自動切料縫紉設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動切料縫紉設備，屬于服裝制造【技術領域】。該設備包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫制機構、收料機構和傳送機構。通過控制系統中傳感器和可編程控制器，以及各部件的配合使用，將裁切機構、縫制機構、收料機構進行有機的結合。本實用新型的自動切料縫紉設備，提高了機器的利用率及其自動化程度，降低操作人員的勞動程度。
【專利說明】自動切料縫紉設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及服裝制造【技術領域】，特別是涉及一種自動切料縫紉設備。
【背景技術】
[0002]目前，在制衣行業中，對于一個工件的制作，如領腳件的制作工序中，切領腳、縫制領腳線、收料是三個獨立的工序，在一條生產線上完成這三個工序，需要2臺以上的設備和3個以上的操作人員，整個制作流程較為復雜，并且操作人員的勞動強度大，生產效率低下。
【發明內容】
[0003]基于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動切料縫紉設備，采用該設備，可以將工件的切割、縫制和收料三個獨立的工序合并，由一臺設備自動完成。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]一種自動切料縫紉設備，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫制機構、收料機構和傳送機構；
[0006]所述裁切機構包括切刀和切刀驅動裝置，所述切刀驅動裝置具有驅動切刀上下運動的第一伸縮桿，所述切刀安裝于該第一伸縮桿上；
[0007]所述縫制機構包括車針和縫制驅動裝置；
[0008]所述收料機構包括刮刷和刮刷驅動裝置，所述刮刷驅動裝置具有第二伸縮桿，所述刮刷安裝于該第二伸縮桿上；
[0009]所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定于傳送帶上，所述裁切機構、縫制機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設于移動平臺上；
[0010]所述控制系統包括傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設于裁切機構處，所述第二傳感器設于縫制機構處，所述第三傳感器設于收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與所述可編程控制器電連接。
[0011]本實用新型的自動切料縫紉設備，通過傳感器和可編程控制器的配合使用，將布料的裁切、縫制和收料三個工序組合，以全自動化的方式完成三個工序，極大的降低了操作人員的勞動強度，既提高了生產效率，又可以減少操作人員，降低人工成本。該自動切料縫紉設備中，所述傳送帶的設置可根據具體需求，靈活設置，如空間較小時，可將傳送帶以弧線型設置，如無需考慮空間大小時，可將傳送帶以直線型設置，降低設備復雜程度。而傳感器的安裝位置可根據具體各部件的放置位置和定位要求靈活設計，以達到精確定位即可。
[0012]在其中一個實施例中，還包括底模，所述移動平臺上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。利用底模固定欲加工的材料，并通過線位槽的形狀對車針的縫制軌跡進行限定，確保車縫的準確性。[0013]在其中一個實施例中，所述控制系統還包括設于移動平臺上的定位傳感器，該定位傳感器至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。可利用定位傳感器進行定位，從而控制車針的縫制軌跡，確保車縫的準確性。
[0014]在其中一個實施例中，所述刮刷驅動裝置為刮刷驅動氣缸。利用氣缸驅動刮刷，具有方便、低成本的優點。
[0015]在其中一個實施例中，所述收料機構還包括支撐桿，所述刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝于支撐桿上。將刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝，并根據刮刷驅動氣缸的重心選擇安裝位置，使第二伸縮桿在收縮狀態時，重心位于刮刷驅動氣缸后部，該刮刷驅動氣缸的前端相對于后端翹起，而隨著第二伸縮桿的伸長，重心慢慢前移，直到刮刷驅動氣缸鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸的前端相對于后端落下，此時也使安裝于第二伸縮桿上的刮刷向下壓于裁片上，從而可以通過第二伸縮桿的縮回動作將裁片由移動平臺收走。而當隨著第二伸縮桿的縮回，該刮刷驅動氣缸的重心慢慢后移，直到刮刷驅動氣缸鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸的前端相對于后端翅起，完成一個刮收的動作。
[0016]在其中一個實施例中，所述刮刷驅動裝置安裝于移動平臺上，所述第二伸縮桿沿移動平臺平面伸縮。從而將裁片由移動平臺推走，完成收料動作。
[0017]在其中一個實施例中，所述刮刷邊緣設有軟質橡膠層。采用該軟質橡膠層，可以緊貼移動平臺刮收，避免裁片殘留在移動平臺上，達到更好的收料效果。
[0018]在其中一個實施例中，所述收料機構還包括收料臺，所述收料臺設于移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高于移動平臺。通過收料臺的設置，將加工好的工件收集起來，便于工人管理、回收。
[0019]在其中一個實施例中，所述切刀驅動裝置為切刀驅動氣缸。利用氣缸驅動切刀，具有方便、低成本的優點。
