用于護理洗滌物件的家用器具以及用于確定家用器具的振動設備的故障狀態的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于護理洗滌物件的家用器具(1)，具有用于接收洗滌物件的滾筒(3)和一殼體(2)，滾筒(3)通過振動設備(5)支承在所述殼體中，其中，所述振動設備(5)具有用于識別振動設備(5)的故障狀態的裝置(10)，其中，所述裝置(10)包括至少一個加速度傳感器(11)，通過所述加速度傳感器能夠相對于加速度傳感器(11)測量重力加速度的方向(12)，并且振動設備(5)的故障狀態根據結果是可識別的。本發明也涉及一種用于確定家用器具(1)的振動設備(5)的故障狀態的方法。
【專利說明】用于護理洗滌物件的家用器具以及用于確定家用器具的振動設備的故障狀態的方法
[0001]本發明涉及一種用于護理洗滌物件的家用器具，其具有用于接收洗滌物件的滾筒，并且具有殼體，滾筒通過振動設備支承在所述殼體中。此外，本發明涉及一種用于確定用于護理洗滌物件的家用器具的振動設備的故障狀態的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒借助于振動設備支承在家用器具的殼體中。
[0002]在用于護理洗滌物件的家用器具例如洗衣機或洗衣干衣機中已知的是，用于接收洗滌物件的滾筒通過振動系統或振動設備支承在殼體中。該振動設備通常包括減振器和彈簧懸掛裝置。在家用器具運行時，滾筒繞其軸線旋轉并且基于借助于振動設備的振動式支承而構造用于執行相對于殼體的振動運動。
[0003]如果這種振動設備具有故障狀態，例如基于彈簧斷開或減振器斷開或基于磨損的彈簧或磨損的減振器，那么滾筒的在運行時的振動運動具有不期望的不平衡，這可能導致家用器具、尤其另外的支承裝置的損壞。在振動設備的這種故障狀態下，滾筒在靜止狀態下也在一定程度上不對稱地支承，這也是不期望的。在振動設備的這種故障狀態下對家用器具的另外的部件的機械負載影響可以導致家用器具的其他部件的另外的故障運轉或破壞。
[0004]因此，重要的是，能夠準確并且盡可能及早地識別振動設備的故障狀態，以便能夠避免上述問題。
[0005]本發明的任務在于，實現一種用于護理洗滌物件的家用器具以及一種用于確定這種家用器具的振動設備的故障狀態的方法，在所述家用器具中或通過所述方法，能夠非常準確和快速地進行這種故障狀態識別。
[0006]該任務通過按照獨立權利要求的、用于護理洗滌物件的家用器具以及按照獨立權利要求的方法解決。
[0007]按照本發明的、用于護理洗滌物件的家用器具包括用于接收洗滌物件的滾筒和一殼體，滾筒通過振動設備支承在所述殼體中。振動設備包括用于識別振動設備的故障狀態的裝置。為此，所述裝置包括至少一個加速度傳感器，通過所述加速度傳感器，重力加速度的方向相對于加速度傳感器是能夠測量的，并且根據結果，振動設備的故障狀態是可識別的。通過這種構型，能夠實現振動設備的故障狀態的非常精確和快速的探測。由此，能夠感測與振動設備的無故障的支承的已經最小的偏差。此外，該構型在構件耗費和空間需求方面極其最小化，從而在此也得到相應的優點。
[0008]優選地設置，加速度傳感器具有至少一個測量軸線，并且重力加速度的方向相對于該測量軸線的方向是能夠測量的。在此方面，精度是高的。
[0009]尤其設置，加速度傳感器具有至少兩個測量軸線，并且重力加速度的方向相對于這些測量軸線的方向是能夠測量的。由此，故障狀態的確定能夠還更準確地實現并且能夠感測振動設備的與標準狀態的已經最小的偏差。為此不需要另外的構件，而是能夠通過該加速度傳感器的特定的構型實現。
[0010]優選地設置，加速度傳感器布置在滾筒上。在滾筒處，該加速度傳感器能夠機械穩定地定位并且因為滾筒與振動設備耦合，由此能夠通過滾筒的位態也非常精確地推斷出振動設備的狀態。通過這種定位能夠避免在振動設備正在運動時加速度傳感器的不期望地高的負載。因為振動設備的彈簧和/或減振器在運行時基于其構型而長度變化，所以加速度傳感器在這類構件上的定位是較困難的并且也可以導致加速度傳感器的損壞。通過固定在滾筒上能夠避免這些有可能出現的困難。
[0011]優選地設置，加速度傳感器布置在滾筒的外側上。由此，一方面不損壞滾筒的內室，在該內室中布置有洗滌物件，并且另一方面不因此弄臟加速度傳感器。也不由于可能保持懸掛的洗滌物件拖走或損壞該加速度傳感器。
[0012]優選地設置，加速度傳感器在滾筒上布置在下部中間處。由此，可以關于重力加速度進行非常準確的推斷，該重力加速度通常豎直地朝地面矢量定向地延伸。由此，能夠以非常簡單但精確和可靠的方式推斷振動設備可能的偏斜位態并且由此識別故障狀態。
[0013]尤其，該家用器具是洗衣機或洗衣干衣機。
