電腦橫機雙搖床的制作方法
【專利摘要】電腦橫機雙搖床主要由移床、前針床、后針床、左搖床控制桿、右搖床控制桿和搖床伺服器組成。腦橫機雙搖床還包括一個右移床零位感應器、一個移床裝置和一個伺服電機。本發明通過一個伺服電機帶動正向滾珠絲桿和反向滾珠絲桿工作，只需要一組運行參數，使電腦橫機雙搖床的結構更為簡單、安裝更為方便，在節約了成本的同時，精度更高、性能更穩定。
【專利說明】電腦橫機雙搖床
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用一個伺服電機帶動兩組滾珠絲桿裝置的電腦橫機雙搖床，屬 于電腦恒機雙搖床的優化技術。
【背景技術】
[0002] 如圖1所示，目前電腦橫機雙搖床的結構主要是由兩個搖床伺服器按照前針床和 后針床各自相應的移床控制參數啟動兩個伺服電機，再由兩個伺服電機分別帶動一組滾珠 絲桿和搖床控制桿工作，在實際的應用中，由于前針床和后針床的移床控制參數會不一致， 以及機械傳動過程中出現的誤差，導致兩者工作時的配合有時會不到位，一旦兩者的配合 不到位，就容易出現部件損壞以及紡織品質量下降等現象，并且現有設計需要的部件多，結 構較為復雜，導致制造及維護成本偏高，并且，由于需要兩組移床參數，也增加了操作的復 雜性和降低了精度。
[0003] 因此，需要尋找一種結構更為簡單成本低，并且運行精度高、部件不易損壞的電腦 橫機雙搖床。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的是提供一種結構更為簡單成本更低，并且運行精度高、部件不易損 壞的電腦橫機雙搖床。
[0005] 本發明的技術方案是：一種電腦橫機雙搖床，主要由移床、前針床1、后針床2、左 搖床控制桿3、右搖床控制桿4和搖床伺服器組成，左搖床控制桿3又包括左前搖床控制桿 和左后搖床控制桿；右搖床控制桿4又包括右前搖床控制桿和右后搖床控制桿；左前搖床 控制桿固定在如針座1上，左后搖床控制桿固定在后針座2上；所述的電腦橫機雙搖床還包 括一個移床零位感應器5、一個移床裝置6和一個伺服電機7 ;所述的移床零位感應器5安 裝在移床上，位于右前搖床控制桿或右后搖床控制桿下方；所述的移床裝置固定在移床的 針床機座上，移床裝置主要包括伺服電機座61、伺服電機同步輪62、固定座63、一套正向滾 珠絲桿裝置和一套反向滾珠絲桿裝置，正向滾珠絲桿裝置與左前搖床控制桿相連，反向滾 珠絲桿裝置與左后搖床控制桿相連；工作時，伺服電機同時帶動正向滾珠絲桿裝置和反向 滾珠絲桿裝置工作，正向滾珠絲桿裝置再帶動左前搖床控制桿左右移動，左前搖床控制桿 帶動前針床1左右移動，前針床1再帶動右前搖床控制桿左右移動，反向滾珠絲桿裝置帶動 左后搖床控制桿左右移動，進而帶動后針床2左右移動，后針床2再帶動右后搖床控制桿左 右移動。
[0006] 所述的伺服電機7固定在伺服電機座61上，伺服電機7的動力輸出軸與伺服電機 同步輪62相連，帶動伺服電機同步輪62轉動。
[0007] 所述的正向滾珠絲桿裝置安置在固定座63上，主要包括正向同步帶64、正向同步 輪65和正向滾珠絲桿66。
[0008] 所述的反向滾珠絲桿裝置安置在固定座63上，主要包括反向同步帶67、反向同步 輪68、反向滾珠絲桿69。
[0009] 所述的正向同步帶64為首尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪上，另一端套 在正向同步輪65上；正向滾珠絲桿66固定在固定座63上，正向滾珠絲桿66上設有正向螺 桿，正向螺桿一端與正向同步輪65相連，另一端套在固定座63上的軸孔內。