[0020]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0021]本實用新型的一種自動切料縫紉設備，將布料的裁切、縫制和收料三個獨立的工序合并連續在一起，三個工序由一臺設備連續自動完成，而且一個操作人員可控制兩臺這樣的機器，這樣大大提高了工廠的生產效率，提高了機器的利用率及其自動化程度，降低操作人員的勞動程度，減少企業的用工人數，減少了機器的占地空間。并且該設備具有操作簡單，運行穩定的優點，可廣泛的應用于如領腳等制衣工件的加工制造中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位于裁切位置示意圖；
[0023]圖2為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位于縫制位置示意圖；
[0024]圖3為實施例1的自動切料縫紉設備移動平臺位于收料位置示意圖。
[0025]其中:11.切刀；12.切刀驅動氣缸；21.車針；22.縫制驅動裝置；31.刮刷；32.刮刷驅動氣缸；33.收料臺；34.支撐桿；41.移動平臺；42.傳送帶；43.吸風管；44.驅動輪；45.從動輪；46.電機；47.支架；51.可編程控制器；52.第二傳感器；6.工件；61.縫制線。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和具體實施例來詳細說明本實用新型。[0027]實施例1
[0028]一種自動切料縫紉設備，如圖1-3所示，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫制機構、收料機構、傳送機構和底模。
[0029]所述裁切機構包括切刀11和切刀驅動氣缸12，所述切刀驅動氣缸12具有驅動切刀11上下運動的第一伸縮桿，所述切刀11安裝于該第一伸縮桿上。
[0030]所述縫制機構包括車針21和縫制驅動裝置22。
[0031]所述收料機構包括刮刷31、刮刷驅動氣缸32、支撐桿34和收料臺33，所述刮刷驅動氣缸32具有第二伸縮桿，所述刮刷31安裝于該第二伸縮桿上，且該刮刷31邊緣設有軟質橡膠層。所述刮刷驅動氣缸32以鉸接的方式安裝于支撐桿34上。將刮刷驅動氣缸32以鉸接的方式安裝，并根據刮刷驅動氣缸32刮刷驅動氣缸32的重心選擇安裝位置，使第二伸縮桿在收縮狀態時，重心位于刮刷驅動氣缸32后部，該刮刷驅動氣缸32的前端相對于后端翹起，而隨著第二伸縮桿的伸長，重心慢慢前移，能夠使刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，讓該刮刷驅動氣缸32的前端相對于后端落下。所述收料臺33設于移動至收料機構處的移動平臺41側方，且收料臺33不高于移動平臺41。
[0032]所述傳送機構包括移動平臺41、傳送帶42和吸風管43 ;所述移動平臺41固定于傳送帶42上，所述裁切機構、縫制機構和收料機構依次沿移動平臺41的移動路徑設置；所述吸風管43的吸風口設于移動平臺41上；所述移動平臺41上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。
[0033]所述傳送帶42套裝于驅動輪44和從動輪45上，所述驅動輪44的輪軸與電機46輸出軸連接，所述從動輪45的輪軸固定于支架47上。
[0034]所述控制系統包括傳感器和可編程控制器51 ;所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器52和第三傳感器，所述第一傳感器設于裁切機構處，所述第二傳感器52設于縫制機構處，所述第三傳感器設于收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器52和第三傳感器均與所述可編程控制器51電連接。
[0035]本實施例的自動切料縫紉設備工作流程如下:
[0036]將底模放置于移動平臺41的固定槽內，并把欲加工的工件6放置于底模上，由可編程控制器51發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附固定。
[0037]當第一傳感器感應到移動平臺41位于裁切位置時，如圖1所示，切刀驅動氣缸12通過第一伸縮桿驅動切刀11向下運動，完成裁切動作，第一伸縮桿縮回，使切刀11再向上運動歸位。
[0038]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至縫制機構，當第二傳感器52感應到移動平臺41位于縫制位置時,如圖2所示,啟動縫制驅動裝置22,驅動車針21工作，沿線位槽的形狀完成裁片的車縫；以加工領腳工件為例，該線位槽的形狀即與領腳縫制線61 —致。
[0039]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺41位于收料位置時，如圖3所示，啟動刮刷驅動氣缸32，使第二伸縮桿伸出，隨著第二伸縮桿的伸長，重心慢慢前移，直到刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸32的前端相對于后端落下，此時也使安裝于第二伸縮桿上的刮刷31向下壓于裁片上，從而可以通過第二伸縮桿的縮回動作將裁片由移動平臺41收走。而當隨著第二伸縮桿的縮回，該刮刷驅動氣缸32的重心慢慢后移，直到刮刷驅動氣缸32鉸接位置轉動，使該刮刷驅動氣缸32的如端相對于后端翅起，完成Iv刮收的動作。
[0040]由可編程控制器51控制傳送帶42運行，將移動平臺41移動至裁切位置，完成一個循環，如此循環即實現了連續式自動切領腳縫制領腳的工作。
[0041]實施例2
[0042]一種自動切料縫紉設備，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫制機構、收料機構和傳送機構。