[0014]此外，本發明涉及一種用于確定用于護理洗滌物件的家用器具的振動設備的故障狀態的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒借助于振動設備支承在家用器具的殼體中。借助于用于識別故障狀態的裝置的加速度傳感器，相對于加速度傳感器測量重力加速度的方向，并且根據結果識別振動設備的故障狀態。上述優點在此類似地適用。
[0015]優選地設置，相對于加速度傳感器的至少一個測量軸線的方向測量重力加速度的方向。尤其相對于加速度傳感器的多個測量軸線進行這類測量。
[0016]優選地，在振動設備的無故障的狀態下執行參考測量，該參考測量存儲在所述裝置中。通過這樣的方法(在該方法中然后尤其在家用器具的另外的運行中執行至少一個實際測量，將所述實際測量與參考測量比較，其中，根據所述比較識別故障狀態)，能夠極其簡單地構型測量和評估方法。由此，能夠在沒有大的運算成本情況下實現非常快速和精確的結果。
[0017]優選地設置，在家用器具運行時，在振動設備的靜止狀態下執行所述至少一個測量。由此，可以避免由于整個振動設備的復雜的振動運動的測量結果的歪曲并且避免了可能的錯誤檢測。
[0018]優選地設置，確定所述參考測量的重力加速度的方向和加速度傳感器的至少一個測量軸線的方向之間的偏差的極限值，并且在超過所述極限值的情況下識別振動設備的故障狀態。通過這種構型，尤其能夠感測和分組不同的故障狀態。在這種情況下，一方面能夠快速地感測振動設備的構件的完全失靈，例如減振器或彈簧的斷開。另一方面也能夠通過這種方法識別尚未斷開但相比于其他減振器或其他彈簧已經大幅磨耗并且不再具有完全功能性的減振器或彈簧。
[0019]以下根據示意圖更詳細地闡述本發明的實施例。附圖示出:
[0020]圖1:無故障狀態下的、按照本發明的家用器具的實施例的示意前視圖；
[0021]圖2:按照圖1的相應圖示，其中，存在家用器具的振動設備的故障狀態。
[0022]在附圖中相同或功能相同的元件設有相同的參考標記。
[0023]在圖1中示出用于護理洗滌物件的家用器具I的簡化圖示，該家用器具例如可以是洗衣機或洗衣干衣機。家用器具I包括殼體2。在該殼體2中布置有滾筒3，該滾筒構造用于接收洗滌物件并且能夠繞軸線A旋轉，該軸線與圖平面垂直地定向。
[0024]如果家用器具I是洗衣機，那么它尤其也還包括堿液容器4，該堿液容器包圍滾筒3并且滾筒3可旋轉地支承在該堿液容器中。
[0025]此外，家用器具I包括振動設備5，該振動設備在上部區域中示例性地具有彈簧6和7，并且在下部區域中包括減振器8和9。彈簧6和7 (其數量和位置僅示例性地提及)在殼體2的上部區域中與該殼體連接。
[0026]相應地在數量和位置方面也示例性地示出的減振器8和9在下部區域中與殼體2連接。
[0027]為了驅動滾筒3，振動設備5包括未示出的驅動馬達，該驅動馬達例如可以是永磁激勵的同步馬達。該馬達的轉子通過皮帶與滾筒3連接。
[0028]振動設備5包括用于識別振動設備5的故障狀態的裝置10。在實施例中，該裝置10包括至少一個加速度傳感器11。
[0029]通過該加速度傳感器能夠相對于加速度傳感器11測量重力加速度的方向，其中，為此尤其對重力加速度的方向12和加速度傳感器11的測量軸線14的方向13進行比較。加速度傳感器11包括至少一個這樣的測量軸線，優選至少兩個沿不同方向定向的測量軸線。
[0030]加速度傳感器11可以布置在滾筒3的外側15上并且尤其布置在該外側的下部中間處。然而，該加速度傳感器也可以在堿液容器4上布置在相應的位置上。
[0031]在圖1中示出了振動設備5的無故障的狀態。由此，這得出方向12與方向13重
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[0032]為了能夠識別相應的故障狀態，首先執行參考測量，其中，振動設備5處于定中心并且處于中間并且處于無傾斜位態并且由此滾筒3和/或堿液容器4也定中心地定位。然后，該參考測量并且由此加速度傳感器11的測量軸線14的方向13也被相應地存儲。為此，家用器具I并且尤其振動設備5包括未示出的控制和評估單元。
[0033]然后，在家用器具I的另外的運行中，執行一次或多次實際測量并且檢驗，是否得出振動設備5的故障狀態或故障狀態是否出現。為此，對加速度傳感器11的至少一個測量軸線的所測量的實際方向與重力加速度的方向12進行比較。在此，如果出現偏差或出現比極限值大的偏差，則識別到故障狀態。故障狀態可以是減振器8和/或9和/或彈簧6和/或7的斷開。然而，故障狀態也可以是這樣的，其中，減振器8或9或者彈簧6或7還未斷開但是被磨耗并且與其他減振器8和/或9和/或彈簧6和/或7相比功能性變差。
