紗籃轉換定位的裝置及方法
【專利摘要】本發明提供了一種紗籃轉換定位的裝置及方法。根據本發明的紗籃轉換定位的裝置，包括紗籃，紗籃上設置有偏離紗籃軸線的第一定位銷孔；裝卸部，裝卸部上設置有第一定位銷；脫水部，脫水部上設置有第二定位銷；第一定位銷孔分別與第一定位銷和第二定位銷插接配合。根據本發明的紗籃轉換定位的方法，將紗籃裝在裝卸部上，第一定位銷插入第一定位銷孔中；裝卸操作完成的將紗籃裝在脫水部上，第二定位銷插入第二定位銷孔中，脫水操作后再將紗籃裝在裝卸部上，第一定位銷插入第一定位銷孔中。本發明通過在裝卸位和脫水為設置定位銷，與紗籃的定位銷孔配合，使裝卸位與脫水位上的紗籃轉換前后位置相同，方便機器人安裝記憶完成卸紗并記數。
【專利說明】紗籃轉換定位的裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織領域，特別地，涉及一種紗籃轉換定位的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]近年來，我國紡織染整行業發展迅速，向環保、節能、省事高效、短流程、自動化方向發展，在自動化生產線中要求實現自動離心脫水。現有的離心脫水中，是采用人工裝卸紗卷到脫水桶，人工裝卸同時進行了脫水桶的定位。為實現筒子紗自動化染色過程中自動裝卸紗到離心脫水紗籃，實現自動離心脫水，這樣就必須解決離心脫水機兩個紗籃的高精度的轉換定位問題。
[0003]目前國內生產和使用的離心脫水機，紗卷需人工一個個裝卸，不僅勞動強度大，而且生產效率低，生產用水難回收；現有的脫水機在裝紗工位的定位精確、具體結構都難以滿足機器人高效裝卸紗。適合機器人裝卸操作的離心脫水機技術成為國內外研究的新熱點之一，設備利用率高，綜合成本低。
【發明內容】
[0004]本發明目的在于提供一種紗籃轉換定位的裝置及方法，以解決紗籃無法自動定位的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了紗籃轉換定位的裝置，包括紗籃，紗籃上設置有偏離紗籃軸線的第一定位銷孔；裝卸部，裝卸部上設置有第一定位銷；脫水部，脫水部上設置有第二定位銷；第一定位銷孔分別與第一定位銷和第二定位銷插接配合。
[0006]進一步地，紗籃轉換定位的裝置還包括控制器，控制紗籃轉動。
[0007]進一步地，紗籃轉換定位的裝置還包括相對紗籃軸線與第一定位銷孔相對設置第二定位銷孔。
[0008]進一步地，第一定位銷孔相對設置的第二定位銷孔在同一圓周上。
[0009]進一步地，紗籃轉換定位的裝置還包括旋轉驅動部和第三定位銷，旋轉驅動部驅動脫水部旋轉，旋轉驅動部上設置有第三定位銷孔；第三定位銷與第三定位銷孔插接配合。
[0010]進一步地，第三定位銷孔設置在旋轉驅動部的聯軸器上。
[0011]進一步地，紗籃轉換定位的裝置還包括速度傳感器，測量旋轉驅動部的速度。
[0012]本發明還提供了 一種紗籃轉換定位的方法，
[0013]將紗籃裝在裝卸部上，第一定位銷插入第一定位銷孔中；
[0014]裝卸操作完成的將紗籃裝在脫水部上，第二定位銷插入第二定位銷孔中，脫水操作后再將紗籃裝在裝卸部上，第一定位銷插入第一定位銷孔中。
[0015]進一步地，將紗籃裝在脫水部上時，第三定位銷插入第三定位銷孔固定旋轉驅動部防止脫水部轉動，脫水時，第三定位銷拔出，旋轉驅動部驅動脫水部旋轉脫水。
[0016]本發明具有以下有益效果:
[0017]本發明通過在裝卸位和脫水為設置定位銷，與紗籃的定位銷孔配合，使裝卸位與脫水位上的紗籃轉換前后位置相同，方便機器人安裝記憶完成卸紗并記數。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1是根據本發明的紗籃轉換定位的裝置的紗籃在裝卸位示意圖；以及
[0021]圖2是根據本發明的紗籃轉換定位的裝置的紗籃在脫水位示意圖。
[0022]附圖中的附圖標記如下:10、紗籃；11、第一定位銷孔；12、第二定位銷孔；20、裝卸部；21、第一定位銷；30、脫水部；31、第二定位銷；40、旋轉驅動部；41、第三定位銷孔；50、第三定位銷；60、速度傳感器。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]參見圖1和圖2，根據本發明的紗籃轉換定位的裝置，包括紗籃10，紗籃10上設置有偏離紗籃軸線的第一定位銷孔11 ;裝卸部20，裝卸部20上設置有第一定位銷21 ;脫水部30，脫水部30上設置有第二定位銷31 ;第一定位銷孔11分別與第一定位銷21和第二定位銷31插接配合。本發明通過在裝卸位和脫水為設置定位銷，與紗籃的定位銷孔配合，使裝卸位與脫水位上的紗籃轉換前后位置相同，方便機器人安裝記憶完成卸紗并記數。
[0025]在離心脫水機的設計中紗籃上是10個紗桿均與分布，各個紗桿準確定位于紗籃盤A-J，假設A為零點位置，機器人裝卸紗時就是從固定的零點開始，沿A-J完成工作，同時會記憶到這個紗籃10個紗桿分別裝紗幾個，紗籃共裝紗多少。所以要求，在兩次轉換后，回到裝卸紗位，卸紗時仍舊是原位置，即零點保持不變，這樣機器人就可以按照裝紗時的記憶完成卸紗。
[0026]紗籃轉換定位的裝置還包括控制器，控制紗籃10轉動。
[0027]參見圖1和圖2，紗籃轉換定位的裝置還包括相對紗籃10軸線與第一定位銷孔11相對設置第二定位銷孔12。第一定位銷孔11相對設置的第二定位銷孔12在同一圓周上。第一定位銷孔11的軸線與紗籃10的軸線之間距離大于第二定位銷孔12的軸線與紗籃10的軸線之間的距離。