[0010] 所述的反向同步帶67為首尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪62上，另一端 套在反向同步輪68上；反向滾珠絲桿69固定在固定座63上，反向滾珠絲桿上設有反向螺 桿，反向螺桿一端與反向同步輪相連，另一端套在固定座63上的軸孔內。
[0011] 所述的固定座63上設有底托631，在底托631相對的兩個邊緣設有與底托垂直的 左擋板632和右擋板633 ;在底托上設有與底托垂直的加強板634,加強板634的一個端面 與左擋板632相連，另一個相對的端面與右擋板633相連；在位于加強板634同側的左擋板 和右擋板上設置對稱的軸孔；正向滾珠絲桿66安裝在加強板的前方，正向滾珠絲桿66上 的正向螺桿，一端套在右擋板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與正向同步輪65相 連；反向滾珠絲桿69安裝在加強板的后方，反向滾珠絲桿69上的反向螺桿，一端套在右擋 板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與反向同步輪68相連。
[0012] 工作時，所述的搖床伺服器根據預先設定的移床參數啟動伺服電機7工作，伺服 電機的動力輸出軸帶動同步輪62轉動，同步輪62通過正向同步帶63帶動正向同步輪64 轉動，正向同步輪65帶動正向滾珠絲桿66左右移動，正向滾珠絲桿66通過左前搖床控制 桿帶動前針床1左右移動；同時，同步輪62通過反向同步帶67帶動反向同步輪68轉動，反 向同步輪68帶動反向滾珠絲桿69左右移動，反向滾珠絲桿69通過左后搖床控制桿帶動后 針床2左右移動。
[0013] 在右前搖床控制桿和右后搖床控制桿左右移動過程中，移床零位感應器5檢測位 于其上方的右前搖床控制桿或右后搖床控制桿的移動，當檢測到右前搖床控制桿或右后搖 床控制桿移動到其移動范圍的最左邊或最右邊時，將限位信號傳送給搖床伺服器，搖床伺 服器通過控制電機的正轉和反轉的交替實現控制正向滾珠絲桿66和反向滾珠絲桿69向相 反的方向移動。
[0014] 所述的伺服電機同步輪62上設有突緣，所述的正向同步帶64和反向同步帶67分 別位于突緣的兩側。
[0015] 有益效果 1、通過一個伺服電機帶動正向滾珠絲桿和反向滾珠絲桿工作，只需要一組運行參數， 使電腦橫機雙搖床的結構更為簡單、安裝更為方便，在節約了成本的同時，精度更高、性能 更穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1是現有設計的總裝拆分示意圖； 圖2是本發明的總裝拆分示意圖； 圖3是滾珠絲桿裝置的總裝拆分示意圖； 圖4是固定座的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 如圖2所示，電腦橫機雙搖床主要由移床、前針床1、后針床2、左搖床控制桿3、右 搖床控制桿4和搖床伺服器組成。
[0018] 左搖床控制桿3為一組，包括左前搖床控制桿和左后搖床控制桿。
[0019] 右搖床控制桿4也是一組，包括右前搖床控制桿和右后搖床控制桿。
[0020] 左如搖床控制桿固定在如針座1上，左后搖床控制桿固定在后針座2上。
[0021] 電腦橫機雙搖床只設一個移床零位感應器5、一個移床裝置6和一個伺服電機7 ; 所述的移床零位感應器5安裝在移床上，位于右前搖床控制桿或右后搖床控制桿下方；所 述的移床裝置6固定在移床的針床機座上。移床裝置通常是通過螺釘固定在針床機座上。
[0022] 如圖3所示，移床裝置主要包括伺服電機座61、伺服電機同步輪62、固定座63、 一套正向滾珠絲桿裝置和一套反向滾珠絲桿裝置，正向滾珠絲桿裝置與左前搖床控制桿相 連，反向滾珠絲桿裝置與左后搖床控制桿相連；工作時，伺服電機同時帶動正向滾珠絲桿裝 置和反向滾珠絲桿裝置工作，正向滾珠絲桿裝置再帶動左前搖床控制桿左右移動，左前搖 床控制桿帶動前針床1左右移動，前針床1再帶動右前搖床控制桿左右移動；反向滾珠絲桿 裝置帶動左后搖床控制桿左右移動，進而帶動后針床2左右移動，后針床2再帶動右后搖床 控制桿左右移動。
