Ml、M2通過同步帶傳動分別控制左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度，利用步進電機良好的調速性能實現本發明并條機的系統要求。步進電機是脈沖控制電機，控制器每發出I個脈沖，電機就轉過I個固定的角度，稱之為步距角。這里的兩臺步進電機Ml、M2型號相同，其步距角相等。如果兩個羅拉的直徑相等，兩個羅拉的輸出速度正比于單位時間內的脈沖數N，因此通過設定脈沖數，即可以按設定的規律調節左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度，即將脈沖數按設定的函數關系分配給兩個步進電機Ml、M2，即可實現兩個羅拉的輸出速度的固定耦合關系。左右兩個后羅拉轉速滿足以下關系:n2 =--S _ nIcIi兩個羅拉轉速與脈沖數成正比I」.= #。其中，II1一
q2 V πα J ；n2 N2
左羅拉轉速，112—右羅拉轉速，qi—組分a條子的定量，q2—組分b條子的定量，Q—后羅拉輸出條子的質量；即可達到左后羅拉31和右后羅拉32的輸出速度的固定耦合關系，可以實現組分a與組分b條子的輸出量隨時都在按要求變化，同時后羅拉輸出生條總量保持不變，從而實現了不同截面上組分a與組分b的比例不同。通過所述方法使用所述的并條機能夠實現輸出不同截面上兩種以上纖維組分從0%到100%變化的條子。
[0019]本發明并條機中左后羅拉31和右后羅拉32按照工藝需求曲線進行變速，防止驟停或突然加速時，羅拉的滯后性造成破壞。前羅拉1、中羅拉2的伺服電機，則根據工藝需要的牽伸倍數(主牽伸)進行變速。該并條機引入全數字控制，控制精度與生產效率大大提高，且參數調整簡單快捷，只需要在控制面板上輸入設計工藝，即可實現輸出條子不同截面上兩種以上纖維組分從0%到100%變化。
[0020]上面結合附圖對本發明進行了闡述，但是本發明不限于上述實施方式，還可以做出若干公知技術的改進，這些改進也應視為本發明權利要求的保護范圍。 [0021]實施例
[0022]使用本發明所述的并條機，并按照本發明所述的方法并合滌、棉條子。主要工藝參數為:滌、棉條子共8根，初始喂入質量比為50/50 ;滌條從后羅拉A區喂入，棉條從后羅拉B區喂入，左步進電機M1的脈沖數N1按照正弦曲線規律變化；右步進電機M2的脈沖數N2按照
N2的規律變化。在控制面板上，設置并條機總牽伸倍數，與左步進電機
UiQ2 \m J
M1、右步進電機M2的啟動速度均為rv然后啟動并條機,當左步進電機M1與右步進電機M2的速度均達到1?時,左步進電機M1的速度按照正弦曲線規律變化從Iici — 2n0 — Iici — O,右步
I( O λ
進電機M2的速度則按照《2 =— ~-1hch的規律變化從％ -0-η0- 2η0Ο從而實現了
q2J
輸出條子的總量不變，而條子中滌/棉的比例在變化，滌條的變化50% — 100% — 50% — 0%，而棉條的變化50% — 0% — 50% — 100%。
[0023]本實施例所得的滌/棉混合條子，實現了任意截面滌/棉的質量組分從0%到100%變化。
[0024]本發明未述及之處適用于現有技術。
【權利要求】
1.一種并條機，該并條機由喂入機構、并合機構、牽伸機構、輸出機構和傳動控制機構組成，所述牽伸機構的前羅拉和中羅拉由一臺伺服電機控制，實現主牽伸，其特征在于所述牽伸機構的后羅拉由左后羅拉、右后羅拉和后羅拉軸組成，且左后羅拉與后羅拉軸固定連接，右后羅拉活套在后羅拉軸上；后羅拉上配套的皮輥包括左后羅拉上皮輥和右后羅拉上皮輥以及中心軸，左皮輥和右皮輥分別固定在中心軸上，且中心軸固定不轉動；左后羅拉上皮輥與右后羅拉上皮輥依靠各自匹配的左后羅拉和右后羅拉獨立轉動，各自的輸出速度相互不受影響，并形成兩個獨立的握持鉗口 ；所述傳動控制機構與所述后羅拉的結構相適應，由左步進電機和右步進電機分別控制左后羅拉和右后羅拉的輸出速度，保持后羅拉輸出條子的總量不變。
2.根據權利要求1所述并條機，其特征在于左步進電機控制左后羅拉的輸出速度和右步進電機控制右后羅拉的輸出速度，兩者為固定耦合關系，保持后羅拉輸出條子的總量不變，所述固定耦合關系為:
【文檔編號】D01H5/32GK103741280SQ201410006060
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月6日 優先權日:2014年1月6日
【發明者】馬建輝, 董衛國 申請人:馬建輝, 董衛國