[0028]參見圖1和圖2，紗籃轉換定位的裝置還包括旋轉驅動部40和第三定位銷50，旋轉驅動部40驅動脫水部30旋轉，旋轉驅動部40上設置有第三定位銷孔41 ;第三定位銷50與第三定位銷孔41插接配合。第三定位銷孔41設置在旋轉驅動部40的聯軸器上。紗籃轉換定位的裝置還包括速度傳感器60，測量旋轉驅動部40的速度。
[0029]本發明還提供一種紗籃轉換定位的方法，將紗籃10裝在裝卸部20上，第一定位銷21插入第一定位銷孔11中；裝卸操作完成的將紗籃10裝在脫水部30上，第二定位銷31插入第二定位銷孔12中，脫水操作后再將紗籃10裝在裝卸部20上，第一定位銷21插入第一定位銷孔11中。[0030]將紗籃10裝在脫水部30上時，第三定位銷50插入第三定位銷孔41固定旋轉驅動部40防止脫水部30轉動，脫水時，第三定位銷50拔出，旋轉驅動部40驅動脫水部30旋轉脫水。
[0031]參見圖1和圖2，在兩個紗籃10上分別設置第一定位銷孔11和第二定位銷孔12。在脫水部30設置有與脫水滾筒連接的聯軸器，在聯軸器上設置有第三定位銷孔41和速度傳感器60。
[0032]當裝卸紗籃10完成裝紗轉換到脫水位時，第一定位銷孔11轉換到第二定位銷31位置，第二定位銷孔12則轉換到裝卸紗位第一定位銷孔11處與第一定位銷21配合。位于脫水部30的紗籃10在放入脫水部30之前，第三定位銷50與第三定位銷孔41配合，通過聯軸器固定脫水部30，防止其轉動，當紗籃10放入脫水部30，第一定位銷孔11與第二定位銷31配合完成，則液壓缸驅動第三定位銷50脫離第三定位銷孔41，以脫水部30中紗籃10離心運行完成脫水。
[0033]當脫水時間到達，速度傳感器60檢測脫水紗籃10加速度，到達預設范圍時，液壓缸驅動第三定位銷50慢慢銷入第三定位銷孔41，直到完成配合，在這個過程中會存在少許干摩擦。通過這個過程，保證脫水完成時，脫水紗籃10與初放入時位于同一位置，以便紗籃10再次轉換后，零點位置仍然處于轉換前原位置，方便機器人按照記憶完成卸紗。
[0034]從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果:
[0035]本發明通過在裝卸位和脫水為設置定位銷，與紗籃的定位銷孔配合，使裝卸位與脫水位上的紗籃轉換前后位置相同，方便機器人安裝記憶完成卸紗并記數。
[0036]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，包括: 紗籃(10)，所述紗籃(10)上設置有偏離所述紗籃(10)軸線的第一定位銷孔(11)； 裝卸部(20)，所述裝卸部(20)上設置有第一定位銷(21); 脫水部(30)，所述脫水部(30)上設置有第二定位銷(31); 所述第一定位銷孔(11)分別與所述第一定位銷(21)和所述第二定位銷(31)插接配合
2.根據權利要求1所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，還包括控制器，控制所述紗籃(10)轉動。
3.根據權利要求1所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，還包括相對所述紗籃(10)軸線與所述第一定位銷孔(11)相對設置第二定位銷孔(12)。
4.根據權利要求1所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，所述第一定位銷孔(11)相對設置的第二定位銷孔(12)在同一圓周上。
5.根據權利要求1所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，還包括旋轉驅動部(40)和第三定位銷(50 )，所述旋轉驅動部(40 )驅動所述脫水部(30 )旋轉，所述旋轉驅動部(40 )上設置有第三定位銷孔(41);所述第三定位銷(50)與所述第三定位銷孔(41)插接配合。
6.根據權利要求5所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，所述第三定位銷孔(41)設置在所述旋轉驅動部(40)的聯軸器上。
7.根據權利要求5所述的紗籃轉換定位的裝置，其特征在于，還包括速度傳感器(60)，測量所述旋轉驅動部(40)的速度。
8.—種紗籃轉換定位的方法，其特征在于， 將紗籃(10)裝在裝卸部(20)上，第一定位銷(21)插入第一定位銷孔(11)中； 裝卸操作完成的將所述紗籃(10)裝在脫水部(30)上，第二定位銷(31)插入第二定位銷孔(12)中，脫水操作后再將紗籃(10)裝在裝卸部(20)上，第一定位銷(21)插入第一定位銷孔(11)中。
9.根據權利要求8所述的紗籃轉換定位的方法，其特征在于， 將所述紗籃(10)裝在脫水部(30)上時，第三定位銷(50)插入第三定位銷孔(41)固定旋轉驅動部(40)防止脫水部(30)轉動，脫水時，所述第三定位銷(50)拔出，旋轉驅動部(40)驅動所述脫水部(30 )旋轉脫水。
【文檔編號】D06B23/04GK103603162SQ201310627069
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】單忠德, 張倩, 王紹宗, 吳雙峰, 李周 申請人:機械科學研究總院先進制造技術研究中心