專利名稱：劍桿紡織機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及劍桿紡織機，具體是劍桿紡織機驅動裝置。
背景技術：
目前的劍桿紡織機如圖1所示，是由三相異步電動機驅動，普遍采用機械式與電子相結合的模式控制，產品結構復雜，維修率高，故障點多，其傳動機構與系統控制方面采用電磁離合結構。一方面消耗能量，機器停機時是離合器控制的作業，電動機仍然工作，且工作頻繁，故障率相對較高，需時常維護。另一方面，機械加工成本、原材料損耗較大、加工難度相對加大，在控制靈敏度方面不是很理想，調整與維修更加復雜。進一步的，離合器在頻繁工作中會產生火花，易引燃車間中的紗線纖維而造成火災。尤其是，通過離合器控制劍桿紡織機停機時反應遲鈍，降低織造的產品的質量。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有劍桿紡織機的驅動結構維修率高、故障點多、易造成火災、停機反應遲鈍等缺陷，提供一種操作控制簡單方便、整機結構緊湊、調試維修簡便、有效降低生產成本的劍桿紡織機驅動裝置。為達到上述目的，本實用新型的劍桿紡織機驅動裝置的一種方案是:其包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，所述的編碼器裝配在曲軸上，其特征是:所述的曲軸由伺服電機經皮帶傳動機構驅動，所述的伺服電機受控于所述的控制器。進一步的，所述的曲軸上裝配有制動器。為達到上述目的，本實用新型的劍桿紡織機驅動裝置的另一種方案是:其包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，所述的編碼器裝配在曲軸上，其特征是:所述的曲軸由伺服電機經聯軸器驅動，所述的伺服電機受控于所述的控制器。作為優選技術手段:所述的聯軸器為柔性聯軸器。具體的，所述的聯軸器包括兩個連軸體，每個連軸體上均勻分布扭矩傳遞孔，兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔內裝配柔性扭矩傳遞件。進一步的，所述的柔性扭矩傳遞件包括圓柱段和圓臺段，每個所述柔性扭矩傳遞件的圓柱段和圓臺段分別位于所述兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔。更甚者，同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反。作為優選技術手段:所述的伺服電機裝配在一機座上且與所述的曲軸同軸布置。本實用新型的有益效果是:1.本實用新型可有效降低產品生產成本，降低設備維修率，調試方便，操作簡單；2.本實用新型比同類劍桿織機節能，節電20%_30%，無功節電70%以上，同比提高劍桿織機產量5%左右(電動機為同步轉速)；3.本實用新型使劍桿織機工作更加穩定，定位更加精準，傳動簡單，免維護與調試(省去原離合器);4.省去原離合器，工作中不易產生火花，有效避免火災發生；5.停機時易于控制,響應快,保證織造產品的質量。
圖1是現有劍桿紡織機驅動裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型的一種結構示意圖；圖3是本實用新型的另一種結構示意圖；圖4是本實用新型的伺服電機與曲軸同軸布置的示意圖；圖5是本實用新型柔性聯軸器的示意圖；圖中標號說明:1-曲軸，2-直軸,3-齒輪,4-伺服電機,5-皮帶傳動機構,6-制動器，7-聯軸器，8- 二相異步電動機，9-尚合器，10-連軸體，11-柔性扭矩傳遞件，12-圓柱段，13-圓臺段，14-機座。
具體實施方式
以下結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。本實用新型的劍桿紡織機驅動裝置，一種結構如圖2所示，其包括通過齒輪3傳動的直軸2、曲軸1、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，編碼器裝配在曲軸上，曲軸I由伺服電機4經皮帶傳動機構5驅動，伺服電機4受控于控制器。具體實施時可根據需求增配制動器6。本實用新型的劍桿紡織機驅動裝置，另一種結構如圖3所示，其包括通過齒輪3傳動的直軸2、曲軸1、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，編碼器裝配在曲軸上，曲軸I由伺服電機4經聯軸器7驅動，伺服電機4受控于控制器。具體的，參見圖5，聯軸器7為柔性聯軸器，通過柔性聯軸器可有效緩沖停機時的沖擊。