[0043]所述裁切機構包括切刀和切刀驅動氣缸，所述切刀驅動氣缸具有驅動切刀上下運動的第一伸縮桿，所述切刀安裝于該第一伸縮桿上。
[0044]所述縫制機構包括車針和縫制驅動裝置。
[0045]所述收料機構包括刮刷、刮刷驅動氣缸和收料臺，所述刮刷驅動氣缸安裝于移動平臺上，該刮刷驅動氣缸具有第二伸縮桿，且該第二伸縮桿沿移動平臺平面伸縮。所述刮刷安裝于該第二伸縮桿上，且該刮刷邊緣設有軟質橡膠層。所述收料臺設于移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高于移動平臺。
[0046]所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定于傳送帶上，所述裁切機構、縫制機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設于移動平臺上。
[0047]所述傳送帶套裝于驅動輪和從動輪上，所述驅動輪的輪軸與電機輸出軸連接，所述從動輪的輪軸固定于支架上。
[0048]所述控制系統包括傳感器、定位傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設于裁切機構處，所述第二傳感器設于縫制機構處，所述第三傳感器設于收料機構處；所述定位傳感器設于移動平臺上，且至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和定位傳感器均與所述可編程控制器電連接。
[0049]本實施例的自動切料縫紉設備工作流程如下:
[0050]將欲加工的材料放置于移動平臺上，由可編程控制器發出指令，控制抽風管完成抽風過程，將材料吸附固定與移動平臺上；
[0051]當第一傳感器感應到移動平臺位于裁切位置時，切刀驅動氣缸通過第一伸縮桿驅動切刀向下運動，完成裁切動作，第一伸縮桿縮回，使切刀再向上運動歸位；
[0052]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至縫制機構，當第二傳感器感應到移動平臺位于縫制位置時，啟動縫制驅動裝置，驅動車針工作，利用定位傳感器進行定位，從而控制車針的縫制軌跡，確保車縫的準確性。
[0053]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至收料機構，當第三傳感器感應到移動平臺位于收料位置時，啟動刮刷驅動氣缸，使第二伸縮桿伸出，將裁片由移動平臺推走，完成一個刮收的動作。
[0054]由可編程控制器控制傳送帶運行，將移動平臺移動至裁切位置，完成一個循環，如此循環即實現了連續式自動切工件縫制工件的工作。
[0055]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種自動切料縫紉設備，其特征在于，包括控制系統，以及由該控制系統控制的裁切機構、縫制機構、收料機構和傳送機構； 所述裁切機構包括切刀和切刀驅動裝置，所述切刀驅動裝置具有驅動切刀上下運動的第一伸縮桿，所述切刀安裝于該第一伸縮桿上； 所述縫制機構包括車針和縫制驅動裝置； 所述收料機構包括刮刷和刮刷驅動裝置，所述刮刷驅動裝置具有第二伸縮桿，所述刮刷安裝于該第二伸縮桿上； 所述傳送機構包括移動平臺、傳送帶和吸風管；所述移動平臺固定于傳送帶上，所述裁切機構、縫制機構和收料機構依次沿移動平臺的移動路徑設置；所述吸風管的吸風口設于移動平臺上； 所述控制系統包括傳感器和可編程控制器；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設于裁切機構處，所述第二傳感器設于縫制機構處，所述第三傳感器設于收料機構處；所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與所述可編程控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，還包括底模，所述移動平臺上設有與底模外形匹配的固定槽，所述底模上設有線位槽，所述線位槽的形狀和欲車縫的線跡一致。
3.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述控制系統還包括設于移動平臺上的定位傳感器，該定位傳感器至少為兩個，沿欲車縫的線跡周邊設置。
4.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述刮刷驅動裝置為刮刷驅動氣缸。
5.根據權利要求4所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述收料機構還包括支撐桿，所述刮刷驅動氣缸以鉸接的方式安裝于支撐桿上。
6.根據權利要求4所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述刮刷驅動裝置安裝于移動平臺上，所述第二伸縮桿沿移動平臺平面伸縮。
7.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述刮刷邊緣設有軟質橡月父層O
8.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述收料機構還包括收料臺，所述收料臺設于移動至收料機構處的移動平臺側方，且收料臺不高于移動平臺。
9.根據權利要求1所述的自動切料縫紉設備，其特征在于，所述切刀驅動裝置為切刀驅動氣缸。
【文檔編號】D05B35/08GK203639677SQ201320843136
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】洪慰, 袁輝, 周立明, 張玉高 申請人:廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司