[0034]為此，在圖2中示出一種狀態，其中，存在振動設備5的故障。在此可看到，當振動設備5處于靜止狀態下，滾筒3不再中心定位在中間處，而是出現一定的傾斜。由此，測量軸線14的方向13不再豎直向下并且不再與重力加速度的方向12重合。由此，在圖2中出現方向13和方向12之間的偏差,該偏差表征故障狀態。
[0035]參考標記列表
[0036]I家用器具
[0037]2 殼體
[0038]3 滾筒
[0039]4堿液容器
[0040]5振動設備
[0041]6 彈簧[0042]7 彈簧
[0043]8減振器
[0044]9減振器
[0045]10 裝置
[0046]11加速度傳感器
[0047]12 方向
[0048]I3 方向
[0049]14測量軸線
[0050]15 外側
【權利要求】
1.用于護理洗滌物件的家用器具(I)，其具有用于接收洗滌物件的滾筒(3)，并且具有殼體(2)，滾筒(3)通過振動設備(5)支承在所述殼體中，其特征在于，所述振動設備(5)具有用于識別該振動設備(5)的故障狀態的裝置(10)，其中，所述裝置(10)包括至少一個加速度傳感器(11)，通過所述加速度傳感器能夠相對于加速度傳感器(11)測量重力加速度的方向(12)，并且根據結果能夠識別振動設備(5)的故障狀態。
2.根據權利要求1所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)具有至少一個測量軸線(14)，并且所述重力加速度的方向(12)相對于該測量軸線(14)的方向(13)是能夠測量的。
3.根據權利要求2所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)具有至少兩個測量軸線，并且重力加速度的方向(12)相對于這些測量軸線的方向是能夠測量的。
4.根據上述權利要求之一所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在所述滾筒(3)上或布置在堿液容器(4)上。
5.根據權利要求4所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在所述滾筒(3)的外側(15)上或布置在所述堿液容器(14)的外側上。
6.根據權利要求4或5所述的家用器具(I)，其特征在于，所述加速度傳感器(11)布置在滾筒(3)或堿液容器(4)上的下部中間處。
7.用于確定用于護理洗滌物件的家用器具(I)的振動設備(5)的故障狀態的方法，其中，用于接收洗滌物件的滾筒(3)借助于振動設備(5)支承在所述家用器具(I)的殼體(2)中，其特征在于，借助于用于識別所述故障狀態的裝置(10)的加速度傳感器(11)相對于所述加速度傳感器(11)測量重力加速度的方向(12)，并且根據結果識別所述振動設備(5)的故障狀態。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，相對于所述加速度傳感器(11)的至少一個測量軸線(14)的方向(13)測量重力加速度的所述方向(12)。
9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述振動設備(5)無故障的狀態下執行參考測量，該參考測量被存儲在所述裝置(10)中。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，在家用器具(I)的另外的運行中執行至少一個實際測量，將所述實際測量與參考測量相比較并且根據所述比較識別故障狀態。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在家用器具(I)運行時，在所述振動設備(5)的靜止狀態下執行所述至少一個實際測量。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征在于，確定所述參考測量的重力加速度的方向(12)和所述加速度傳感器(11)的至少一個測量軸線(14)的方向(13)之間的偏差的極限值，并且在超過所述極限值的情況下識別到所述振動設備(5)的故障狀態。
【文檔編號】D06F37/20GK104011279SQ201280063565
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月17日 優先權日:2011年12月22日
【發明者】H·G·阿爾巴伊拉克, S·鮑爾, A·里施克, R·塞德爾, J·斯格里派克 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司