聯軸器7包括兩個連軸體10，每個連軸體10上均勻分布扭矩傳遞孔，兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔內裝配柔性扭矩傳遞件11。柔性扭矩傳遞件11包括圓柱段12和圓臺段13，每個柔性扭矩傳遞件11的圓柱段12和圓臺段13分別位于兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔。同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反(即同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔中，一個當中裝配柔性扭矩傳遞件的圓柱段、一個當中裝配柔性扭矩傳遞件的圓臺段)。伺服電機4裝配在一機座14上且與曲軸I同軸布置(參見圖4)。根據本實用新型的上述兩種方案，可對現有設備進行改裝，也可以制成整套設備出售。工作時，編碼器送出相應位置信號作停機時定位，如機器因故障造成“經絲，緯絲斷開”、或其它原因需要停機時編碼器將相應位置信號輸入驅動器，驅動器與編碼器即形成一個閉合控制的位置信號，使伺服停機時處于相應位置，重新啟動后記憶該位置并從該位置重新織造，保證產品質量。本實用新型采用伺服電機代替三相異步電動機，具有低轉速、大扭矩輸出的特點，且易于控制，可以利用伺服電機具有大慣量的特點實現制動，相對于現有技術可以省略制動器、離合器、皮帶傳動機構等設備，降低設備成本；同時使用中不易產生火花，因此可杜絕因設備產生的火花造成的火災。
權利要求1.劍桿紡織機驅動裝置，包括通過齒輪(3)傳動的直軸(2)、曲軸(I)、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，所述的編碼器裝配在曲軸上，其特征是:所述的曲軸(I)由伺服電機(4)經皮帶傳動機構(5)驅動，所述的伺服電機(4)受控于所述的控制器。
2.根據權利要求1所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:所述的曲軸(I)上裝配有制動器(6)。
3.劍桿紡織機驅動裝置，包括通過齒輪(3)傳動的直軸(2)、曲軸(I)、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，所述的編碼器裝配在曲軸上，其特征是:所述的曲軸(I)由伺服電機(4)經聯軸器(7)驅動，所述的伺服電機(4)受控于所述的控制器。
4.根據權利要求3所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:所述的聯軸器(7)為柔性聯軸器。
5.根據權利要求4所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:所述的聯軸器(7)包括兩個連軸體(10)，每個連軸體(10)上均勻分布扭矩傳遞孔，兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔內裝配柔性扭矩傳遞件(11)。
6.根據權利要求5所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:所述的柔性扭矩傳遞件(II)包括圓柱段(12)和圓臺段(13)，每個所述柔性扭矩傳遞件的圓柱段和圓臺段分別位于所述兩個連軸體上對應的扭矩傳遞孔。
7.根據權利要求6所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反。
8.根據權利要求3所述的劍桿紡織機驅動裝置，其特征是:所述的伺服電機(4)裝配在一機座(14)上且與所述的曲軸(I)同軸布置。
專利摘要本實用新型公開了一種劍桿紡織機驅動裝置，現有劍桿紡織機的驅動結構維修率高、故障點多、易造成火災、停機反應遲鈍，本實用新型包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發送位置信號的編碼器，編碼器裝配在曲軸上，曲軸由伺服電機經柔性聯軸器驅動，伺服電機受控于控制器。本實用新型采用伺服電機代替三相異步電動機，具有低轉速、大扭矩輸出的特點，且易于控制，可以利用伺服電機具有大慣量的特點實現制動，相對于現有技術可以省略制動器、離合器、皮帶傳動機構等設備，降低設備成本；同時使用中不易產生火花，因此可杜絕因設備產生的火花造成的火災。
文檔編號D03D51/02GK202968913SQ20122072621
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者丁國偉, 俞伯幸 申請人:浙江建達電器有限公司