專利名稱：一種電子多臂機拉鉤連接結構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于多臂機附屬裝置領域，尤其與一種電子多臂機拉鉤連接結構有關。
背景技術：
在電子多臂機上，拉鉤2與連接板I采用芯軸3進行聯接(見圖1)，其中芯軸采用45#優質碳素結構鋼經淬火HRC40后磨削制成，拉鉤用45#鋼鍛件、ZG45鑄鋼或QT450-10球墨鑄鐵制造，拉鉤上鉸削加工出與軸芯間隙配合的軸孔，工作時軸孔與軸芯之間產生交變壓力載荷。見圖2，通常情況下，拉鉤工作拉力約為1000N，工作時的轉動角度為26° (見圖1中δ)，芯軸B3與拉鉤B2軸孔的接觸面僅分布在整個內孔圓周的約1/100范圍內(如圖2中β所示，約為4±0.5° )，拉鉤軸孔與軸芯表面接觸載荷達到200Mpa，工作時造成局部受拉壓，磨損相當嚴重，拉鉤軸孔工作后呈橢圓狀，工作壽命僅為2000小時。
實用新型內容本實用新型的目的就是要解決現有電子多臂機拉鉤連接結構存在的磨損嚴重、壽命短的缺陷，提供一種使用壽命長、耐磨損的電子多臂機拉鉤連接結構。為此，本實用新型采取下述技術方案:一種電子多臂機拉鉤連接結構，包括連接板和通過芯軸連于連接板上的拉鉤，其特征是，所述的芯軸上套有塑性襯套，所述的拉鉤上開設與芯軸相軸接的軸孔，所述的芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套緊固在軸孔內。作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
所述的芯軸與塑性襯套之間保持有間隙。本實用新型工作時，芯軸固定在連接板(或拉鉤)上相對拉鉤(或連接板)轉動，塑性襯套即套設在芯軸的該轉動部；受到擠壓時，塑性襯套產生變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長壽命。使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型通過在芯軸的轉動部上套設塑性襯套，從而在工作時通過塑性襯套的變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長壽命；結構簡單，易于實施。
圖1是拉鉤與連接板的工作示意圖。圖2是現有的拉鉤與連接板的連接示意圖。圖3是本實用新型的拉鉤與連接板的連接示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。如圖3所示，本實用新型包括連接板和通過芯軸連于連接板上的拉鉤，將芯軸A3固定(如焊接或通過螺紋連接)于連接板Al上，拉鉤A2上開設與芯軸A3相軸接的軸孔，在軸孔內緊配一個尼龍塑性襯套A4 (用尼龍1010、尼龍66等制成，具有良好的塑性)，并在尼龍塑性襯套與芯軸之間保持一定的間隙A5，便于芯軸在尼龍襯套內轉動。本實用新型工作時，塑性襯套受擠壓產生變形，芯軸與塑性襯套的接觸面可以分布在圖中所示的α范圍(約為65±3° )，增大了芯軸與塑性襯套之間的接觸面積，使接觸載荷減小到12Mpa，同時增加了抗磨性，工作壽命延長到10000小時以上，最高可達25000小時。
權利要求1.一種電子多臂機拉鉤連接結構，包括連接板(Al)和通過芯軸(A3)連于連接板上的拉鉤(A2)，其特征在于:所述的芯軸上套有塑性襯套(A4)，所述的拉鉤(A2)上開設與芯軸相軸接的軸孔，所述的芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套(A4)緊固在軸孔內。
2.根據權利要求1所述的一種電子多臂機拉鉤連接結構，其特征在于:所述的芯軸與塑性襯套之間保持有間隙(A5)。
專利摘要本實用新型公開了一種電子多臂機拉鉤連接結構，屬于多臂機附屬裝置領域。現有多臂機拉鉤連接結構存在的磨損嚴重、壽命短的缺陷。本實用新型包括連接板和通過芯軸連于連接板上的拉鉤，在所述的芯軸上套有塑性襯套；工作時，芯軸固定在連接板(或拉鉤)上相對拉鉤(或連接板)轉動，塑性襯套即套設在芯軸的該轉動部，芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套緊固在軸孔內。本實用新型通過在芯軸的轉動部上套設塑性襯套，從而在工作時通過塑性襯套的變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長壽命；結構簡單，易于實施。
文檔編號D03C1/20GK202989425SQ20132000995
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月8日 優先權日2013年1月8日
發明者李正軍, 胡廣, 呂伯洪, 姚明永 申請人:新昌鶴群機械有限責任公司