[0023] 所述的伺服電機7固定在伺服電機座61上，伺服電機7的動力輸出軸與伺服電機 同步輪62相連，帶動伺服電機同步輪62轉動。
[0024] 所述的正向滾珠絲桿裝置安置在固定座63上，主要包括正向同步帶64、正向同步 輪65和正向滾珠絲桿66。正向滾珠絲桿66上設有螺孔，左前搖床控制桿通過螺釘和螺孔 固定在正向滾珠絲桿66上。
[0025] 所述的反向滾珠絲桿裝置安置在固定座63上，主要包括反向同步帶67、反向同步 輪68、反向滾珠絲桿69。反向滾珠絲桿69上設有螺孔，左后搖床控制桿通過螺釘和螺孔固 定在反向滾珠絲桿69上。
[0026] 所述的正向同步帶64為首尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪上，另一端套 在正向同步輪65上；正向滾珠絲桿66固定在固定座63上，正向滾珠絲桿66上設有正向螺 桿，正向螺桿一端與正向同步輪65相連，另一端套在固定座63上的軸孔內。
[0027] 所述的反向同步帶67為首尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪62上，另一端 套在反向同步輪68上；反向滾珠絲桿69固定在固定座63上，反向滾珠絲桿上設有反向螺 桿，反向螺桿一端與反向同步輪相連，另一端套在固定座63上的軸孔內。
[0028] 如圖4所示，所述的固定座63上設有底托631，在底托631相對的兩個邊緣設有與 底托垂直的左擋板632和右擋板633 ;在底托上設有與底托垂直的加強板634,加強板634 的一個端面與左擋板632相連，另一個相對的端面與右擋板633相連；在位于加強板634同 側的左擋板和右擋板上設置對稱的軸孔；正向滾珠絲桿66安裝在加強板的前方，正向滾珠 絲桿66上的正向螺桿，一端套在右擋板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與正向同 步輪65相連；反向滾珠絲桿69安裝在加強板的后方，反向滾珠絲桿69上的反向螺桿，一端 套在右擋板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與反向同步輪68相連。
[0029] 即正向滾珠絲桿66和反向滾珠絲桿69并列安置在加強板634兩側。正向滾珠絲 桿66朝向移床的前方，反向滾珠絲桿69朝向移床的后方。
[0030] 底托631朝向伺服電機座的一側邊緣設有向下延伸的兩條固定柱，固定柱上設有 固定孔，螺釘將固定柱固定在伺服電機座61兩側與固定孔對應的調節螺孔上。伺服電機7 穿過兩條固定柱，從固定座一側固定在伺服電機座上，伺服電機7的動力輸出軸穿過設在 伺服電機座中部的同步輪孔與伺服電機同步輪62相連，帶動其轉動。即伺服電機同步輪62 套在伺服電機7的動力輸出軸上。
[0031] 電腦橫機雙搖床工作過程中，正向滾珠絲桿66和反向滾珠絲桿69高速運動，會使 前擋板和后擋板產生擺動，從而導致運行參數不穩定，降低設備運行的精度。因此，在前擋 板和后擋板之間設置加強板634,形成工字梁結構，減少前擋板和后擋板的擺動，使電腦橫 機雙搖床的運行參數保持穩定，提1?設備運行的精度。
[0032] 工作時，所述的搖床伺服器根據預先設定的移床參數啟動伺服電機7工作，伺服 電機的動力輸出軸帶動同步輪62轉動，同步輪62通過正向同步帶63帶動正向同步輪64 轉動，正向同步輪65帶動正向滾珠絲桿66左右移動，正向滾珠絲桿66通過左前搖床控制 桿帶動前針床1左右移動；同時，同步輪62通過反向同步帶67帶動反向同步輪68轉動，反 向同步輪68帶動反向滾珠絲桿69左右移動，反向滾珠絲桿69通過左后搖床控制桿帶動后 針床2左右移動。
[0033] 移床零位感應器5固定在移床下方，一臺電腦橫機雙搖床只設置一個移床零位感 應器5,并且，移床零位感應器5不會隨電腦橫機雙搖床進入工作狀態而產生位移。
[0034] 移床零位感應器5通過信號線與搖床伺服器相連。在右前搖床控制桿和右后搖床 控制桿左右移動過程中，移床零位感應器5檢測位于其上方的右前搖床控制桿或右后搖床 控制桿的移動，當檢測到右前搖床控制桿或右后搖床控制桿移動到其移動范圍的最左邊或 最右邊時，將限位信號傳送給搖床伺服器，搖床伺服器通過控制電機的正轉和反轉的交替， 來實現控制正向滾珠絲桿66和反向滾珠絲桿69向相反的方向移動，從而帶動前針床和后 針床向相反的方向移動。
[0035] 所述的伺服電機同步輪62上設有突緣，所述的正向同步帶64和反向同步帶67分 別位于突緣的兩側，避免兩者在運轉過程中產生接觸，影響設備運行的穩定性。
[0036] 在實際的應用中，電腦橫機雙搖床的移床裝置6和伺服電機可以安裝在移床的左 偵牝也可以安裝在移床的右側，相應的，移床零位感應器安裝在移床的右側或左側。
[0037] 在實際的應用中，還可以把伺服電機同步輪、正向同步帶、正向同步輪、反向同步 帶和反向同步輪，改用其他具有動力輸出同步功能的傳輸裝置，例如，齒輪、蝸桿。
[0038] 上述實施例僅是用來說明解釋本發明的用途，而并非是對本發明的限制，本技術 領域的普通技術人員，在本發明的實質范圍內，做出各種變化或替代，也應屬于本發明的保 護范疇。
【權利要求】
1. 一種電腦橫機雙搖床，主要由移床、前針床（1)、后針床（2 )、左搖床控制桿（3 )、右搖 床控制桿（4)和搖床伺服器組成，左搖床控制桿（3)又包括左前搖床控制桿和左后搖床控 制桿；右搖床控制桿（4)又包括右前搖床控制桿和右后搖床控制桿；左前搖床控制桿固定 在ill針座（1)上，左后搖床控制桿固定在后針座（2)上，其特征在于：所述的電腦橫機雙搖 床還包括一個移床零位感應器（5)、一個移床裝置（6)和一個伺服電機（7);所述的移床零 位感應器（5)安裝在移床上，位于右前搖床控制桿或右后搖床控制桿下方；所述的移床裝 置固定在移床的針床機座上，移床裝置主要包括伺服電機座（61)、伺服電機同步輪（62)、 固定座（63)、一套正向滾珠絲桿裝置和一套反向滾珠絲桿裝置，正向滾珠絲桿裝置與左前 搖床控制桿相連，反向滾珠絲桿裝置與左后搖床控制桿相連；工作時，伺服電機同時帶動正 向滾珠絲桿裝置和反向滾珠絲桿裝置工作，正向滾珠絲桿裝置再帶動左前搖床控制桿左右 移動，進而帶動前針床（1)左右移動，前針床（1)再帶動右前搖床控制桿左右移動，反向滾 珠絲桿裝置帶動左后搖床控制桿左右移動，進而帶動后針床（2)左右移動，后針床（2)再帶 動右后搖床控制桿左右移動。
2. 根據權利要求1所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的伺服電機（7)固定在伺 服電機座（61)上，伺服電機（7)的動力輸出軸與伺服電機同步輪（62)相連，帶動伺服電機 同步輪（62)轉動。
3. 根據權利要求2所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的正向滾珠絲桿裝置安 置在固定座（63)上，主要包括正向同步帶（64)、正向同步輪（65)和正向滾珠絲桿（66)。
4. 根據權利要求2所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的反向滾珠絲桿裝置安 置在固定座（63)上，主要包括反向同步帶（67)、反向同步輪（68)、反向滾珠絲桿（69)。
5. 根據權利要求3所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的正向同步帶（64)為首 尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪上，另一端套在正向同步輪（65)上；正向滾珠絲 桿（66)固定在固定座（63)上，正向滾珠絲桿（66)上設有正向螺桿，正向螺桿一端與正向同 步輪（65)相連，另一端套在固定座（63)上的軸孔內。
6. 根據權利要求4所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的反向同步帶（67)為首 尾相連的環形，一端套在伺服電機同步輪（62)上，另一端套在反向同步輪（68)上；反向滾 珠絲桿（69)固定在固定座（63)上，反向滾珠絲桿上設有反向螺桿，反向螺桿一端與反向同 步輪相連，另一端套在固定座（63)上的軸孔內。
7. 根據權利要求5或6所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的固定座（63)上 設有底托（631)，在底托（631)相對的兩個邊緣設有與底托垂直的左擋板（632)和右擋板 (633);在底托上設有與底托垂直的加強板（634)，加強板（634)的一個端面與左擋板（632) 相連，另一個相對的端面與右擋板（633)相連；在位于加強板（634)同側的左擋板和右擋板 上設置對稱的軸孔；正向滾珠絲桿（66)安裝在加強板的前方，正向滾珠絲桿（66)上的正向 螺桿，一端套在右擋板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與正向同步輪（65)相連； 反向滾珠絲桿（69)安裝在加強板的后方，反向滾珠絲桿（69)上的反向螺桿，一端套在右擋 板上的軸孔內，另一端穿過左擋板上的軸孔與反向同步輪（68)相連。
8. 根據權利要求5或6所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：工作時，所述的搖床伺 服器根據預先設定的移床參數啟動伺服電機（7)工作，伺服電機的動力輸出軸帶動同步輪 (62)轉動，同步輪（62)通過正向同步帶（63)帶動正向同步輪（64)轉動，正向同步輪（65) 帶動正向滾珠絲桿（66)左右移動，正向滾珠絲桿（66)通過左前搖床控制桿帶動前針床（1) 左右移動；同時，同步輪（62)通過反向同步帶（67)帶動反向同步輪（68)轉動，反向同步輪 (68)帶動反向滾珠絲桿（69)左右移動，反向滾珠絲桿（69)通過左后搖床控制桿帶動后針 床（2)左右移動。
9. 根據權利要求8所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：在右前搖床控制桿和右后搖 床控制桿左右移動過程中，移床零位感應器（5)檢測位于其上方的右前搖床控制桿或右后 搖床控制桿的移動，當檢測到右前搖床控制桿或右后搖床控制桿移動到其移動范圍的最左 邊或最右邊時，將限位信號傳送給搖床伺服器，搖床伺服器通過控制電機的正轉和反轉的 交替實現控制正向滾珠絲桿（66)和反向滾珠絲桿（69)向相反的方向移動。
10. 根據權利要求5或6所述的電腦橫機雙搖床，其特征在于：所述的伺服電機同步輪 (62)上設有突緣，所述的正向同步帶（64)和反向同步帶（67)分別位于突緣的兩側。
【文檔編號】D04B15/12GK104141195SQ201310161998
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月6日 優先權日:2013年5月6日
【發明者】姜亞東, 陳群芳 申請人:中山市聚龍紡織機械科技有限公司